華工 自動控制原理課后答案第三章-軟件編程-

第三章重點進行時域分析的基本方法：重點是二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)、勞斯穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)態(tài)誤差分析?；靖拍?，穩(wěn)定性和動態(tài)性能、主導(dǎo)極點、穩(wěn)態(tài)誤差、串聯(lián)校正、反饋校正等。Routh判據(jù)的應(yīng)用；建立系統(tǒng)穩(wěn)定（絕對穩(wěn)定和相對穩(wěn)定）的概念；穩(wěn)定和閉環(huán)極點的關(guān)系二階系統(tǒng)的典型輸入及性能指標(biāo)；式（3-26）（3-27）（3-28）（3-30）（3-31）和（3-32）為參數(shù)與指標(biāo)間的數(shù)學(xué)描述高階系統(tǒng)重點建立主導(dǎo)極點概念，非主導(dǎo)極點及開環(huán)小時間常數(shù)影響根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差定義推導(dǎo)出穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)以及輸入信號形式大小的關(guān)系，引出靜態(tài)誤差系數(shù)。（0、I、II型系統(tǒng)？）

增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)個數(shù)，可減少或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能使穩(wěn)定性和動態(tài)性能變差，由此引出校正概念和采用補償控制的復(fù)合控制概念。作業(yè)：3-1（1）（4）；3-2（4）；3-3（2）；3-6；3-8；3-9；3-11；3-14；3-17；Matlab仿真報告第三章習(xí)題主要問題3-3判斷使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍：放大系數(shù)可否為復(fù)數(shù)？3-11(2)過阻尼系統(tǒng)，求ts（用欠阻尼公式？）3-11（1）主導(dǎo)極點分析（偶極子，模比(wn)>5）計算ts的時候，需指明Δ是5%還是2%3-14計算穩(wěn)態(tài)誤差3-17計算復(fù)合控制自動控制原理習(xí)題分析第三章3-1(1)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-1(1)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-1(4)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-2(3)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-2(3)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-2(4)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-2(4)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-3(2)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-6自動控制原理習(xí)題分析第三章3-8自動控制原理習(xí)題分析第三章3-8自動控制原理習(xí)題分析第三章3-9自動控制原理習(xí)題分析第三章3-9自動控制原理習(xí)題分析第三章3-11(1)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-11(1)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-11(1)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-11(1)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-11(2)自動控制原理習(xí)題分析第三章3-14自動控制原理習(xí)題分析第三章3-14自動控制原理習(xí)題分析第三章3-17自動控制原理習(xí)題分析第三章3-17自動控制原理習(xí)題分析第三章3-17自動控