步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制講解

主講人：余愿安裝自動線設(shè)備的可編程序控制器技術(shù)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制音樂噴泉播放一個(gè)音樂噴泉的視頻三相異步電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的比較不能精確控制大功率機(jī)械拖動三相異步電動機(jī)精確控制角位移或線位移精確控制步進(jìn)電動機(jī)電脈沖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動器的功能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，一是給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電，二是功率放大。

步距角：輸入一個(gè)電脈沖信號，步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)的角位移。步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動器的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，使步距角變小，可提高電機(jī)的分辨率。

例：電機(jī)出廠時(shí)步距角的值0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°，整步工作時(shí)為1.8°）工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，每發(fā)一個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18°步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的型號為DV245。電流設(shè)置為2.0A，細(xì)分設(shè)置為12800。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置說明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流值D1D2D3D40.8OFFOFFOFFOFF1.0OFFOFFOFFON1.2OFFOFFONOFF1.5OFFOFFONON1.8OFFONOFFOFF2.0OFFONOFFON2.3OFFONONOFF2.5OFFONONON2.8ONOFFOFFOFF3.0ONOFFOFFON3.2ONOFFONOFF3.5ONOFFONON3.8ONONOFFOFF4.0ONONOFFON4.2ONONONOFF4.5ONONONON步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置說明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分倍數(shù)步數(shù)/圈(1.8°/整步)D5D6D71200ONONON2400ONONON4800ONONOFF51000ONONOFF81600ONOFFON102000ONOFFON163200ONOFFOFF204000ONOFFOFF255000OFFONON326400OFFONON408000OFFONOFF5010000OFFONOFF6412800OFFOFFON8016000OFFOFFON10020000OFFOFFOFF20040000OFFOFFOFF步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置說明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定博途軟件的運(yùn)動控制指令

博途軟件結(jié)合S7-1200的運(yùn)動控制功能來控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過對定位軸和命令表工藝對象進(jìn)行組態(tài)，S7-1200使用這些工藝對象來控制驅(qū)動器的輸出。在用戶程序中，通過運(yùn)動控制指令來控制軸。MC_POWER//使能MC_HOME//回原點(diǎn)MC_HALT//暫停MC_MOVEABSOLUTE//絕對定位MC_MOVERELATIVE//相對定位MC_MOVEJOG//點(diǎn)動MC_RESET//確認(rèn)錯(cuò)誤博途軟件的運(yùn)動控制指令博途軟件的運(yùn)動控制指令博途軟件的運(yùn)動控制指令博途軟件的運(yùn)動控制指令博途軟件的運(yùn)動控制指令博途軟件的運(yùn)動控制指令步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)感謝您的觀看控制程序的調(diào)