變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)（第2版）（微課版）教案全套（80學(xué)時(shí)）郭艷萍 項(xiàng)目1-6 認(rèn)識(shí)變頻器-伺服電機(jī)的應(yīng)用

《變頻及伺服應(yīng)用技術(shù)》教案計(jì)劃學(xué)時(shí):80附件1-2教案課題緒 論課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.了解該課程的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、考核方法及學(xué)時(shí)分配。2.了解變頻及伺服技術(shù)的發(fā)展過(guò)程。3.激發(fā)學(xué)生為國(guó)家學(xué)習(xí)、為民族學(xué)習(xí)的熱情和動(dòng)力。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：該課程的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容。難點(diǎn)：電力電子技術(shù)是變頻及伺服技術(shù)的物質(zhì)基礎(chǔ)。授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)課（5分鐘）（）（65分鐘）1（（30分鐘）（1）電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成。（2）交直流電氣傳動(dòng)的特點(diǎn)。（3）單相逆變電路的工作原理。（4）開(kāi)關(guān)器件的發(fā)展。（5）電力電子器件的應(yīng)用領(lǐng)域。（6）變頻器的發(fā)展趨勢(shì)。（7）我國(guó)變頻器的應(yīng)用狀況。2（（30分鐘）（1）伺服系統(tǒng)的作用。（2）伺服系統(tǒng)的構(gòu)成。（3）電氣伺服技術(shù)的三個(gè)主要發(fā)展階段。（4）交流伺服的應(yīng)用。3、該課程的主要內(nèi)容、考核方法及學(xué)時(shí)分配（5分鐘）（1）該課程學(xué)時(shí)：6（周學(xué)時(shí)）×13（上課周數(shù)）=78學(xué)時(shí)。（2=0）60三、課堂小結(jié)（10分鐘）主要講述了變頻及伺服技術(shù)的發(fā)展歷程以及該課程的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容及考核方法，通過(guò)變頻及伺服技術(shù)的應(yīng)用案例激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：通過(guò)圖片、案例進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)的突破。課后作業(yè)上網(wǎng)查詢(xún)我國(guó)變頻器市場(chǎng)的分布格局。課后總結(jié)主要講述了變頻及伺服技術(shù)的發(fā)展歷程以及該課程的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容及考核方法，通過(guò)變頻及伺服技術(shù)的應(yīng)用案例激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)為國(guó)家學(xué)習(xí)、為民族學(xué)習(xí)的熱情和動(dòng)力。課題項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)通用變頻器1.1課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.了解三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。2.掌握變頻調(diào)速原理。3.通過(guò)國(guó)內(nèi)變頻器品牌的市場(chǎng)占有率分析，增強(qiáng)學(xué)生“技術(shù)報(bào)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)”的意識(shí)和情懷。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：變頻調(diào)速原理難點(diǎn)：變頻調(diào)速原理授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）通過(guò)各種調(diào)速設(shè)備如空調(diào)、變頻器、牽引傳動(dòng)等實(shí)例引入變頻調(diào)速課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）1.交流調(diào)速的分類(lèi)（建議教學(xué)方法，講授法，5分鐘）通過(guò)PPT以及圖片介紹交流調(diào)速的分類(lèi)：①改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)p，稱(chēng)為變極調(diào)速。②改變轉(zhuǎn)差率s，其方法有改變電壓調(diào)速、繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和串級(jí)調(diào)速。③改變電源頻率f1，稱(chēng)為變頻調(diào)速。（15分鐘）通過(guò)PPT以及電路圖介紹兩種調(diào)速方法的工作原理，指出兩種調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)，以便于學(xué)生能準(zhǔn)確區(qū)分。變頻調(diào)速的條件（15分鐘）通過(guò)公式E14.44f1N1KN1m分析變頻調(diào)速的條件：f1Φm不變（。（25分鐘）PPT5.國(guó)內(nèi)市場(chǎng)變頻器品牌分布（5分鐘）通過(guò)國(guó)內(nèi)變頻器品牌的市場(chǎng)占有率分析，增強(qiáng)學(xué)生“技術(shù)報(bào)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)”的意識(shí)和情懷。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）把基頻以下和基頻以上兩種情況結(jié)合起來(lái)，可得如圖所示的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制特性。按照電力拖動(dòng)原理，在基頻以下，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的性質(zhì)，而在基頻以上，屬于恒功率調(diào)速性質(zhì)。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：變頻調(diào)速原理既是重點(diǎn)還是難點(diǎn)，主要采用機(jī)械特性的圖形以及公式中各種關(guān)系課后作業(yè)上網(wǎng)百度變頻器的應(yīng)用場(chǎng)所以及變頻原理的優(yōu)點(diǎn)。課后總結(jié)把基頻以下和基頻以上兩種情況結(jié)合起來(lái)，可得如圖所示的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制特性。按照電力拖動(dòng)原理，在基頻以下，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的性質(zhì)，而在基頻以上，屬于恒功率調(diào)速性質(zhì)。課題1.2通用變頻器的結(jié)構(gòu)及控制方式課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.掌握變頻器的基本組成。2.了解變頻器的分類(lèi)。3.了解變頻器的控制方式。4.把變頻基礎(chǔ)知識(shí)與前沿知識(shí)結(jié)合起來(lái)，培養(yǎng)學(xué)生“習(xí)得一身知識(shí)、練就一身本領(lǐng)”正確思想觀念。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：變頻器的基本結(jié)構(gòu)難點(diǎn)：變頻器的制動(dòng)方式授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)實(shí)物變頻器引入新課。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）變頻器的基本結(jié)構(gòu)（30分鐘）通過(guò)PPT以及變頻器實(shí)物介紹變頻器的結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)介紹變頻器的主電路結(jié)構(gòu)。注意這部分知識(shí)學(xué)習(xí)中，要讓學(xué)生理解泵生電壓、IPM模塊和PIM模塊等三個(gè)概念。變頻器的分類(lèi)（20分鐘）PPT5變頻器的控制方式（15分鐘）通過(guò)PPT介紹變頻器的U/F控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制方式。三相逆變電路的構(gòu)成10分鐘）在單相逆變電路的基礎(chǔ)上，介紹三相逆變電路的構(gòu)成，重點(diǎn)講解三相逆變電路和單相逆變電路的不同。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）1、變頻器分為兩個(gè)部分。主電路包括整流、能耗、逆變單元；控制電路包括驅(qū)動(dòng)控制單元、主控單元、保護(hù)及報(bào)警單元、參數(shù)設(shè)定和監(jiān)視單元等。2、變頻器的種類(lèi)繁多，根據(jù)不同的分類(lèi)方法可以將變頻器進(jìn)行如下分類(lèi)。交—直—交型：低壓變頻器通用，調(diào)節(jié)頻率范圍較寬。①按變換環(huán)節(jié)分—PAM型：脈沖幅度調(diào)制，少用。②按輸出電壓的調(diào)制方法分PWM型：脈沖寬度調(diào)制，多用。③電的級(jí)分 壓變器一般中容。高壓大容量變頻器：電壓等級(jí)有3kV、6kV、10kV。④濾方分 型：感波適于容量頻。電壓型：電容濾波，適用于小容量變頻器。⑤用分 用為具應(yīng)而計(jì)使面窄價(jià)高操簡(jiǎn)。用用于械動(dòng)速功齊全性好價(jià)低。3U/f重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：變頻器的結(jié)構(gòu)是重點(diǎn)，主要利用變頻器的實(shí)物，將其拆開(kāi)，讓學(xué)生觀察里面的電路，再通過(guò)PPT圖片說(shuō)明其構(gòu)成。課后作業(yè)補(bǔ)充2-1學(xué)生上網(wǎng)查詢(xún)我國(guó)變頻器市場(chǎng)中主要的變頻器品牌。課后總結(jié)1、變頻器分為兩個(gè)部分。主電路包括整流、能耗、逆變單元；控制電路包括驅(qū)動(dòng)控制單元、主控單元、保護(hù)及報(bào)警單元、參數(shù)設(shè)定和監(jiān)視單元等。2、變頻器的種類(lèi)繁多，有5種分類(lèi)方法。3、變頻器控制方式分為U/f控制方式、轉(zhuǎn)差頻率控制方式、矢量控制方式和直接轉(zhuǎn)矩控制方式。課題項(xiàng)目2西門(mén)子變頻器的運(yùn)行與功能解析任務(wù)2.1 西門(mén)子變頻器子接線(xiàn)圖認(rèn)識(shí)課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.掌握西門(mén)子變頻器主電路以及控制電路的端子功能。2.通過(guò)畫(huà)接線(xiàn)圖，培養(yǎng)學(xué)生自立協(xié)作、細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：西門(mén)子變頻器的端子功能難點(diǎn)：控制電路的端子功能授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)拆開(kāi)的變頻器實(shí)物引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）西門(mén)子變頻器介紹（10分鐘）PPT（20分鐘）通過(guò)PPT以及變頻器的實(shí)物介紹變頻器的主電路以及控制電路的端子功能。