工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項目六02-寄存器指令的應(yīng)用_第1頁
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文檔簡介

---工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)寄存器及I/O指令的應(yīng)用一、寄存器類型寄存器支持“+”,“-”,“*”,“/”,“MOD”(兩值相除后的余數(shù)),“DIV”(兩值相除后的整數(shù))四則運算和多項式,例如:R[1]=R[2]+R[3]-R[4]。寄存器類型一般寄存器位置寄存器字符串寄存器二、查看寄存器值1.按Data(資料)鍵,如圖所示;2.按F1TYPE(類型)出現(xiàn)以下內(nèi)容:Registers:數(shù)值寄存器;PositionReg:位置寄存器;二、查看寄存器值3.移動光標(biāo)選擇數(shù)值寄存器,按ENTER(回車)鍵;4.把光標(biāo)移至寄存器號后,ENTER(回車)鍵,;5.把光標(biāo)移到值處,使用數(shù)字鍵可直接修改數(shù)值。二、查看寄存器值6.在程序中加入寄存器指令。步驟:(1)進入編輯界面;(2)按F1INST鍵;二、查看寄存器值6.在程序中加入寄存器指令。(3)選擇Registers,按ENTER鍵確認(rèn);二、查看寄存器值6.在程序中加入寄存器指令。(4)選擇所需要的指令格式,按ENTER鍵確認(rèn);(5)根據(jù)光標(biāo)位置選擇相應(yīng)的項,輸入值即可。三、寄存器指令練習(xí)1.程序編程練習(xí)請輸入以下程序看看是否機器人按圖的要求運動。三、寄存器指令練習(xí)三、寄存器指令練習(xí)2.練習(xí)步驟(1)創(chuàng)建程序:Test1;(2)進入編輯界面,按F1【INST】鍵;(3)1至7行:選擇數(shù)值寄存器項,按ENTER鍵確認(rèn)進行指令框架選擇;(4)8至12行:用SHIFT+POINT記錄任意位置后,把光標(biāo)移到P[]處,通過F4C

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