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文檔簡介

傳感器應(yīng)用技術(shù)

超聲波傳感器超聲波傳感器超聲波傳感器11.超聲波傳感器工作原理超聲波傳感器-工作原理超聲波探頭超聲波探頭是在超聲波檢測(cè)過程中發(fā)射和接收超聲波的裝置超聲波探頭是利用材料的壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)電能、聲能轉(zhuǎn)換的換能器探頭中的關(guān)鍵部件是晶片，晶片是一個(gè)具有壓電效應(yīng)的單晶或者多晶體薄片，它的作用是將電能和聲能相互轉(zhuǎn)換超聲波傳感器-工作原理超聲波測(cè)距-位差測(cè)距超聲波傳感器與單片機(jī)構(gòu)成距離檢測(cè)的硬件系統(tǒng)。單片機(jī)向位差超聲波傳感器發(fā)送的一個(gè)觸發(fā)脈沖，位差超聲波傳感器被此脈沖觸發(fā)后會(huì)產(chǎn)生一道短40kHz的脈沖電信號(hào)，此40kHz的脈沖電信號(hào)通過激勵(lì)換能器處理以后，轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)的能量，其振動(dòng)頻率約在20kHz以上，由此形成了超聲波。該信號(hào)經(jīng)錐形"輻射口"處將超聲波信號(hào)在空氣中以340m/s的速度向外發(fā)射。當(dāng)發(fā)射出去的超聲波信號(hào)遇到障礙物以后，立即被反射回來。接收器接收到反射回來的超聲波信號(hào)后，通過其內(nèi)部轉(zhuǎn)換，將超聲波變成微弱的電振蕩，并將信號(hào)進(jìn)行放大，就可得到所需的脈沖信號(hào)，此脈沖信號(hào)再返回給單片機(jī)，表示回波被探測(cè)，這個(gè)脈沖寬度就是對(duì)應(yīng)于回聲返回到傳感器所需時(shí)間超聲波傳感器-工作原理t：超聲波發(fā)射和接收時(shí)間；發(fā)射時(shí)刻開始計(jì)時(shí)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí);S:發(fā)射點(diǎn)距離障礙物的距離S=v*t/2;v:超聲波在空氣中傳播的速度,通常所說的340m/s只是一個(gè)近似值，在常溫下的測(cè)試，可以認(rèn)定聲速為346m/s（按2

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