工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用?？荚囶}及答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用?？荚囶}及答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、Select指令的作用是（）。A、定時(shí)B、循環(huán)C、選擇性執(zhí)行D、計(jì)數(shù)正確答案：C2、雙作用氣缸推出和回縮速度的調(diào)整一般采用在接氣口連接（）的方式實(shí)現(xiàn)。A、單向節(jié)流閥B、平衡閥C、溢流閥D、單向閥正確答案：A3、移動(dòng)設(shè)備的交互方式是（）。A、指點(diǎn)設(shè)備B、筆式C、瀏覽器方式D、桌面方式正確答案：C4、在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電（）。A、控制柜內(nèi)部B、機(jī)器人本體C、示教器D、控制柜白色按鈕正確答案：D5、GOMS表示模型是（）。A、基于用戶(hù)需求的表示模型B、基于結(jié)構(gòu)的表示模型C、基于行為的表示模型D、基于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)商的表示模型正確答案：A6、傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）。A、靈敏度B、精度C、線(xiàn)性度D、抗干擾能力正確答案：A7、傳感器在整個(gè)范疇內(nèi)所能識(shí)別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能識(shí)別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（）。A、重復(fù)性B、靈敏度C、辯論率D、精度正確答案：B8、動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、關(guān)節(jié)級(jí)編程B、手部級(jí)編程C、腕級(jí)編程D、本體級(jí)編程正確答案：A9、在A(yíng)BB機(jī)器人的橫向關(guān)節(jié)中，末端執(zhí)行器落下即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)（）方向。A、正B、負(fù)C、左D、右正確答案：A10、下列損耗不屬于電動(dòng)機(jī)空載損耗的是。A、渦流損耗B、繞組損耗C、摩擦損耗D、磁滯損耗正確答案：B11、下面哪個(gè)不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。A、成本預(yù)估B、離線(xiàn)仿真編程C、PLC仿真驗(yàn)證D、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程正確答案：A12、對(duì)于6軸機(jī)器人，腕奇異點(diǎn)是指軸（）和軸（）處于同一條線(xiàn)上。A、3和6B、4和6C、3和5D、4和5正確答案：B13、光纖振動(dòng)傳感器與其他光纖傳感器一樣。從原理上講也可以分為兩種類(lèi)型、實(shí)際上、直接以（）作為振動(dòng)信息的敏感元件，難以分離其他物理量變化產(chǎn)生的影響。A、電流B、光纖C、電壓D、電阻正確答案：B14、abb可以允許有幾個(gè)主程序main（）。A、2B、4C、3D、1正確答案：D15、機(jī)器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機(jī)器人本體C、外掛電池盒D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)正確答案：B16、S7-300PLC中命令（或文件）（）給出用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)的概覽以及使用的地址。A、BlocksB、VATC、“Symbols”D、“ReferenceData”正確答案：D17、在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)?。A、控制柜名牌B、操作面板C、驅(qū)動(dòng)板D、示教器正確答案：D18、在急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、示教器B、使能按鈕C、機(jī)器人本體D、控制柜白色按鈕正確答案：D19、下列哪項(xiàng)命令表示串聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)？。A、AB、ANC、OD、ON正確答案：A20、RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、?>0B、?C、?=0D、為任意值正確答案：A21、ABB工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點(diǎn)的位置偏移量值保存在（）參數(shù)里。A、transB、massC、cogD、center正確答案：A22、子程序可以嵌套，嵌套深度最多為（）層。A、6B、5C、8D、9正確答案：C23、改變電感傳感器的引線(xiàn)電纜后，（）。