
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文檔簡介
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測
目錄
1.橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的概念................1
2.橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng).................1
2.1.監(jiān)測內(nèi)容..............................1
2.2.2.2.數(shù)據(jù)傳輸.......................
2.3.數(shù)據(jù)分析處理和控制.......................22.4.
大型橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)....................
2.44.橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的現(xiàn)狀與發(fā)展方向.
33.橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的意義
43.1.橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的主要作用包括:
43.2.橋梁健康監(jiān)測意義.
44.現(xiàn)有橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)存在的問題
55.結(jié)語
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測
1.橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的概念
交通是社會的經(jīng)濟命脈,橋梁是交通的咽喉,交通不暢會制約社
會的經(jīng)濟發(fā)展,所以保障橋梁的功能性、耐久性,尤其是安全性至
關(guān)重要。為保證橋梁安全運行、避免嚴(yán)重事故發(fā)生,對橋梁結(jié)構(gòu)進行
健康監(jiān)測應(yīng)運而生,橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測是以科學(xué)的監(jiān)測理論與方法為
基礎(chǔ),采用各種適宜的檢驗、檢測手段獲取數(shù)據(jù),為橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計
方法、計算假定、結(jié)構(gòu)模型分析提供驗證;對結(jié)構(gòu)的主要性能指標(biāo)
和特性進行分析,及早預(yù)見、發(fā)現(xiàn)和處理橋梁結(jié)構(gòu)安全隱患和耐久
性缺陷,診斷結(jié)構(gòu)突發(fā)和累計損傷發(fā)生位置與程度,并對發(fā)生后果的
可能性進行判斷與預(yù)測。通過對橋梁結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)的監(jiān)測與評估,
為橋梁在各種氣候、交通條件下和橋梁運營狀況異常時發(fā)出預(yù)警信
號,為橋梁維護、維修與管理措施提供依據(jù),并通過及時采取措施達
到防止橋梁坍塌、局部破壞,保障和延長橋梁的使用壽命的目的。
2.橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)
2.1.監(jiān)測內(nèi)容
數(shù)據(jù)采集與測量的內(nèi)容主要為:變形(沉降、位移、傾斜)、應(yīng)力、
動力特性、溫度、外觀檢測等。1)變形監(jiān)測
采取適宜的測量手段,對橋梁主體結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的沉降、位移、
傾斜量進行監(jiān)測。常用監(jiān)測變形的方法有:導(dǎo)線測量法、幾何水準(zhǔn)
測量法、GPS測定三維位移量法、自動極坐標(biāo)實時差分測量法和自
動全站儀三維坐標(biāo)非接觸量測等。2)應(yīng)力監(jiān)測
橋梁運營狀態(tài)中主體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力變化是由于主體結(jié)構(gòu)的外部條
件和內(nèi)部狀態(tài)變化引起的。外部條件主要有動荷載、氣候、侵蝕、
撞擊和其他突發(fā)事件的作用等,而內(nèi)部狀態(tài)有混凝土的收縮徐變、
溫度變化及預(yù)應(yīng)力損失等。應(yīng)力監(jiān)測數(shù)據(jù)可以定量性地反映出橋梁主
體結(jié)構(gòu)的內(nèi)應(yīng)力變化和性能變化情況。3)動力特性監(jiān)測
橋梁結(jié)構(gòu)的動力特性與橋梁結(jié)構(gòu)的剛度、質(zhì)量、阻尼值及其分布
有關(guān),動力監(jiān)測是在橋面無任何交通荷載以及橋址附近無規(guī)則振源
的條件下進行,主要對橋梁結(jié)構(gòu)由橋址處風(fēng)荷載、水流等隨機荷載
激振引起的微小振動響應(yīng)進行測定。檢測項目主要為:主體結(jié)構(gòu)的自
振頻率、振
1
型等。橋梁結(jié)構(gòu)動力檢測方法主要有:固有頻率、應(yīng)變模態(tài)、模
態(tài)置信度判據(jù)、柔度矩陣、小波分析、遺傳算法等。4)溫度監(jiān)測
通過對整橋溫度場的監(jiān)測,可以設(shè)法消除溫度變化對某些監(jiān)測過
程或傳感器本身的測量精度的影響;可以了解橋梁結(jié)構(gòu)在某種溫度
場下的結(jié)構(gòu)變形、內(nèi)力變化等情況。5)表觀檢測
表觀檢測的主要內(nèi)容為:橋梁混凝土裂縫、強度、碳化深度、外
觀質(zhì)量檢測、鋼梁及金屬結(jié)構(gòu)外觀及腐蝕檢測及支座、橋面鋪裝、
伸縮縫、錨端連接等部位、部件的損壞情況觀察等。
2.2.數(shù)據(jù)傳輸
穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集和傳輸對于保證監(jiān)測系統(tǒng)的長期運行有著
重要意義,同時是獲取有效、可靠的監(jiān)測數(shù)據(jù)的前提,要注重并做
好以下幾項關(guān)鍵性工作:
(1)數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)耐绞菢蛄航Y(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)鍵性技術(shù)問
題,是數(shù)據(jù)處理、分析和橋梁健康評估的基本前提條件。做到撓度、
振動等子系統(tǒng)各點采集的時間同步性尤為重要。
(2)關(guān)于數(shù)據(jù)采集節(jié)點設(shè)備和傳輸鏈路的合理配置與優(yōu)化。影
響數(shù)據(jù)采集節(jié)點設(shè)備和傳輸鏈路可靠性的因素相當(dāng)復(fù)雜,必須研究
設(shè)計和重點考慮系統(tǒng)合理的配置和優(yōu)化。
(3)關(guān)于系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集過程中單點故障問題。系統(tǒng)需要具有單
點故障不影響控制網(wǎng)絡(luò)其他部分的功能。
(4)關(guān)于檢測系統(tǒng)自身故障的自檢與報警。系統(tǒng)能夠識別和檢
查出傳感器故障、電流回路泄漏、對不可信信號電頻的捕獲和子系
統(tǒng)故障等,并能在系統(tǒng)主機上給出相應(yīng)的報警信息。
(5)關(guān)于數(shù)據(jù)可靠性檢驗的問題。系統(tǒng)具有能夠?qū)λO(jiān)測數(shù)據(jù)
進行自檢、互檢和標(biāo)定的功能,是保障原始數(shù)據(jù)可靠性的重要手段。
(6)關(guān)于實現(xiàn)遠程監(jiān)控的問題。通過因特網(wǎng)技術(shù)可以使橋梁管
理者或橋梁專家在異地對系統(tǒng)實現(xiàn)遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析,是橋梁結(jié)
構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的新需求。
2.3.數(shù)據(jù)分析處理和控制
數(shù)據(jù)分析處理與控制是指對獲得的數(shù)據(jù)信息進行收集、整理、加
工、存貯及傳播等一系列活動的總和。它的基本環(huán)節(jié)是進行數(shù)據(jù)的
組織、存貯、檢查和維護等工作。這些工作是數(shù)據(jù)處理的中心問題,
一般稱之為數(shù)據(jù)管理。二十世紀(jì)六、七十年代以來,數(shù)據(jù)管理技術(shù)提
高到了數(shù)據(jù)庫階段,計算機中的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)的管理統(tǒng)一由數(shù)據(jù)庫系
統(tǒng)來完成。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的目標(biāo)是:解
2