35分鐘）三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）L2、L3380V220VUVWB+B?PE控制電路端子分為模擬量輸入端子和數(shù)字量輸入端子，輸出端子分為模擬量輸出端子和數(shù)字量輸出端子以及通信用的RS485端子。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：變頻器的端子功能既是重點(diǎn)，其中的控制電路的端子也是難點(diǎn)，主要采用實(shí)物以及手冊(cè)相結(jié)合的方法，除了老師先講解端子的功能之外，還讓學(xué)生結(jié)合實(shí)物，繪制端子的位置圖，從而加深學(xué)生對(duì)端子的認(rèn)識(shí)。課后作業(yè)讓學(xué)生上網(wǎng)下載西門(mén)子變頻器的使用手冊(cè)，訓(xùn)練學(xué)生查閱文獻(xiàn)的能力。課后總結(jié)控制電路端子分為模擬量輸入端子和數(shù)字量輸入端子，輸出端子分為模擬量輸出端子和數(shù)字量輸出端子以及通信用的RS485端子。課題2.2課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.掌握西門(mén)子變頻器快速調(diào)試的方法。2.培養(yǎng)學(xué)生“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行”的實(shí)踐意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)和難點(diǎn)：西門(mén)子變頻器快速調(diào)試授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器的運(yùn)行實(shí)例，引入變頻器的快速調(diào)試。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）1、變頻器的運(yùn)行操作模式運(yùn)行模式 給定頻率 啟動(dòng)信號(hào)操作面板MOP電動(dòng)電位計(jì)定 操作面板（啟動(dòng)和停止鍵）面板操作P1000=1 P0700=1外部模擬量輸入端子3、4或10、外部數(shù)字量輸入端子5、67、8、外部運(yùn)行模式 P1000=2（AIN1通過(guò)給定頻） 16、17或P1000=7（AIN2通道給定率） P0700=2外部/面板組合操 操作面板MOP電動(dòng)電位計(jì)定 外部開(kāi)關(guān)量輸入端子5、67、8、16、17作模式1 P1000=1 P0700=2外部/面板組合操 外部模擬量輸入端子3、4或10、操作面板（啟動(dòng)和停止鍵）作模式2 P1000=2或P1000=7 P0700=1通信端子2930 通信端子2930通信模式P1000=5 P0700=52、變頻器的參數(shù)類(lèi)型3、變頻器快速調(diào)試與參數(shù)解析主要介紹P0003、P0004、P700、P1000及電機(jī)的相關(guān)參數(shù)。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）MM440CDSDDS0CDS0DDS00000～9999rP重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：通過(guò)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的示范和操作進(jìn)行重難點(diǎn)突破。課后作業(yè)寫(xiě)出快速調(diào)試步驟課后總結(jié)MM440CDSDDS0CDS0和DDS0。課題2.3課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.掌握西門(mén)子變頻器的操作面板。2.學(xué)會(huì)用操作面板控制變頻器的正常運(yùn)行。3.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：面板操作難點(diǎn)：變頻器的參數(shù)設(shè)置授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器的運(yùn)行實(shí)例，引入變頻器的面板操作。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（145分鐘）MM440變頻器的操作面板（25分鐘）面板操作（40分鐘）通過(guò)PPT結(jié)合實(shí)訓(xùn)操作設(shè)備講解變頻器面板操作的接線(xiàn)及操作方法。相關(guān)參數(shù)解析（30分鐘）通過(guò)PPT結(jié)合手冊(cè)重點(diǎn)講解參數(shù)P0003、P0004、P0700、P1000等參數(shù)的含義及設(shè)置方法。學(xué)生練習(xí)（40分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。面板操作的參數(shù)設(shè)置參考：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱(chēng)出廠值設(shè)定值說(shuō)明P0003=1，設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004=7，命令和數(shù)字I/OP0700選擇命令給定源（啟動(dòng)/停止）21由BOP（鍵盤(pán)）輸入設(shè)定值P0003=1，設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004=10，設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1000設(shè)置頻率給定源21由鍵盤(pán)給定頻率*P1080下限頻率00電動(dòng)機(jī)的最小運(yùn)行頻率（0Hz）*P1082上限頻率5060電動(dòng)機(jī)的最大運(yùn)行頻率（60Hz）*P1120加速時(shí)間108斜坡上升時(shí)間（8s）*P1121減速時(shí)間108斜坡下降時(shí)間（8s）P0003=2，設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004=10，設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040設(shè)定給定頻率540設(shè)定鍵盤(pán)控制的頻率值（Hz）*P1058正向點(diǎn)動(dòng)頻率510設(shè)定正向點(diǎn)動(dòng)頻率（Hz）*P1059反向點(diǎn)動(dòng)頻率510設(shè)定反向點(diǎn)動(dòng)頻率（Hz）三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）西門(mén)子變頻器的面板由啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)、反向、功能以及增加、減少鍵組成。面板操作是變頻器的基本操作模式，變頻器的啟動(dòng)信號(hào)和運(yùn)行頻率均由變頻器操作面板給定，需要將P0700=1，P1000=1。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：面板操作是重點(diǎn)，在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。參數(shù)設(shè)置是難點(diǎn)，尤其是過(guò)濾參數(shù)P004以及訪問(wèn)級(jí)參數(shù)P0003，一個(gè)是可以通過(guò)PPT講解理解參數(shù)的用法，另一個(gè)是在變頻器上進(jìn)行實(shí)際參數(shù)的設(shè)置，讓學(xué)生通過(guò)把這兩個(gè)參數(shù)設(shè)置為不同的值，觀察變頻器參數(shù)的變化，從而體會(huì)這兩個(gè)參數(shù)的用法。課后作業(yè)2-230f課后總結(jié)西門(mén)子變頻器的面板由啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)、反向、功能以及增加、減少鍵組成。面板操作是變頻器的基本操作模式，變頻器的啟動(dòng)信號(hào)和運(yùn)行頻率均由變頻器操作面板給定，需要將P0700=1，P1000=1。課題2.4課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.學(xué)會(huì)變頻器面板操作的接線(xiàn)方法。2.掌握變頻器面板操作的參數(shù)設(shè)置。3.通過(guò)實(shí)操訓(xùn)練，提升學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和參與性，激發(fā)其創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新精神。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：外部操作難點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器面板操作的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）1．用基本操作面板更改參數(shù)的數(shù)值（建議教學(xué)方法：示范法）2（）PPT參考接線(xiàn)圖：（）學(xué)生練習(xí)（）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法）。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：面板操作是重點(diǎn)，在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。課后作業(yè)完成面板操作的實(shí)訓(xùn)報(bào)告課后總結(jié)變頻器的啟動(dòng)信號(hào)和運(yùn)行頻率均由變頻器面板給定，需要將P0700=1，P1000=1。課題2.5課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.掌握上下限頻率的功能及設(shè)置方式。2.掌握跳轉(zhuǎn)頻率的使用方法及參數(shù)設(shè)置。3.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：上限頻率、下限頻率難點(diǎn)：跳轉(zhuǎn)頻率授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（建議教學(xué)法：講授法，練習(xí)法，65分鐘）1、給定頻率2、輸出頻率3、上限頻率和下限頻率4、跳轉(zhuǎn)頻率5、啟動(dòng)頻率6、學(xué)生在設(shè)備上進(jìn)行實(shí)訓(xùn)驗(yàn)證三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）上限頻率fH：允許變頻器輸出的最高頻率。下限頻率fL：允許變頻器輸出的最低頻率。4P1091P1092P1093P1094設(shè)P1101重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：通過(guò)讓學(xué)生在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的驗(yàn)證，掌握上下限頻率、跳變頻率以及啟動(dòng)頻率的功能及參數(shù)設(shè)置。課后作業(yè)分析最大頻率和最小頻率對(duì)變頻器輸出頻率的影響課后總結(jié)變頻器的運(yùn)行頻率必須設(shè)在在上下限頻率之間，且大于啟動(dòng)頻率。課題2.6課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.掌握斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間的設(shè)定原則。2.能根據(jù)變頻器的實(shí)際控制要求，正確設(shè)置P1120和P1121的時(shí)間。3.了解加減速的方式。4.教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：加速時(shí)間和減速時(shí)間。