A、不必對(duì)整個(gè)儀器重新調(diào)零B、不必對(duì)整個(gè)儀器重新標(biāo)定C、必須對(duì)整個(gè)儀器重新調(diào)零D、必須對(duì)整個(gè)儀器重新標(biāo)定正確答案：D24、所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面曲線(xiàn)B、直線(xiàn)C、空間曲線(xiàn)D、平面圓弧正確答案：B25、機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？。A、二氧化碳滅火器B、毛毯撲打C、泡沫滅火器D、澆水正確答案：A26、故障安全程序OB35的掃描時(shí)間為（）。A、1秒B、500毫秒C、100毫秒D、10毫秒正確答案：C27、壓電式傳感器，及應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、亮度B、力和力矩C、距離D、電壓正確答案：B28、ABB機(jī)器人可在示教器的（）菜單內(nèi)新建程序模塊。A、輸入輸出B、手動(dòng)操縱C、程序編輯器D、程序數(shù)據(jù)正確答案：C29、粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上的應(yīng)變片，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)變變化時(shí)，應(yīng)變發(fā)生變形使得阻值改變，從而使得其上（）發(fā)生變化。A、電壓B、電流C、感抗D、容抗正確答案：A30、abb機(jī)器人的額定電壓是多少?。A、380vB、24vC、110vD、36v正確答案：A31、每一個(gè)PLC控制系統(tǒng)必須有一臺(tái)（），才能正常工作。A、CPU模塊B、擴(kuò)展模塊C、通信處理器D、編程器正確答案：A32、泵常用的壓力中，（）是隨外負(fù)載變化而變化的.。A、泵的輸出壓力B、泵的額定壓力C、泵的最高壓力正確答案：A33、將ABB機(jī)器人的零點(diǎn)命名為jpos10,并設(shè)置在各關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)角度為(0，-30,30，0，90，0）的位置。要控制機(jī)器人到達(dá)該零點(diǎn)，正確的語(yǔ)句是（）。A、MobeAbsJjpos10，V300,fine,tool0;B、MobeLjpos10，V300,fine,tool0;C、Mobejpos10，V300,fine,tool0;D、MobeCjpos10,V300,fine,toolO;正確答案：A34、真空度是指（）。A、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對(duì)壓力就是真空度B、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對(duì)壓力與大氣壓的差值C、大氣壓力與相對(duì)壓力差值D、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力的差值正確答案：B35、在機(jī)器人系統(tǒng)中需要一個(gè)傳動(dòng)（減速）系統(tǒng)改變電機(jī)速度和力矩，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)（）。A、提高轉(zhuǎn)速、提高力矩B、降低轉(zhuǎn)速、提高力矩C、降低轉(zhuǎn)速、降低力矩D、提高轉(zhuǎn)速、降低力矩正確答案：B36、圖形交互技術(shù)有（）。A、幾何約束B(niǎo)、定值","E":"操作柄技術(shù)C、橡皮筋D、引力場(chǎng)正確答案：A37、ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系重心的測(cè)量可通過(guò)運(yùn)行（）。A、LoadidentifyB、commutationC、Linked_mD、Servicelnfo正確答案：A38、PLC面板上BF指示燈常亮代表。A、通訊故障B、系統(tǒng)故障C、運(yùn)行指示D、停止指示正確答案：A39、目前，工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量最大的國(guó)家是（）。A、美國(guó)B、德國(guó)C、日本D、中國(guó)正確答案：D40、變壓器隔離電路中實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞的途徑是（）。A、磁通耦合B、漏電耦合C、光電耦合D、電容耦合正確答案：A41、工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行來(lái)自于控制器的任務(wù)過(guò)程中，必須始終保持對(duì)操作機(jī)的（）要求。A、力矩B、位置C、速度D、控制正確答案：B42、ABB機(jī)器人精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone（）A、z1B、z50C、z100D、Fine正確答案：D43、工業(yè)機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、裝飾B、固定手部C、支承手部D、彎曲手部正確答案：D44、按照生物敏感材料的類(lèi)別來(lái)劃分生物傳感器，可分為（）、免疫傳感器、微生物傳感器和組織傳感器。