決數(shù)據(jù)冗余問題;實現(xiàn)數(shù)據(jù)獨立性;實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享;并解決由于
數(shù)據(jù)共享而帶來的數(shù)據(jù)完整性、安全性及并發(fā)控制等一系列問題。
2.4.大型橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)
大型橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)一般應(yīng)包括以下幾部分內(nèi)容:1)傳
感系統(tǒng):由傳感器、二次儀表及高可靠性的工控機等部分組成。2)
信號采集與處理系統(tǒng):實現(xiàn)多種信息源、不同物理信號的采集與預(yù)處
理,并根據(jù)系統(tǒng)功能要求對數(shù)據(jù)進行分解、變換以獲取所需要的參
數(shù),以一定的形式存儲起來。3)通信系統(tǒng):將處理過的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/p>
監(jiān)控中心。4)監(jiān)控中心:利用可實現(xiàn)診斷功能的各種軟硬件對接收
到的數(shù)據(jù)進行診斷,包括結(jié)構(gòu)是否受到損傷以及損傷位置、損傷程
度等。傳感器監(jiān)測到的實時信號,經(jīng)過采集與處理曲通信系統(tǒng)傳送
到監(jiān)控中心進行分析和判斷,從而對結(jié)構(gòu)的健康狀況作出評估。若結(jié)
構(gòu)出現(xiàn)異常行為,則由監(jiān)控中心發(fā)出預(yù)警信號,并對檢測出來的損
傷進行定性、定位和定量分析同時提供維修建議。
2.5.橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的現(xiàn)狀與發(fā)展方向
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)對橋梁結(jié)構(gòu)評估主要有三個方面:承載能
力、營運狀態(tài)和耐久能力。承載能力是有關(guān)大橋結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的極限
強度、穩(wěn)定性能等,其評估目的是要找出大橋結(jié)構(gòu)的實際安全儲備,
以避免橋梁發(fā)生災(zāi)難性的損毀。營運狀態(tài)評估與橋梁結(jié)構(gòu)或其構(gòu)件在
日常荷載工作下的變形、裂縫、振動等有關(guān),其評估結(jié)果有助于合
理安排養(yǎng)護維修。耐久能力的評估則專注于大橋的損傷及其成因以
及其對材料物理特性的影響。
目前的橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)中存在著監(jiān)測項目種類不足和個別項
目的規(guī)模又過于龐大的情況。在監(jiān)測數(shù)據(jù)的管理方面,沒有一個較
為完善的數(shù)據(jù)存儲與管理系統(tǒng),大量的監(jiān)測數(shù)據(jù)得不到妥善的處理
與利用。并且,現(xiàn)有的橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測和狀態(tài)評估系統(tǒng)大多屬于單一的
監(jiān)測系統(tǒng)或者是單一的管理系統(tǒng)。
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測綜合評估系統(tǒng)在橋梁設(shè)計階段予以提前考慮
并做出橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測設(shè)計有著十分重要的積極意義:設(shè)計人員
可依據(jù)橋型設(shè)計理論和結(jié)構(gòu)特點、四新技術(shù)的應(yīng)用等方面采用適宜
的監(jiān)測理論、方法與手段,做出符合橋梁特點和系統(tǒng)的監(jiān)測設(shè)計。橋
梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測設(shè)計與橋梁設(shè)計同時形成可及時、妥善地將相關(guān)監(jiān)
測軟、硬件在施工、運營過程予以配備與設(shè)置,使得監(jiān)測系統(tǒng)的準(zhǔn)
備與運行工作做得更加充分與科學(xué)。
3
我國的橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測尚處初期階段,隨著橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測
工作的深入開展,在遠距離監(jiān)測、提高系統(tǒng)可靠性、完善數(shù)據(jù)處理
和分析理論等方面還需要提高和完善,目前尚無現(xiàn)成的性能和數(shù)據(jù)
評估方面的規(guī)范,因此探索并形成穩(wěn)定、可靠的監(jiān)測系統(tǒng)、明確各項
參數(shù)指標(biāo)、科學(xué)獲取與處理監(jiān)測數(shù)據(jù)、形成監(jiān)測規(guī)范等工作是橋梁
結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測今后的發(fā)展與努力方向。
3.橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的意義
3.1.橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的主要作用包括:
1)設(shè)計驗證,確保橋梁安全;2)及時發(fā)現(xiàn)橋梁損傷;3)為橋梁
維護管理提供技術(shù)依據(jù);4)輔助橋梁日常交通管理。盡管(截止到
2006年)我們國家現(xiàn)有橋梁已經(jīng)達到了50萬余座,但是有些地方
的橋梁管理者對現(xiàn)有橋梁的管理仍然是被動式的,也就是當(dāng)橋梁發(fā)
生安全事故的時候才對橋梁進行維護(檢測和加固)這種被動式的
管理不可避免的會帶來橋梁安全事故的頻繁發(fā)生。結(jié)構(gòu)檢測與健康
監(jiān)測概況工程結(jié)構(gòu)一般會受到兩種損傷:突發(fā)性損傷和累積性損傷。
突發(fā)性損傷由突發(fā)事件引起,使損傷在短期內(nèi)達到或超過一定限值;
累積損傷則有緩慢積累的性質(zhì),達一定程度會引起破壞影響安全和
使用。健康檢測能夠在突發(fā)性損傷發(fā)生時及時做出判斷和警報,以
便采取處理措施,防止發(fā)生進一步的破壞和引發(fā)其它事故。對于累積
損傷,能夠定期對損傷的狀態(tài)做出描述,以便根據(jù)情況采取相應(yīng)措
施。
3.2.橋梁健康監(jiān)測意義
(一)監(jiān)控與評估橋梁健康檢測的基本內(nèi)涵是通過對橋梁結(jié)構(gòu)
狀態(tài)的監(jiān)控與評估,為工程在特殊氣候、交通條件下或運營狀況嚴(yán)
重異常時發(fā)出預(yù)警信號,為橋梁維護、維修與管理決策提供依據(jù)和指
導(dǎo)。為此,監(jiān)測系統(tǒng)通常對以下幾個方面進行監(jiān)控:①橋梁結(jié)構(gòu)在
正常環(huán)境與交通條件下運營的物理與力學(xué)狀態(tài);②橋梁重要非結(jié)構(gòu)
構(gòu)件和附屬設(shè)施的工作狀態(tài);③結(jié)構(gòu)構(gòu)件耐久性;④工程所處環(huán)境
條件等等。(二)設(shè)計驗證由于大型橋梁的力學(xué)和結(jié)構(gòu)特點以及所
處的特定環(huán)境,在大橋設(shè)計階段安全掌握和預(yù)測其力學(xué)特性和行為
特性是非常困難的。因此,通過橋梁健康檢測所獲得的實際結(jié)構(gòu)的動
靜力行為
4
來檢驗大橋的理論模型和計算假定具有重要意義。不僅對設(shè)計理
論和設(shè)計模型有驗證作用,而且有益于新的設(shè)計理論的形成。
(三)研究與發(fā)展橋梁健康監(jiān)測帶來的將不僅是監(jiān)測系統(tǒng)和某
種特定橋梁設(shè)計的反思,它還可能并成為橋梁研究的現(xiàn)場實驗室。
由于運營中的橋梁結(jié)構(gòu)及其環(huán)境所獲得信息不僅是理論研究和實驗
室調(diào)查的補充,而且可以提供有關(guān)結(jié)構(gòu)行為與環(huán)境規(guī)律的最真實的
信息。
4.現(xiàn)有橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)存在的問題
在目前已有的橋梁結(jié)構(gòu)健康與安全監(jiān)測系統(tǒng)中,明顯存在監(jiān)測項
目種類不足,而個別監(jiān)測項目規(guī)模又過于龐大,尤其在對監(jiān)測數(shù)據(jù)
的管理方面,還沒有形成一個較為完善的數(shù)據(jù)存儲與管理查詢系統(tǒng),
大量的監(jiān)測數(shù)據(jù)得不到妥善的處理和利用??偨Y(jié)現(xiàn)有橋梁健康與安全
監(jiān)測系統(tǒng)的不足之處,主要體現(xiàn)在監(jiān)測系統(tǒng)的總體規(guī)劃和橋梁結(jié)構(gòu)
健康監(jiān)測及診斷的研究水平兩個方面。
(一)在監(jiān)測系統(tǒng)的總體規(guī)劃上主要有以下一些較為突出的問
題:1)缺乏有效實用的優(yōu)化算法造成測點數(shù)量巨大,系統(tǒng)規(guī)模過大
