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機(jī)械原理模塊訓(xùn)練1-學(xué)號(hào)成績機(jī)械原理與設(shè)計(jì)1凸輪設(shè)計(jì)模塊訓(xùn)練設(shè)計(jì)方案班級(jí)學(xué)號(hào)姓名機(jī)械工程學(xué)院
凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工程背景圖1壓床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖壓床機(jī)械是由六桿機(jī)構(gòu)中的沖頭(滑塊)向下運(yùn)動(dòng)來沖壓機(jī)械零件的。下圖為其參考示意圖,其執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速傳動(dòng)裝置(齒輪傳動(dòng))帶動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),曲柄通過連桿、搖桿帶動(dòng)滑塊克服阻力F沖壓零件。在曲柄軸的另一端,裝有供潤滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副的油泵凸輪機(jī)構(gòu)。該凸輪機(jī)構(gòu)是一種偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),圖1壓床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì)內(nèi)容試以作圖法設(shè)計(jì)上述工程背景下的偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪基本參數(shù)如下:基圓半徑r0=30mm,正偏距e=10mm,滾子半徑rr=10mm,推程許用壓力角[α]=30°,最大行程h=16mm,凸輪角速度ω=10rad/s。其他參數(shù)請(qǐng)按照學(xué)號(hào)在下表中選擇。設(shè)計(jì)參數(shù)表1.幾何參數(shù)表班級(jí)序號(hào)1234567891011推程運(yùn)動(dòng)角901201501809012015018012015090遠(yuǎn)休止角3030303030303030606090回程運(yùn)動(dòng)角606060601801501209012090150近休止角1801501209060606060606030注:每班學(xué)號(hào)為32號(hào)之前的(含32號(hào)),按班級(jí)序號(hào)選,32號(hào)以后的均選序號(hào)11。表2.運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇表學(xué)號(hào)12345678910111213141516題號(hào)1AA1AB1AC1AD1BA1BB1BC1BD1CA1CB1CC1CD1DA1DB1DC1DD學(xué)號(hào)17181920212223242526272829303132題號(hào)2AA2AB2AC2AD2BA2BB2BC2BD2CA2CB2CC2CD2DA2DB2DC2DD注釋凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn);2—凸輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)等速運(yùn)動(dòng);B—等加速等減速運(yùn)動(dòng);C—正弦加速度運(yùn)動(dòng);D—余弦加速度運(yùn)動(dòng)例如:1AB—凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn),推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,回程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。按學(xué)號(hào)順序選題號(hào),學(xué)號(hào)32號(hào)以后,每班用4個(gè)題號(hào)。如1班33——36號(hào),1AA、1AB、1AC、1AD;2班33——36號(hào),1BA、1BB、1BC、1BD;依次類推。設(shè)計(jì)內(nèi)容結(jié)論用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線,包括凸輪的理論廓線和實(shí)際廓線。我的班級(jí)序號(hào),學(xué)號(hào),題號(hào),凸輪轉(zhuǎn)向推程運(yùn)動(dòng)角= 遠(yuǎn)休止角= 回程運(yùn)動(dòng)角 =近休止角=1)寫出作圖步驟;2)畫出位移、速度、加速度曲線圖;(取比例尺=)3)畫出凸輪廓線(每5-10度取點(diǎn))(取比例尺=)4)針對(duì)上述凸輪,定性分析最大壓力角位置:在圖上找出可能出現(xiàn)最大壓力角的區(qū)域,并說明理由;定量計(jì)算:在該區(qū)域內(nèi)帶入3-8個(gè)點(diǎn),計(jì)算并比較壓力角大小,驗(yàn)證判斷的正確性。5)當(dāng)上述凸輪的滾子半徑改變?yōu)閞r=15mm時(shí),通過描點(diǎn)畫出實(shí)際輪廓線下的位移運(yùn)動(dòng)曲線;并回答:(1)此時(shí)凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否發(fā)生了變化?(2)滾子半徑加大到多少時(shí)將會(huì)有可能發(fā)生運(yùn)動(dòng)失真?畫出實(shí)際輪廓線下的位移運(yùn)動(dòng)曲線:回答問題:你所采用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)凸輪的運(yùn)動(dòng)特性(速度變化、加速度變化、慣性力、沖擊)有什么影響?對(duì)該油泵凸輪機(jī)構(gòu)而言,選用什么運(yùn)動(dòng)規(guī)律較合適?為什么?判定你所設(shè)計(jì)的推桿合理偏置方向,并說明理由;凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)ν馆嗇喞O(shè)計(jì)有什么影響?在圖中標(biāo)出凸輪從原點(diǎn)轉(zhuǎn)過60°時(shí)壓力角,計(jì)算此時(shí)壓力角大小,并求解與圖中測量的壓力角的相對(duì)誤
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