6.1 防抱死制動系統(tǒng)課件講解

防抱死制動系統(tǒng)ABS一、車輪的制動性能二、ABS概述三、ABS結(jié)構(gòu)與工作原理四、ABS系統(tǒng)的檢修車輪的制動性能汽車的制動性汽車的制動性短距離內(nèi)停車維持行駛方向的穩(wěn)定性下長坡維持一定的車速汽車在行駛過程中，強制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動性。汽車的制動性制動性的評價指標制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動效能的恒定性制動效能制動減速度制動距離抗熱衰退性能失去轉(zhuǎn)向能力側(cè)滑跑偏水衰退性能車輪的制動性能制動時車輪受力分析車輪的制動性能由制動力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。地面制動力

制動器制動力制動器的形式結(jié)構(gòu)尺寸摩擦副的摩擦因數(shù)車輪半徑制動踏板力制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)制動器制動力與制動踏板力之間的關(guān)系制動器制動力克服制動器摩擦力矩車輪的制動性能制動時車輪受力地面制動力制動器制動力車輪的制動性能制動器制動力附著力和附著系數(shù)附著力：是地面對輪胎切向反作用力的極限值，附著力的大小是車重與路面附著系數(shù)的乘積。如果對一個車輪,那么該車輪的附著力應(yīng)為:該車輪所受地面垂直反作用力乘路面附著系數(shù)。附著系數(shù)：輪胎在不同路面附著能力的大小。車輪的制動性能附著力的大小與汽車本身的一些因素有關(guān)：車輪載荷、胎面花紋、輪胎氣壓、路面粗糙度、潮濕程度、行駛速度、車輪偏轉(zhuǎn)角等。當(dāng)法向力G一定時，附著力的大小由附著系數(shù)的大小來決定。附著系數(shù)道路的材料路面的狀況輪胎的結(jié)構(gòu)花紋材料汽車的運動速度附著力和附著系數(shù)車輪的制動性能附著系數(shù)影響因素—路面車輪的制動性能路面峰值附著系數(shù)滑動附著系數(shù)

瀝青或混凝土路面0.8～0.90.75

瀝青（濕）0.5～0.70.45～0.6

混凝土（濕）0.70.7

礫石0.60.55

土路（干）0.680.65

土路（濕）0.550.4～0.5

雪（壓緊）0.20.15

冰0.10.07表

各種路面的平均附著系數(shù)附著系數(shù)影響因素-路面車輪的制動性能附著系數(shù)影響因素-車速車輪的制動性能附著系數(shù)影響因素-輪胎結(jié)構(gòu)車輪的制動性能

子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動力系數(shù)較高。

轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。附著系數(shù)影響因素-輪胎花紋車輪的制動性能附著系數(shù)影響因素-輪胎花紋車輪的制動性能地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關(guān)系車輪抱死拖滑制動器制動力地面附著條件地面制動力車輪的制動性能制動過程中車輪的三種運動狀態(tài)制動過程單純的滾動邊滾邊滑抱死拖滑沒有制動力時的滾動半徑單純的滾動邊滾邊滑抱死拖滑車輪的制動性能仔細觀察汽車的制動過程可發(fā)現(xiàn)，輪胎留在地面上的印痕從車輪滾動到滑動是一個漸變的過程，隨著制動強度的增加，車輪滑動成分越來越大。第一階段：單純滾動，印痕的形狀基本與輪胎胎面花紋相一致。第二階段：邊滾邊滑－可辨別輪胎花紋的印痕，但花紋逐漸模糊，輪胎胎面相對地面發(fā)生一定的相對滑動，隨著滑動成分的增加，花紋越來越模糊。第三階段：拖滑－車輪抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花紋。制動過程中車輪的三種運動狀態(tài)車輪的制動性能滑移率單純的滾動邊滾邊滑抱死拖滑車輪的制動性能滑移率：車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的比值，用S表示，表明了車輪在制動過程中，滑移成分在車輪縱向運動中所占的比例。附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系車輪的制動性能分析結(jié)論s＜

20%為制動穩(wěn)定區(qū)域；s＞

20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域；

將車輪滑移率s控制在15~20%范圍內(nèi)，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。理想的制動控制過程（1）制動開始:讓制動壓力迅速增大，使S上升至20%所需時間最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。（２）制動過程中：