導(dǎo)致數(shù)據(jù)量大、信息大量冗余;2)監(jiān)控系統(tǒng)與管理系統(tǒng)未能實現(xiàn)
無縫連接;3)結(jié)構(gòu)安全評價系統(tǒng)研究多基于理論范疇,缺少工程實
用性的研究;4)橋梁監(jiān)測系統(tǒng)缺乏規(guī)范性指導(dǎo)原則。(二)就現(xiàn)
在橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測及診斷的研究水平來看,在技術(shù)層面上也有許多
問題主要表現(xiàn)為:傳感器的優(yōu)化布設(shè)是橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測和診斷中
的一個重要問題,應(yīng)該做到使用盡量少的傳感器獲取盡可能多的結(jié)
構(gòu)的健康信息。開發(fā)適合橋梁結(jié)構(gòu)檢測的專用傳感器是橋梁檢測問
題中的關(guān)鍵。測量儀器的精度不夠以及效率低是困擾橋梁檢測的一大
難題。
5.結(jié)語
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測研究涉及振動理論、傳感技術(shù)、測試技術(shù)、系
統(tǒng)辨識理論、信號分析處理、數(shù)據(jù)通信、計算機、隨機過程和可靠
度等多門學(xué)科,是一個系統(tǒng)工程。經(jīng)過多年來的積極探索,人們已
經(jīng)取得了許多成果。但是由于橋梁結(jié)構(gòu)受到許多不確定因素和復(fù)雜工
作環(huán)境的影響,現(xiàn)有技術(shù)還無法滿足橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的要求,因
此對橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的探索還需進一步進行完善。
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0傳感系統(tǒng)的耐久性問題。就目前而言,許多傳感器的使用壽命
遠小于工程結(jié)構(gòu)的壽命,而且更易受到破壞,而傳感器的損壞則直
接引起監(jiān)測系統(tǒng)的中斷。監(jiān)測設(shè)備在一段時期的使用后出現(xiàn)大量損
壞的問題,如果對結(jié)構(gòu)健康與安全監(jiān)測系統(tǒng)自身的“安全”問題進
行識別,以便保證其運行的準(zhǔn)確性與安全性是非常重要的。0復(fù)雜
環(huán)境下的信號采集與分析問題。在復(fù)雜環(huán)境下,對結(jié)構(gòu)損傷敏感的參
數(shù)往往被淹沒,難以采集與分析,導(dǎo)致?lián)p傷識別不準(zhǔn)確。比如基礎(chǔ)沉
降、支座失效、預(yù)應(yīng)力損失等引起的應(yīng)力重分布都不可避免地對振
動模態(tài)產(chǎn)生消極影響。另外,并非所有的參數(shù)都對結(jié)構(gòu)損傷敏感,
這些無用的數(shù)據(jù)通常是海量的,而能反映橋梁損傷的數(shù)據(jù)往往只是
一小部分,極易被淹沒在海量數(shù)據(jù)中。0目前對橋梁缺損狀態(tài)的評
價缺乏統(tǒng)一有效的綜合性指標(biāo),由于目前橋梁缺損狀態(tài)的評估標(biāo)準(zhǔn)
還不完善,難以反映個別構(gòu)件的缺損及嚴(yán)重程度對整個橋梁的影
響。于是出現(xiàn)以模糊理論、結(jié)構(gòu)可靠性原理等為理論框架建立的各種
橋梁結(jié)構(gòu)使用性能評估專家系統(tǒng),但其是否能廣泛推廣和運用到
工程實踐中去還有待于對各類橋梁工作性能的深入認識及相應(yīng)規(guī)范
的建立。0結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的復(fù)雜性、增加了系統(tǒng)評估的難度,橋梁是由
多種材料、不同結(jié)構(gòu)組合而成的大型綜合系統(tǒng),系統(tǒng)中各個成分應(yīng)力
狀態(tài)易損性不一,剛度動力特性相差甚大,若用單一的動力特性變
化指標(biāo)去評估整體結(jié)構(gòu)的狀態(tài),顯然難以得到預(yù)期效果。目前對
大跨度橋梁的安全評估基本上仍然采用了常規(guī)中小橋梁的定級評估
方法,這是一種主要圍繞結(jié)構(gòu)的外觀狀態(tài)及正常使用性能進行的定
性、粗淺的評價,難以對復(fù)雜的大跨度橋梁進行整體或局部的評估。
0在目前已有的橋梁結(jié)構(gòu)健康與安全監(jiān)測系統(tǒng)中,明顯存在監(jiān)測項目
種類不足,而個別監(jiān)測項目規(guī)模又過于龐大,尤其在對監(jiān)測數(shù)據(jù)的
管理方面,還沒有形成一個較為完善的數(shù)據(jù)存儲與管理查詢系統(tǒng),
大量的監(jiān)測數(shù)據(jù)得不到妥善的處理和利用。0傳感器的優(yōu)化布設(shè)是
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測和診斷中的一個重要問題,應(yīng)該做到使用盡量少
的傳感器獲取盡可能多的結(jié)構(gòu)的健康信息。開發(fā)適合橋梁結(jié)構(gòu)檢測
的專用傳感器是橋梁檢測問題中的關(guān)鍵。
橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)
橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)——GNSS橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)——GNSS篇一
-1、概述近年來隨著我國在基礎(chǔ)行業(yè)投入的不斷擴大,橋梁建筑
的復(fù)雜程度、建筑跨度也不斷加大,橋梁在生命周期內(nèi)的健康特性
不斷受到相關(guān)機關(guān)的重視,針對大橋或特大橋的安全性能尤其如此。
橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成2、GNSS橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成GNSS
橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)由監(jiān)測子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、遠
程監(jiān)控子系統(tǒng)以及防雷子系統(tǒng)組成。監(jiān)測子系統(tǒng)主要包含基準(zhǔn)站
GNSS接收機、各個監(jiān)測點GNSS接收機、基準(zhǔn)站GNSS天線、各個
監(jiān)測點GNSS天線、供電電源、射頻電纜、通信電纜以及安裝附件
等,監(jiān)測子系統(tǒng)是橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源,提供實時處理和事后
處理需要的所有數(shù)據(jù);通信子系統(tǒng)主要包含接口分配、光電轉(zhuǎn)換器、
光纜續(xù)接器、通信光纜以及安裝附件等,其保證監(jiān)測子系統(tǒng)采集的
數(shù)據(jù)有效可靠的傳輸回監(jiān)控中心。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)主要包括實時處
理計算機、事后處理計算機、服務(wù)器、實時處理軟件、事后處理軟
件、數(shù)據(jù)庫及后臺運行平臺、顯示軟件、分析軟件、評估軟件等,
主要功能是完成數(shù)據(jù)處理并給出結(jié)果,為橋梁正常運營或維護提供準(zhǔn)
確的信息。遠程監(jiān)控子系統(tǒng)主要是為了方便用戶在遠程進行數(shù)據(jù)分
析、數(shù)據(jù)維護、遠程響應(yīng)、處理突發(fā)事件等。防雷子系統(tǒng)主要包括
避雷針、石墨接地或銅柱接地、電源浪涌保護器、射頻信號浪涌保
護器等,保護整個系統(tǒng)在惡劣雷電環(huán)境中正常工作。3、GNSS監(jiān)測
系統(tǒng)優(yōu)勢及其技術(shù)指標(biāo):直接獲取監(jiān)測點的三維絕對坐標(biāo);實時計算
并顯示監(jiān)測點的三維位移;對GNSS原始數(shù)據(jù)進行7X24小時實時
或準(zhǔn)實時差分處理,進行連續(xù)觀測;數(shù)據(jù)采樣速率:最大可達50Hz;
基線解算精度:靜態(tài)長基線長時間觀測:平面:3mm+0.5ppm;高程:
6mm+0.5ppm;快速靜態(tài):平面:5mm+0.5ppm;高程:10mm+0.5Ppln;
動態(tài):平面:lOmm+lppm;高程:20mm+lppm;通訊功能:標(biāo)準(zhǔn)4個
RS232串口和一個TCP/IP以太網(wǎng)口;遙控功能;直接使用IP方
式同時分三個端口傳輸數(shù)據(jù)各個監(jiān)測點之間無需通視;系統(tǒng)自動報
警
GNSS橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成框圖如下圖所示:
系統(tǒng)框圖
4、GNSS橋梁健康監(jiān)測軟件GNSS橋梁健康監(jiān)測軟件可以根據(jù)橋
梁的實際安裝和具體情況定制,系統(tǒng)軟件一般包括:系統(tǒng)配置管理
模塊、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)處理引擎模塊、系統(tǒng)評估模塊、系
