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第十三章多元函數(shù)積分學(xué)第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第二節(jié)二重積分計(jì)算方法(1)第二節(jié)二重積分計(jì)算方法(2)高等數(shù)學(xué)電子教案西電第1頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第五節(jié)利用柱面坐標(biāo)和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分高等數(shù)學(xué)電子教案西電教師:任春麗第2頁第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)一、二重積分概念1、引例(1)計(jì)算曲頂柱體體積(如圖)設(shè)曲面且在D上連續(xù)第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第3頁解:
step1
分割:任意劃分D為n個(gè)小區(qū)域step2近似:step3求和:定義域第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第4頁V=step4取極限(2)計(jì)算平面薄板質(zhì)量第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第5頁設(shè)有一平面薄板占有xoy面上閉區(qū)域D,在點(diǎn)P(x,y)面密度為且在D上連續(xù)解:step1分割:DXYO第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第6頁step2近似:step3求和:step4取極限:上面引例能夠看到:兩個(gè)引例實(shí)際意義第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第7頁不一樣,但都?xì)w結(jié)為同一形式和式極限。我們把這種和式極限抽象為二元函數(shù)在平面閉區(qū)域D上二重積分定義。2、定義:設(shè)f(x,y)是有界閉區(qū)域D上有界
函數(shù)。假如和式極限從在,則稱此極限值為f(x,y)在區(qū)域D上二重積分,記作,即第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第8頁積分區(qū)域被積函數(shù)積分變量面積元素積分符號(hào)因而,引例(1)體積被積表示式第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第9頁引例(2)質(zhì)量注(1)極限存在指:任意分割、任意取點(diǎn)、
和式極限值相等在直角坐標(biāo)系下,若用平行與x軸,y軸直線族劃分D,則XYO第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第10頁從而(3)二重積分為數(shù),與變量符號(hào)無關(guān)即故記第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第11頁3、二重積分存在充要條件假如f(x,y)在閉區(qū)
域D上連續(xù),則4、二重積分幾何意義(以D為底,f(x,y)未定曲頂柱體體積)(曲頂柱體體積負(fù)值)第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第12頁普通曲頂柱體體積代數(shù)和例1、計(jì)算解:由幾何意義(上半球體體積)第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第13頁二、二重積分性質(zhì)假設(shè)以下各積分存在性質(zhì)1k為常數(shù)性質(zhì)2性質(zhì)3(可加性)第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第14頁(除分界限)性質(zhì)4假如性質(zhì)5(不等式性)假如在D上第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第15頁尤其:性質(zhì)6(估值性)設(shè)第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第16頁性質(zhì)7(積分中值定理)設(shè)f(x,y)在閉區(qū)域D上連續(xù),則最少存在一點(diǎn)證實(shí):第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第17頁由閉區(qū)域連續(xù)函數(shù)介值定理,最少存在一點(diǎn)第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第18頁三、舉例例2、設(shè)區(qū)域D:是變量y奇函數(shù)XYO解:第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第19頁是變量x偶函數(shù)注:上述性質(zhì),稱為二重積分奇偶對(duì)稱性對(duì)于普通函數(shù)也成立例3、預(yù)計(jì)以下積分值第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第20頁(2)求D上最大最小值XYoD解:第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第21頁Ep4:第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第22頁其中D由x=0,y=0及x+y=1圍成解:Ep5:解:第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第23頁第一節(jié)二重積分概念及性質(zhì)第24頁第二節(jié)二重積分計(jì)算方法(1)一、區(qū)域類型及表示1、X-型區(qū)域:穿過區(qū)域D內(nèi)部且平行于D邊界相交至多兩點(diǎn)aaaxxxbbbxxxyyyooo第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第25頁2、Y-型區(qū)域:穿過區(qū)域D內(nèi)部且平行于x軸直線與D邊界相交至多兩點(diǎn)3、其它類型如圖非X-型,非Y-型區(qū)域xyycdooxy第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第26頁例1、閉區(qū)域D由所圍成,使用聯(lián)立不等式表示區(qū)域D解:法一、D是X型區(qū)域則法二、D是Y-型區(qū)域且第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第27頁二、利用直角坐標(biāo)計(jì)算二重積分解:首先:——曲頂柱體體積其次:利用平行截面為已知立體體積計(jì)算設(shè):區(qū)域D為X-型得截面面積第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第28頁普通綜上:第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第29頁類似,若D為Y-型區(qū)域——稱為先x后y二次積分情形仍成立關(guān)鍵,步驟以下:第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第30頁第一步:畫區(qū)域D圖形第二步:確定類型,求投影曲間,穿入、穿出線方程,并用聯(lián)立不等式表示區(qū)域第三步:將二重積分寫成二次積分例2、計(jì)算其中區(qū)域D是由解:畫圖求出交點(diǎn)(-1,1)及(4,2)(4,2)(-1,1)第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第31頁法一D是X-型區(qū)域,且法二D是Y-型區(qū)域,且(4,2)(-1,1)第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第32頁例3、計(jì)算,其中D由所圍成解:D是X-型區(qū)域第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第33頁又D是Y-型區(qū)域無法積分這說明此積分先x后y次序方法失效注:上述兩例說明,在化二重積分為二次積分時(shí),為了計(jì)算簡(jiǎn)便,需要恰當(dāng)選擇二次積分次序。這時(shí),既要考慮積分區(qū)域D形狀,又要考慮被積函數(shù)f(x,y)特征。第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第34頁例4、改變二次積分積分次序均為X-型,畫出區(qū)域D如圖視為Y-型區(qū)域解:第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第35頁則原式=例5、計(jì)算由曲面所圍立體體積解:立體如圖,且在xoy面上投影區(qū)域第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第36頁第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第37頁第二節(jié)二重積分計(jì)算方法(2)三、利用極坐標(biāo)計(jì)算二重積分對(duì)于一些二重積分,利用直角坐標(biāo)計(jì)算往往是很困難,而在極坐標(biāo)系下計(jì)算則比較簡(jiǎn)單。如:積分區(qū)域?yàn)閳A形,被積函數(shù)為時(shí),可考慮極坐標(biāo)系下計(jì)算。方法以下1、化為極坐標(biāo)系下二重積分,由定義且將區(qū)域D第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第38頁放在極坐標(biāo)系中第一步分割:用兩族曲線r=常數(shù)——同心圓=常數(shù)——射線任意分割區(qū)域D為n個(gè)小區(qū)域除含邊界小區(qū)域外,其它小閉區(qū)域面積第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第39頁第二步取且對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系為則從而其中為極坐標(biāo)系下面積元素