難點(diǎn)：制動(dòng)方式授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器啟動(dòng)和停止時(shí)間的觀察的引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（建議教學(xué)方法：教授法，65分鐘）1．斜坡上升時(shí)間及加速方式（1）斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間的參數(shù)意義及設(shè)定范圍（2）加速時(shí)間設(shè)定的原則及方法★加速時(shí)間設(shè)定原則：兼顧起動(dòng)電流和起動(dòng)時(shí)間，一般情況下負(fù)載重時(shí)加速時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)載輕時(shí)加速時(shí)間短。（3）加速方式各種變頻器提供的加速方式不盡相同，主要有以下2種。2．斜坡下降時(shí)間及減速方式★重負(fù)載制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電流大可能損壞電路，設(shè)置合適的減速時(shí)間，可減小制動(dòng)電流；水泵制動(dòng)時(shí)，快速停車(chē)會(huì)造成管道“空化”現(xiàn)象，損壞管道?！餃p速時(shí)間的設(shè)定原則：兼顧制動(dòng)電流和制動(dòng)時(shí)間，保證無(wú)管道“空化”現(xiàn)象。3．制動(dòng)方式（1）變頻器的再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)（2）能耗制動(dòng)（3）直流制動(dòng)三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）變頻器的斜坡上升時(shí)間以及斜坡下降時(shí)間對(duì)變頻器的運(yùn)行有很大影響。變頻器的制動(dòng)分為再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)、能耗制動(dòng)以及直流制動(dòng)。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：課后作業(yè)作業(yè)3課后總結(jié)加速時(shí)間的設(shè)置原則：?jiǎn)?dòng)加速時(shí)防“過(guò)流”，減速時(shí)間的設(shè)置原則：減速時(shí)防“過(guò)壓”課題2.7課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.了解變頻器輸入端子的分布情況。2.掌握變頻器輸入端子的功能。3.能根據(jù)變頻器輸入控制端子的要求，正確設(shè)置參數(shù)。4.培養(yǎng)學(xué)生細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：輸入端子功能。難點(diǎn)：多功能端子的參數(shù)設(shè)置。授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器多功能輸入端子的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（建議教學(xué)方法，講授法、實(shí)物展示法，65分鐘）1、外接輸入控制端子的分類(lèi)2、外接輸入開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)量輸入端子的接口方式DC9～30V。②NPNNPNNPNPLC③PNP輸入方式。當(dāng)外部輸入信號(hào)為PNP型的有源信號(hào)時(shí)，變頻器輸入端子必須采用PNP方式，如圖所示。這種方式的信號(hào)源與NPN相同。3、外接輸入端的配置和工作特點(diǎn)三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）主要講述變頻器輸入端子的功能以及多功能端子參數(shù)的設(shè)置。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：通過(guò)變頻器實(shí)物展示講解端子功能及參數(shù)設(shè)置。課后作業(yè)寫(xiě)出多功能端子的功能課后總結(jié)主要講述變頻器輸入端子的功能以及多功能端子參數(shù)的設(shè)置。課題2.8課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1、了解MM440變頻器輸出端子的分布情況。2、掌握變頻器輸出端子的功能。3、能根據(jù)變頻器輸出控制端子的要求，正確設(shè)置參數(shù)。4、培養(yǎng)學(xué)生細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：輸出端子功能。難點(diǎn)：多功能端子的參數(shù)設(shè)置。授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器輸出端子的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（建議教學(xué)方法：講授和實(shí)物展示法，65分鐘）12、輸出端子的功能數(shù)字量輸出信號(hào)的缺省狀態(tài)（即默認(rèn)狀態(tài)）如與外部電氣線(xiàn)路不一致時(shí)，可以用P0748數(shù)字反相功能實(shí)現(xiàn)。P0748參數(shù)的設(shè)定值在變頻器中是通過(guò)7段數(shù)碼管顯示，7段顯示的結(jié)構(gòu)如圖1-53（a）所示，對(duì)應(yīng)的位號(hào)點(diǎn)亮為“1”，對(duì)應(yīng)的位號(hào)熄滅為“0”。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）數(shù)字量輸出端子是繼電器輸出型，分為3組，其功能可以通過(guò)參數(shù)P731、P732、P733設(shè)置。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：通過(guò)實(shí)物展示讓學(xué)生認(rèn)識(shí)輸出端子的分布位置、功能以及參數(shù)設(shè)置。課后作業(yè)課后總結(jié)數(shù)字量輸出端子是繼電器輸出型，分為3組，其功能可以通過(guò)參數(shù)P731、P732、P733設(shè)置。課題任務(wù)2.9變頻器外部點(diǎn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)課時(shí)6教學(xué)目標(biāo)和要求1、學(xué)會(huì)變頻器外部點(diǎn)動(dòng)操作的接線(xiàn)方法。2、掌握變頻器外部點(diǎn)動(dòng)操作的參數(shù)設(shè)置。3、培養(yǎng)學(xué)生“天下大事，必作于細(xì)”的工匠精神。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：外部點(diǎn)動(dòng)操作難點(diǎn)：參數(shù)設(shè)置授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（建議教學(xué)方法，講授法和實(shí)驗(yàn)法，65分鐘）通過(guò)PPT以及電路圖介紹變頻器的外部點(diǎn)動(dòng)操作接線(xiàn)。參考接線(xiàn)圖：學(xué)生練習(xí)在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）變頻器通過(guò)將輸入端子的功能設(shè)置為10、11，使變頻器具有外部點(diǎn)動(dòng)功能。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：外部點(diǎn)動(dòng)操作是重點(diǎn)，在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。課后作業(yè)作業(yè)3課后總結(jié)變頻器通過(guò)將輸入端子的功能設(shè)置為10、11，使變頻器具有外部點(diǎn)動(dòng)功能。課題2.10課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1、學(xué)會(huì)變頻器外部操作的接線(xiàn)方法。2、掌握變頻器外部操作的參數(shù)設(shè)置。3、培養(yǎng)學(xué)生心無(wú)旁騖，著眼于細(xì)節(jié)的耐心、執(zhí)著、堅(jiān)持的精神。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：外部操作難點(diǎn)：外部操作參數(shù)設(shè)置授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器外部操作的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）1.變頻器外部操作的接線(xiàn)圖（建議教學(xué)法，講授法，20分鐘）通過(guò)PPT以及電路圖介紹變頻器的外部操作接線(xiàn)。參考接線(xiàn)圖：（10分鐘）學(xué)生練習(xí)（35分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）變頻器的啟動(dòng)信號(hào)和運(yùn)行頻率均由變頻器端子給定給定，需要將P0700=2，P1000=2。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：外部操作是重點(diǎn)，在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。頻率給定線(xiàn)是難點(diǎn)，先通過(guò)PPT給學(xué)生進(jìn)行講解，然后通過(guò)學(xué)生在實(shí)際操作中對(duì)頻率給定線(xiàn)的不同設(shè)置，讓學(xué)生進(jìn)一步理解這個(gè)概念。課后作業(yè)2-37課后總結(jié)運(yùn)行模式給定頻率啟動(dòng)信號(hào)面板操作操作面板MOP電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定P1000=1操作面板（啟動(dòng)和停止鍵）P0700=1外部運(yùn)行模式外部模擬量輸入端子1、2、3、4P1000=2外部開(kāi)關(guān)量輸入端子5、6、7P0700=2外部/面板組合操作模式1操作面板MOP電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定P1000=1外部開(kāi)關(guān)量輸入端子5、6、7P0700=2外部/面板組合操作模式2外部模擬量輸入端子1、2、3、4P1000=2操作面板（啟動(dòng)和停止鍵）P0700=1課題任務(wù)2.11工作頻率給定方式課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.掌握頻率給定方式以及參數(shù)設(shè)置。2.培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：頻率給定線(xiàn)難點(diǎn)：頻率給定線(xiàn)的參數(shù)標(biāo)定授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器外部給定電壓不同的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（建議教學(xué)方法：講授及實(shí)驗(yàn)，65分鐘）1、工作頻率給定方式2、選擇給定方式的原則①面板給定和模擬量給定中，優(yōu)先選擇面板給定。②數(shù)字量給定和模擬量給定中，優(yōu)先選擇數(shù)字量給定。③在電壓信號(hào)和電流信號(hào)中，優(yōu)先選擇電流信號(hào)。3、基本頻率給定線(xiàn)。4、頻率給定線(xiàn)的設(shè)置與調(diào)整三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）只要變頻器外部給定電壓發(fā)生改變，頻率給定線(xiàn)就會(huì)隨之而改變，此時(shí)需要對(duì)頻率給定線(xiàn)進(jìn)行調(diào)整，設(shè)置P757、P758、P759、P760、P761四個(gè)參數(shù)。