統(tǒng)顯示模塊、數(shù)據(jù)處理備份模塊、系統(tǒng)日志管理模塊、用戶管理模塊、
幫助模塊等等。
下面列舉一些系統(tǒng)軟件的界面:
橋梁模型
用戶管理界面
實時RTK數(shù)據(jù)處理界面
轉(zhuǎn)換七參數(shù)界面(橋梁坐標(biāo)系)轉(zhuǎn)換七參數(shù)界面(84-54-橋梁
坐標(biāo)系)橋梁坐標(biāo)系
實時數(shù)據(jù)曲線與列表顯示界面
系統(tǒng)監(jiān)控報警界面
數(shù)據(jù)顯示界面
橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)----sensor橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)----sensor
篇——
一、橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)概述隨著國家對交通等公共設(shè)施安全要
求標(biāo)準(zhǔn)不斷提高,對重要設(shè)施(橋梁、工程機械、高速公路等)的
形態(tài)變化(傾斜角度、振動、應(yīng)力變化、溫度、濕度)監(jiān)測及信息
采集的需求日益增加。我公司針對智能交通基礎(chǔ)信息采集傳感器這
一新興市場的巨大潛力,在現(xiàn)有傳感器產(chǎn)品發(fā)展的基礎(chǔ)上,結(jié)合公
司現(xiàn)有人才及技術(shù)優(yōu)勢,北京七維航測科技股份有限公司研制開發(fā)
了橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)各種形態(tài)參數(shù)的監(jiān)測測量,為智能交通
領(lǐng)域安全信息監(jiān)測系統(tǒng)提供高精度、高可靠性、快速、實時、準(zhǔn)確
的形態(tài)變化測量信息。該橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)根據(jù)智能交通安全信息
采集的發(fā)展趨勢,針對野外惡劣工作環(huán)境采用溫度補償技術(shù)及雙卡
槽密封的結(jié)構(gòu)設(shè)計、針對高精度數(shù)據(jù)采集進行線性化補償、針對環(huán)
保采用電源穩(wěn)定性及低功耗設(shè)計、針對遠距離傳輸采用高驅(qū)動能力
設(shè)計等,滿足智能交通信息采集系統(tǒng)的需求。該監(jiān)測系統(tǒng)除了在橋
梁建筑行業(yè)應(yīng)用外,還可以應(yīng)用于高速公路路基監(jiān)測、山體滑坡監(jiān)
測、交通照明系統(tǒng)監(jiān)測、工程機械等。二、橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)組成
及工作方式該健康監(jiān)測系統(tǒng)由傳感器(包括傾角傳感器、加速度傳
感器、溫度傳感器、應(yīng)力傳感器、拉力傳感器、壓力傳感器、位移
傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等)、信號調(diào)理模塊、傳輸模塊、
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、健康監(jiān)測模型、預(yù)警模塊等組成。首先各種傳感器
采集橋梁運行過程中的各種形態(tài)變化,經(jīng)過信號調(diào)理后,通過傳輸
模塊傳輸回總控監(jiān)測室,總控中心有大型的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)針對橋梁
總體的各種信號進行采集,將采集到的信息記錄并由健康監(jiān)測模型
分析,當(dāng)橋梁變形超差、振動超差、位移超差、應(yīng)力超差時,啟動
預(yù)警模塊,為橋梁維護人員提供維
修維護信息,避免橋梁因在非健康狀態(tài)下使用而導(dǎo)致垮塌等引起
的財產(chǎn)損失。
圖1.橋梁健康監(jiān)測模型
圖2.加速度傳感器和傾角傳感器三、系統(tǒng)性能指標(biāo)a)測量范
圍:角度:±1°;(±3°、±5°可選)加速度:±2g;(±
3g、±5g可選)應(yīng)力::-5kPa到35MPa;拉力:10?2000kN;
壓力:1?200噸;溫度:一50°?75°;濕度:10%?95%;b)
信號輸出范圍:-5vdc?+5vdc(—lOvdc?+lOvdc可選)c)供
電:±12VDC;d)功耗:小于80mW;e)預(yù)警響應(yīng)時間:小于5s;
系統(tǒng)其它各項指標(biāo)可向本公司索取。
橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)一一時鐘同步篇橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)一一時鐘
同步篇一一時鐘同步
一、系統(tǒng)概述橋梁構(gòu)造范圍很廣、結(jié)構(gòu)較為特殊,監(jiān)測點分散
在各處,很多監(jiān)測項目又具有實時性的特點,例如地震、交通事故
等。因此對于各部位監(jiān)測數(shù)據(jù)需要非常準(zhǔn)確的時間同步,一般的數(shù)
據(jù)采集技術(shù)難以達到監(jiān)測要求,如果不采用一種同步技術(shù),極有可
能造成各個監(jiān)測點采集數(shù)據(jù)時間上的微小誤差,不僅造成監(jiān)測結(jié)果的
不準(zhǔn)確,還嚴(yán)重影響了對橋梁健康的研究分析。而通過GPS時鐘同
步技術(shù)完全可以避免這些問題。整個采集系統(tǒng)分散在橋梁的各個部
位。橋梁按照區(qū)域劃分為若干區(qū)段,在主要幾個區(qū)段中安置著信號
采集機站,每組采集機站均和GPS同步時鐘接受器相連,GPSPPS
接收器接受GPS時鐘同步信號,做相應(yīng)的處理得到時鐘同步信采集
設(shè)備接收處理后的GPS同步信號,號和絕對時間戳并發(fā)送給PXI
采集設(shè)備,達到同步整個分布式采集系統(tǒng)。二、系統(tǒng)組成1.所謂
時鐘同步有以下2方面含義,只有2方面都達到同步,才能稱為真正
的同步采集。a)數(shù)據(jù)采樣頻率的同步,包括采樣時鐘信號的脈沖
同步以及相位同步。b)時間軸上的同步,即采樣點時間標(biāo)簽的同步。
2.GPSPPS時鐘同步技術(shù)的系統(tǒng)組成該系統(tǒng)主要由GPS接收器和
NIPXI采集設(shè)備2大部分組成。結(jié)構(gòu)如圖1:
圖l.GPSPPS時鐘同步系統(tǒng)組成圖GPS同步時鐘接收器的輸入
端連接著一個GPS信號接受天線,接受來自GPS衛(wèi)星發(fā)送的時鐘信
號,輸出端分為3部分:10MPPS(PulsePerSecond)信號:用于
同步采集系統(tǒng),作為采集系統(tǒng)的采樣基頻。此信號不包含任何的時
間信息,僅僅為簡單的脈沖信號,脈沖間隔為10納秒。1PPS(Pulse
PerSecond)信號:用于采集系統(tǒng)觸發(fā)采集使用。此信號是一個很
簡單的,不包含任何時間信息(年或月之類)的脈沖信號,以1PPS為
例,每秒發(fā)生1次脈沖,每個脈沖的寬度通常為100毫秒,PPS信
號是一種較為簡單的同步技術(shù),但其效果卻不亞于任何復(fù)雜的同步
時鐘信號。絕對時間(GMT)信號:用于替代采集系統(tǒng)自身的時間標(biāo)
簽。此信號采用NEMA標(biāo)準(zhǔn),表現(xiàn)形式為GMT時間,以字符串方式
顯示,例如“06.001-..",其中第一部分為年份,第二部分為年中
天數(shù),第三部分為一天的具體時間,精確到秒級。PXI采集設(shè)備采
用NIPXI104518槽機箱,NIPXI8187主控制器為主,采集卡為
NIPXI6652、6602、4472B,其中:PXI6652時鐘同步模塊采用NI
提供的SMB(類似BNC同軸電纜的接口)接口于GPS接收器的10M
PPS輸出端相連,接收10MPPS時鐘信號,并且將此時鐘信號進行
分頻,把分頻后的時鐘信號提供到PXI機箱背板,提供給高速同步
采集卡PXI4472B作為采樣時鐘頻率。PXI6602計數(shù)器采用接線
段子板與GPS接收器的1PPS輸出端相連,需要同時接入2個輸
入端口,都接收1PPS信號,第一個輸入端收到信號后,按1PPS
頻率進行計數(shù),并設(shè)定采集時間,當(dāng)達到采集的起始時間,PXI6602
提供觸發(fā)
信號,觸發(fā)PXI4472B開始采集;第二個輸入端的1PPS頻率
脈沖為4472B提供相位同步觸發(fā)脈沖。PXI8187控制器的標(biāo)準(zhǔn)
RS232串口與GPS接收器的絕對時間輸出端相連,接收GPS接收
器提供的絕對時間信息,并計算每個采樣點的時間間隔+觸發(fā)開始
的絕對時間來獲取該采樣點的絕對時間標(biāo)簽。3.采用NILABVIEW
虛擬儀器編寫可視性較高的數(shù)據(jù)采集及處理軟件。
健康監(jiān)測在橋梁工程中的應(yīng)用
中國橋梁建設(shè)取得的成就
作為四大文明古國的一員,中國有著極其悠久和燦爛的文化。在
橋梁工程領(lǐng)域,我國在
周秦時期,梁索浮三種橋型就已經(jīng)基本具備;兩漢時期,以棧橋
建設(shè)為主;隋唐時期,技術(shù)
日益成熟,達到飛躍;兩宋時期,全面開展,大規(guī)模進行;元明
清時期,日趨鼎盛,清朝中
后期技術(shù)開始落后。與同期世界水平相比,我國在相當(dāng)長的歷史
時間內(nèi)一直處于世界先進水
