智能網聯(lián)運維職業(yè)等級考試模擬題1附有答案

智能網聯(lián)運維職業(yè)等級考試模擬題1[復制]基本信息：[矩陣文本題]*姓名：________________________班級：________________________學號:________________________1、汽車故障診斷法有直觀診斷法、經驗診斷法和（）[單選題]*A、先簡后繁法B、先上后下法C、先思后行法D、客觀診斷法(正確答案)2、在汽車網絡中，用（）來約定各模塊的優(yōu)先權。[單選題]*A、數(shù)據總線B、通信協(xié)議(正確答案)C、總線速度模塊3、服務人員在與客戶握手時，與客戶相距多遠（）[單選題]*A、1步(正確答案)B、2步C、3步4步4、下列關于車身電路描述正確的是（）[單選題]*A、并聯(lián)、高壓、直流、負極搭鐵B、串聯(lián)、低壓、直流、負極搭鐵C、并聯(lián)、高壓、直流、負極搭鐵并聯(lián)、低壓、直流、負極搭鐵(正確答案)5、車道保持輔助系統(tǒng)的開啟速度是多少?[單選題]*A、55km/hB、60km/hC、65km/h(正確答案)70km/h6、視覺傳感器搭鐵線電阻應該為多少歐姆?[單選題]*A、0(正確答案)B、1C、237、當檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時，此時，故障出現(xiàn)在（）[單選題]*A、視覺傳感器供電線B、視覺傳感器搭鐵線C、視覺傳感器(正確答案)視覺傳感器8、激光雷達傳感器的供電線電壓應為多少伏?[單選題]*A、0B、5C、12(正確答案)249、在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應調節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔(正確答案)電流檔10、在測量視覺傳感器供電線電阻時，點火開關應該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔(正確答案)B、STARTC、ACCON11、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，點火開關應該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔B、STARTC、ACCON(正確答案)12、當網線正常時，主測試器和遠程測試端燈的閃亮順序是怎么的?[單選題]*A、主測試器:1-2-3-4-5-6-7-8-G遠程測試端:1-4-3-2-5-6-7-8-GB、主測試器:1-2-3-4-5-6-7-8-G遠程測試端:1-2-3-4-5-6-7-8-G(正確答案)C、主測試器:1-2-3-4-6-7-8-G遠程測試端:1-2-3-4-6-7-8-G主測試器:1-2-3-4-5-6-7-8遠程測試端:1-2-3-4-5-6-7-813、在檢測CAN總線終端電阻時，點火開關應該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔(正確答案)B、STARTC、ACCON14、如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要將示波器的振幅單位調（）[單選題]*A、大(正確答案)B、小C、15、在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內，現(xiàn)需要將size條變綠，需要（）[單選題]*A、測試版左右移動B、測試版上下移動C、測試版前后移動(正確答案)測試版傾斜轉動16、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動程序的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan(正確答案)B、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlcandumpcan117、如何對智能座椅進行記憶設定?（）[單選題]*A、持續(xù)按壓SET按鈕3s，SET指示燈點亮后，再按壓1按鈕，直到聽到提示音后設定完成。(正確答案)B、按壓1按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點亮后設定完成。C、按壓2按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點亮后設定完成。按壓3按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點亮后設定完成。18、在進行ACC功能測試時，獲取前車定位數(shù)據中，第一個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、sourcedevel/setup.bash(正確答案)B、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsroslaunchtrajectory_planningtracking.launch19、在進行LKA功能測試時，啟動車道線檢測程序的命令是（）[單選題]*A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.py(正確答案)C、rosruncanbussendcan.pyrosruncontrollka_control.py20、在基于CAN通訊轉向控制測試中，控制右轉向的按鍵是（）[單選題]*A、aB、sC、d(正確答案)w21、在進行激光雷達性能檢測時，第一個輸入的命令是（）[單選題]*A、cddata/rlidar_ws/(正確答案)B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.py22、智能汽車是一般汽車上增加（）等先進（）等裝備，通過（）實現(xiàn)車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛的行駛狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)代替人來操作的目的。）a.傳感器、控制器、執(zhí)行器b.車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端c.雷達、攝像頭[單選題]*A、abcB、acbC、cbacab(正確答案)23、在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第三個輸入的命令是（）[單選題]*A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsC、sourcedevel/setup.bashroslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch(正確答案)24、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.供電線d.信號線e.搭鐵線[單選題]*A、adbeB、bcaeC、acbdacbe(正確答案)25、在CAN總線中，為了防止數(shù)據在高速傳輸終了時產生反射波，必須在網絡中配置[單選題]*A、終端電阻(正確答案)B、CAN發(fā)送器C、CAN接收器網關26、驅動CAN和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（）進行轉換。