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：通過(guò)實(shí)例以及在變頻器上進(jìn)行實(shí)際操作進(jìn)行重難點(diǎn)突破。課后作業(yè)課后總結(jié)只要變頻器外部給定電壓發(fā)生改變，頻率給定線(xiàn)就會(huì)隨之而改變，此時(shí)需要對(duì)頻率給定線(xiàn)進(jìn)行調(diào)整，設(shè)置P757、P758、P759、P760、P761四個(gè)參數(shù)。課題2.12課時(shí)4教學(xué)目標(biāo)和要求3.培養(yǎng)學(xué)生追求突破、追求革新的創(chuàng)新精神。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：變頻器組合操作難點(diǎn)：變頻器組合操作的參數(shù)設(shè)置授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器組合操作的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（145分鐘）1.變頻器外部操作的接線(xiàn)圖（建議教學(xué)法，講授法，30分鐘）通過(guò)PPT以及電路圖介紹變頻器的組合操作接線(xiàn)。兩種方式參考接線(xiàn)圖： 組合1操模接圖 合2操式接圖P0700=2，P1000=1 P0700=1，P1000=23.（30分鐘）通過(guò)變頻器手冊(cè)講解參數(shù)的設(shè)置。重點(diǎn)介紹變頻器兩種組合操作模式的參數(shù)設(shè)置。3.學(xué)生練習(xí)（建議教學(xué)法，練習(xí)法，85分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。組合1參數(shù)設(shè)置參考：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱(chēng)出廠值設(shè) 定值說(shuō)明P0003=1，設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004=7，命令和數(shù)字I/OP0700選擇命令給定源（啟動(dòng)/停止）22（1）子控制P0003=2，設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004=7，令數(shù)字I/O P0701P0702合1操作式設(shè)，合2不需要設(shè)置P0701設(shè)置端子511ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P0702設(shè)置端子6122ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P0003=1，用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004=10，設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1000設(shè)置頻率給定源21（2）由操作面板的MOP電動(dòng)電位計(jì)給定頻率*P1080下限頻率00電動(dòng)機(jī)的最小運(yùn)行頻率（0Hz）*P1082上限頻率5050電動(dòng)機(jī)的最大運(yùn)行頻率（60Hz）*P1120加速時(shí)間1015斜坡上升時(shí)間（8s）*P1121減速時(shí)間1015斜坡下降時(shí)間（8s）P0003=2，設(shè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004=10P104012不需要設(shè)置*P1040設(shè)定給定頻率540設(shè)定鍵盤(pán)控制的頻率值（Hz）三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）變頻器的啟動(dòng)信號(hào)和運(yùn)行頻率分別由外部和面板給定，需要將P0700=2或1，P1000=2或1。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：組合操作是重點(diǎn)，在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。難點(diǎn)是參數(shù)設(shè)置，這需要結(jié)合變頻器使用手冊(cè)以及實(shí)際操作共同講解和示范，幫助學(xué)生進(jìn)行理解。課后作業(yè)2-4MOP40Hz0Hz15s。利用變頻器面板上的按鍵控制變頻器啟停，利用變頻器外端子給定頻率，控制電動(dòng)機(jī)以40Hz正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，上下限頻率為0Hz和50Hz，加減速時(shí)間為15s。課后總結(jié)P0700=21，P1000=2或1。課題任務(wù)2.13西門(mén)子變頻器的多段速控制功能課時(shí)4教學(xué)目標(biāo)和要求教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：多段速控制功能難點(diǎn)：三種多段速方式的區(qū)別授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器多段速操作的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（145分鐘）（35分鐘）PPT（1P70～070=15（2N（P001P07616（3NP071P076=（30分鐘）PPT參考接線(xiàn)圖：（20分鐘）學(xué)生練習(xí)（60分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）西門(mén)子MM440變頻器的多段速控制可以有3種實(shí)現(xiàn)方式：直接選擇（P0701～P070=5、直接選擇N命令（0701～070=6）和二進(jìn)制編碼選擇N命令（P001P076173多段速操作是重點(diǎn)，在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。難點(diǎn)是三種多段速操作模式的區(qū)別，這需要通過(guò)學(xué)生進(jìn)行三種多段速控制模式的實(shí)際操作，體會(huì)三種方式在接線(xiàn)和參數(shù)設(shè)置方法的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)。課后作業(yè)補(bǔ)充2-5（1）由變頻器外端子控制啟停。（2）由變頻器外端子（3個(gè)）實(shí)現(xiàn)七段速控制：10HZ、20HZ、50Hz、30Hz、-10Hz、-20Hz、-50Hz。要求：（1）畫(huà)出接線(xiàn)圖。（2）設(shè)置參數(shù)，還要設(shè)置上下限頻率分別為60Hz、0Hz、加減速時(shí)間為5s。課后總結(jié)78P0701～P0704151617P1001～P1007P1000=3。課題任務(wù)2.14西門(mén)子變頻器的升降速功能課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求M440M440教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：變頻器的升降速功能難點(diǎn)：參數(shù)設(shè)置授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器升降速操作的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）（10分鐘）PPT參考接線(xiàn)圖：（10分鐘）通過(guò)變頻器手冊(cè)講解參數(shù)的設(shè)置。重點(diǎn)介紹變頻器升降速功能端子的參數(shù)如何設(shè)置。（10分鐘）PPT學(xué)生練習(xí)（35分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。參數(shù)設(shè)置參考：數(shù)字輸入端子號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)定值說(shuō)明DIN15P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止DIN26P07021213ON速度保持OFFDIN37P0703914ON速度保持OFFP070022命令源選擇由外部端子輸入P1000210無(wú)主設(shè)定值+MOP設(shè)定值三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）變頻器的外接開(kāi)關(guān)量輸入端子中，通過(guò)功能預(yù)置，可以使其中2個(gè)輸入端具有升速和降速功能，稱(chēng)之為“升、降速（UP/DOWN）控制端”。對(duì)西門(mén)子變頻器，通過(guò)對(duì)P701---P703參數(shù)的設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)頻率的升、降速控制。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：變頻器的升降速功能是重點(diǎn)，在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。難點(diǎn)是參數(shù)設(shè)置，這需要通過(guò)學(xué)生的實(shí)際操作，體會(huì)升降速控制的參數(shù)如何設(shè)置，電路如何接線(xiàn)。課后作業(yè)2-656760Hz、0Hz5s。課后總結(jié)變頻器的外接開(kāi)關(guān)量輸入端子中，通過(guò)功能預(yù)置，可以使其中2個(gè)輸入端具有升速和降速功能，稱(chēng)之為“升、降速（UP/DOWN）控制端”。對(duì)西門(mén)子變頻器，通過(guò)對(duì)P701---P703參數(shù)的設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)頻率的升、降速控制。課題3任務(wù)3.1變頻器的外接主電路課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1、掌握變頻器外接主電路的組成。2、掌握變頻器外接主電路元器件的選擇。3、培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：變頻器外接主電路。難點(diǎn)：元器件選擇。授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器外接主電路的配置引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）1、變頻器的外接主電路2、外部接線(xiàn)及說(shuō)明3、外圍元器件的選擇三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）變頻器不能單獨(dú)使用，必須和斷路器、接觸器以及交流電抗器共同構(gòu)成電路才可以。在變頻器外圍電路中，接觸器以及斷路器的選擇要根據(jù)變頻器的實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行選擇。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：通過(guò)PPT以及實(shí)物圖片的展示進(jìn)行重難點(diǎn)的突破。課后作業(yè)課后總結(jié)變頻器不能單獨(dú)使用，必須和斷路器、接觸器以及交流電抗器共同構(gòu)成電路才可以。在變頻器外圍電路中，接觸器以及斷路器的選擇要根據(jù)變頻器的實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行選擇。課題3.2課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.掌握變頻器啟停控制原理圖。2.培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：?jiǎn)⑼？