平,建造了無數(shù)的各式橋梁,并有大量的優(yōu)秀作品傳世至今。
始建于公元605-616年的趙州橋,不僅是我國而且也是世界上
現(xiàn)存最早、保存最完整
的空腹式石拱橋,對世界后代的橋梁建筑有著十分深遠的影響。
它橫跨于趙縣汶河之上,是
一座大拱兩端疊加分流用小拱的敞肩單孔弧形石橋,由28道石
拱券縱向并列砌筑而成,其
建筑結(jié)構(gòu)之奇特,自古有“奇巧固護,甲于天下”的美稱,1991
年,趙州橋被美國土木工
程師學(xué)會選定為世界第十二處“國際土木工程歷史古跡”。有著
“世上無橋長此橋”美譽的
安平橋建于800多年前的南宋時期,全長兩千多米,不僅是我
國最長的石梁橋,也是世界上
最長的石梁橋。另外還有位列中國三大古代名橋之首盧溝橋;在
世界造橋史上開創(chuàng)性采用筏
型基礎(chǔ)及種蠣固基的洛陽橋(又稱萬安橋);跨徑達到103米的
瀘定橋;作為中國乃至世界
上最早的一座開關(guān)活動式大石橋的廣濟橋等等。
時值近代錢塘江大橋,武漢長江大橋,南京長江大橋吹響了我國
向現(xiàn)代化橋梁大國進軍
的號角。據(jù)不完全統(tǒng)計,截止2009年底,我國已建成公路、鐵
路、公鐵兩用橋梁總數(shù)已達
60余萬座,僅在長江、黃河上就有250余座。其中,長江及其
支流沱沱河、通天河、金沙
江上有近130座,黃河上有120余座。在已建成的斜拉橋、懸
索橋、拱橋、梁橋中,分別
位居世界同類型橋梁跨徑排行榜前十名之列的有24座,占
60%。其中:斜拉橋6座,蘇
通長江大橋(主跨1088m鋼箱)、香港昂船洲大橋(主跨1018m
分離鋼箱)分別位居第一、第
二;懸索橋4座,舟山西垠門大橋(主跨1650m分體式鋼箱;
為世界首座)、潤揚長江大橋(主
跨1490m鋼箱)分別位居第二、第四;拱橋8座,重慶朝天門
長江大橋(主跨552m連續(xù)鋼
桁系桿拱)、上海盧浦大橋(主跨550m鋼箱提籃系桿拱)分別位
居第一、第二;梁橋6座,
重慶石板坡長江大橋(主跨330m鋼一混凝土混合剛構(gòu)一連續(xù))
位居第一??绾蛄褐械膶幉?/p>
杭州灣大橋總長36Km,為跨海橋梁世界之最;東海大橋總長
32.5Km;舟山大陸連島工程
總長54.68Km;上海長江隧橋工程南隧北橋,隧道長度
8.9Km、橋長10.3Km,為世
界迄今為止最大的隧橋結(jié)合工程。
不管什么形式的橋梁,其基本材料大多可歸為石材,木材,混凝
土,鋼材等類型,而這
些材料在耐久性方面均存在不同程度的問題,需要給予特別關(guān)
注。所以隨著我國橋梁建設(shè)高
潮的來臨,對重要橋梁運營狀況進行實時監(jiān)測顯得愈發(fā)迫切,加
上國際橋梁領(lǐng)域最新發(fā)展動
態(tài)的引導(dǎo),橋梁健康監(jiān)測日益成為國內(nèi)發(fā)展的一大熱點。
橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)展簡介
雖然健康監(jiān)測是最近一二十年才興起的一個技術(shù)方向,但追尋歷
史我們發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)監(jiān)測概
念古已有之:在中國,古塔上通常安裝有各種各樣的鈴鐺,而這
些鈴鐺就兼具結(jié)構(gòu)強烈晃動
時提醒游人撤離的預(yù)警功能。另外,中國的監(jiān)測傳感技術(shù)也源遠
流長:漢代的古籍中就有大
氣溫度和風(fēng)速風(fēng)向測量的記載。而1969年,Lifshitz和Rotem
所寫的論文則被視為闡述現(xiàn)
代結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測理念一一通過動力響應(yīng)監(jiān)測評估結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)
——的第一篇論文;由此,橋
梁健康監(jiān)測在世界范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展起來。
在工程領(lǐng)域:1987年,英國在總長522m的三跨連續(xù)鋼箱梁橋
Foyle橋上布設(shè)傳感器監(jiān)
測大橋運營階段在車輛與風(fēng)載作用下主梁的振動、撓度和應(yīng)變等
響應(yīng),該系統(tǒng)是最早安裝的
較為完整的健康監(jiān)測系統(tǒng)之一。挪威的Skamsundet斜拉橋,丹
麥的Faroe跨海斜拉橋和主
跨1624m的GreatBeltEast懸索橋,加拿大的
Confederation連續(xù)剛構(gòu)橋,日本的明石海
峽大橋等大跨橋梁上也相繼安裝了監(jiān)測系統(tǒng);1997年,香港的
青馬大橋、汲水門大橋和汀
九大橋等三座大橋上安裝了風(fēng)和結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)。隨后,內(nèi)地的東
海大橋、虎門大橋、徐浦大
橋、江陰長江大橋等橋梁上也建立了不同規(guī)模的結(jié)構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)。
在學(xué)術(shù)領(lǐng)域:1988年在日本東京舉行的第九屆世界地震工程會
議(9WCEE)上,首次在
國際范圍內(nèi)討論土木工程主動控制。1994年,國際結(jié)構(gòu)控制學(xué)
會(IASC)正式成立,同年召
開第一屆國際結(jié)構(gòu)控制會議(1stWorldConf,on
StructuralControl)
O為了應(yīng)對形勢發(fā)
展的需要,2006年以后,國際結(jié)構(gòu)控制學(xué)會(IASC)會議改名為
國際結(jié)構(gòu)控制與監(jiān)測會議
(WorldConf,onStructuralControlandMonitoring)
o
健康監(jiān)測主要研究進展
綜合橋梁健康監(jiān)測的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀來看,主要有以下技術(shù)難題
和研究進展:
第一,健康監(jiān)測系統(tǒng)總體設(shè)計。健康監(jiān)測系統(tǒng)的總體設(shè)計原則包
括以下幾項:
(1)根據(jù)
橋梁結(jié)構(gòu)易損性分析的結(jié)果及養(yǎng)護管理的需求進行監(jiān)測點的布
設(shè);
(2)從結(jié)構(gòu)安全性、耐久
性、使用性的需求出發(fā)對結(jié)構(gòu)進行監(jiān)測,采用實時監(jiān)測和定期監(jiān)
測相結(jié)合的方法,力求用最
少的傳感器和最小的數(shù)據(jù)量完成工作;
(3)以結(jié)構(gòu)位移監(jiān)測為主,以力、應(yīng)力、模態(tài)分析為
輔助。監(jiān)測內(nèi)容主要是荷載源、系統(tǒng)特性和結(jié)構(gòu)響應(yīng)。目前對于
健康監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計更主要
的是基于經(jīng)驗和項目經(jīng)費的限制來確定傳感器系統(tǒng)得設(shè)計?,而沒
有一種確定性標(biāo)準(zhǔn)來進行傳
感器系統(tǒng)的設(shè)計,同時對需要通過健康監(jiān)測系統(tǒng)獲得哪些能夠?qū)?/p>
結(jié)構(gòu)的狀態(tài)評估發(fā)揮關(guān)鍵作
用的數(shù)據(jù)還沒有明確的方法。
第二,傳感傳輸技術(shù)。傳統(tǒng)傳感測試技術(shù)易受干擾、傳輸導(dǎo)
線過長等缺點已不再滿足橋
梁健康監(jiān)測的發(fā)展要求,加上現(xiàn)代科技支撐,近年來發(fā)展起來了
許多新型的傳感技術(shù),其中
以光纖傳感、無線傳感、GPS技術(shù)和Internet數(shù)據(jù)通信技術(shù)為
主要技術(shù)代表。關(guān)于傳感器
優(yōu)化布置的問題也愈發(fā)引起人們的關(guān)注,傳感器的類型、數(shù)量和
布置位置對監(jiān)測效果有著非
常大的關(guān)系,客觀條件中傳感器的數(shù)量總是有限的,如何將有限
的傳感器合理布置以發(fā)揮其
最大的效用是是健康監(jiān)測的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是以后大力發(fā)展的
方向之一。
第三,數(shù)據(jù)融合技術(shù)。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)以其強大的時
空覆蓋能力和對多源不確定
性信息的綜合處理能力,可以有效地進行結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的監(jiān)測和診
斷。目前已經(jīng)發(fā)展起來的數(shù)據(jù)
融合技術(shù)主要有:加權(quán)平均、卡爾曼濾波、貝葉斯估估計、統(tǒng)計
決策理論、證據(jù)理論、模糊
推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)有健康監(jiān)測系統(tǒng)多停留在數(shù)據(jù)采集和簡單數(shù)
據(jù)分析階段,同時橋梁健康
監(jiān)測系統(tǒng)會產(chǎn)生大量測試數(shù)據(jù),對這些測試數(shù)據(jù)與信息進行整
合與解釋,以及對結(jié)構(gòu)真實狀
態(tài)的進行合理評估仍存在很大困難。