[單選題]*A、控制單元B、終端電阻C、收發(fā)器網關(正確答案)27、以下（）不是FlexRay總線的主要應用系統(tǒng)。[單選題]*A、遠程汽車檢測系統(tǒng)(正確答案)B、自動空調控制系統(tǒng)C、動態(tài)駕駛控制系統(tǒng)自適應巡航系統(tǒng)28、對車輛進行以下哪些操作需要對視覺傳感器進行標定。（[單選題]*A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。B、調整攝像頭位置C、后橋的前束調整后以上都需要(正確答案)29、服務人員在與客戶握手時，上身向前傾多少度。（）[單選題]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度15-30度(正確答案)30、檢測網線通斷用到的工具是（）?[單選題]*A、萬用表B、示波器C、診斷儀電腦網線檢測儀(正確答案)31、視覺傳感器的供電線電壓應為多少伏?（）[單選題]*A、0B、2.5C、5(正確答案)1232、在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應調節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔(正確答案)電流檔33、在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d信號線e.搭鐵線[單選題]*A、aebe(正確答案)B、adbdC、acbcbdbe34、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，萬用表應調節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔(正確答案)電流檔35、在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應調節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔(正確答案)C、電壓檔電流檔36、如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要將示波器的振幅單位調[單選題]*A、大B、小(正確答案)C、37、在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內，現(xiàn)需要將skew條變綠，需要（）[單選題]*A、測試版左右移動B、測試版上下移動C、測試版傾斜轉動測試版傾斜轉動(正確答案)38、在進行毫米波雷達測試時，輸入毫米波雷達CAN先波特率參數(shù)的命令是?（（）[單選題]*A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000(正確答案)C、sudoiplinksetupcanlcandumpcan39、在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第一個輸入的命令是（）[單選題]*A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼(正確答案)B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycsourcedevel/setup.bash40、在進行ACC功能測試時，獲取前車定位數(shù)據中，第二個需要輸入的命令是0）[單選題]*A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsroslaunchtrajectory_planningtracking.launch(正確答案)41、在進行LKA功能測試時，啟動CAN模塊的命令是（）[單選題]*Aroslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.py(正確答案)rosruncontrollka_control.py42、在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制前進的按鍵是（）[單選題]*A、aB、sC、dw(正確答案)43、在進行激光雷達性能檢測時，第二個輸入的命令是（）[單選題]*A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bash(正確答案)C、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.py44、在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中，粗略標定的命令是（）cyber_launchstop[單選題]*A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localiB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch(正確答案)C、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch45、在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中，查看定位數(shù)據的命令是（）[單選題]*A、opic:/apollo/localization/msf_lidar/apocyber_launchstopB、modules/localization/launch/msf_localizC、Pythonscripts/record_bag.py--stopbash(正確答案)apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh01-05-12-46-40/46、動力CAN總線數(shù)據傳輸速度是（）。[單選題]*A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/s(正確答案)10Mbit/s47、服務人員在與客戶握手時，用的是那個手?[單選題]*A、左手B、右手(正確答案)C、48、視覺傳感器的信號線電阻應（該為多少歐姆?[單選題]*A、0(正確答案)B、1C、2349、在測量視覺傳感器供電電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d信號線e.搭鐵線[單選題]*A、acbe(正確答案)B、adbeC、acbdadbd50、在測量視覺傳感器信號線電阻時，點火開關應該置于什么位置?（）[單選題]*A、LOCK檔(正確答案)B、STARTC、ACCON51、左前座椅通風風扇電源線電（壓應為多少伏?