刂齐y點(diǎn)：原理分析授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器啟停實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）1.變頻器啟?？刂齐娐方泳€(xiàn)圖（建議教學(xué)法，講授法，20分鐘）通過(guò)PPT分析變頻器正反轉(zhuǎn)原理圖。參考接線(xiàn)圖：變頻器的參數(shù)設(shè)置（10分鐘）通過(guò)變頻器手冊(cè)講解參數(shù)的設(shè)置。重點(diǎn)介紹變頻器正反轉(zhuǎn)的參數(shù)如何設(shè)置。學(xué)生練習(xí)（35分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。參數(shù)設(shè)置參考：數(shù)字輸入端子號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)定值說(shuō)明DIN15P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）KAKMKMKA線(xiàn)KAKASB2重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：變頻器的啟停是重點(diǎn)，在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。電路如何接線(xiàn)。課后作業(yè)課后總結(jié)182018、20KMKA1、20073=2.（，P74=。課題任務(wù)3.3變頻器正反轉(zhuǎn)控制電路課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.掌握變頻器外圍電路。2.掌握變頻器正反轉(zhuǎn)控制原理圖。3.培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：正反轉(zhuǎn)控制難點(diǎn)：原理分析授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）變頻器正反轉(zhuǎn)接線(xiàn)圖20分鐘）PPT參考接線(xiàn)圖：變頻器的參數(shù)設(shè)置（10分鐘）通過(guò)變頻器手冊(cè)講解參數(shù)的設(shè)置。重點(diǎn)介紹變頻器正反轉(zhuǎn)的參數(shù)如何設(shè)置。學(xué)生練習(xí)（35分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。參數(shù)設(shè)置參考：數(shù)字輸入端子號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)定值說(shuō)明DIN15P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止DIN26P0702122反轉(zhuǎn)三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）KAKMKMKA線(xiàn)KAKASB2重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：變頻器的正反轉(zhuǎn)是重點(diǎn)，在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。電路如何接線(xiàn)。課后作業(yè)課后總結(jié)182018、20KMKA1、20073=2.（，P74=。課題任務(wù)3.4變頻器升降速控制電路課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求M440M440教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：變頻器的升降速功能難點(diǎn)：參數(shù)設(shè)置授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器升降速操作的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）（10分鐘）PPT參考接線(xiàn)圖：（10分鐘）通過(guò)變頻器手冊(cè)講解參數(shù)的設(shè)置。重點(diǎn)介紹變頻器升降速功能端子的參數(shù)如何設(shè)置。（（10分鐘）PPT學(xué)生練習(xí)（35分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。參數(shù)設(shè)置參考：數(shù)字輸入端子號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)定值說(shuō)明DIN15P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止DIN26P07021213ON接通電動(dòng)電位計(jì)升速速度保持DIN37P0703914ON接通電動(dòng)電位計(jì)降速速度保持P070022命令源選擇由外部端子輸P1000210無(wú)主設(shè)定值+MOP設(shè)定值三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）變頻器的外接開(kāi)關(guān)量輸入端子中，通過(guò)功能預(yù)置，可以使其中2個(gè)輸入端具有升速和降速功能，稱(chēng)之為“升、降速（UP/DOWN）控制端”。對(duì)西門(mén)子變頻器，通過(guò)對(duì)P701---P703參數(shù)的設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)頻率的升、降速控制。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：變頻器的升降速功能是重點(diǎn)，在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。難點(diǎn)是參數(shù)設(shè)置，這需要通過(guò)學(xué)生的實(shí)際操作，體會(huì)升降速控制的參數(shù)如何設(shè)置，電路如何接線(xiàn)。課后作業(yè)2-656760Hz、0Hz5s。，課后總結(jié)變頻器的外接開(kāi)關(guān)量輸入端子中，通過(guò)功能預(yù)置，可以使其中2個(gè)輸入端具有升速和降速功能，稱(chēng)之為“升、降速（UP/DOWN）控制端”。對(duì)西門(mén)子變頻器，通過(guò)對(duì)P701---P703參數(shù)的設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)頻率的升、降速控制。課題任務(wù)3.5變頻器同步運(yùn)行控制電路課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1、了解變頻器同步運(yùn)行控制電路的實(shí)現(xiàn)方式。2、掌握變頻器升降速端子功能。3、會(huì)用變頻器的升降速功能實(shí)現(xiàn)變頻器的同步運(yùn)行。4、培養(yǎng)學(xué)生精益求精、勇于探索的科學(xué)精神。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：同步運(yùn)行難點(diǎn)：電路分析授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器同步運(yùn)行的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）1、模擬電壓輸入端子控制的同步運(yùn)行2、升降速端子控制的同步運(yùn)行參數(shù)設(shè)置：三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）變頻器的同步運(yùn)行有兩種實(shí)現(xiàn)方式：模擬電壓輸入端以及升降速端子。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：通過(guò)實(shí)訓(xùn)進(jìn)行重難點(diǎn)突破。課后作業(yè)作業(yè)7課后總結(jié)采用升降速端子的優(yōu)點(diǎn)：①升、降速端子給定屬于數(shù)字量給定，精度較高；②用按鈕來(lái)調(diào)節(jié)頻率，非但操作簡(jiǎn)便，且不易損壞；③因?yàn)槭情_(kāi)關(guān)量控制，故不受線(xiàn)路電壓降等的影響，抗干擾性能極好。課題項(xiàng)目4變頻器與PLC在工程中的典型應(yīng)用任務(wù)4.1 PLC變器接口路課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.掌握PLC與變頻器的各種接口電路。2.培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)探索精神。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：PLC與變頻器的接口電路難點(diǎn)：晶體管輸出型PLC與變頻器的接口電路授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)PLC控制變頻器實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）PLC（20分鐘）PLC3PLCPLC的接口電路。PLC變頻控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)中最重要的就是接口電路。根據(jù)不同的信號(hào)連接，其接口分為開(kāi)關(guān)量連接、模擬量連接和通信連接等3種方式。PLC（30分鐘）PPT參考接線(xiàn)圖：3. 學(xué)生練習(xí)（15分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）PLCPNPMM440PP072=1重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：重點(diǎn)是PLC與變頻器的接線(xiàn)，首先結(jié)合實(shí)物進(jìn)行講解，然后讓學(xué)生在操作設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。課后作業(yè)課后總結(jié)24VPLC與變9D740NPNPLC（PNP）電平是不兼容的。但三菱變頻器的輸入電平邏輯也是輸入和輸出可以選擇的，與西門(mén)P（SKRE而不需要改變參數(shù)設(shè)置，其接線(xiàn)圖如圖（b）所示。課題任務(wù)4.2 PLC控制變器的啟?？刂齐娐氛n時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.學(xué)會(huì)PLC與變頻器的接線(xiàn)。2.學(xué)會(huì)參數(shù)設(shè)置。3.會(huì)編寫(xiě)程序。4.培養(yǎng)學(xué)生“實(shí)踐出真知”的探索精神。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：接線(xiàn)難點(diǎn)：編程授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)PLC控制變頻器實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）PLC（10分鐘）PPT參考接線(xiàn)圖：變頻器的參數(shù)設(shè)置（5）PLC5、6給定的，因此，需要設(shè)置關(guān)鍵參數(shù)P0700=2、P1000=2，其他參數(shù)的具體設(shè)置請(qǐng)參考項(xiàng)目3中的表3-1。3.編程（建議教學(xué)法，講授法，20分鐘）參考程序：3. 學(xué)生練習(xí)（30分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）1KMI0.1Q0.1Q0.2Q0.1Q0.2重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：PLCPLCPLCPLC課后作業(yè)補(bǔ)充3-1課后總結(jié)PLCQ0.1Q0.2課題任務(wù)4.3物料分揀輸送帶的PLC控制實(shí)訓(xùn)課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：物料分揀輸送帶的構(gòu)成及程序設(shè)計(jì)難點(diǎn)：硬件接線(xiàn)圖授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器與PLC聯(lián)機(jī)控制的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）1.