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工業(yè)機器人孿生系統(tǒng)構(gòu)建工業(yè)機器人孿生系統(tǒng)調(diào)試數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)路線數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)路線數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)路線1.虛-虛數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)路線數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)路線2.虛-實數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)路線Thanks!感謝聆聽工業(yè)機器人孿生系統(tǒng)構(gòu)建工業(yè)機器人孿生系統(tǒng)調(diào)試外部信號配置數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)路線NXMCD中支持多種通信方式配置,以TCP/IP協(xié)議為例,工業(yè)機器人作為服務(wù)器,NXMCD作為客戶端Thanks!感謝聆聽工業(yè)機器人孿生系統(tǒng)構(gòu)建工業(yè)機器人孿生系統(tǒng)調(diào)試信號映射數(shù)字孿生系統(tǒng)技術(shù)路線以TCP通信為例,信號映射配置窗口如圖所示傳感器關(guān)鍵參數(shù)及其含義如表所示:序號選項描述1類型類型:可用于選擇的通信模式,如TCP、OPCUA、OPCDA、PROFINET等連接:當(dāng)前選擇的通信方式的可用連接2MCD信號顯示可用的MCD信號和外部信號3外部信號顯示可用的外部信號4映射的信號已建立映射的MCD信號和外部信號5檢查N->1映射驗證是否只有一個信號映射到MCD輸入信號Thanks!感
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