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文檔簡介
項(xiàng)目四
機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作4.1.1工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境4.1.1工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境1.工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人仿真模型和工業(yè)機(jī)器人實(shí)物控制系統(tǒng)兩部分組成。
工業(yè)機(jī)器人仿真模型是在NXMCD虛擬調(diào)試環(huán)境下建立的數(shù)字孿生體,工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括控制器和示教盒,且均為實(shí)物。
NXMCD虛擬仿真環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人虛擬模型采用TCP通訊方式,通過外部信號配置與機(jī)器人控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,完成虛實(shí)結(jié)合。機(jī)器人控制系統(tǒng)
機(jī)器人仿真模型2.上下料虛擬仿真工作站
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床上下料虛擬仿真工作站,包括實(shí)訓(xùn)平臺、快換裝置、快換工具、關(guān)節(jié)基座工件和立體倉庫等。上下料虛擬仿真工作站中工業(yè)機(jī)器人的工作流程為:機(jī)器人從快換支架上取出弧口手爪工具,取出手爪后到放置關(guān)節(jié)基座的倉位抓取毛坯,將毛坯放入機(jī)床,等待機(jī)床加工完畢,將半成品從機(jī)床取出,最后將半成品返回至立體倉庫。機(jī)器人與機(jī)床上下料虛擬仿真工作站Thanks!感
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