控制要求（建議教學(xué)法，講授法，5分鐘）（1）輸送帶能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，且用操作臺(tái)上按鈕通過(guò)PLC進(jìn)行控制，不用變頻器的操作面板。（2）通過(guò)PLC控制變頻器的外部端子進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運(yùn)行。（3）速度設(shè)定用可調(diào)電位器RP給定。2、硬件電路（建議教學(xué)法，講授法，10分鐘）3、參數(shù)設(shè)置（建議教學(xué)法，講授法，5分鐘）參照前面變頻器正反轉(zhuǎn)電路參數(shù)設(shè)置。4、程序設(shè)計(jì)（建議教學(xué)法，講授法，10分鐘）5.學(xué)生練習(xí)（建議教學(xué)法，練習(xí)法，35分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）物料分揀輸送帶主要采用變頻器實(shí)現(xiàn)其正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，在硬件電路上注意PLC輸出的分組接線(xiàn)，在軟件設(shè)計(jì)上注意程序需要進(jìn)行互鎖。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。難點(diǎn)是參數(shù)設(shè)置，這需要通過(guò)學(xué)生的實(shí)際操作，體會(huì)其參數(shù)如何設(shè)置，電路如何接線(xiàn)。課后作業(yè)作業(yè)9課后總結(jié)物料分揀輸送帶主要采用變頻器實(shí)現(xiàn)其正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，在硬件電路上注意PLC輸出的分組接線(xiàn)，在軟件設(shè)計(jì)上注意程序需要進(jìn)行互鎖。課題4.4PLC控制實(shí)訓(xùn)課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求1.學(xué)會(huì)PLC控制多段速的編程方法。2.會(huì)安裝、調(diào)試多段速系統(tǒng)。3.培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)認(rèn)真真、盡職盡責(zé)的職業(yè)素養(yǎng)。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：編程難點(diǎn)：接口設(shè)置授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）硬件電路（10分鐘）PPT參考接線(xiàn)圖：變頻器的參數(shù)設(shè)置（10分鐘）7P0700=2，選擇外部端子控制變頻器啟停；P1000=3，固定頻率；P0701=P0702=P0703=P0704=17，二進(jìn)制編碼+ON命令；P0731=52.3，將繼電器輸出1設(shè)置為變頻器故障；P0748=1，數(shù)字輸出反相；P1080=0Hz，下限頻率；P1082=50Hz，上限頻率；P1120=P1121=5s，斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間；P1001～P1007分別等于15Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz，7段速；P1016=P1017=P1018=3，固定頻率方式位為二進(jìn)制編碼+ON命令。3.程序設(shè)計(jì)（建議教學(xué)法，講授法，15分鐘）參考程序：4. 學(xué)生練習(xí)（30分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）SB3I0.2I0.2M0.0MOV_B1QB0Q0.0為515HzT37200sINC_B1QB02Q0.1為“1”6端子，20HzINC_B1Q0.0Q0.1、Q0.24-35、725Hz30Hz35Hz40Hz45Hz45Hz上。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：PLCPLCPLCPLC的。課后作業(yè)補(bǔ)充3-2課后總結(jié)PLCQ0.0Q0.1Q0.2774-31～74-16INC_B1QB0每隔200s（T374-3QB073QB0＜71指令。課題4.5課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：變頻器的調(diào)試難點(diǎn)：變頻器的調(diào)試授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器正反轉(zhuǎn)的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）1、變頻器的通電和預(yù)置（建議教學(xué)法，講授法，10分鐘）（1）熟悉鍵盤(pán)，即了解鍵盤(pán)上各鍵的功能，進(jìn)行試操作，并觀察顯示的變化情況等。（2）按說(shuō)明書(shū)要求進(jìn)行“啟動(dòng)”和“停止”等基本操作，觀察變頻器的工作情況是否正常，同時(shí)也要進(jìn)一步熟悉鍵盤(pán)的操作。（3）進(jìn)行功能預(yù)置：①確認(rèn)電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定電動(dòng)機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率。②變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、PID或其他方式。（4）將外接輸入控制線(xiàn)接好，逐項(xiàng)檢查各外接控制功能的執(zhí)行情況。（5）檢查三相輸出電壓是否平衡。2、電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)（建議教學(xué)法，講授法，10分鐘）3、拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)和停機(jī)（建議教學(xué)法，講授法，10分鐘）通過(guò)PPT講述變頻器啟動(dòng)和停機(jī)的方法。4.學(xué)生練習(xí)（建議教學(xué)法，練習(xí)法，35分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）（1）fmax＞fN，則應(yīng)進(jìn)行最高頻率時(shí)的帶載能力試驗(yàn)，也就是在正常負(fù)載下能不能帶得動(dòng)。（2）在負(fù)載的最低工作頻率下，應(yīng)考察電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況，使拖動(dòng)系統(tǒng)工作在負(fù)載所要求的最低轉(zhuǎn)速下，施加該轉(zhuǎn)速下的最大負(fù)載，按負(fù)載所要求的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行低速連續(xù)運(yùn)行，觀察電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況。（3）過(guò)載試驗(yàn)可按負(fù)載可能出現(xiàn)的過(guò)載情況及持續(xù)時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn)，觀察拖動(dòng)系統(tǒng)能否繼續(xù)工作。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。課后作業(yè)課后總結(jié)（1）fmax＞fN，則應(yīng)進(jìn)行最高頻率時(shí)的帶載能力試驗(yàn)，也就是在正常負(fù)載下能不能帶得動(dòng)。（2）（3）過(guò)載試驗(yàn)可按負(fù)載可能出現(xiàn)的過(guò)載情況及持續(xù)時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn)，觀察拖動(dòng)系統(tǒng)能否繼續(xù)工作。課題4.6課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：頻率到達(dá)難點(diǎn)：頻率到達(dá)授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器頻率到達(dá)的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）變頻的頻率到達(dá)功能15分鐘）（15分鐘）MM4403P0731P0732、P0733）53.4（P2155）53.5（P2155P2155學(xué)生練習(xí)（35分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）MM4403P0731P073253.5（實(shí)際頻率低于比較頻率P2155）時(shí)，則當(dāng)變頻器的實(shí)際輸出頻率到達(dá)門(mén)限頻率P2155時(shí)，就會(huì)驅(qū)動(dòng)變頻器相應(yīng)的輸出繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，P2155用來(lái)設(shè)定門(mén)限頻率。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行頻率到達(dá)功能的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。課后作業(yè)課后總結(jié)MM4403P0731P073253.5（實(shí)際頻率低于比較頻率P2155）時(shí)，則當(dāng)變頻器的實(shí)際輸出頻率到達(dá)門(mén)限頻率P2155時(shí)，就會(huì)驅(qū)動(dòng)變頻器相應(yīng)的輸出繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，P2155用來(lái)設(shè)定門(mén)限頻率。課題4.7風(fēng)機(jī)工頻課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：硬件電路難點(diǎn)：程序設(shè)計(jì)授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器風(fēng)機(jī)的工頻/變頻切換的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）控制要求（10分鐘）50Hz、450Hz硬件電路（10分鐘）參數(shù)設(shè)置（10分鐘）4.學(xué)生練習(xí)（建議教學(xué)法，練習(xí)法，35分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。參考程序：三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）關(guān)鍵是PLC與變頻器的硬件接線(xiàn)電路要理解，參數(shù)設(shè)置要正確，程序符合控制要求，調(diào)試時(shí)先調(diào)試程序，然后調(diào)試變頻器，最后將兩者聯(lián)機(jī)調(diào)試。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。難點(diǎn)是參數(shù)設(shè)置，這需要通過(guò)學(xué)生的實(shí)際操作，體會(huì)升降速控制的參數(shù)如何設(shè)置，電路如何接線(xiàn)。課后作業(yè)作業(yè)11課后總結(jié)關(guān)鍵是PLC與變頻器的硬件接線(xiàn)電路要理解，參數(shù)設(shè)置要正確，程序符合控制要求，調(diào)試時(shí)先調(diào)試程序，然后調(diào)試變頻器，最后將兩者聯(lián)機(jī)調(diào)試。