太陽能自動滴灌系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要 I-河北理工大學(xué)信息學(xué)院II-摘要隨著人們對環(huán)境保護(hù)和資源節(jié)約意識的提高，太陽能自動滴灌系統(tǒng)應(yīng)運而生。該系統(tǒng)利用可再生能源太陽能，實現(xiàn)對土壤濕度的自動檢測和補(bǔ)水，大大節(jié)省了人力和水資源。本設(shè)計介紹了基于STC89C52單片機(jī)的太陽能自動滴灌系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。本系統(tǒng)由YL-69土壤濕度檢測模塊檢測土壤濕度，當(dāng)土壤濕度低于設(shè)定下限時，系統(tǒng)自動啟動小水泵進(jìn)行滴灌；當(dāng)濕度高于上限時，自動停止滴灌。系統(tǒng)的供電方式是利用太陽能電池板給鋰電池充電。此外，為提高充電效率設(shè)計了太陽能電池板自動跟蹤裝置，根據(jù)光照強(qiáng)度，調(diào)整電機(jī)使太陽能電池板面向光照最強(qiáng)的方向。關(guān)鍵詞：太陽能；自動滴灌；單片機(jī)；土壤濕度檢測；自動跟蹤AbstractAbstractAbstractAspeople'sawarenessofenvironmentalprotectionandresourceconservationincreases,solarautomaticdripirrigationsystemshaveemerged.Thesystemusesrenewableenergysolarenergytoautomaticallydetectsoilmoistureandreplenishwater,greatlysavingmanpowerandwaterresources.ThisdesignintroducesthedesignandimplementationofasolarautomaticdripirrigationsystembasedonSTC89C52MCU.ThissystemdetectsthesoilmoisturebytheYL-69soilmoisturedetectionmodule.Whenthesoilmoistureislowerthanthesetlowerlimit,thesystemautomaticallystartsthesmallwaterpumpfordripirrigation;whenthehumidityishigherthantheupperlimit,dripirrigationisautomaticallystopped.Thesystem'spowersupplymethodistousesolarpanelstochargelithiumbatteries.Inaddition,anautomaticsolarpaneltrackingdevicewasdesignedtoimprovechargingefficiency.Accordingtothelightintensity,themotorwasadjustedtomakethesolarpanelfacethedirectionwiththestrongestlight.Keywords:solarenergy;automaticdripirrigation;MCU;soilmoisturedetection;automatictracking 目錄 目錄 目錄292摘要 i附錄B部分源程序：#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintunsignedintSL_baojing=20； //濕度下限值unsignedintSH_baojing=70； //濕度上限值unsignedcharstr_SL[4]； //濕度下限報警緩存unsignedcharstr_SH[4]；//濕度上限報警緩存unsignedcharmoshi=0； //模式選擇unsignedchardata1； intValue1，Value2；unsignedchardat=0x00；//AD值unsignedcharstr_H[4]； //濕度值緩存unsignedintshidu； //濕度值sbitCS=P1^3； //ADC引腳定義sbitClk=P1^4；sbitDATI=P1^5；sbitDATO=P1^5；sbitshezhi=P3^3； //設(shè)置sbitjia=P3^4； //加sbitjian=P3^5； //減sbitJDQ1=P1^6； //水泵控制引腳sbitin_1=P2^3；sbitin_2=P2^2；sbitout1=P2^0；sbitout2=P2^1；externvoidInitLcd1602（）；externvoidLcdShowStr（unsignedcharx，unsignedchary，unsignedchar*str）；externvoidLcdWriteCmd（unsignedcharcmd）；externvoidLcdWriteDat（unsignedchardat）；externvoidLcdSetCursor（unsignedcharx，unsignedchary）；/*****************************************************************************延遲函數(shù)/****************************************************************************/voidDelay_Ms（unsignedinta）{ unsignedinti； while（a--!=0） { for（i=0；i<600；i++）； }}/****************************************************************************函數(shù)功能：AD轉(zhuǎn)換子程序入口參數(shù)：CH出口參數(shù)：dat****************************************************************************/unsignedcharadc0832（unsignedcharCH）{unsignedchari，test，adval；adval=0x00；test=0x00；Clk=0；//初始化DATI=1；_nop_（）；CS=0；_nop_（）；Clk=1；_nop_（）；if（CH==0x00）//通道選擇{Clk=0；DATI=1；//通道0的第一位_nop_（）；Clk=1；_nop_（）；Clk=0；DATI=0；//通道0的第二位_nop_（）；Clk=1；_nop_（）；}else{Clk=0；DATI=1；//通道1的第一位_nop_（）；Clk=1；_nop_（）；Clk=0；DATI=1；//通道1的第二位_nop_（）；Clk=1；_nop_（）；}Clk=0；DATI=1；for（i=0；i<8；