當(dāng)S上升稍大于20%時，對制動輪迅速而適當(dāng)降低制動壓力，使S迅速下降到20%；

當(dāng)S下降稍小于20%時，對制動輪迅速而適當(dāng)增大制動壓力，使S迅速上升到20%；車輪的制動性能ABS概述汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lockedBrakingSystem，ABS）是一種安全控制制動系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為轎車及客車的標準配置。ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪制動抱死，保證了汽車制動方向的穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。ABS概述ABS在制動過程中，通過調(diào)節(jié)制動器制動力，使滑移率始終控制在15~20%，防止車輪完全抱死，從而獲得最佳制動效果。其作用如下：1、縮短制動距離2、增加制動時方向穩(wěn)定性3、減少輪胎磨損4、使用方便，工作可靠。ABS作用ABS概述ABS的分類生產(chǎn)廠家分類博世BOSCH坦孚Teves達科Delco本迪克斯Bendix控制通道道數(shù)四通道式三通道式雙通道式單通道式結(jié)構(gòu)方式液壓式氣壓式ABS概述按照結(jié)構(gòu)方式的不同液壓式主要用于轎車和輕型載貨汽車上，可分為整體式和分離式氣壓式主要用于中型、重型載貨汽車整體式ABS中，制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸結(jié)合為一個整體，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，在美國汽車上常裝用這類型ABS；分離式ABS中，制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸分別為獨立的總成，日本豐田公司生產(chǎn)各型車上常用。ABS概述按照生產(chǎn)廠家的不同

目前世界范圍內(nèi)生產(chǎn)ABS的廠家主要由德國的博世、戴維斯、瓦布科公司和美國的德科、凱爾西海斯和本迪克斯公司等。

ABS的生產(chǎn)廠家及應(yīng)用情況：

德國博世公司（BOSCH）

德國戴維斯公司（TEVES）

德國瓦布科（WABCO）

美國凱爾西海斯公司（KELSEYＨＡＹＥＳ）部分日本輕型貨車

美國德科公司（ＤＥＬＣＯ）美國通用及韓國大宇汽車

美國本迪克斯公司（BENDIX）美國克萊斯勒汽車

歐、美、日、韓車最多ABS概述按照控制通道的道數(shù)控制通道：ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。高選方式：以保證附著系數(shù)較大的車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)，即：兩個車輪都抱死時，才對兩個車輪的制動壓力進行同時控制。低選方式：以保證附著系數(shù)較小的車輪不發(fā)生抱死為原則，進行制動壓力調(diào)節(jié)，即：有一個車輪抱死時，就對兩個車輪的制動壓力進行同時控制；此方式兩輪制動力相同

。ABS系統(tǒng)的控制通道分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，目前汽車上三通道ABS系統(tǒng)使用較多。同時控制：同時對兩個或兩個以上車輪的制動壓力進行調(diào)節(jié)，也稱一同控制獨立控制：如果一個車輪的制動壓力占用一個控制通道，可以單獨調(diào)節(jié)

其制動壓力ABS概述四通道式ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：四個傳感器和四條控制通道。

特點：能夠根據(jù)各個車輪的需要分別控制制動壓力（獨立控制）；

也可以兩前輪獨立控制，兩后輪按照“低選方式”控制。

類型：H型和X型四通道式ABS系統(tǒng)ABS概述三通道式ABS系統(tǒng)三通道式ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：四個或三個傳感器和三條控制通道。

特點：1）兩個前輪獨立控制；

2）兩個后輪按“低選方式”用一條液壓通道同時控制。三傳感器式：對于后輪驅(qū)動的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個轉(zhuǎn)速傳感器來檢測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。廣泛采用ABS概述雙通道式ABS系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)：四個傳感器和兩條控制通道。

特點：前輪獨立，后輪只能按低選方式同時控制。雙通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前已很少采用。雙通道式ABS系統(tǒng)PV（比例閥）ABS概述單通道式ABS系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)：

