地面站與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)講解

無(wú)人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)UAV(unmannedaerialvehicle)TechnologyBase無(wú)人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)UAV(unmannedaerialvehicle)地面站與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)地面站一任務(wù)規(guī)劃二地面站無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，最主要的功能是指揮控制和任務(wù)規(guī)劃。地面站的典型配置（1）系統(tǒng)控制站（2）飛行器操作控制站（3）任務(wù)載荷控制站（4）數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)（5）數(shù)據(jù)鏈路地面終端（6）中央處理單元地面站1.系統(tǒng)控制站在線監(jiān)視系統(tǒng)的具體參數(shù)健康狀況飛行數(shù)據(jù)報(bào)警信息地面站2.飛行器操作控制站提供良好的人機(jī)界面來(lái)控制無(wú)人機(jī)飛行組成命令控制臺(tái)飛行參數(shù)顯示無(wú)人機(jī)軌道顯示載荷視頻顯示

地面站3.任務(wù)載荷控制站用于控制無(wú)人機(jī)所攜帶的任務(wù)載荷設(shè)備。方位AZ-107.41°俯仰PI-22.29°手動(dòng)RATE測(cè)距LRF0M估距RE1581M可見(jiàn)光TV63.6°紅外LWU13.7°白熱W2017-5-1907/22-58包括傳感器等。

由一個(gè)或幾個(gè)視頻監(jiān)視儀和視頻記錄儀組成。地面站4.數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)用于分析和解釋從無(wú)人機(jī)獲得的圖像。地面站5.數(shù)據(jù)鏈路地面終端包括負(fù)責(zé)發(fā)送上行鏈路信號(hào)的天線和發(fā)射機(jī)，以及捕獲下行鏈路信號(hào)的天線和發(fā)射機(jī)。保證無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的正常發(fā)送和接收的設(shè)備地面站6.中央處理單元包括一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)獲得來(lái)自無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理確認(rèn)任務(wù)規(guī)劃后上傳到無(wú)人機(jī)電子地圖處理數(shù)據(jù)分發(fā)飛行前分析系統(tǒng)診斷地面站地面站的典型功能（1）飛行器的姿態(tài)控制（2）有效載荷數(shù)據(jù)的顯示和有效載荷的控制（3）任務(wù)規(guī)劃、飛行器位置監(jiān)控及航線的地圖顯示（4）導(dǎo)航和目標(biāo)定位（5）與其他子系統(tǒng)的通信鏈路任務(wù)規(guī)劃根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃的主要目的依據(jù)綜合考慮為無(wú)人機(jī)規(guī)劃保證地形信息任務(wù)環(huán)境無(wú)人機(jī)性能到達(dá)時(shí)間耗能區(qū)域約束一條/多條次優(yōu)航跡最優(yōu)航跡完成任務(wù)安全返回任務(wù)規(guī)劃主要功能（1）任務(wù)分配功能（2）航跡規(guī)劃功能（3）仿真演示功能充分考慮無(wú)人機(jī)自身性能和攜帶載荷的類型,可在多任務(wù)、多目標(biāo)情況下協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)及其載荷資源之間的配合，以最短時(shí)間以及最小代價(jià)完成既定任務(wù)。在無(wú)人機(jī)避開(kāi)限制風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域以及油耗最小的原則上，制定無(wú)人機(jī)的起飛，著陸，返航及應(yīng)急飛行等任務(wù)過(guò)程的飛行航跡。能夠?qū)崿F(xiàn)飛行仿真演示、環(huán)境威脅演示、監(jiān)測(cè)效果演示。任務(wù)規(guī)劃任務(wù)理解環(huán)境評(píng)估任務(wù)分配航跡規(guī)劃航跡優(yōu)化發(fā)送任務(wù)任務(wù)規(guī)劃核心內(nèi)容字體