步進電機正反轉(zhuǎn)控制講解

主講人：余愿安裝自動線設(shè)備的可編程序控制器技術(shù)應(yīng)用步進電機正反轉(zhuǎn)控制音樂噴泉播放一個音樂噴泉的視頻三相異步電動機和步進電動機的比較不能精確控制大功率機械拖動三相異步電動機精確控制角位移或線位移精確控制步進電動機電脈沖步進電機驅(qū)動器驅(qū)動器的功能步進電機驅(qū)動器步進電機驅(qū)動器，一是給步進電機的各項繞組依次通電，二是功率放大。

步距角：輸入一個電脈沖信號，步進電動機轉(zhuǎn)子相應(yīng)的角位移。步進電動機步進電機驅(qū)動器驅(qū)動器的細(xì)分步進電機通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，使步距角變小，可提高電機的分辨率。

例：電機出廠時步距角的值0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°，整步工作時為1.8°）工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，每發(fā)一個脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18°步進電機驅(qū)動器驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置

步進電機驅(qū)動器的型號為DV245。電流設(shè)置為2.0A，細(xì)分設(shè)置為12800。步進電機驅(qū)動器設(shè)置說明步進電機驅(qū)動器電流值D1D2D3D40.8OFFOFFOFFOFF1.0OFFOFFOFFON1.2OFFOFFONOFF1.5OFFOFFONON1.8OFFONOFFOFF2.0OFFONOFFON2.3OFFONONOFF2.5OFFONONON2.8ONOFFOFFOFF3.0ONOFFOFFON3.2ONOFFONOFF3.5ONOFFONON3.8ONONOFFOFF4.0ONONOFFON4.2ONONONOFF4.5ONONONON步進電機驅(qū)動器設(shè)置說明步進電機驅(qū)動器細(xì)分倍數(shù)步數(shù)/圈(1.8°/整步)D5D6D71200ONONON2400ONONON4800ONONOFF51000ONONOFF81600ONOFFON102000ONOFFON163200ONOFFOFF204000ONOFFOFF255000OFFONON326400OFFONON408000OFFONOFF5010000OFFONOFF6412800OFFOFFON8016000OFFOFFON10020000OFFOFFOFF20040000OFFOFFOFF步進電機驅(qū)動器設(shè)置說明步進電機驅(qū)動器驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定博途軟件的運動控制指令

博途軟件結(jié)合S7-1200的運動控制功能來控制步進電機和伺服電機，通過對定位軸和命令表工藝對象進行組態(tài)，S7-1200使用這些工藝對象來控制驅(qū)動器的輸出。在用戶程序中，通過運動控制指令來控制軸。MC_POWER//使能MC_HOME//回原點MC_HALT//暫停MC_MOVEABSOLUTE//絕對定位MC_MOVERELATIVE//相對定位MC_MOVEJOG//點動MC_RESET//確認(rèn)錯誤博途軟件的運動控制指令博途軟件的運動控制指令博途軟件的運動控制指令博途軟件的運動控制指令博途軟件的運動控制指令博途軟件的運動控制指令步進電機正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計步進電機正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計步進電機正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計感謝您的觀看控制程序的調(diào)