A、酶?jìng)鞲衅鰾、光學(xué)生物傳感器C、半導(dǎo)體生物傳感器D、電化學(xué)生物傳感器正確答案：A45、與鏈傳動(dòng)相比較，帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、承載能力大B、工作平穩(wěn)，基本無(wú)噪音C、傳動(dòng)效率高D、使用壽命長(zhǎng)正確答案：B46、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。A、受力B、加速度C、速度D、靜態(tài)位置正確答案：D47、SIMATICNET中，具有多點(diǎn)接口，適用于少量、慢、實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合的是（）。A、ETHERNETB、PROFIBUSC、MPID、AS-I正確答案：C48、使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、使用磨耗量大的電極頭B、新的或舊的都行C、更換新的電極頭正確答案：C49、在三維空間中描述一個(gè)物體的姿態(tài)需要（）個(gè)自由度，機(jī)器人的自由度可以少于6個(gè)，也可多余6個(gè)。A、3B、2C、6D、9正確答案：C50、各類(lèi)精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床一般采用（）導(dǎo)軌。A、動(dòng)壓導(dǎo)軌B、直線(xiàn)導(dǎo)軌C、普通滑動(dòng)導(dǎo)軌D、塑料導(dǎo)軌正確答案：B51、使用OFFS偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類(lèi)型。A、singdataB、stringC、robtargetD、robjoint正確答案：C52、各種絕緣材料的機(jī)械強(qiáng)度的各種指標(biāo)是（）等各種強(qiáng)度指標(biāo)。A、抗張、抗壓、抗彎B、抗剪、抗撕、抗沖擊C、抗張，抗壓D、含A，B兩項(xiàng)正確答案：D53、PLC所有軟繼電器的觸點(diǎn)可以（）次使用。A、有限B、>256C、無(wú)限正確答案：C54、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、分離越小越好B、相同C、分離越大越好D、不同正確答案：B55、噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、液壓B、氣動(dòng)C、步進(jìn)電機(jī)D、電力正確答案：A56、傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)固時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、線(xiàn)性度B、抗干擾才能C、靈敏度D、精度正確答案：C57、超聲波傳感器晶片的機(jī)電耦合系數(shù)大，則靈敏度（）。A、不變B、為常數(shù)C、低D、高正確答案：D58、液壓泵與電機(jī)的連接應(yīng)采用（）聯(lián)軸器，傳動(dòng)軸的同軸度誤差應(yīng)小于0.1mm。A、撓性B、液力C、剛性D、直連式正確答案：A59、位移傳感器接受（）信息，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。A、位置B、光C、力D、聲正確答案：A60、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教兒個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、平滑算法B、優(yōu)化算法C、插補(bǔ)算法D、預(yù)測(cè)算法正確答案：C61、為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、800mm/sB、1600mm/sC、50mm/sD、250mm/s正確答案：D62、測(cè)量角速度的傳感器有（）。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、光學(xué)測(cè)距法C、STMD、超聲波傳感器正確答案：A63、液壓缸運(yùn)動(dòng)不正?；蛴信佬械脑颍海ǎ?；摩擦阻力大產(chǎn)生低速爬行；內(nèi)部漏損也產(chǎn)生低速爬行。A、油缸卡死B、密封損壞C、液壓油中混入水D、油缸內(nèi)有空氣，產(chǎn)生低速爬行正確答案：D64、在要求雙向行程時(shí)間相同的場(chǎng)合，應(yīng)用哪種氣缸（）。A、薄片式氣缸B、伸縮套筒氣缸C、雙出桿活塞缸D、多位氣缸正確答案：C65、半剖視圖選用的是（）剖切面。A、單一B、幾個(gè)平行的C、幾個(gè)相交的D、其他正確答案：A66、機(jī)器人常常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）個(gè)主程序。A、5B、3C、1D、無(wú)限制正確答案：C67、ABB機(jī)器人屬于那個(gè)國(guó)家（）。A、美國(guó)B、中國(guó)C、瑞典D、日本正確答案：C68、機(jī)器人為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定正確答案：A69、要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。