課題任務(wù)4.8模擬量輸入輸出模塊認(rèn)識(shí)課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：模擬量輸入模塊的接線(xiàn)難點(diǎn)：模擬量輸入模塊的技術(shù)參數(shù)授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）西門(mén)子模擬量輸入（10分鐘）西門(mén)子模擬量輸入EM分鐘）EMAM06（10分鐘）通過(guò)PPT講述模擬量模塊常用技術(shù)參數(shù)。4、EMAM06模塊的組態(tài)（建議教學(xué)法，講授法，10分鐘）5、模擬量擴(kuò)展模塊的尋址（建議教學(xué)法，講授法，10分鐘）6、模擬量值和數(shù)字量值的轉(zhuǎn)換（建議教學(xué)法，講授法，15分鐘）三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）模擬量輸入模塊可以將PLC外部的溫度、壓力、流量等信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)，送到PLC中供用戶(hù)使用。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。課后作業(yè)課后總結(jié)模擬量輸入模塊可以將PLC外部的溫度、壓力、流量等信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)，送到PLC中供用戶(hù)使用。課題4.9PLC實(shí)訓(xùn)課時(shí)2教學(xué)目標(biāo)和要求教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：無(wú)級(jí)調(diào)速難點(diǎn)：模擬量模塊的設(shè)置授課內(nèi)容與教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（5分鐘）（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速的實(shí)例引入新課程。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（65分鐘）1.控制要求（建議教學(xué)法，講授法，10分鐘）驗(yàn)布機(jī)是服裝行業(yè)生產(chǎn)前對(duì)棉、毛、麻、絲綢、化纖等特大幅面、雙幅和單幅515Hz220Hz330Hz、4速為35Hz、5速為40Hz。（2）驗(yàn)布機(jī)有加速和減速按鈕，每按一次按鈕，變頻器的速度就會(huì)增加或減少1Hz。硬件電路（10分鐘）參數(shù)設(shè)置（10分鐘）4.學(xué)生練習(xí)（建議教學(xué)法，練習(xí)法，35分鐘）在老師講解的基礎(chǔ)上，學(xué)生按3～5人一組的分組方式在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行訓(xùn)練。參考程序：三、課堂小結(jié)（建議教學(xué)方法：歸納法，10分鐘）關(guān)鍵是PLC與變頻器的硬件接線(xiàn)電路要理解，參數(shù)設(shè)置要正確，程序符合控制要求，調(diào)試時(shí)先調(diào)試程序，然后調(diào)試變頻器，最后將兩者聯(lián)機(jī)調(diào)試。重點(diǎn)、難點(diǎn)突破：在老師講解的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生親自在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上對(duì)變頻器進(jìn)行接線(xiàn)和操作的實(shí)際訓(xùn)練，從而加深學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。課后作業(yè)作業(yè)12課后總結(jié)關(guān)鍵是PLC與變頻器的硬件接線(xiàn)電路要理解，參數(shù)設(shè)置要正確，程序符合控制要求，調(diào)試時(shí)先調(diào)試程序，然后調(diào)試變頻器，最后將兩者聯(lián)機(jī)調(diào)試。課題項(xiàng)目5步進(jìn)與伺服應(yīng)用5.1認(rèn)識(shí)步進(jìn)電機(jī)課時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)和要求3.通過(guò)對(duì)比國(guó)內(nèi)外步進(jìn)和伺服的應(yīng)用現(xiàn)狀，教育青年學(xué)生要勇?lián)鷷r(shí)代使命，學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)，成為社會(huì)主義建設(shè)者和接班人。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)的工作原理難點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)的工作原理授課內(nèi)容和教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（10分鐘）考勤；（師生互動(dòng)）回顧上一次課的主要知識(shí)點(diǎn)；通過(guò)數(shù)控機(jī)床的加工視頻，引入步進(jìn)電機(jī)的新課。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（55分鐘）1、步進(jìn)控制系統(tǒng)的組成（5分鐘）教學(xué)方法：圖片展示法，講授法圖 進(jìn)機(jī)制統(tǒng)圖2、步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)（20分鐘）（1）讓學(xué)生通過(guò)教材和網(wǎng)絡(luò)，采用信息咨詢(xún)方法學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，并在網(wǎng)上尋找步進(jìn)電機(jī)的外形及結(jié)構(gòu)圖片，從而獲得步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)的感性知識(shí)。四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（2）教師通過(guò)PPT講授步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)3、步進(jìn)電機(jī)的工作原理（30分鐘）教學(xué)方法：講授法、討論法（1）三相單三拍教師借助動(dòng)畫(huà)講述步進(jìn)電機(jī)單三拍工作原理。（2）三相單雙六拍和三相雙三拍在三相單三拍的基礎(chǔ)上，學(xué)生通過(guò)信息咨詢(xún)、討論等方式學(xué)習(xí)該部分內(nèi)容。三、課題總結(jié)（15分鐘）教學(xué)方法：探究法、歸納法1、步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，每相繞組由專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)電源通過(guò)“環(huán)形分配器”按一定規(guī)律輪流通電。ffNf2、步距角

通電脈沖頻率拍數(shù)拍數(shù)步進(jìn)機(jī)通過(guò)一個(gè)電脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度，稱(chēng)為步距角。N:一個(gè)周期的運(yùn)行拍數(shù)Zr：轉(zhuǎn)子齒數(shù)拍數(shù)：N=kmm:相數(shù)3、轉(zhuǎn)速每輸一脈電即過(guò)個(gè)周的也是1/(ZrN）轉(zhuǎn)因此每分鐘轉(zhuǎn)過(guò)的圓周數(shù)，即轉(zhuǎn)速為4、步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力難點(diǎn)、重點(diǎn)突破：課后作業(yè)習(xí)題2、3課后總結(jié)原理：步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線(xiàn)位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn)：(1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序，改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。.課題5.2步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)課時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)和要求PLCPLC教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。難點(diǎn)：編程。授課內(nèi)容和教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)課（10分鐘）考勤：回顧上一節(jié)課的知識(shí)點(diǎn)；通過(guò)PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的視頻，導(dǎo)入新課。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（60分鐘）1、相關(guān)知識(shí)（20分鐘）教學(xué)方法：信息咨詢(xún)法PLCPLSYPLSR2、步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（40分鐘）教學(xué)法：講授法案例：1841.5APLC21（。②按下脫機(jī)按鈕，電機(jī)的軸松開(kāi)。解：（1）確定PLC輸輸出配I/O地。輸入號(hào)： 輸信：?jiǎn)?dòng)鈕SB1——X0； 停止鈕SB2——X1； （（4）程序設(shè)計(jì)。（3）PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的硬件接線(xiàn)。（2）設(shè)置細(xì)分和電流。6個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)的位置如圖所示。脫機(jī)控制——Y2。SB3——X2。三、課堂小結(jié)（10分鐘）教學(xué)方法：歸納法教師帶領(lǐng)學(xué)生總結(jié)PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)方法。難點(diǎn)、重點(diǎn)突破：編程是重點(diǎn)，主要采用SFC順序功能圖編程方法，學(xué)生易懂、好學(xué)。課后作業(yè)習(xí)題6課后總結(jié)1、 PLSY、PLSR指是編寫(xiě)進(jìn)機(jī)序關(guān)指令。2、 步進(jìn)動(dòng)與PLC接分為陰和共極種。課題教學(xué)目標(biāo)和要求教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

項(xiàng)目6伺服電機(jī)的應(yīng)用任務(wù)6.1認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)1、了解交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。2、掌握交流伺服電機(jī)的工作原理。3、培養(yǎng)學(xué)生技術(shù)報(bào)國(guó)，突破封鎖的意識(shí)。重點(diǎn)：交流伺服電機(jī)的工作原理難點(diǎn)：交流伺服電機(jī)的工作原理一、導(dǎo)課（5分鐘）