第四,系統(tǒng)與損傷識別理論研究。目前主要的研究方法有基
于振動的結(jié)構(gòu)損傷識別方法
和模型修正方法。結(jié)構(gòu)損傷識別作為結(jié)構(gòu)狀態(tài)評估的重要組成部
分,是近年來健康監(jiān)測方向
的研究熱點之一,出現(xiàn)了如基于結(jié)構(gòu)頻率、位移模態(tài)、應(yīng)變模態(tài)、
曲率模態(tài)、應(yīng)變能、剛度、
柔度、能量法、頻響函數(shù)等一系列損傷識別方法。而模型修正方
法主要是基于運動方程、測
試結(jié)果和有限元模型構(gòu)造約束優(yōu)化問題不斷修正結(jié)構(gòu)剛度、質(zhì)量
和阻尼分布,使其響應(yīng)盡可
能的接近實際響應(yīng)。結(jié)構(gòu)的模型修正能夠為健康監(jiān)測提供基準(zhǔn)模
型,同時也為基于測試結(jié)果
的反演進行結(jié)構(gòu)損傷識別和性能模擬提供了很好的基礎(chǔ)。
第五,結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)評估。結(jié)構(gòu)狀態(tài)評估方法主要是運用可
能獲得的反映結(jié)構(gòu)性能的內(nèi)
部信息對結(jié)構(gòu)的施工運營等工作狀態(tài)進行評估,目前主要有可靠
度理論、層次分析法、模糊
理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及專家系統(tǒng)等。健康監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)評估
需要從結(jié)構(gòu)監(jiān)測的大量數(shù)據(jù)
中提取能夠反映結(jié)構(gòu)特性的特征,以完成對結(jié)構(gòu)實時和定期的評
估,而這其中必然會涉及到
結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的特征提取、數(shù)據(jù)融合及性能決策等方面,但目前這個
方面所作的工作較少。
橋梁健康監(jiān)測實例--東海大橋
東海大橋工程2002年6月26日正式開工建設(shè),歷經(jīng)35個
月的艱苦施工,于2005年5
月25日實現(xiàn)結(jié)構(gòu)貫通,是我國第一座真正意義上的跨海大橋。
東海大橋起始于上海南匯區(qū)
蘆潮港,北與滬蘆高速公路相連,南跨杭州灣北部海域,直達浙
江竦泗縣小洋山島,全長約
32.5公里,其中陸上段約3.7公里,蘆潮港新大堤至大烏龜島
之間的海上段約25.3公里,
大烏龜島至小洋山島之間的港橋連接段約3.5公里。大橋按雙
向六車道加緊急停車帶的高速
公路標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,橋?qū)?1.5米,設(shè)計車速每小時80公里,設(shè)計
荷載按集裝箱重車密排進行校
驗,可抗12級臺風(fēng)、七級烈度地震,設(shè)計基準(zhǔn)期為100年。
東海大橋是上海國際航運中心
洋山深水港區(qū)一期工程的重要配套工程,為洋山深水港區(qū)集裝箱
陸路集疏運和供水、供電、
通訊等需求提供服務(wù)。東海大橋的建成通車,為洋山深水港建成
開港和進一步發(fā)展,加快上
海國際航運中心的建設(shè)奠定了堅實的基礎(chǔ)。東海大橋當(dāng)時被上海
市政府列為“一號工程”,
其重要性不言而喻,在進行結(jié)構(gòu)建設(shè)的同時,健康監(jiān)測系統(tǒng)的布
設(shè)也提上了日程。2006年
10月,東海大橋的監(jiān)測系統(tǒng)順利布置到位,并于2007年正式
投入使用。
東海大橋的監(jiān)測內(nèi)容主要是環(huán)境參數(shù),結(jié)構(gòu)靜力和動力響應(yīng)和結(jié)
構(gòu)的耐久性。其中環(huán)境
參數(shù)主要包含風(fēng)速,地震,波浪和沖刷等,結(jié)構(gòu)響應(yīng)主要監(jiān)測內(nèi)
容包括斜拉橋橋塔的變形,
連續(xù)梁的撓曲,阻尼器和伸縮縫的變形,主梁的損傷,主梁和塔
的振動以及斜拉索的應(yīng)力。
結(jié)構(gòu)的耐久性監(jiān)測包含鋼結(jié)構(gòu)的疲勞和混凝土結(jié)構(gòu)的慢性腐蝕。
東海大橋上使用的基本監(jiān)測手段有:用FBG傳感器測量應(yīng)力和
溫度;用GPS監(jiān)測結(jié)構(gòu)變
形;用疲勞傳感器測量橋梁主梁的疲勞。全橋一共使用了478個
傳感器,包括使用在主跨上
的169個。
數(shù)據(jù)評價體系分為聯(lián)網(wǎng)評估和脫機評估。聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測是一種自動監(jiān)
測系統(tǒng),這一系統(tǒng)不僅
可以判斷結(jié)構(gòu)的安全性,還可以進而對采集的數(shù)據(jù)進行分析。自
動監(jiān)測系統(tǒng)還可以自動決定
是否需要向管理者預(yù)警并立即開始脫機評估。脫機評估系統(tǒng)可以
進行一些更加高級的分析,
比如結(jié)構(gòu)靜力分析,模態(tài)分析,橋梁力學(xué)行為和環(huán)境因素的校正
分析等等。這一系統(tǒng)需要大
量的結(jié)構(gòu)分析并由專家進行判斷進而對橋梁的狀態(tài)給出一個全
面的評估。
橋梁結(jié)構(gòu)的監(jiān)測數(shù)據(jù)不僅包含正常運營狀態(tài),還包括在極端荷載
(比如臺風(fēng),地震,爆
炸,船撞等)下的橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)。得到大量的監(jiān)測數(shù)據(jù)以后,需
要對其進行更多的深入分析
和整理,首先區(qū)分出數(shù)據(jù)中的哪些部分是由于環(huán)境改變引起的結(jié)
構(gòu)響應(yīng),哪些又是由于結(jié)構(gòu)
破壞產(chǎn)生的等,然后通過圖表等形式把數(shù)據(jù)中蘊含的內(nèi)在規(guī)律及
變化情況表現(xiàn)出來,再對結(jié)
構(gòu)的整體狀況進行評估。
引言
預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁自出現(xiàn)以來的每次重大技術(shù)發(fā)展,都和材料、
結(jié)構(gòu)體系和施工工藝等
創(chuàng)新密切聯(lián)系在一起,它們相互促進不斷發(fā)展:
1.
預(yù)應(yīng)力材料
高強、高性能及輕質(zhì)混凝土技術(shù)發(fā)展,使混凝土受力性能改善、
耐久性提高、澆筑更方
便,也使預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁結(jié)構(gòu)自重荷載下降。高強、低松弛預(yù)
應(yīng)力鋼材發(fā)展,使預(yù)應(yīng)力混
凝土的效率大大提高,也促進了預(yù)應(yīng)力器具和設(shè)備發(fā)展纖維增
強聚合物預(yù)應(yīng)力筋技術(shù)發(fā)
展,使預(yù)應(yīng)力筋兼輕質(zhì)、高強、耐腐蝕、耐疲勞、非磁性等優(yōu)點
于一體,一些鋼材難以克服
的弱點得到消除,將預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁帶入了一個嶄新的發(fā)展領(lǐng)
域。預(yù)應(yīng)力材料利用現(xiàn)
代傳感和通訊等技術(shù)的智能化預(yù)應(yīng)力混凝土材料,不間斷監(jiān)視結(jié)
構(gòu)的工作狀態(tài)、生命軌跡,
將對預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁健康、安全運行提供有利保障。
2.
預(yù)應(yīng)力橋梁結(jié)構(gòu)體系
部分預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu),兼有預(yù)應(yīng)力和鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的優(yōu)點,
克服了全預(yù)應(yīng)力混凝土
結(jié)構(gòu)的缺點無粘結(jié)體內(nèi)預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu),消除了后張預(yù)應(yīng)力
筋管道的壓漿,降低了預(yù)應(yīng)
力摩阻損失。預(yù)應(yīng)力橋梁結(jié)構(gòu)體系雙向預(yù)應(yīng)力、預(yù)彎預(yù)應(yīng)力體
系是預(yù)應(yīng)力概念的新發(fā)展,
它們使結(jié)構(gòu)的高跨比顯著減小,滿足了一些特殊的使用要求體
外預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu),構(gòu)造
簡化、補索方便、施工簡單,維護方便、總體經(jīng)濟性優(yōu)越,逐步
成為在經(jīng)濟、施工質(zhì)量和安
全性方面最有競爭力的方案。預(yù)應(yīng)力橋梁結(jié)構(gòu)體系鋼一混凝土
組合式預(yù)應(yīng)力橋梁,利用鋼
腹、預(yù)應(yīng)力混凝土頂板與底板在受力、構(gòu)造及施工等方面的優(yōu)點,
成為預(yù)應(yīng)力橋梁一種新的
發(fā)展方向。
3.