A、安裝與試運(yùn)行B、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查C、制作準(zhǔn)備D、制作與采購(gòu)正確答案：B70、在軸與軸上零件的聯(lián)接，傳遞扭矩不大的情況下可采用（）。A、緊定螺釘連接B、螺栓連接C、螺栓連接D、螺釘連接正確答案：A71、動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力的應(yīng)用B、動(dòng)力源是什么C、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系D、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換正確答案：D72、一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、（）焊接變位機(jī)等組成。A、防護(hù)系統(tǒng)B、送絲機(jī)C、水冷系統(tǒng)D、煙塵凈化器正確答案：B73、在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)?（）。A、控制柜銘牌B、驅(qū)動(dòng)控制器C、示教器D、操作面板正確答案：A74、傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。A、輔助B、測(cè)量C、控制D、執(zhí)行正確答案：B75、屬于嚙合傳動(dòng)類(lèi)的傳動(dòng)是（）。A、平帶傳動(dòng)B、圓帶傳動(dòng)C、同步帶傳動(dòng)D、V帶傳動(dòng)正確答案：C76、在相同的通流面積情況下，要求流量保持恒定不變，應(yīng)采用（）。A、簡(jiǎn)單節(jié)流閥B、精密節(jié)流閥C、調(diào)速閥正確答案：C77、若在組織塊OB1中調(diào)用FC1,在FC1中需調(diào)用FC2.則編程先后順序?yàn)椋ǎ、OB1,FC1、FC2B、FC2、FC1、OB1C、OB1、FC2、FC1D、FC1、FC2、OB1正確答案：B78、表示ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)中機(jī)器人字符串?dāng)?shù)據(jù)的是（）。A、stringB、P0SEC、robjointD、robtarget正確答案：A79、位置偏移指令為（）。A、OffsB、RetoolC、CrobTD、Goto正確答案：A80、工業(yè)機(jī)器人操作人員應(yīng)具有機(jī)械、電器、液壓、（）等寬廣的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。A、機(jī)床B、冶金C、鑄造D、氣動(dòng)正確答案：D81、根據(jù)傳感器的工作原理，傳感器不包括哪個(gè)部分（）。A、電源模塊B、測(cè)量電路C、轉(zhuǎn)換元件D、敏感元件正確答案：A82、帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過(guò)載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器處于（）。A、放大狀態(tài)B、截止?fàn)顟B(tài)C、飽和狀態(tài)D、調(diào)節(jié)狀態(tài)正確答案：C83、如果PLC發(fā)出的脈沖的頻率超過(guò)步進(jìn)電機(jī)接收的最高脈沖頻率，會(huì)發(fā)生？（）。A、電機(jī)仍然精確運(yùn)行B、丟失脈沖，不能精確運(yùn)行C、電機(jī)方向變化D、電機(jī)方向不變正確答案：B84、工件坐標(biāo)系標(biāo)定的方法為（）。A、4點(diǎn)法B、6點(diǎn)法C、3點(diǎn)法D、5點(diǎn)法正確答案：C85、程序數(shù)據(jù)orient是指（）。A、數(shù)值數(shù)據(jù)B、工件數(shù)據(jù)C、負(fù)荷數(shù)據(jù)D、姿態(tài)數(shù)據(jù)正確答案：D86、什么通信接口是S7-300系列PLC所有CPU模塊都具有的（）。A、MPIB、PROFIBUS-DPC、PROFIBUS-PAD、MPI/DP正確答案：A87、要調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可從（）入手。A、變極調(diào)速B、變頻調(diào)速C、轉(zhuǎn)差率調(diào)速D、以上都是正確答案：D88、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),需要將模式旋鈕打到示教模式。在此模式時(shí)，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、延時(shí)后有效C、視情況而定D、有效正確答案：A89、電液動(dòng)換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時(shí)液動(dòng)閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是（）型。A、MB、KC、HD、Y正確答案：C90、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)下的設(shè)備，通過(guò)（）端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7正確答案：A91、ABB機(jī)器人，Movel.PO,v1000,fine,tool