《機(jī)床電器與PLC》課程設(shè)計-要求

《機(jī)床電器與PLC》

課程設(shè)計1． 生產(chǎn)線自動裝箱控制系統(tǒng)設(shè)計2． 金屬壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計3． 輸送帶自動控制系統(tǒng)設(shè)計4． 自動卸料爬斗控制系統(tǒng)設(shè)計5． 專用鏜孔機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計

6． 千斤頂油缸加工專用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計課題說明書封面

《數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)》

課程設(shè)計說明書題目

機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計

學(xué)院

機(jī)械工程

班級

機(jī)械設(shè)計0601班

學(xué)號

15

號學(xué)生姓名

何海浪

.指導(dǎo)教師

黃菊生、劉玉松

.完成日期

2009年12月25日

.1.課程設(shè)計說明書封面2.課程設(shè)計任務(wù)書3.說明書目錄4.正文（按設(shè)計內(nèi)容逐項書寫）5.總結(jié)6.參考文獻(xiàn)7.附錄課程設(shè)計說明書裝訂順序1.設(shè)計任務(wù)1）用PLC作控制器，電機(jī)、液壓驅(qū)動2）設(shè)計點動、單周期控制功能3）具有啟/?？刂?）設(shè)計PLC控制程序2.設(shè)計要求1）分析千斤頂油缸機(jī)床工作原理與工藝過程，制定控制方案2）繪制控制裝置結(jié)構(gòu)圖、工作（工藝）流程圖3）繪制電氣、液壓驅(qū)動原理圖、PLC的硬件接線圖、I/O分配表4）選擇電氣元器件，制定元器件明細(xì)表5）繪制順序功能圖SFC，編寫PLC控制程序6）編寫設(shè)計說明書PLC課程設(shè)計一、基本任務(wù)及要求：1.幾個表

1）I/O分配表

2）元器件明細(xì)表

3）執(zhí)行電器（電磁閥）狀態(tài)表ＰＬＣ課程設(shè)計二、幾點說明：2.幾個圖

1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及工作原理

2）工藝流程圖及工藝過程說明

3）PLC外部接線圖

4）電氣原理圖，氣動或液壓原理圖

5）順序功能圖

6）梯形圖1.傳感器、檢測開關(guān)的型號、作用、原理電機(jī)的型號、功率大小計算、選定閥門、電磁閥等元器件的選擇、型號YV繼電器、接觸器的選擇、型號。KM、KA

ＰＬＣ課程設(shè)計三、元器件選擇說明：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1大臂液壓缸；2連接軸；3大臂；4小臂液壓缸；5小臂；6手腕液壓缸；7連接桿；8手腕。

圖1運煤機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖液壓傳動系統(tǒng)圖工作（工藝）流程圖射臺后退頂針前進(jìn)閉模注射保壓預(yù)塑頂針后退射臺前進(jìn)開模電氣原理圖繪制電氣原理圖的基本規(guī)則

電氣原理圖一般分為主電路、控制電路、輔助電路，主電路就是從電源到電動機(jī)繞組的大電流通過的路徑，控制電路是由接觸器、繼電器的吸引線圈和輔助觸點以及熱繼電器、按鈕的觸點等組成，輔助電路包括照明燈、信號燈等電器元件。控制電路、輔助電路中通過的電流較小。一般主電路用粗實線表示，畫在左邊（或上部）；輔助電路用細(xì)實線表示，畫在右邊（或下部）。電氣原理圖PLC接線圖順序功能圖運輸帶控制系統(tǒng)順序控制梯形圖手動程序順序控制梯形圖起保停自動程序執(zhí)行電器狀態(tài)表I/O分配表序號工位名稱文字符號輸入口9電動閥門開起綠色指示燈HL13Y01010電動閥門關(guān)閉黃色指示燈HL14Y01111開電動閥門接觸器KM4Y01212關(guān)電動閥門接觸器KM5Y01313電動機(jī)熱保護(hù)器報警紅色指示燈HL6Y01414羅茨風(fēng)機(jī)（曝氣風(fēng)機(jī)）接觸器KM3Y01515排空電磁閥繼電器KA3Y01616上水電磁閥繼電器KA2Y01717輸出口備用

Y020～Y027元器件明細(xì)表序號文字符號名

稱數(shù)量規(guī)格型號備

注1M1～M4電動機(jī)4Y系列三相交流異步電動機(jī)2FR1～FR4熱繼電器4JR16B-20/3參照電動機(jī)整定電流3FU1～FU4熔斷器12RL1-15熔體2～10A4FU5、FU6熔斷器2RT16-32X熔體2A5QF斷路器1C45AD脫扣電流10A6TC隔離變壓器1BK-100變比1：1，AC220V7