一個傳感器和一條液壓通道。

特點：前輪沒有防抱死，制動時前輪仍可能發(fā)生制動抱死；后輪選擇低選方式同時控制。單通道式ABS系統(tǒng)ABS是組成-常規(guī)制動系統(tǒng)制動踏板儲液罐液壓管道制動鉗活塞制動盤制動總泵ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理ABS組成制動壓力調(diào)節(jié)器制動總泵制動分泵制動分泵制動分泵制動分泵輪速傳感器輪速傳感器輪速傳感器輪速傳感器ABS警告燈電子控制器ECUABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理ABS組成ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理ABS組成ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加上輪速傳感器、電子控制單元（ECU）、制動壓力調(diào)節(jié)器、ABS警告燈及制動控制電路等裝置而形成的制動系統(tǒng)?！钶喫賯鞲衅鳎簷z測車輪轉(zhuǎn)速，并將檢測到的信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞斔偷紼CU?！頔CU：根據(jù)傳感器信號計算車速、輪速、加減速度和滑移率，與存儲信息比較，判是否抱死，向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令，調(diào)輪缸上油壓?！钪苿訅毫φ{(diào)節(jié)器：根據(jù)ECU指令，調(diào)節(jié)制動液油壓?！預(yù)BS警告燈：亮起，警告駕駛員及時修理。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理ABS系統(tǒng)基本工作原理汽車制動時，輪速傳感器將各車輪的轉(zhuǎn)速信號輸入ECU；ECU根據(jù)每個車輪輪速傳感器輸入的信號對車輪的運動狀態(tài)進行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令發(fā)送至制動壓力調(diào)節(jié)器；制動壓力調(diào)節(jié)器對各制動輪缸的制動壓力進行調(diào)節(jié)，使制動性能得到最大發(fā)揮，防止車輪抱死，控制車輪的滑移率始終保持在20%左右。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理關(guān)于ABS系統(tǒng)的說明ABS是在常規(guī)制動的基礎(chǔ)上工作，不能單獨起作用，只有在常規(guī)制動系統(tǒng)工作時，才能起作用。制動中車輪未抱死時，與常規(guī)制動相同；車輪趨于抱死時，ABS才工作，ECU控制制動壓力調(diào)節(jié)器對制動輪分泵制動液壓力進行實施調(diào)節(jié)。常規(guī)制動系統(tǒng)發(fā)生故障，ABS隨之失去控制作用；ABS出現(xiàn)故障，ECU關(guān)閉ABS，同時ABS警告燈點亮并存儲故障碼，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍可正常工作。ABS投入工作必須具備兩個條件：1）車速大于5～15km/h(因車而異)

；

2）第一個抱死信號出現(xiàn)。ABS退出工作，只須這兩個條件之一

1）車速小于5～15km/h(因車而異)

；

2）在規(guī)定時間內(nèi)沒有出現(xiàn)抱死信號(認為是松開制動)。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理輪速傳感器輪速傳感器又稱為車輪轉(zhuǎn)速傳感器，其功用是：檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號輸入電子控制單元。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。1、電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈（凸齒數(shù)40~100不等）兩部分組成。傳感器頭齒圈ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理輪速傳感器安裝位置1、電磁式輪速傳感器輪速傳感器齒圈一般安裝在輪轂、輪軸或制動盤上，隨車輪一起轉(zhuǎn)動；對于后輪驅(qū)動且后輪采用同時控制的汽車，齒圈也可以安裝在主減速器或變速器上。制動盤傳感器齒圈輪速傳感器的安裝位置支架傳感器ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理輪速傳感器安裝位置1、電磁式輪速傳感器前輪傳感器安裝位置后輪傳感器安裝位置ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理其他安裝位置1、電磁式輪速傳感器當(dāng)安裝在自動變速器上時，常選用輸出軸上的停車鎖止齒輪為感應(yīng)轉(zhuǎn)子。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1、電磁式輪速傳感器傳感器頭通常由永久磁鐵、電磁線圈和極軸等組成ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1、電磁式輪速傳感器當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時，齒圈會隨車輪或傳動軸一起轉(zhuǎn)動，齒圈的齒頂和間隙依次快速經(jīng)過傳感器的磁場，其結(jié)果是改變了磁路的磁阻，使感應(yīng)線圈內(nèi)的磁通量發(fā)生變化，從而導(dǎo)致線圈中感應(yīng)電勢發(fā)生變化，產(chǎn)生一定幅值、頻率的感應(yīng)電壓，并將該交流電壓信號送至ECU。工作原理：傳感器磁力線從磁芯的一極出來，穿過齒圈和空氣，返回到磁芯的另一極。由于傳感器的線圈圈繞在磁芯上，因此，這些磁力線也會穿過線圈。車輪轉(zhuǎn)速越快，齒圈轉(zhuǎn)速也越快，感應(yīng)電壓頻率也越高，電控組件根據(jù)電壓頻率計算車輪的旋轉(zhuǎn)速度。輪速傳感器的工作原理ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理2、霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感器頭、齒圈組成。其齒圈的結(jié)構(gòu)及安裝方式與電磁式輪速傳感器的齒圈相同，傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。a）霍爾元件磁場較弱b）霍爾元件磁場較強永磁體永磁體霍爾元件霍爾元件齒圈齒圈霍爾式輪速傳感器ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理2、霍爾式輪速傳感器工作原理：永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，齒圈相當(dāng)于一個集磁器。當(dāng)齒圈位于圖（a）所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對較弱；而當(dāng)齒圈位于圖（b）所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場相對較強。齒圈轉(zhuǎn)動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾元件電壓的變化，霍爾元件將輸出一毫伏級的準正弦波電壓，此信號由電子電路轉(zhuǎn)化成標準的脈沖電壓，并輸送給ECU?；魻柺捷喫賯鞲衅鬏敵霾ㄐ蜛BS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理3、電磁式和霍爾式輪速傳感器優(yōu)缺點電磁式：優(yōu)點：它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、不怕泥污。缺點：（1）頻率響應(yīng)不高。當(dāng)車速過高時，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生誤信號；