預(yù)應(yīng)力橋梁施工技術(shù)
節(jié)段施工法使大跨徑橋梁輕松跨越深險的江海和山谷,通過分段
施工、預(yù)應(yīng)力逐段連續(xù),
最終形成結(jié)構(gòu)整體利用現(xiàn)代化設(shè)備,橋梁采用標(biāo)準(zhǔn)化分段、系
列化預(yù)制方法,使其適合不
同跨徑組合的要求,大大提高了施工速度,并對環(huán)境的不利影響
降低到最小程度。預(yù)應(yīng)力橋
梁施工技術(shù)通過預(yù)應(yīng)力技術(shù)發(fā)展起來頂推施工法、轉(zhuǎn)體施工法
分別適用于不同的橋型結(jié)
構(gòu)。
一、預(yù)應(yīng)力混凝土材料
(一)混凝土材料
1.高性能混凝土HPC(HighPerformanceConcrete)
高性能混凝土含有三種關(guān)鍵摻料:極細顆粒的硅灰、飛灰、粒狀
高爐堿礦渣,以此達到
填充、潤滑及增強的作用。
高性能混凝土具有很多優(yōu)良的特點:易澆筑、易密實、不離析;
高早強、韌性好、低徐
變、耐疲勞;高密水、耐磨損、抗化蝕;實用強度可達lOOMPa。
其中高強并不是混凝土的
唯一指標(biāo),另外有一系列的質(zhì)量要求,比如:自密實,水灰比小
于0.4,28天收縮小于2X
10-4和56天設(shè)計強度達到60~100MPa等。高性能混凝土應(yīng)
用研究課題主要在于混凝土材
料力學(xué)性能,設(shè)計有效應(yīng)變和徐變、收縮等。
2.活性粉混凝土RPC(ReactivePowderConcrete)
活性粉混凝土現(xiàn)在還處于研究階段,主要成分包含:水泥,硅灰,
石英粉,硅砂,細鋼
纖維等。同時具有以下優(yōu)良特性:強度200~800MPa,實用150MPa
以上,優(yōu)良的韌性、抗疲
勞性,較高的彎拉強度,抗循環(huán)凍融、鹽、碳酸化作用性和長壽
命、低維護費等。
3.輕質(zhì)混凝土LWC(LightweightConcrete)
限制混凝土橋梁跨徑增大的一個關(guān)鍵因素就是自重過大。為此,
輕質(zhì)混凝土應(yīng)運而生,
它的骨料容重為14?19kN/m3,同時強度與一般混凝土相當(dāng),可
大大提高混凝土橋梁的極限
跨徑,國內(nèi)已有這一類型的實驗橋誕生。
4.
綠色環(huán)?;炷?/p>
盡可能少地采用水泥熟料,更多地采用工業(yè)廢渣,大大減少二氧
化碳的排放量綠色環(huán)保
混凝土是混凝土發(fā)展方向。
5.
混凝土材料發(fā)展預(yù)測(2050年左右將出現(xiàn)替代混凝
土的新材料)
結(jié)合當(dāng)今科技和工程實踐的發(fā)展來看:5年后人類將開發(fā)出能
適合高寒和高熱地區(qū)施
工的混凝土,商品混凝土將分為高、中、低流動性三類;10年
后可以向混凝土中加入或表
面粘貼特殊材料,使其隨時顯示應(yīng)力狀態(tài)的變化彩圖,開發(fā)彩色
高強混凝土,并實現(xiàn)化學(xué)預(yù)
應(yīng)力的實用化;25年后開發(fā)半透明混凝土,以方便施工與管理,
普遍采用彩色高強混凝土;
50年后開發(fā)出適應(yīng)地球溫暖化的熱電轉(zhuǎn)化混凝土,并開發(fā)出在
地震中能大變形,但震后能
恢復(fù)原狀的形狀記憶混凝土,無徐變、收縮的混凝土得到實際應(yīng)
用,同時出現(xiàn)水泥混凝土的
替代材料;100年后開發(fā)出能使新澆混凝土保持良好和易性的時
間設(shè)定裝置或材料;開發(fā)出
能與鹽份反應(yīng)后形成保護膜從而提高耐久性的材料;開發(fā)通過分
子間張拉技術(shù)在水泥分子之
間施加預(yù)應(yīng)力的超高抗拉混凝土。
(二)預(yù)應(yīng)力材料
1.預(yù)應(yīng)力鋼筋
正在研發(fā)的預(yù)應(yīng)力鋼筋各項性能均有不同程度的提高,比如:熱
鍍鋅鋼絲強度達
2000MPa級,鋼絞線強度達2300MPa級,且其它性能指標(biāo)不低
于現(xiàn)有材料,與之配套的錨固
體系也在加緊研制之中。另外還有高抗腐蝕高強鋼絞線,主要用
于斜拉索;將鋼絞線鍍鋅一
鋁(5%)
,抗腐、錨固性能將明顯好于鍍鋅鋼絞線;采用不銹鋼絞線,也
能達到良好的抗腐
效果。
對鋼絞線進行環(huán)氧涂覆也能達到很好的技術(shù)效果,根據(jù)涂覆方式
的不同可分為單絲涂覆
式和整體涂覆式兩種。其中,單絲涂覆的工藝主要是:除銹一>
單絲涂覆一>重新絞合;整體
涂覆式的工藝主要為:除銹一>整體涂覆一》(涂砂)
O經(jīng)過環(huán)氧涂覆,可以大大提高鋼絞線
的耐久性能,但也存在一定的技術(shù)缺陷,比如:錨具錨固回縮量
大,預(yù)應(yīng)力松弛大,粘結(jié)錨
固與傳遞長度大等。
緩粘結(jié)預(yù)應(yīng)力筋的開發(fā)將大大方便預(yù)應(yīng)力構(gòu)件的施工。運用這一
技術(shù),預(yù)應(yīng)力張拉后在
常溫下經(jīng)過特定時間,樹脂能自動硬化,并達到設(shè)計強度,具有
防腐性好、免壓漿、施工方
便等技術(shù)優(yōu)勢。
2.纖維增強聚合物FRP筋(FibreReinforcedPloymerTendon)
常用的FRP材料包含:碳纖維CFRP(CarbonFibreReinforced
Ploymer),芳綸纖維AFRP
(AramidFibreReinforcedPloymer)和玻璃纖維GFRP(Glass
FibreReinforcedPloymer)
FRP筋具有優(yōu)良的力學(xué)性能,將FRP預(yù)應(yīng)力筋和預(yù)應(yīng)力鋼筋對
比可以發(fā)現(xiàn):FRP筋強度
一質(zhì)量比為鋼材的5倍,疲勞應(yīng)力幅為鋼材的3倍(GFRP外)
,抗腐性能好、非磁性、非導(dǎo)
電、熱膨脹系數(shù)小。同時也存在一定的局限性:極限延伸率低,
破壞呈脆性;抗剪強度為鋼
材的1/5?1/4;靜載長期與短期強度的比值低;FRP預(yù)應(yīng)力筋錨
具也更為復(fù)雜,需專門設(shè)計。
FRP預(yù)應(yīng)力體系的研究課題主要分為以下幾個方面:材料短期和
長期性能;粘結(jié)性能、
物理性能;疲勞性能、耐久性等;FRP預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)性能和
錨具及體外FRP索的應(yīng)用技
術(shù)。
3.預(yù)加應(yīng)力材料發(fā)展預(yù)測(2025年前高強、高耐久鋼材將有新
發(fā)展)
5年后,六角形套管和六角形預(yù)應(yīng)力鋼絞線組合,提高管道空隙,
改善灌漿充實度;10
年后,將開發(fā)出替代鋼板的纖維增強塑料板,出現(xiàn)腹板為FRP的
預(yù)應(yīng)力橋梁;25年后,開
發(fā)出超高強極細的預(yù)加應(yīng)力材料,開發(fā)出能在混凝土澆筑后自應(yīng)
力的張拉材料,無需施加預(yù)
應(yīng)力;50年后,開發(fā)極薄自應(yīng)力張拉材料,能方便地粘貼在結(jié)
構(gòu)表面進行修補,開發(fā)出網(wǎng)
格狀的張拉材料,從而可以方便地施加空間預(yù)應(yīng)力,把形狀記憶
合金作為施加預(yù)應(yīng)力的材料。
(三)預(yù)應(yīng)力筋管道
1.塑料波紋管
塑料波紋管主要由高密度聚乙烯或聚丙烯制成,具有摩擦系數(shù)低
(鋼絞線u=0.l(T0.14,
鋼絲u=0.08?0.12)
;耐腐性好(防水、耐候、抗氧化及化蝕)
;強度高、剛度大、成孔質(zhì)
量好可彎性好(1.8m半徑)
;重量輕,方便運輸和安裝;與混凝土粘結(jié)好;配套部件齊全
等優(yōu)勢。
2.體外索透明套管
透明套管主要由離子鍵樹脂“HIMILAN”制成,透明度達85%(PVC
為78%)
,可以目
測檢查灌漿質(zhì)量,發(fā)現(xiàn)問題可以鉆孔補漿。將其用于箱梁內(nèi),可
以免受紫外線輻射影響;同
時具有高抗堿、油污的性能;預(yù)應(yīng)力鋼絞線摩擦損失也小于普通
(PVC)套管;另外還不含
氯離子和塑化劑,為環(huán)保材料。
3.管道灌漿材料發(fā)展預(yù)測
5年后將開發(fā)出大張拉力、預(yù)灌漿、后粘結(jié)的預(yù)應(yīng)力筋;開發(fā)出
不取決于溫度的預(yù)灌漿
后粘結(jié)預(yù)應(yīng)力筋;開發(fā)預(yù)涂在管道內(nèi)壁的呈粉末、固體、凝膠狀
的灌漿基體材料,預(yù)應(yīng)力筋
張拉后灌水即成完全填充的灌漿物
二、預(yù)應(yīng)力橋梁體系
(一)體外預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁
1.標(biāo)準(zhǔn)化、系列化
體外預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁發(fā)展的一個顯著特點就是標(biāo)準(zhǔn)化,系列
化。主要表現(xiàn)在:標(biāo)準(zhǔn)化
梁高、分段、系列跨徑;標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)應(yīng)力索構(gòu)造;工廠系列化生產(chǎn);
標(biāo)準(zhǔn)化裝配施工
2.輕巧化
輕巧化也是現(xiàn)代體外預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁發(fā)展的一大特色,具體表
現(xiàn)有:構(gòu)造優(yōu)化,受力
明確,高強薄壁和結(jié)構(gòu)輕巧等。
3.新型化
即出現(xiàn)了一種特殊的體外預(yù)應(yīng)力梁橋現(xiàn)實:部分斜拉橋,又稱矮
塔斜拉橋。
(二)鋼腹混凝土組合梁橋
1.