注:相當(dāng)于二重積分作了變量代換,因而換元就要換限第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第40頁2、化為二次積分情形(1)極點(diǎn)在D外部情形(2)極點(diǎn)在D邊界上D第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第41頁
情形(3)極點(diǎn)在D內(nèi)D第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第42頁例1:計(jì)算D是由曲線解:第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第43頁例2、將化為極坐標(biāo)系下二次積分解:在極坐標(biāo)系下第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第44頁例3、求球體被圓柱面所截得(含在圓柱面內(nèi)部)立體體積。解:由對(duì)稱性體積在極坐標(biāo)系下故第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第45頁第二節(jié)二重積分計(jì)算方法第46頁一、幾何應(yīng)用1、立體體積:2、平面圖形面積:3、曲面面積:第三節(jié)二重積分應(yīng)用第三節(jié)二重積分應(yīng)用第47頁解:(方法:小元素法,即微分法)第三節(jié)二重積分應(yīng)用第48頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第49頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第50頁例1:求半徑為a球面面積。解:第三節(jié)二重積分應(yīng)用第51頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第52頁例2:解:
第三節(jié)二重積分應(yīng)用第53頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第54頁1、平面薄片重心二、物理應(yīng)用第三節(jié)二重積分應(yīng)用第55頁質(zhì)點(diǎn)系對(duì)y軸靜力矩質(zhì)點(diǎn)系對(duì)x軸靜力矩質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量第三節(jié)二重積分應(yīng)用第56頁設(shè)有一平面薄片,區(qū)域?yàn)镈,面密度P(x,y)(在D上連續(xù))求:解:第三節(jié)二重積分應(yīng)用第57頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第58頁例3:解:第三節(jié)二重積分應(yīng)用第59頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第60頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第61頁2、平面薄片轉(zhuǎn)動(dòng)慣量第三節(jié)二重積分應(yīng)用第62頁解:第三節(jié)二重積分應(yīng)用第63頁例4:解:第三節(jié)二重積分應(yīng)用第64頁3、平面薄片對(duì)質(zhì)點(diǎn)引力例5:解:面積微元第三節(jié)二重積分應(yīng)用第65頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第66頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第67頁例6:解:第三節(jié)二重積分應(yīng)用第68頁第三節(jié)二重積分應(yīng)用第69頁一、概念引例:解:第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第70頁抽去其物理意義,引入三重積分定義。定義:記作:第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第71頁注:第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第72頁1、先一后二法:二、直角坐標(biāo)系下,計(jì)算方法第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第73頁先一后二積分法為z-x-y積分次序三次積分類似,有其它五種幾分次序第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第74頁例1:解:第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第75頁第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第76頁例2:解:第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第77頁2、先二后一法先二后一法第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第78頁第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第79頁例3:解:
方法一:先一后二法第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第80頁方法二:先二后一法第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第81頁例4:解:第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第82頁練習(xí):解:
先一后二法第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第83頁第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第84頁解:第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第85頁先二后一法:第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第86頁第四節(jié)三重積分概念及計(jì)算方法第87頁一、柱面坐標(biāo)計(jì)算三重積分1、柱面坐標(biāo):第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第88頁柱面坐標(biāo)系下三組坐標(biāo)面:第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第89頁第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第90頁第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第91頁例1:解:第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第92頁第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第93頁例2:解:第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第94頁第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第95頁二、球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分1、球面坐標(biāo)第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第96頁球面坐標(biāo)系下三組坐標(biāo)面:以o為心球面以o為頂點(diǎn)圓錐面過z軸半平面第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第97頁第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第98頁3、化為三次積分第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第99頁如:第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第100頁例3:解:第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第101頁第五節(jié)利用柱面和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分第102頁例4:解:利用球面坐標(biāo)計(jì)算第五節(jié)利用柱面和球面
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