[單選題]*A、0B、5C、12(正確答案)2452、在測量CAN總線終端電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.CAN-Hd.CAN-L[單選題]*A、acbcB、adbdC、acbd(正確答案)bcbd53、如果示波器中測量的CAN線波形過密，這時需要將示波器的時間調[單選題]*A、大B、小(正確答案)C、54、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅動中，第一個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdKnowHow/can_ws/(正確答案)B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchrqt_image_view55、在進行毫米波雷達測試時，讀取毫米波雷達數(shù)據，打開毫米波雷達CAN1的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1(正確答案)candumpcanl56、在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第二個輸入的命令是（）[單選題]*A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼B、roscdhello_can/srcpython(正確答案)C、canbus_talker_mercury_m.pyccanbus_talker_mercury_m.pycsourcedevel/setup.bash57、在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第一個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashcddata/nvidia_ws(正確答案)58、在進行LKA功能測試時，啟動控制程序的命令是（）[單選題]*A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlka.pyC、rosruncanbussendcan.pyrosruncontrollka_control.py(正確答案)59、在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制后退的按鍵是（）[單選題]*A、aB、s(正確答案)C、dw60、在進行激光雷達性能檢測時，第三個輸入的命令是（）[單選題]*A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch(正確答案)pythonscripts/record_bag.py61、在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中，精細化標定的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localiB、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationcoarselaunchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch(正確答案)$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch62、汽車的線控技術主要有（）、線控懸架系統(tǒng)、線控換擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。[單選題]*A、線控轉向系統(tǒng)B、線控驅動系統(tǒng)C、線控制動系統(tǒng)以上都正確(正確答案)63、（）也稱線控油門。[單選題]*A、線控驅動(正確答案)B、加速踏板C、節(jié)氣門體節(jié)氣門電機64、2以下為車道線檢測控制程序，排序正確的是?1打開設備，攝像頭開始工作，若無法正常打開設備，則進行報警。2根據攝像頭采集到的車道線數(shù)據判斷車道線檢測是否存在故障。3設備初始化:首先進行ROS節(jié)點的初始和設置，因為整個功能是基于ROS實現(xiàn)的。4讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據。（）[單選題]*A、3142(正確答案)B、3421C、1423421365、用來控制智能雨刮、自動空調等系統(tǒng)的是（）類網絡。[單選題]*A、類網絡(正確答案)B、類網絡C、類網絡類網絡66、每個終端電阻的阻值是（）[單選題]*A、1202(正確答案)B、1002C、80260267、服務人員在遞送名片時，身體向前傾多少度?[單選題]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度15-30度(正確答案)68、經檢查，車輛的制動液液位位于MAX上面，這時我們需要對制動液進行（）[單選題]*A、抽取(正確答案)B、添加C、正常，不用添加也不用抽取69、當檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時，此時，故障出現(xiàn)在（）[單選題]*A、視覺傳感器供電線B、視覺傳感器搭鐵線C、視覺傳感器(正確答案)視覺傳感器信號線70、在測量視覺傳感器信號電壓（時，點火開關應該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔B、STARTC、ACCON(正確答案)71、在測量視覺傳感器信號線電阻時，萬用表應調節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔(正確答案)C、電壓檔電流檔72、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.供電線d.信號線e.搭鐵線[單選題]*A、acbe(正確答案)B、adbeC、acbdadbe73、如果示波器中測量的CAN線波形過疏，這時需要將示波器的時間調[單選題]*A、大(正確答案)B、小C、74、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅動中，第二個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bash(正確答案)C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchrqt_image_view75、在進行毫米波雷達測試時，查看毫米波雷達數(shù)據并保存的命令是?）[單選題]*A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlcandumpcan1(正確答案)76、在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第三個輸入的命令是（）[單選題]*A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼B、roscdhello_can/srcC、sourcedevel/setup.bashpython(正確答案)77、在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第二個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bash(正確答案)cddata/nvidia_ws/78、在進行LKA功能測試時，啟動CAN卡中，第一個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driver(正確答案)B、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000sudoinsmodzpcican.ko79、在基于CAN通訊制動控制測試中，控制急停的按鍵是（）[單選題]*A、aB、s(正確答案)C、dw80、在rviz界面中調整參數(shù)，首先在左上角FixedFrame中輸入（）[單選題]*A、topicB、rslidar(正確答案)C、rlidarpointCloud281、在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中，驗證標定效果的好壞的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstopAmodules/localization/launch/msf_localiB、$roslaunchBbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationfine.launch$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch(正確答案)82、汽車線控技術（X-by-wire）起源于飛機控制系統(tǒng)，飛行員不再通過傳統(tǒng)的機械回路或液壓回路來控制飛機的飛行姿態(tài)，而是通過安裝在操縱桿處的（）檢測飛行員施加在其上的力和位移，并將其轉換為電信號，在ECU中將信號進行處理，然后傳遞到執(zhí)行機構從而實現(xiàn)對飛機的控制。