（2）抗電磁波干擾能力差，尤其是輸出信號振幅值較小時?；魻柺剑?、輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；2、頻率響應(yīng)高；3、抗電磁波干擾能力強?；魻柺杰囕嗈D(zhuǎn)速傳感器克服了電磁式傳感器的缺點，霍爾傳感器在ABS中應(yīng)用越來越廣泛.電子控制單元ECU電子控制單元（ECU）是ABS的控制中樞，其功用是接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計算，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢。再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制單元還具有監(jiān)控和保護功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能及時轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動，并以故障燈點亮的形式警告駕駛?cè)藛T。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理ABS指示燈（ABS故障警告燈）作用：指示燈用來顯示ABS工作狀態(tài)。1）當(dāng)打開點火開關(guān)后，車輛自檢時，ABS燈會點亮約2秒，隨后熄滅，說明自檢結(jié)束，ABS正常。2）如果未閃亮或者啟動后仍不熄滅（閃爍或長亮），表明ABS出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)會停止工作，這時應(yīng)進行維修，以免發(fā)生事故。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理注：汽車高速行駛急轉(zhuǎn)彎或在冰滑路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動報警燈亮起的現(xiàn)象，這是出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，ABS產(chǎn)生保護動作引起的，并非有故障。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理制動器壓力調(diào)節(jié)器作用：在制動時根據(jù)電子控制單元（ECU）的控制指令，調(diào)節(jié)車輪制動器的制動力，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率狀態(tài)。原理：使用電磁閥控制制動輪缸的液壓，當(dāng)車輪抱死時，將制動液放出少許，使車輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，將高壓制動液引入，使車輪抱死。這樣反復(fù)調(diào)節(jié)。制動器壓力調(diào)節(jié)器按照控制制動壓力的形式，分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器：改變液壓油量的多少，控制制動壓力?？勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器：改變液壓容腔的大小，控制制動壓力。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器1、結(jié)構(gòu)主要由電磁閥、液壓泵和儲液器等組成，循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器位于主缸與輪缸之間。2、工作原理在不改變主缸制動液壓力的情況下，調(diào)節(jié)輪缸中制動液的量，改變制動輪缸的液壓力，使車輪制動時不抱死，并且從輪缸流出的制動液被泵回制動主缸。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理液壓泵ABS液壓泵液壓泵液壓控制單元ABS系統(tǒng)所用的電動液壓泵是一個高壓泵，它可在短時間內(nèi)將制動液加壓(在蓄壓器中)到14~18MPa，并給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液體。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理液壓泵：ABS系統(tǒng)所用的液壓泵多為柱塞式液壓泵；由直流電動機、柱塞式

油泵、進出油閥等組成。工作過程：液壓泵與儲液器和制動主缸相連，在ABS工作時，可將儲液器中的制動液壓泵回制動主缸。柱塞式液壓泵儲液器作用：用來接納ABS減壓過程中，從輪缸回流的制動液。工作過程：儲液罐內(nèi)有一活塞和彈簧。減壓時，回流的制動液壓縮活塞克服彈簧張力下移，使容積增大，暫時存儲制動液。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)原理固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲液器通主缸柱塞升壓保壓降壓電磁閥ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

