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湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院王冬《變頻與伺服控制技術(shù)》項(xiàng)目1─西門子變頻器的運(yùn)行與功能解析目錄內(nèi)容123任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)變頻器任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作任務(wù)1.3西門子變頻器的外部運(yùn)行操作45任務(wù)1.4西門子變頻器的組合運(yùn)行操作任務(wù)1.5西門子變頻的多段速運(yùn)行操作利用變頻器操作面板上的按鍵控制變頻器啟動(dòng)、停止及正反轉(zhuǎn)。按下變頻器操作面板上的“”鍵,變頻器正轉(zhuǎn)啟動(dòng),經(jīng)過(guò)10s,變頻器穩(wěn)定運(yùn)行在40Hz。變頻器進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)后,如果按下“”鍵,經(jīng)過(guò)10s,電動(dòng)機(jī)將從40Hz運(yùn)行到停止,通過(guò)變頻器操作面板上的鍵“”和“”鍵可以在0Hz~60Hz之間調(diào)速。按“”鍵,電動(dòng)機(jī)還可以按照正轉(zhuǎn)的相同啟動(dòng)時(shí)間、相同穩(wěn)定運(yùn)行頻率,以及相同停止時(shí)間進(jìn)行反轉(zhuǎn)。按“”鍵,電動(dòng)機(jī)可以10Hz的頻率點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
任務(wù)導(dǎo)入
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作一、變頻器的端子接線圖2024/7/7DIP撥碼開關(guān)是供用戶設(shè)置電動(dòng)機(jī)頻率的開關(guān),共有2個(gè),DIP開關(guān)1不供用戶使用。DIP開關(guān)2置于OFF位置,用于歐洲地區(qū)(工廠默認(rèn)頻率值為50Hz,功率單位為kW);DIP開關(guān)2置于ON位置,用于北美地區(qū)(工廠默認(rèn)頻率值為60Hz,功率單位為hp)。變頻器故障觸點(diǎn)變頻器報(bào)警觸點(diǎn)變頻器準(zhǔn)備就緒觸點(diǎn)相關(guān)知識(shí)
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作
控制電路端子1、2是變頻器為用戶提供的1個(gè)高精度的10V直流穩(wěn)壓電源。模擬輸入端子3、4和10、11為用戶提供了2對(duì)模擬電壓給定輸入端作為頻率給定信號(hào)。開關(guān)量輸入5、6、7、8、16、17端子為用戶提供了6個(gè)完全可編程的輸入端,開關(guān)量信號(hào)經(jīng)光電隔離輸入CPU,對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)、正、反向點(diǎn)動(dòng)、固定頻率設(shè)定值控制等。輸入端子9、28是24V直流電源端,為變頻器的控制電路提供24V直流電源。輸入14、15端子為電動(dòng)機(jī)的過(guò)熱保護(hù)輸入端;輸入29、30端子為RS485(USS協(xié)議)端。變頻器故障觸點(diǎn)變頻器報(bào)警觸點(diǎn)變頻器準(zhǔn)備就緒觸點(diǎn)DIP撥碼開關(guān)是供用戶設(shè)置電動(dòng)機(jī)頻率的開關(guān),共有2個(gè),DIP開關(guān)1不供用戶使用。DIP開關(guān)2置于OFF位置,用于歐洲地區(qū)(工廠默認(rèn)頻率值為50Hz,功率單位為kW);DIP開關(guān)2置于ON位置,用于北美地區(qū)(工廠默認(rèn)頻率值為60Hz,功率單位為hp)。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作1、主電路主電路端子L1、L2、L3通過(guò)斷路器連接至三相交流380V電源,也可以接單相交流220V電源。端子U、V、W連接至電動(dòng)機(jī)。其余4個(gè)端子DC/R+、B+/DC+、B-、DC-,其中DC/R+與B+/DC+出廠時(shí)短接,均接三相橋整流電路輸出的直流母線的正端,B-經(jīng)一個(gè)開關(guān)管接到直流母線的負(fù)端,DC-直接接到直流母線的負(fù)端。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作(1)模擬量輸入(ADC)端子1、2:變頻器為用戶提供的1個(gè)高精度的10V直流穩(wěn)壓電源AIN1:3、4AIN2:10、11AIN1可接受:0~10V、0~20mA和?10~10V模擬量信號(hào)AIN2可接受:0~10V和0~20mA模擬量信號(hào)利用I/O板上的2個(gè)開關(guān)DIP1(1,2)和利用參數(shù)