課時(shí) 1學(xué)時(shí)通過(guò)圖片展示說(shuō)明交流伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、電腦雕刻機(jī)上的應(yīng)用，從而引出伺服電機(jī)的新課。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（30分鐘）1、伺服電機(jī)系統(tǒng)的組成教學(xué)方法：講授法、圖片展示法伺服控制系統(tǒng)一般包括伺服控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象、測(cè)量/反饋環(huán)節(jié)等五部分組成。伺服系統(tǒng)主要由三種控制模式，分別是位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式。授課內(nèi)容和教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)

2、伺服控制系統(tǒng)的分類(lèi)教學(xué)方法：講授法、信息咨詢(xún)法讓學(xué)生通過(guò)網(wǎng)絡(luò)咨詢(xún)伺服系統(tǒng)的分類(lèi)。然后由教師總結(jié)伺服電機(jī)的分類(lèi)。1）按執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類(lèi)? ）? ）? ）2）按控制形式分類(lèi)? ? ? 3、伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)教學(xué)方法：講授法、圖片展示法通過(guò)圖片讓學(xué)生對(duì)伺服電機(jī)的外形及結(jié)構(gòu)有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。從而了解伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)：定子和轉(zhuǎn)子組成。4、伺服電機(jī)的工作原理教學(xué)方法：講授法、動(dòng)畫(huà)展示法PPT三、課堂小結(jié)（5分鐘）1、伺服電機(jī)是把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移的設(shè)備。2、伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子、編碼器組成。課后作業(yè)課后總結(jié)1、圖片展示法介紹伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理能讓學(xué)生有直觀的認(rèn)識(shí)。2、動(dòng)畫(huà)顯示伺服電機(jī)的工作原理可以幫助學(xué)生加深對(duì)伺服理論知識(shí)的理解。課題任務(wù)6.2認(rèn)識(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器課時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)和要求1、了解伺服驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)。2、掌握伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理。3、對(duì)比中外伺服研發(fā)，歷史使命感和奮發(fā)進(jìn)取心。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：伺服驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)難點(diǎn)：電路的工作原理一、復(fù)習(xí)及導(dǎo)課（10分鐘）復(fù)習(xí)上一節(jié)課的知識(shí)點(diǎn)：伺服電機(jī)的定義、結(jié)構(gòu)與工作原理。通過(guò)一個(gè)伺服控制系統(tǒng)的展示，引出伺服驅(qū)動(dòng)器新課。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（60分鐘）1、伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)教學(xué)方法：實(shí)物展示、講授法首先通過(guò)實(shí)物展示，讓學(xué)生對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)初步認(rèn)識(shí)。授課內(nèi)容然后由教師展示伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電路圖。和教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)2、伺服驅(qū)動(dòng)器的電路分析教學(xué)方法：講授法、討論法首先由教師介紹伺服驅(qū)動(dòng)器電路的關(guān)鍵部件及在電路中的作用，然后和學(xué)生討論主電路和控制電路的工作原理。三、課堂小結(jié)（10分鐘）1、伺服驅(qū)動(dòng)器由主電路和控制電路組成。2、主電路和變頻器的主電路一樣。課后作業(yè)補(bǔ)充4-1課后總結(jié)學(xué)生必須對(duì)電子技術(shù)的知識(shí)掌握很牢固，才能對(duì)伺服進(jìn)行分析。課題任務(wù)6.3伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式及引腳功能課時(shí)2學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)和要求1、掌握伺服驅(qū)動(dòng)器的引腳功能。2、掌握伺服驅(qū)動(dòng)器三種控制方式的接線(xiàn)方法。3、會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。4、對(duì)比中外伺服研發(fā)，歷史使命感和奮發(fā)進(jìn)取心。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：引腳功能難點(diǎn)：各引腳在三種控制模式中的不同作用。授課內(nèi)容和教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)及導(dǎo)課（10分鐘）復(fù)習(xí)上節(jié)課關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)物認(rèn)識(shí)，引出伺服驅(qū)動(dòng)器各管腳功能的新課。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（60分鐘）1、主電路的接線(xiàn)教學(xué)方法：實(shí)物展示法、實(shí)例法注1.MR-JE-40AMR-JE-70A（）編碼器電纜推薦使用選配件電纜。關(guān)于電纜的選擇，請(qǐng)參照HF-KN/HF-SN伺服3.9.3HF-KN/HF-SN)在80ms以EM2U，V，WCN2這樣有可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)故障。2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器引腳功能教學(xué)方法：實(shí)物展示法、分組自主學(xué)習(xí)法通過(guò)實(shí)驗(yàn)室中的實(shí)物展示，讓學(xué)生認(rèn)識(shí)各管腳的功能，并且通過(guò)給學(xué)生提供的手冊(cè)，讓學(xué)生兩人一組通過(guò)手冊(cè)認(rèn)識(shí)管腳功能，并學(xué)會(huì)使用手冊(cè)。CN1的管腳分配主要管腳的名稱(chēng)如表所示：線(xiàn)束顏色引腳號(hào)引腳功能紅20DICOM黑46DOCOM藍(lán)42EM2黃15SON粗綠19ST1紫41ST2棕43LSP26282628303234363840424446485027293133353739414345474913579111315171921232524681012141618202224白44白44LSN桃紅49RD粉棕12OPC細(xì)綠10PP淺黃35NP灰24INP粉藍(lán)33OP黑線(xiàn)棕3LG如導(dǎo)線(xiàn)芯數(shù)不夠，這兩個(gè)信號(hào)不引入23ZSP48ALM2、伺服驅(qū)動(dòng)器的操作面板教學(xué)方法：分組實(shí)操法讓學(xué)生兩人一組，對(duì)照伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)，認(rèn)識(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的操作面板，并學(xué)會(huì)參數(shù)設(shè)置。3、伺服驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)教學(xué)方法：講授法、實(shí)物舉例法教師通過(guò)實(shí)物給學(xué)生講授伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制的典型接線(xiàn)方法。在講述過(guò)程中，讓學(xué)生參考手冊(cè)，認(rèn)識(shí)三種接線(xiàn)方式。三、課堂小結(jié)（10分鐘）1、伺服驅(qū)動(dòng)器的各管腳在三種不同控制模式下器功能是不同的。2、伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)4個(gè)按鍵設(shè)置參數(shù)。課后作業(yè)課后總結(jié)結(jié)合實(shí)物給學(xué)生講述伺服驅(qū)動(dòng)器的典型接線(xiàn)方法，學(xué)生易于接受。課題6.4課時(shí)1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)和要求1、掌握伺服驅(qū)動(dòng)器速度控制模式的典型接線(xiàn)方法。2、學(xué)會(huì)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置。3、能完成伺服驅(qū)動(dòng)器8段速控制的接線(xiàn)及參數(shù)設(shè)置。4、讓學(xué)生意識(shí)到全球化條件下創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力對(duì)國(guó)家綜合國(guó)力競(jìng)爭(zhēng)的重要性。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：接線(xiàn)方法。難點(diǎn)：接線(xiàn)方法授課內(nèi)容和教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)及導(dǎo)課（5分鐘）復(fù)習(xí)上節(jié)課的內(nèi)容。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)實(shí)際速度控制的實(shí)例，引出新課。二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)方法（30分鐘）該部分內(nèi)容在理論課上已經(jīng)講解過(guò)，此處采用學(xué)生自己動(dòng)手進(jìn)行技能訓(xùn)練的教學(xué)方法。1、明確控制任務(wù)并分組8r/min，700r/min，900r/min。2、按小組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的端子功能及參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練3、每一小組確定自己的實(shí)施方案4、任務(wù)實(shí)施——硬件接線(xiàn)技能訓(xùn)練參考接線(xiàn)：5、任務(wù)實(shí)施——參數(shù)訓(xùn)練參數(shù)名稱(chēng)出廠值設(shè)定值說(shuō)明PA01控制模式選擇00001002設(shè)置成速度控制模式PC01加速時(shí)間常數(shù)000010001000msPC02減速時(shí)間常數(shù)010001000msPC05內(nèi)部速度1100200200r/minPC06內(nèi)部速度2500300300r/minPC07內(nèi)部速度31000400400r/minPC08內(nèi)部速度4200500500r/minPC09內(nèi)部速度5300600600r/minPC10內(nèi)部速度65007