萬(wàn)向傳動(dòng)裝置檢修課件講解

學(xué)習(xí)情境6：傳動(dòng)系異響和振動(dòng)故障檢修學(xué)習(xí)單元1：萬(wàn)向傳動(dòng)裝置檢修學(xué)習(xí)任務(wù)1：萬(wàn)向傳動(dòng)裝置檢修任務(wù)要求：1.準(zhǔn)確描述萬(wàn)向傳動(dòng)裝置各組成元件的結(jié)構(gòu)、工作過程；2.能根據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障原因和故障部位；3.能熟練使用維修手冊(cè)等資料，查找相應(yīng)技術(shù)規(guī)范；4.能規(guī)范使用工具，按照操作規(guī)范進(jìn)行變矩器的檢查；5.進(jìn)行工具設(shè)備的整理恢復(fù)，工作現(xiàn)場(chǎng)的清潔清掃。一、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的組成和功用

組成：萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸，當(dāng)傳動(dòng)軸比較長(zhǎng)時(shí)，還要加中間支承。功用：在軸線相交且相對(duì)位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸間傳遞動(dòng)力。二、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用場(chǎng)合1．變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間2．變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間3．驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間4.轉(zhuǎn)向軸三、萬(wàn)向節(jié)

萬(wàn)向節(jié)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸之間變角度傳遞動(dòng)力的部件。如果萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向沒有彈性、動(dòng)力靠零件的鉸鏈?zhǔn)竭B接傳遞，是剛性萬(wàn)向節(jié)；如果萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向有一定彈性、動(dòng)力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用，是彈性萬(wàn)向節(jié)。剛性萬(wàn)向節(jié)又分為不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式萬(wàn)向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球叉式、球籠式等）。1、不等速萬(wàn)向節(jié)不等速萬(wàn)向節(jié)又稱為十字軸萬(wàn)向節(jié)或十字架萬(wàn)向節(jié)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)可靠，效率高；允許相鄰兩軸的最大交角為15°～20°。1）結(jié)構(gòu)十字軸萬(wàn)向節(jié)叉軸承蓋安全閥萬(wàn)向節(jié)叉滾針軸承2）十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性單個(gè)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角α越大，轉(zhuǎn)角差（Φ1-Φ2）越大，萬(wàn)向節(jié)的不等速特性越嚴(yán)重。萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性將使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響傳動(dòng)部件的壽命。主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)一圈。不等速是指在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈內(nèi)的角速度而言。下圖表示兩軸轉(zhuǎn)角差φ1—φ2隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角φ1的變化關(guān)系。

主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角φ1在0～90°的范圍內(nèi)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)角相對(duì)主動(dòng)軸是超前的，即φ2>φ1，從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)速度大于主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)速度，且先加速后減速。并且兩轉(zhuǎn)角差在φ1=45°時(shí)達(dá)到最大值，隨后差值減小。當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)到90°時(shí)，從動(dòng)軸也同樣轉(zhuǎn)到90°。φ1從90°到180°，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)角相對(duì)主動(dòng)軸是滯后的，即φ2<φ1，從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)速度小于主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)速度，且先減速后加速。并且兩轉(zhuǎn)角差值在φ1為135°時(shí)達(dá)最大值，隨后差值減小。當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)到180°時(shí)，從動(dòng)軸也同時(shí)轉(zhuǎn)到180°。后半周情況與前半周相同。

如果主動(dòng)軸以等角速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)軸則是時(shí)快時(shí)慢，此即單個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)在有夾角時(shí)傳動(dòng)的不等速性。必須注意的是，所謂“傳動(dòng)的不等速性”，是指從動(dòng)軸在一周中角速度不均而言。而主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動(dòng)軸轉(zhuǎn)過一周從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)過一周。兩軸交角α越大，轉(zhuǎn)角差φ1-φ2越大，即萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性越嚴(yán)重。3）十字軸式萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的等速條件（1）采用雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)；（2）第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角α1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角α2相等；（3）第一萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)。2、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)根據(jù)雙萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理而設(shè)計(jì)的萬(wàn)向節(jié)稱為準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。