為解決混凝土腹板開裂的問題,提出了用鋼板來替換混凝土腹板
方案。這一方案具有如
下特點:結(jié)構(gòu)重量比PC橋梁減輕約30%;采用體外預(yù)應(yīng)力體系;
鋼腹板受力優(yōu)于混凝土;
收縮、徐變影響較大;鋼板受壓、加勁板較多
2.波紋鋼腹板混凝土組合箱梁橋
在鋼腹板混凝土組合箱梁橋的基礎(chǔ)上,為了減少腹板加勁,增強
腹板穩(wěn)定性,方便頂?shù)?/p>
板預(yù)應(yīng)力的施加,又發(fā)展出波紋鋼腹板的方案,這一方案具有如
下特點:結(jié)構(gòu)重量比PC橋
梁減輕約30%;體外預(yù)應(yīng)力體系;波紋腹板軸向剛度小、主要抗
剪;收縮、徐變影響大大減
??;鋼腹板不設(shè)穩(wěn)定加勁板;聯(lián)結(jié)處構(gòu)造應(yīng)予重視。
2.鋼桁腹混凝土組合箱梁橋
結(jié)構(gòu)重量比PC橋梁減輕約30^40%
體外預(yù)應(yīng)力體系
桁腹軸向剛度可忽略、主要抗剪
免除收縮、徐變帶來的危險裂縫
加拿大魁北克Sherbrooke人行橋(L=60m)
活性粉混凝土鋼桁腹組合結(jié)構(gòu)體外預(yù)應(yīng)力、無非預(yù)應(yīng)力筋
結(jié)構(gòu)重量只有PC的
1/2?1/3,與鋼結(jié)構(gòu)相差無幾
在蒸汽養(yǎng)護條件下,活性粉混凝土強度達到200MPa,鋼管內(nèi)
約束混凝土強度350MPa,
材料抗壓等性能直逼鋼材。
活性粉混凝土配合比配料的成份
數(shù)量("m3)波特蘭水泥705kg硅粉230kg石英
粉210kg硅砂1010kg鋼纖維190kg超塑劑37.5kg水
2001it水泥用量高水灰比低
(0.21)鋼纖維骨料
瑞士近Baden的Baregg公路橋
(25.62+4X38.43+25.62(m))
鋼管桁梁、混凝土橋面板組合結(jié)構(gòu)
橋面板體內(nèi)雙向預(yù)應(yīng)力體系
結(jié)構(gòu)重量約PC的1/2
鋼管桁梁分段預(yù)制、吊裝連接橋面板縱向2.135m一段(35t)
預(yù)制、吊裝連接
橫向每隔60cm設(shè)一根4J15.24mm預(yù)應(yīng)力鋼絞線,吊裝時
張拉50%預(yù)應(yīng)力
縱向預(yù)埋22根HDPE管,設(shè)22束76jl5.24mm預(yù)應(yīng)力鋼
絞線
橋面板與桁梁聯(lián)成整體前先施加縱向預(yù)應(yīng)力
結(jié)合縫隙內(nèi)壓漿防腐
(三)鋼混凝土填充組合橋梁
1.鋼管混凝土連續(xù)梁橋
在中支點處鋼管填充混凝土
在跨中段鋼管填充加氣混凝土
鋼管強度充分發(fā)揮、延性好
無加勁構(gòu)造,焊接量大減
2.部分預(yù)應(yīng)力U形鋼混凝土連續(xù)梁橋鋼板冷加工彎折成U
形少量加勁板,焊接量、
成本大減
中支點段填充混凝土
中支點段橋面板內(nèi)設(shè)預(yù)應(yīng)力筋
跨中段不填充混凝土
3.鋼管混凝土斜拉橋分段填充一般、輕質(zhì)混凝土或不填混凝
土靜力、動力性能良
好用鋼量低于鋼箱梁,構(gòu)造簡單經(jīng)濟性優(yōu)于大跨鋼箱梁斜拉
橋(四)預(yù)彎預(yù)應(yīng)力梁橋
(四)預(yù)彎預(yù)應(yīng)力梁橋
采用鋼梁預(yù)彎反彈作用施加預(yù)應(yīng)力
建筑高度低(約為L/35)
、剛度大
無支架施工、吊裝重量小
適合于低建筑高度的跨線、跨河橋、多層立交橋,以及軌道交
通站臺橋梁等結(jié)構(gòu)
日本建造的預(yù)彎預(yù)應(yīng)力橋已達幾百座,我國也在立交橋結(jié)構(gòu)中
采用
用于跨線公路橋
用于跨線鐵路橋用于高架橋用于跨河橋
用于軌道交通站臺橋梁等結(jié)構(gòu)
(五)雙預(yù)應(yīng)力橋梁在混凝土的拉、壓區(qū)同時配置預(yù)拉和預(yù)壓預(yù)
應(yīng)力筋、形成拉、壓雙
向作用預(yù)應(yīng)力體系的結(jié)構(gòu)突破了單一在混凝土受拉區(qū)配置預(yù)
拉預(yù)應(yīng)力筋的設(shè)計概念,使混
凝土結(jié)構(gòu)預(yù)加應(yīng)力的效率大
為提高,也使預(yù)應(yīng)力技術(shù)獲得更大的發(fā)展空間(五)雙預(yù)應(yīng)力橋
梁后壓預(yù)應(yīng)力工藝
為了充分發(fā)揮鋼筋的強度,避免其在千斤頂?shù)捻攭合掳l(fā)生失穩(wěn),
同時保證鋼筋與混凝土的粘
結(jié)力與孔道壓漿便利,預(yù)埋管道制作成沿縱向逐段正交變化的橢
圓形截面(五)雙預(yù)應(yīng)力橋梁
后壓預(yù)應(yīng)力工藝頂壓預(yù)應(yīng)力筋的錨固可采用兩種方式(五)
雙預(yù)應(yīng)力橋梁先壓預(yù)應(yīng)力
工藝采用先壓法的預(yù)壓應(yīng)力管為高強度合金無縫鋼管。因不可
避免的偏心作用,鋼管預(yù)壓
時將發(fā)生彎曲變形,依其長短不同而表現(xiàn)為剛性或柔性特點(五)
雙預(yù)應(yīng)力橋梁先壓預(yù)應(yīng)力
工藝預(yù)壓應(yīng)力管通過與混凝土之間的粘結(jié)作用實現(xiàn)錨固(六)
纖維增強預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁
20世紀(jì)80年代起,國際工程界開始將FRP材料用于預(yù)應(yīng)力
混凝土橋梁1980年第一座采
用GFRP絞線的后張預(yù)應(yīng)力混凝土人行橋在德國建成1986
年,第一座采用GFRP粗筋的后
張預(yù)應(yīng)力混凝土公路橋也在德國建成1991年第一座采用
GFRP絞線的后張預(yù)應(yīng)力混凝土公
路橋也在德國建成(六)纖維增強預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁1988年第
一座采用CFRP絞線的先張預(yù)
應(yīng)力混凝土公路橋在日本建成1989年第一座采用CFRP粗筋
的后張預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁也在
日本建成1991年第一座采用CFRP絞線的后張預(yù)應(yīng)力混凝土
橋梁在德國建成。(六)纖維增
強預(yù)應(yīng)力混凝土橋
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