[單選題]*A、傳感器(正確答案)B、控制器C、執(zhí)行器手柄83、一個完整的CAN數(shù)據包括（）個域。[單選題]*A、5B、6C、7(正確答案)884、對車輛進行以下哪些操作需要對視覺傳感器進行標定。（）[單選題]*A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。B、調整攝像頭位置C、后橋的前束調整后以上都需要(正確答案)85、服務人員在遞送名片時，應如何遞送名片。（）[單選題]*A、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前;B、名片正面，正對對方，用右手的拇R指和食指持握名片上端的角送到對方胸前;C、名片正面，正向對方，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前;;(正確答案)名片正面，正對對方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方胸前;86、經檢查，車輛的制動液液位位于MAX-MIN之間，這時我們需要對制動液進行（）[單選題]*A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取(正確答案)87、當檢測到視覺傳感器供電電壓為5V，視覺傳感器信號線電壓正常時，此時，故障出現(xiàn)在（）[單選題]*A、視覺傳感器B、控制模塊線束無故障(正確答案)C、88、在測量視覺傳感器信號電壓時，萬用表應調節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔(正確答案)電流檔89、在測量視覺傳感器信號線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d信號線e搭鐵線[單選題]*A、acbcB、adbd(正確答案)C、aebeabde90、在測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時，點火開關應該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔(正確答案)B、STARTC、ACCON91、在視覺傳感器標定過程中，打開攝像頭的命令為（）[單選題]*A、$sourcedevel/setup.bashB、$roslaunchusb_camusb_cam-(正確答案)C、/usb_cam/camera_info/usb_cam/image_raw92、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅動中，第三個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdKnowHow/can_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch(正確答案)rqt_image_view93、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第一個輸入的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan-raw(正確答案)B、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwsudomodprobecan_dev94、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅動中，第一個需要輸入的命令是[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws(正確答案)C、sourcedevel/setup.bashroslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch95、在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第三個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningt(正確答案)C、sourcedevel/setup.bashcddata/nvidia_ws/96、在進行LKA功能測試時，啟動CAN卡中，第二個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000(正確答案)sudoinsmodzpcican.ko97、在基于CAN通訊行駛控制測試中，啟動CAN驅動的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、Brosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.sh(正確答案)sudoinsmodzpcican.ko98、在激光雷達性能檢測中，在rviz界面中調整完參數(shù)以后，點擊左下角Add，需要在Bytopic中加入（）[單選題]*A、topicB、rslidarC、rlidarpointCloud2(正確答案)99、在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中，啟動定位模塊的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_locallB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*。RecordC、pythonscripts/record_bag.pycyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_locali(正確答案)100、線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點:控制靈敏、精確，發(fā)動機能根據汽車的各種行駛信息精確地調節(jié)（），改善發(fā)動機的（），提高（）和（）。（）[單選題]*A、燃燒狀況、燃油經濟性、動力性、A空燃比B、空燃比、燃燒狀況、燃油經濟性、動力性(正確答案)C、空燃比、燃油經濟性、動力性、燃燒狀況燃燒狀況、空燃比、動力性、燃油經濟性101、EMB以（）為能量來源，通過電機驅動制動墊塊，由電線傳遞能量，數(shù)據線傳遞信號，EMB是線制動系統(tǒng)的一種。