電磁閥位于制動主缸和制動輪缸之間，其作用是控制制動管路的通斷。電磁閥大多采用三位三通結(jié)構(gòu)，電磁閥由ECU控制ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器（1）常規(guī)工作狀態(tài)（ABS不工作）滑移率小于20%，電磁線圈不通電，電磁閥柱塞位于最下方，制動主缸與制動輪缸制動管路接通，來自制動主缸的制動液經(jīng)電磁閥進入制動輪缸，制動輪缸的壓力隨制動主缸壓力的變化而變化。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器（2）保壓狀態(tài)ABS工作，ECU向電磁線圈通入較小電流（約最大電流的1/2），電磁閥中的柱塞移動至中間位置。所有的通道都被關(guān)閉，制動輪缸內(nèi)的液壓力保持不變。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器（3）減壓狀態(tài)（ABS工作）當(dāng)滑移率大于20%時，ECU向電磁線圈通入大電流，電磁閥中的柱塞在電磁力作用下移動至上端，制動輪缸的管路與儲液器管路接通而減壓。液壓泵運轉(zhuǎn)，將儲液器中的制動液泵回制動主缸。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器（4）增壓狀態(tài)（ABS工作）電磁線圈斷電，電磁閥中的柱塞在彈簧力作用下回到常規(guī)工作狀態(tài)時的位置，制動輪缸的壓力隨制動主缸壓力的變化而變化。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器在原有制動系統(tǒng)管路上增加了一套液壓控制裝置，通過改變制動管路容積，進行制動液壓力的調(diào)節(jié)。改變制動管路容積的控制液壓管路，與制動液壓管路是互相獨立的，使用的液體都是同樣的制動液。主要由電磁閥、液壓控制活塞、液壓泵和蓄壓器（儲能器）等組成。1、蓄壓器與液壓泵用于儲存制動中ABS工作時所需的高壓液體。蓄壓器內(nèi)部被一個膜片分隔成兩個互不相通的腔室。上腔為氣室，充入具有一定壓力的氮氣,下腔存貯由液壓泵泵入的高壓制動液。蓄壓器中的氮氣壓力較高，絕對禁止拆卸、分解蓄壓器。授人以魚不如授人以漁ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理蓄壓器（儲能器）結(jié)構(gòu)ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理蓄壓器（儲能器）蓄壓器下端，設(shè)有兩個控制開關(guān)：壓力控制開關(guān)：檢測蓄壓器下腔制動液壓力。壓力低于15Mpa時，開關(guān)閉合，電動泵工作。壓力達到18Mpa時，開關(guān)打開，電動泵停止工作。壓力警示開關(guān)：設(shè)有兩對開關(guān)觸點，一對常開，一對常閉。當(dāng)蓄壓器下腔制動液壓力低于10.5Mpa時，常開觸點閉合，點亮紅色制動警示燈；同時常閉觸點張開，該信號送給ECU關(guān)閉ABS并點亮黃褐色ABS警示燈。工作原理：1.液壓泵給蓄壓器下腔泵入制動液，使隔扳上移，在蓄壓器上腔的氮氣被壓縮后產(chǎn)生壓力，會使蓄壓器下腔的制動液始終保持大約15~18MPa的壓力。2.當(dāng)防抱死制動系統(tǒng)工作時，加壓的制動液可進入前、后輪制動輪缸。ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器（1）常規(guī)制動過程電磁閥無電流，柱塞不發(fā)生移動，電磁閥將控制活塞工作腔與泄液管路接通?？刂苹钊趶椈勺饔孟峦浦磷钭蠖?，頂開單向閥，使制動主缸與輪缸制動管路接通，制動主缸制動液進入輪缸，輪缸壓力隨制動主缸壓力的變化而變化。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器（2）減壓過程電磁閥通過大電流，柱塞在電磁力作用下克服彈簧力移動到右邊，將儲能器與控制活塞工作腔管路接通，儲能器中的壓力油進入控制活塞工作腔，推動控制活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸與輪缸之間通路被切斷。由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容腔容積增大，制動液從輪缸流出，制動壓力減小。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器（3）保壓過程電磁閥通過小電流，柱塞移動較小位移，三條液壓管路（儲能器、回油管路、控制活塞工作腔管路）被相互隔開。由于控制液壓的通道出現(xiàn)中斷，控制活塞在油壓和彈簧力作用下停留在某一確定位置。單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸側(cè)的液壓容腔容積保持不變，制動壓力保持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器（4）升壓過程電磁閥斷電，柱塞回到左端初始位置，控制活塞工作腔與回油管路接通，控制液流回儲液器，輪缸側(cè)容積減小，油液壓力增大。當(dāng)控制活塞在彈簧作用下移至最左端時，單向閥打開，輪缸壓力隨制動主缸壓力的變化而變化。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器