P0756
可將2對(duì)模擬量輸入端子設(shè)定為電壓輸入或電流輸入,如圖1-34所示。2個(gè)模擬量輸入端子可以另行配置,用于提供兩個(gè)附加的數(shù)字量輸入端子DIN7和DIN8,如圖1-35所示。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作2、控制電路圖1-34西門子MM440變頻器控制端子接線圖圖1-35模擬量輸入作為數(shù)字量輸入時(shí)外部線路的連接(2)數(shù)字量輸入端子5、6、7、8、16、17等6個(gè)數(shù)字量輸入端子,采用光電隔離輸入CPU,6個(gè)端子是可編程控制端,可以通過(guò)其對(duì)應(yīng)的參數(shù)P0701~P0706設(shè)置不同的值進(jìn)行功能變更,6個(gè)數(shù)字量輸入端子可切換為NPN/PNP接線。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作(3)模擬量輸出(DAC)端子輸出端子12、13和26、27為2對(duì)模擬輸出端,可以輸出0~20mA的電流信號(hào),如果在這兩對(duì)端子上并接一個(gè)500歐姆的電阻,就可以輸出0~10V的直流電壓。利用這些模擬量輸出,通過(guò)D/A變換器可以讀出變頻器中的給定值、實(shí)際值和控制信號(hào)。(4)數(shù)字量輸出端子輸出端子18、19、20、21、22、23、24、25為輸出繼電器的觸點(diǎn)。繼電器1為變頻器故障觸點(diǎn),繼電器2為變頻器報(bào)警觸點(diǎn),變頻器3為變頻器準(zhǔn)備就緒觸點(diǎn)。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作二、MM440變頻器的運(yùn)行操作模式2024/7/7所謂運(yùn)行操作模式是指輸入變頻器的啟動(dòng)指令及設(shè)定頻率的場(chǎng)所。
變頻器的運(yùn)行操作模式有“面板操作模式”、“外部操作模式”、“組合操作模式”和“通信操作模式”。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作2024/7/7表1-1 變頻器運(yùn)行操作模式運(yùn)行模式給定頻率啟動(dòng)信號(hào)面板操作操作面板MOP電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定P1000=1操作面板(啟動(dòng)和停止鍵)P0700=1外部運(yùn)行模式外部模擬量輸入端子3、4或10、11P1000=2(AIN1通過(guò)給定頻率)或P1000=7(AIN2通道給定頻率)外部數(shù)字量輸入端子5、6、7、8、16、17P0700=2外部/面板組合操作模式1操作面板MOP電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定P1000=1外部開關(guān)量輸入端子5、6、7、8、16、17P0700=2外部/面板組合操作模式2外部模擬量輸入端子3、4或10、11P1000=2或P1000=7操作面板(啟動(dòng)和停止鍵)P0700=1通信模式通信端子29、30P1000=5通信端子29、30P0700=5
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作三、MM440變頻器的參數(shù)類型MM440變頻器的所有參數(shù)分成命令參數(shù)組(CDS)以及與電機(jī)、負(fù)載相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)組(DDS)兩大類。其中每個(gè)CDS和DDS參數(shù)又分為三組,默認(rèn)狀態(tài)下使用的當(dāng)前參數(shù)組是第0組參數(shù),即CDS0和DDS0。參數(shù)號(hào)是參數(shù)的編號(hào),用0000~9999四位數(shù)表示,以字母r開頭的參數(shù)表示本參數(shù)為只讀參數(shù),以字母P開頭的參數(shù)為用戶可以改動(dòng)的參數(shù)。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作只讀參數(shù):參數(shù)的變址(下標(biāo))可設(shè)置參數(shù)(可更改參數(shù)):SIEMENSOJogP
I<>Fn
5.00參數(shù)參數(shù)號(hào)是指參數(shù)的編號(hào)。用0000~9999四位數(shù)表示。在參數(shù)號(hào)的前面加一小寫字母“r”,表示該參數(shù)是“只能讀”的參數(shù),不可改寫;在參數(shù)號(hào)的前面加一大寫字母“P”,表示該參數(shù)為可改寫參數(shù)。大部分參數(shù)又分為三組,在BOP面板上分別用in000、in001、in002下標(biāo)區(qū)別,例如P0756(ADC的類型)的第1組參數(shù),在BOP上顯示為in000,手冊(cè)中常寫作P0756[0]或P0756.0