[單選題]*A、機械能B、熱能電能C、太陽能(正確答案)102、基于CAN通訊轉向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機、（）、轉向電機控制器、轉向電機等本體故障或硬件間的連接故障，一般此類故障的處理方式為更換相關故障硬件或保證硬件間連接牢靠。[單選題]*A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅動電機CAN通訊線束(正確答案)103、衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由（）三部分構成。[單選題]*A、傳感器、控制器、執(zhí)行器B、地面控制部分、空間部分、用戶設備部分(正確答案)C、地面天線、監(jiān)測站、通訊輔助系統(tǒng)GPS接收機、衛(wèi)星天線、用戶設備部分104、服務人員在接收名片時，身體向前傾多少度?[單選題]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度15-30度(正確答案)105、當檢測到視覺傳感器供電電壓正常，視覺傳感器信號電壓不正常時，下一步應該檢測（）[單選題]*A、視覺傳感器B、控制模塊C、信號線電阻(正確答案)搭鐵線電阻106、在測量視覺傳感器信號電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d信號線e.搭鐵線[單選題]*A、acbeB、adbe(正確答案)C、aebeacbd107、在測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時，萬用表應調節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔(正確答案)C、電壓檔電流檔108、109/382在使用示波器DSO1測量CAN-H、DSO2測量CAN-L波形時，應將示波器DSO1的（）放在（）上、（）放在（）上，示波器DSO2的（）放在（）上、（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.CAN-Hd.CAN-Le.搭鐵線或蓄電池負極[單選題]*A、acbe、acbeB、acbe、adbe(正確答案)C、adbe、acbeadbe、adbe109、在執(zhí)行視覺傳感器標定程序中，包含square（a），其中a指的是標定板的（）[單選題]*A、長B、寬C、高面積(正確答案)110、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動圖形化界面的命令是（）[單選題]*A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchrat_image_view(正確答案)111、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第二個輸入的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan-raw(正確答案)B、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwsudomodprobecan_dev112、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅動中，第二個需要輸入的命令是[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bash(正確答案)roslaunchvelodyne_pointcloud113、在進行AEB功能測試時，啟動AEB的命令是（）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashroslaunchvelodyne_pointcloud(正確答案)114、在進行LKA功能測試時，啟動CAN卡中，第三個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000sudoinsmodzpcican.ko(正確答案)115、在基于CAN通訊行駛控制測試中，啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、canbus_talk_mercury.py(正確答案)C、sudoshcan.shsudoinsmodzpcican.ko116、在激光雷達建圖過程中，打開終端，第一個輸入的命令是（）[單選題]*A、cddata/nvidia_ws(正確答案)B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launch117、在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中，啟動定位數(shù)據輸出記錄程序的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstartB、modules/1ocalization/launch/msf_locallcyber_recorderplay-f/apollo/record/*。RecordC、pythonscripts/record_bag.pycyber_launchstart(正確答案)modules/localization/launch/msf_localiz118、線控制動系統(tǒng)即電子控制制動系統(tǒng)，分為機械式線控制動系統(tǒng)和（）o[單選題]*A、泵推線控制動系統(tǒng)B、電機線控制動系統(tǒng)C、電子線控制動系統(tǒng)液壓式線控制動系統(tǒng)(正確答案)119、激光雷達避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中#selfp[0]代表點云的（）[單選題]*A、3142(正確答案)B、3421C垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在（）以內[單選題]*A、360°B、180°C、40°(正確答案)90°121、LIN主控制單元的環(huán)境條件一旦發(fā)生改變，LIN信息默認傳遞順序就會發(fā)生改變，以下（）不能改變LIN總線的信息傳遞順序。[單選題]*A、點火開關接通/關閉B、自診斷已激活/未激活C、刮水器接通/關閉(正確答案)停車燈接通/關閉122、在執(zhí)行視覺傳感器標定程序中，包含square（a），其中a指的是標定板的（）[單選題]*A、長B、寬C、高面積(正確答案)123、LIN總線的工作電壓為[單選題]*A、1.4VB、2.5vC、3.6V12V(正確答案)124、基于CAN通訊轉向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機、（）、轉向電機控制器、轉向電機等本體故障或硬件間的連接故障，一般此類故障的處理方式為更換相關故障硬件或保證硬件間連接牢靠。[單選題]*A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅動電機CAN通訊線束(正確答案)125、服務人員應該如何接收客戶的名片?（）[單選題]*A、用右手接名片放入名片夾中。B、用左手接名片放入名片夾中。C、用雙手接名片放入名片夾中。(正確答案)用雙手接名片放入口袋中。