《智能機(jī)械與機(jī)器人》課件-3室內(nèi)噴涂機(jī)器人施工工藝

室內(nèi)噴涂機(jī)器人智能建造技術(shù)專業(yè)資源庫知識(shí)點(diǎn)室內(nèi)噴涂機(jī)器人施工工藝室內(nèi)噴涂機(jī)器人施工工藝01人工噴（刷）乳膠漆施工工藝02人工噴（刷）漆施工工藝要求03人工噴（刷）漆施工質(zhì)量要求05機(jī)器人噴漆施工工藝要求04室內(nèi)噴涂機(jī)器人施工工藝傳統(tǒng)人工刷漆工藝流程：噴涂機(jī)器人能替代的是刷第一遍乳膠漆和第二遍乳膠漆清理墻面修補(bǔ)墻面→刮膩?zhàn)印⒌谝槐槿槟z漆→刷第二遍乳膠漆→人工噴（刷）乳膠漆施工工藝人工噴（刷）漆施工工藝要求1清理墻面。將墻面起皮及松動(dòng)處清除干凈，并用水泥砂漿補(bǔ)抹，將殘留灰渣鏟干凈，然后將墻面掃凈。3刮膩?zhàn)?。一般墻面膩?zhàn)庸蝺杀榫秃?，?duì)于不平整的局部可以多刷幾遍。然后再用砂紙進(jìn)行打磨。修補(bǔ)墻面。用水石膏將墻面磕碰處及坑洼縫隙等處找平，干燥后用砂紙凸出處磨掉，將浮塵掃凈。2人工噴（刷）漆施工工藝要求4.刷第一遍乳膠漆。涂刷順序是先刷頂板后刷墻面，墻面是先上后下，先將墻面清掃干凈，用布將墻面粉塵擦掉。乳膠漆用排筆涂刷，使用新排筆時(shí)，將排筆上的浮毛和不牢固的毛理掉;乳膠漆使用前應(yīng)攪拌均勻，適當(dāng)加水稀釋，防止頭遍漆刷不開。干燥后復(fù)補(bǔ)膩?zhàn)?，再干燥后用砂紙磨光，清掃干凈?.刷第二遍乳膠漆。操作要求同第一遍，使用前充分?jǐn)嚢?，如不很稠，不宜加水，以防透底。材料品種、顏色應(yīng)符合設(shè)計(jì)和選定樣品要求，嚴(yán)禁脫皮、漏刷、透底。光亮和光滑均勻一致；

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01無大面積的透底、流墜、皺皮，無小面積明顯處；03裝飾線:分色線平直，偏差不大于1mm(拉5m線檢查，不足5m拉通線檢查)；04顏色刷紋：顏色一致,無明顯刷紋。人工噴（刷）漆施工質(zhì)量要求工藝流程：膩?zhàn)踊鶎域?yàn)收機(jī)器人狀態(tài)檢查→導(dǎo)入地圖、路徑文件→拌料、加料→自動(dòng)噴涂底漆→全面檢查、修補(bǔ)缺陷→機(jī)器自動(dòng)噴涂第一遍面漆→機(jī)器自動(dòng)噴涂第二遍面漆→室內(nèi)噴涂機(jī)器人施工工藝1、膩?zhàn)踊鶎域?yàn)收：檢查墻面有無抹灰層空鼓、開裂等質(zhì)量問題。檢查基層條件是否滿足要求?；鶎颖砻嬉３制秸麧崈?無浮砂、油污，腳手架眼、水暖、管道、開關(guān)箱等有孔洞的部位用砂漿修補(bǔ)平整并清理干凈。機(jī)器人噴漆施工工藝要求2、機(jī)器人狀態(tài)檢查：連接手持平板進(jìn)行設(shè)備自檢。檢查機(jī)器人電池狀態(tài),打開電池開關(guān)，空氣開關(guān)。機(jī)器人噴漆施工工藝要求3、導(dǎo)入地圖、路徑文件：0102在相應(yīng)界面選擇正確的地圖文件，下發(fā)地圖到機(jī)器人。（1）導(dǎo)入地圖文件在相應(yīng)界面選擇正確的路徑立件,下發(fā)路徑信息到機(jī)器人。（2）導(dǎo)入路徑文件機(jī)器人噴漆施工工藝要求4、拌料、加料：確認(rèn)噴涂機(jī)壓力穩(wěn)定、壓力值無誤,涂料噴出的形狀、噴幅無異常后進(jìn)行下一步操作。取廢料桶放置在噴嘴正下方,操作APP進(jìn)行試噴。選擇的底漆按照各型號(hào)涂料的水漆比進(jìn)行充分?jǐn)嚢韬笸ㄟ^濾網(wǎng)緩慢倒入機(jī)器人料桶中。機(jī)器人噴漆施工工藝要求5、自動(dòng)噴涂底漆：設(shè)置初始點(diǎn)位:拖動(dòng)地圖中顯示的圖標(biāo)到機(jī)器人在地圖中的實(shí)際位置,調(diào)整箭頭方向與機(jī)器人電控柜朝向一致，多次調(diào)整使雷達(dá)掃描圖案與地圖邊界吻合?！淘谌我饨缑嫔戏近c(diǎn)擊“自動(dòng)模式”按鈕將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式，機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行噴涂?！虣C(jī)器人噴漆施工工藝要求設(shè)置噴涂壓力:設(shè)置“噴涂速度增值”“噴涂壓力”數(shù)值并發(fā)送到機(jī)器人?！倘鏅z查、修補(bǔ)缺陷：整體檢查一遍，對(duì)墻面缺陷部位重新打磨并用膩?zhàn)有扪a(bǔ)，膩?zhàn)痈赏负笤龠M(jìn)行打磨,補(bǔ)噴底漆。06機(jī)器自動(dòng)噴涂第一遍面漆：待補(bǔ)噴的底漆完全干透后，將料桶內(nèi)、噴涂系統(tǒng)管內(nèi)的底漆清洗干凈后換成面漆涂料,重復(fù)3、4、5步驟即可自動(dòng)進(jìn)行第一遍面漆噴涂。07機(jī)器自動(dòng)噴涂第二遍面漆：待第一遍面漆完全干透后，重復(fù)3、4、5步驟即可自動(dòng)進(jìn)行第二遍面漆噴涂。08機(jī)器人噴漆施工工藝要求人工噴（刷）乳膠漆施工工藝