1）雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)（2）三銷軸式萬(wàn)向節(jié)優(yōu)點(diǎn)：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。三連叉式萬(wàn)向節(jié)3．等速萬(wàn)向節(jié)工作原理：保證萬(wàn)向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。1）球叉式萬(wàn)向節(jié)球叉式萬(wàn)向節(jié)等角速傳動(dòng)的特點(diǎn)是，鋼球中心P（即傳力點(diǎn)）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。1－從動(dòng)叉2－鎖止銷3－定位銷4－傳動(dòng)鋼球5－主動(dòng)叉6－中心鋼球球叉式萬(wàn)向節(jié)在工作的時(shí)候，只有兩個(gè)鋼球傳力，磨損快，影響使用壽命，現(xiàn)在應(yīng)用越來(lái)越少。傳力路線：半軸→球叉3→傳力球4→球銷5→球籠6→輸出。

該萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，多為一次性使用。2）球籠式萬(wàn)向節(jié)（1）固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)（RF節(jié)）特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間只能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、不會(huì)產(chǎn)生軸向位。（2）伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)（VL節(jié)）特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間不僅能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以產(chǎn)生軸向位移。斷開式驅(qū)動(dòng)橋的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置3）三樞軸—球面滾輪式等速萬(wàn)向節(jié)

4）組合式萬(wàn)向節(jié)（三叉型萬(wàn)向節(jié)）

4、撓性萬(wàn)向節(jié)撓性萬(wàn)向節(jié)依靠其中彈性件的彈性變形來(lái)保證在相交兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉。由于彈性件的彈性變形量有限，故撓性萬(wàn)向節(jié)一般用于兩軸間夾角不大和只有微量軸向位移的萬(wàn)向傳動(dòng)場(chǎng)合。四.傳動(dòng)軸的組成

傳動(dòng)軸、花鍵軸、滑動(dòng)叉、中間支承和萬(wàn)向節(jié)叉等共同組成了傳動(dòng)軸。壁厚均勻的軸管；傳動(dòng)軸過長(zhǎng)，易共振，將其分成兩段并加中間支承；兩端焊接的花鍵軸和萬(wàn)向節(jié)叉組成；滑動(dòng)花鍵連接，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的變化；用平衡片修補(bǔ)平衡量.五．傳動(dòng)軸的中間支承

如果萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳遞的動(dòng)力較遠(yuǎn)，傳動(dòng)軸中間會(huì)分段，并加中間支承。六.檢修1.十字軸萬(wàn)向節(jié)1)檢查滾針軸承，如果滾針斷裂、油封失效，應(yīng)更換新件。2)檢查十字軸軸頸磨損、壓痕剝落等情況。十字軸軸頸輕微磨損、輕微壓痕或剝落，仍可繼續(xù)使用，如果軸頸磨損過甚、嚴(yán)重壓痕(深度超過0.1mm)或嚴(yán)重剝落時(shí)，應(yīng)予以更換。3)檢查萬(wàn)向節(jié)叉不得有裂紋或其他嚴(yán)重?fù)p傷，否則更換新件。4)萬(wàn)向節(jié)裝配完畢后，可用手扳動(dòng)十字軸進(jìn)行檢驗(yàn)，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如沒有松曠感覺為合適。若裝配過緊或過松，應(yīng)查明原因，必要時(shí)應(yīng)拆檢及重新裝配。2.球籠萬(wàn)向節(jié)1）主要是檢查內(nèi)、外等速萬(wàn)向節(jié)中各部件的磨損情況和裝配間隙。一般外等速萬(wàn)向節(jié)酌情單件更換。內(nèi)等角速萬(wàn)向節(jié)，如某部件磨損嚴(yán)重，則應(yīng)整體更換。

2）外等速萬(wàn)向節(jié)的6顆鋼球要求有一定的配合公差，并與星形套一起組成配合件。檢查軸、球籠、星形套與鋼球有無(wú)凹陷與磨損，若萬(wàn)向節(jié)間隙過大，需更換萬(wàn)向節(jié)。3）內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)的檢修要檢查球形殼、星形套、球籠及鋼球有無(wú)凹陷與磨損，如磨損嚴(yán)重則應(yīng)更換。內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)只能整體調(diào)換，不可單個(gè)更換。4）防塵罩及卡箍、彈簧擋圈等損壞時(shí)，應(yīng)予以更換。3.傳動(dòng)軸檢修1）傳動(dòng)軸軸管不得有裂紋及嚴(yán)重的凹癟。2)檢查傳動(dòng)軸的彎曲變形，最大圓跳動(dòng)為0.8-1.0mm。超過規(guī)定應(yīng)對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行校正或更換。3)傳動(dòng)軸花鍵與滑動(dòng)叉花鍵、凸緣叉與所配合花鍵