126、經檢查，車輛的防凍液液位位于MAX上面，這時我們需要對防凍液進行（[單選題]*A、抽取(正確答案)B、添加C、正常，不用添加也不用抽取127、當檢測到視覺傳感器供電線電壓不正常，供電線電阻和搭鐵線電阻都正常時，此時故障出現(xiàn)在（）[單選題]*A、視覺傳感器(正確答案)B、控制模塊信號線搭鐵線C、128、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，萬用表應調節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔(正確答案)電流檔129、在測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.供電線d.信號線e.搭鐵線[單選題]*A、acbcB、adbdC、aebe(正確答案)acbe130、如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要調節(jié)示波器的[單選題]*A、振幅(正確答案)B、R頻率C、時間象限131、在執(zhí)行視覺傳感器標定程序中，標定板如下圖所示，命令size（X）x（Y）中，X、Y代表的數(shù)字是（）[單選題]*A、8、6(正確答案)B、B6、8C、5、44、5132、在進行激光雷達測試時，啟動激光雷達驅動的命令是?（）[單選題]*A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。R(正確答案)B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launch。rosrunrvizrviz-fvelodyne。133、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第三個輸入的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan-raw(正確答案)B、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwsudomodprobecan_dev134、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅動中，第三個需要輸入的命令是[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashVLP16_points.launch(正確答案)135、在進行AEB功能測試時，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶?[單選題]*A、5米6米(正確答案)B、10米15米C、136、在基于CAN通訊轉向控制測試中，啟動CAN驅動的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.sh(正確答案)sudoinsmodzpcican.ko137、在基于CAN通訊行駛控制測試中，鍵盤控制底盤前進的命令是（）[單選題]*A、concmd_keyboard_teleop.pyB、cdcan_driverroscdhello_can/srcC、canbus_talk_mercury.pyrosrunhello_can(正確答案)138、在激光雷達建圖過程中，打開終端，第二個輸入的命令是（）[單選題]*A、cddata/nvidia_wB、sourcedevel/setup.bash(正確答案)C、roslaunchaloam_velodynepythonscripts/record_bag.py139、在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中，播放數(shù)據包的實驗數(shù)據的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstartB、modules/1ocalization/launch/msf_loc(正確答案)C、pythonscripts/record_bag.pymodules/ocalization/launch/msf_localiz140、在自動駕駛系統(tǒng)定位中，對定位精度的要求需要達到:[單選題]*A、毫米級B、毫米級(正確答案)C、厘米級分米級141、線控制動系統(tǒng)即電子控制制動系統(tǒng)，分為機械式線控制動系統(tǒng)和（）o[單選題]*A、泵推線控制動系統(tǒng)B、電機線控制動系統(tǒng)C、電子線控制動系統(tǒng)液壓式線控制動系統(tǒng)(正確答案)142、垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在（）以內[單選題]*A、360°B、180°C、40°(正確答案)90°143、由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達的探測距離往往能達到（）以上。[單選題]*A、100m(正確答案)B、200mC、300m400m144、LIN總線的傳輸速率為[單選題]*A、10-20kbit/s(正確答案)B、20-30kbit/sC、30-40kbit/s100-200kbit/s145、服務人員在進行名片交換時，身體前傾多少度?（）[單選題]*A、15-20度B、20-25度C、25-30度15-30度(正確答案)146、經檢查，車輛的防凍液液位位于MAX-MIN之間，這時我們需要對防凍液進行（）[單選題]*A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取(正確答案)147、在測量視覺傳感器供電線電阻時，萬用表應調節(jié)到什么檔位?[單選題]*A、蜂鳴檔B、電阻檔(正確答案)C、電壓檔電流檔148、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號線e.搭鐵線[單選題]*A、acbdB、acbe(正確答案)C、adbeaebe149、左前座椅通風風扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆?（）[單選題]*A、0(正確答案)B、1C、23150、如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要調節(jié)示波器的（）[單選題]*A、振幅(正確答案)B、頻率C、時間象限151、在執(zhí)行視覺傳感器標定程序中，執(zhí)行標定程序的命令是（）[單選題]*A、$rosruncameracalibrationcameracalibrator.py--size（X）X（Y）--square（a）image=/usb_cam/image_rawcamera:=usb_cam(正確答案)B、image=/usb_cam/image_rawcamera:=usb_camC、$rosdepinstallcamera_calibration$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch152、在進行激光雷達測試時，運行激光雷達過濾地面程序的命令是?（）[單選題]*A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。(正確答案)C、roslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launch。rosrunrvizrviz-fvelodyne。