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作四、MM440變頻器快速調(diào)試與參數(shù)解析
(1)設(shè)置用戶訪問(wèn)級(jí)別P0003。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用對(duì)象,可采用缺省設(shè)定值(標(biāo)準(zhǔn)級(jí))就可以滿足要求。P0003的設(shè)定值如下:
P0003=1標(biāo)準(zhǔn)級(jí)(基本的應(yīng)用);
P0003=2擴(kuò)展級(jí)(標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用);
P0003=3專家級(jí)(復(fù)雜的應(yīng)用)。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作訪問(wèn)等級(jí)
P0003PPPPPPPPPPPP等級(jí)1=標(biāo)準(zhǔn)級(jí)PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級(jí)2=擴(kuò)展級(jí)PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級(jí)3=專家級(jí)PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級(jí)4=服務(wù)級(jí)P
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作
(2)設(shè)置參數(shù)過(guò)濾器P0004。該參數(shù)的作用是按功能的要求篩選(過(guò)濾)出與該功能相關(guān)的參數(shù),這樣可以更方便地進(jìn)行調(diào)試。
P0004的設(shè)定值如下:
P0004=0全部參數(shù)(缺省設(shè)置);
P0004=2變頻器參數(shù);
P0004=3電動(dòng)機(jī)參數(shù);
P0004=4速度傳感器;P0004=7,命令,二進(jìn)制I/O;P0004=10,設(shè)定值通道/RFG(斜坡函數(shù)發(fā)生器)。通過(guò)P0004參數(shù)進(jìn)行選擇。在編碼表中(紙質(zhì)),是把各個(gè)訪問(wèn)級(jí)的參數(shù)都列出,在變頻器調(diào)試中,選擇了什么訪問(wèn)級(jí),就只能看到什么訪問(wèn)級(jí)的參數(shù)(類似于書中的目錄)。這在調(diào)試中重點(diǎn)突出,節(jié)省了很多時(shí)間。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作參數(shù)結(jié)構(gòu)圖(餅圖)P0004=0,無(wú)參數(shù)過(guò)濾功能,可以直接訪問(wèn)參數(shù)。P0004=2時(shí)變頻器的訪問(wèn)級(jí)參數(shù)過(guò)濾器P0004:
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作參數(shù)結(jié)構(gòu),參數(shù)過(guò)濾器
P0004P0004=2P0004=3P0004=7P0004=8P0004=10P0004=12P0004=13P0004=20P0004=21P0004=22變頻器電機(jī)數(shù)據(jù)指令和開關(guān)量I/O設(shè)定值通道附加功能電機(jī)的控制通訊報(bào)警和監(jiān)控PI-調(diào)節(jié)器模擬量I/O1LA2063-4AB1050Hz
/Y230/400V0,18kW0,99/0,57Acos0,7513501/min60HzY460V0,25kW0,66Acos0,7716601/minNoUD9880090-0030-0102速度傳感器P0004=4P0004=28自由功能塊&
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作P0010=0準(zhǔn)備運(yùn)行P0010=1快速調(diào)試P0010=30復(fù)位到工廠設(shè)定值結(jié)束:P3900=1結(jié)束:P0970=1若P00100,變頻器進(jìn)入一種特定狀態(tài)運(yùn)行時(shí)變頻器不能進(jìn)入特定狀態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)只有在“快速調(diào)試”狀態(tài)下才能更改正常運(yùn)行(3)設(shè)置調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器P0010,開始快速調(diào)試。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作(4)設(shè)置參數(shù)P0100,選擇工作地區(qū)。