帕薩特MK20-I

奇瑞A3MK20-IABS系統(tǒng)的檢修（一）檢修要求及注意事項（1）ABS電子控制單元（ECU）對過電壓、靜電非常敏感，維修中稍有不慎就會損壞ECU中的芯片，造成整個ABS系統(tǒng)的損壞，因此，在點火開關(guān)接通時，不要插拔ABS系統(tǒng)的連接器；插拔ECU上的連接器應(yīng)做好防靜電措施；一定要先斷開ECU連接器，然后再在車上進行操作。（2）維修ABS液壓控制裝置時（例如，制動壓力調(diào)節(jié)器的各部件、制動分泵、蓄能器、電動液壓泵、制動液管路等），一定要按規(guī)定程序釋放ABS的壓力（蓄能器可能存儲了高達18MPa的壓力），然后再按規(guī)定進行修理，以免高壓制動液噴出傷人。（3）液壓制動系統(tǒng)維修作業(yè)完成后，應(yīng)使用專用制動液加注機和故障診斷儀配合，對系統(tǒng)進行加液和排氣。ABS系統(tǒng)的檢修（一）檢修要求及注意事項（4）拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不允許敲擊輪速傳感器的齒圈，不要用傳感器齒圈當(dāng)作撬面，否則會損壞齒圈或影響輪速信號的精度；安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，并且只能壓裝，不可敲擊或用蠻力，以免損壞傳感器。（5）更換元件時，應(yīng)使用原廠配件，更換ECU或制動壓力調(diào)節(jié)器后，應(yīng)使用故障診斷儀對ECU進行編碼，否則ABS警告燈將點亮，系統(tǒng)不能正常工作。6）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作，因此，要將兩者視為整體進行維修，不能只把注意力集中于傳感器、ECU和液壓調(diào)節(jié)器上。ABS系統(tǒng)的檢修（二）檢修方法與步驟1、檢修基本方法ABS的基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括聽取用戶反饋、初步檢查檢查、自診斷檢查、線路檢查、元件檢查和路試檢查等幾項內(nèi)容。ABS系統(tǒng)的檢修（二）檢修方法與步驟汽車進廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時機；是否檢修過、檢修的部位直觀檢查：駐車制動器能否完全釋放；制動液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔絲是否可靠；蓄電池電壓是否正常讀取故障碼有故障碼無故障碼使ABS工作后，先清碼再讀碼，其目的是排除歷史故障碼。若故障碼依然存在，則根據(jù)故障碼的提示進行檢修根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對各元件性能進行檢查ABS系統(tǒng)故障檢查與診斷流程圖ABS系統(tǒng)的檢修（二）檢修方法與步驟2、聽取用戶反饋①檢查儲液室是否液面過低、液壓裝置是否外部泄漏及制動主缸工作是否正常。②檢查駐車制動器是否完全放松以及駐車開關(guān)功能是否正常，視具體情況進行維修或調(diào)整。③檢查ABS系統(tǒng)熔絲是否熔斷，找出熔絲燒壞的原因，并更換熔絲。④檢查導(dǎo)線及連接器是否有破損或連接器松動現(xiàn)象，若有更換導(dǎo)線和插好各連接器。⑤檢查所有的繼電器、熔斷器是否完好，插接是否牢固。⑥檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，檢查蓄電池正、負極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。⑦檢查ABS控制單元、液壓控制裝置等的搭鐵端是否接觸良好。⑧檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。3、初步檢查ABS系統(tǒng)的檢修（二）檢修方法與步驟4、自診斷檢查-ABS系統(tǒng)的自檢現(xiàn)在汽車儀表板上有兩個制動報警燈，其中一個是黃色故障警告燈，稱ABS指示燈（標示ABS或ANTI-LOCK）；另一個為紅色制動報警燈（標示BREAK）?？衫脙蔁舻拈W亮規(guī)律，粗略地判斷出系統(tǒng)發(fā)生的故障的部位。ABS系統(tǒng)的檢修（二）檢修方法與步驟4、自診斷檢查-故障碼診斷ABS系統(tǒng)具有診斷功能，當(dāng)