153、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第四個輸入的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmanC、sudomodprobecan-bcmsudomodprobecan-gw(正確答案)154、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序中，第一個需要輸入的命令是）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/(正確答案)C、sourcedevel/setup.bashroslaunchaloam_velodyne155、在進行AEB功能測試時，點火開關放置于什么位置?（）[單選題]*A、LOCK檔B、Start(正確答案)C、ACCON156、在基于CAN通訊轉向控制測試中，啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpython(正確答案)C、canbus_talk_mercury.pysudoshcan.sh157、在基于CAN通訊制動控制測試中，啟動CAN驅動的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.sh(正確答案)sudoinsmodzpcican.ko158、在激光雷達建圖過程中，打開終端，第三個輸入的命令是（）A[單選題]*A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodyne(正確答案)pythonscripts/record_bag.py159、在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中，運行數(shù)據可視化工具的命令是（）[單選題]*A、cyber_launchstart(正確答案)B、modules/1ocalization/aunch/msf_locaC、f/apollo/record/*。Recordmodules/ocalization/launch/msf_localiz160、激光雷達的精度可達到（）級。[單選題]*A、\厘米(正確答案)B、毫米C、納米微米161、車載以太網的數(shù)據傳輸速率為（）[單選題]*A、1Mb/sB、5Mb/sC、10Mb/s100Mb/s(正確答案)162、檢測元器件、線束的電阻、電源電壓的工具是（）?[單選題]*A、萬用表(正確答案)B、示波器C、診斷儀電腦網線檢測儀163、經檢查，車輛的防凍液液位位于MIN下面，這時我們需要對防凍液進行（）[單選題]*A、抽取B、添加(正確答案)C、正常，不用添加也不用164、在測量視覺傳感器供電線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d信號線e.搭鐵線[單選題]*A、acb(正確答案)B、adbdC、aebedbe165、在檢測激光雷達傳感器信號傳輸網線時，點火開關應該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔(正確答案)B、STARTC、ACCON166、在測量左前座椅通風風扇信號線波形時，點火開關應該置于什么位置?[單選題]*A、LOCK檔B、STARTC、ACCON(正確答案)167、如果示波器中測量的CAN線波形太密，這時需要調節(jié)示波器的（）[單選題]*A、振幅B、頻率C、時間(正確答案)象限168、在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內，現(xiàn)需要將X條變綠，需要（）[單選題]*A、測試版左右移動(正確答案)B、測試版上下移動C、測試版前后移動測試版傾斜轉動169、在進行激光雷達測試時，運行激光雷達聚類程序的命令是?（）[單選題]*A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchB、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslauncheuclideanclustereuclidean_cluster.launch(正確答案)rosrunrvizrviz-fvelodyne。170、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第5個輸入的命令是?（）[單選題]*A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwsudomodprobecan_dev(正確答案)171、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序中，第二個需要輸入的命令是（）[單選題]*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bash(正確答案)aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch172、在進行LKA功能測試時，點火開關放置于什么位置?（）[單選題]*A、LOCK檔B、Start(正確答案)C、ACCON173、在基于CAN通訊轉向控制測試中，鍵盤控制底盤轉向的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、canbus_talk_mercury.pysudoshcan.shrosrunhello_canconcmd_keyboard_teleop.py(正確答案)174、在基于CAN通訊制動控制測試中，啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是（）[單選題]*A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.py(正確答案)C、sudoshcan.shsudoinsmodzpcican.ko175、在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第一個輸入的命令是（）[單選題]*A、pythonscripts/record_bag.pycddata/nvidia_wsB、cddata/nvidia_ws(正確答案)C、sourcedevel/setup.bashVLP16_points.launch176、在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中，定位模塊接收一下topic并進行可視化繪制的命令是（）[單選題]*A、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apocyber_launchstop(正確答案)B、cyber_launchstopC、modules/localization/launch/msf_localizPythonscripts/record_bag.py-stopbash177、CAN總線維修時，絞合只可解開最長（）mm，CAN導線斷開處要與下一個壓節(jié)點相距至少（）mm。[單選題]*A、5050B、50100(正確答案)C、10050100100178、以下（）不是FlexRay總線的主要應用系統(tǒng)。[單選題]*A、遠程汽車檢測系統(tǒng)(正確答案)B、自動空調控制系統(tǒng)C、動態(tài)駕駛控制系統(tǒng)自適應巡航系統(tǒng)179、智能網聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、（）以及