P0100=0歐洲;功率單位為kW;頻率缺省值為50Hz。
P0100=1北美;功率單位為hp;頻率缺省值60Hz。
P0100=2北美;功率單位為kW;頻率缺省值60Hz。(5)設(shè)置參數(shù)P0205,確定變頻器的應(yīng)用對(duì)象(轉(zhuǎn)矩特性)。
P0205=0恒轉(zhuǎn)矩(如壓縮機(jī)生產(chǎn)過(guò)程恒轉(zhuǎn)矩機(jī)械);
P0205=1變轉(zhuǎn)矩(如水泵風(fēng)機(jī))。(6)設(shè)置參數(shù)P0300,選擇電動(dòng)機(jī)的類型。
P0300的設(shè)定值如下:
P0300=1異步電動(dòng)機(jī)(感應(yīng)電動(dòng)機(jī)),
P0300=2同步電動(dòng)機(jī)。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作(7)設(shè)置參數(shù)P0304,確定電動(dòng)機(jī)的額定電壓。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)鍵入P0304=電動(dòng)機(jī)的額定電壓(V)。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作(14)設(shè)置參數(shù)P0700,確定選擇命令信號(hào)源。這是變頻器最重要的參數(shù),決定變頻器啟動(dòng)信號(hào)給定的場(chǎng)所。
P0700=0,將數(shù)字I/O復(fù)位為出廠的缺省設(shè)置值;
P0700=1,命令信號(hào)源選擇為BOP(變頻器鍵盤);
P0700=2,命令信號(hào)源選擇為由端子排輸入(出廠的缺省設(shè)置);
P0700=4,命令信號(hào)源選擇為通過(guò)BOP鏈路的USS設(shè)置;
P0700=5,命令信號(hào)源選擇為通過(guò)COM鏈路的USS設(shè)置(經(jīng)由控制端子29和30);
P0700=6,命令信號(hào)源選擇為通過(guò)COM鏈路的CB設(shè)置(CB=通信模塊)。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作(8)設(shè)置參數(shù)P0305,確定電動(dòng)機(jī)的額定電流。電動(dòng)機(jī)額定電流P0305設(shè)定值范圍一般為0~2倍變頻器額定電流,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)鍵入,P0305=電動(dòng)機(jī)的額定電流(A)。對(duì)于異步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)電流的最大值定義為變頻器的最大電流;對(duì)于同步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)電流的最大值定義為變頻器的最大電流的兩倍。(9)設(shè)置參數(shù)P0307,確定電動(dòng)機(jī)的額定功率。電動(dòng)機(jī)額定功率P0307的設(shè)定值范圍一般為0~2000kW,應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定。鍵入P0307=電動(dòng)機(jī)的額定功率。如果P0100=0或2,那么應(yīng)鍵入kW數(shù);如果P0100=1應(yīng)鍵入hp數(shù)。(10)設(shè)置參數(shù)P0308,輸入電動(dòng)機(jī)的額定功率因數(shù)。電動(dòng)機(jī)額定功率因數(shù)P0308的設(shè)定值范圍一般為0.000~1.000,應(yīng)根據(jù)所選電動(dòng)機(jī)的銘牌上的額定功率因數(shù)來(lái)設(shè)定。鍵入P0308=電動(dòng)機(jī)額定功率因數(shù)。如果設(shè)置為0,變頻器將自動(dòng)計(jì)算功率因數(shù)的數(shù)值。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作
(11)設(shè)置參數(shù)P0309,確定電動(dòng)機(jī)的額定效率。該參數(shù)的設(shè)定值的范圍為0.0~99.9%,根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌鍵入。如果設(shè)置為0,變頻器將自動(dòng)計(jì)算電動(dòng)機(jī)效率的數(shù)值。(12)設(shè)置參數(shù)P0310,確定電動(dòng)機(jī)的額定頻率。(13)設(shè)置參數(shù)P0311,確定電動(dòng)機(jī)的額定速度。該參數(shù)的設(shè)定值的范圍為0~40000r/min,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)鍵入電動(dòng)機(jī)的額定速度(r/min)。如果設(shè)置為0,額定速度的數(shù)值是在變頻器內(nèi)部進(jìn)行計(jì)算的。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作指令BOP或AOP上的I/O鍵端子排(=開關(guān)量輸入端)通過(guò)RS232接口的USS總線
(PC-變頻器安裝組件)通訊模板
(例如:Profibus)P0700=12456通過(guò)RS485接口的USS總線
(端子排)?切換“
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作
(15)設(shè)置參數(shù)P1000,選擇頻率設(shè)定值。該參數(shù)用于鍵入頻率設(shè)定值信號(hào)源,其取值為:
P1000=1,電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定(MOP設(shè)定);
P1000=2,模擬輸入設(shè)定值1(工廠的缺省設(shè)置);
P1000=3,固定頻率設(shè)定值;
P1000=4,通過(guò)BOP鏈路的USS設(shè)置;P1000=5,通過(guò)COM鏈路的USS設(shè)置(控制端子29和30);P1000=6,通過(guò)COM鏈路的CB設(shè)置(CB=通信模塊);
P1000=7,模擬輸入設(shè)定值2。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作設(shè)定值電動(dòng)電位器端子排(=模擬量輸入端)通過(guò)RS232接口的USS總線
(PC-變頻器安裝組件)通訊模板
(例如:Profibus)P1000=12456通過(guò)RS485接口的USS總線
(端子排)上升下降3固定頻率FF1...
FF2...
FF3...選擇固定頻率?切換“頻率設(shè)定值源的選擇P1000
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作(16)設(shè)置參數(shù)P1080,確定電動(dòng)機(jī)的最小頻率。該參數(shù)設(shè)置電動(dòng)機(jī)的最低頻率,其設(shè)定值范圍為0~650Hz,低于這一頻率時(shí)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度將與頻率的設(shè)定值無(wú)關(guān)。這里設(shè)置的值對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都適用。(17)設(shè)置參數(shù)P1082,確定電動(dòng)機(jī)的最大頻率。該參數(shù)設(shè)置電動(dòng)機(jī)的最高頻率,其設(shè)定值范圍為0~650Hz。當(dāng)輸入電動(dòng)機(jī)的最高頻率高于這一頻率時(shí),電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度將與頻率的設(shè)定值無(wú)關(guān)。這里設(shè)置的值對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都適用。
任務(wù)1.2西門子變頻器的面板運(yùn)行操作(18)設(shè)置參數(shù)P1120,確定斜坡上升時(shí)間。斜坡上升時(shí)間是電動(dòng)機(jī)從靜止停車加速到電動(dòng)機(jī)最大頻率P1082所需的時(shí)間,其設(shè)定值范圍為0~650s。如果斜坡上升時(shí)間設(shè)置的太短,那么可能出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)A0501(電流達(dá)到限制值)或變頻器因故障F0001(過(guò)電流)而停車。(19)設(shè)置參數(shù)P1121,確定斜坡下降時(shí)間。斜坡下降時(shí)間是電動(dòng)機(jī)從最大頻率P1082制動(dòng)減速到靜止停車所需的時(shí)間,其設(shè)定值范圍為0~650s。如果斜坡下降時(shí)間設(shè)定的太短,那么可能出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)A0501(電流達(dá)到限制值),A0502(達(dá)到過(guò)電壓限制值)或變頻器因故障F0001(過(guò)電流)或F0002(過(guò)電壓)而斷電。
任務(wù)
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