CBTC系統(tǒng)簡(jiǎn)介講解

2024/7/26CBTC系統(tǒng)簡(jiǎn)介?北京交控科技有限公司22024/7/26目錄CBTC系統(tǒng)介紹信號(hào)系統(tǒng)的專用設(shè)備信號(hào)系統(tǒng)概述?北京交控科技有限公司32024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述?北京交控科技有限公司42024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-軌道交通的定義城市軌道交通，通常依據(jù)各地用語(yǔ)的不同而稱為地鐵、捷運(yùn)等，其定義為以下五個(gè)條件：必須是大眾運(yùn)輸系統(tǒng)必須位于城市之內(nèi)必須以電力驅(qū)動(dòng)必須行駛于軌道之上班次必須密集在《城市軌道交通詞典》中城市軌道交通的釋義為：城市公共交通網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。泛指城市中在不同形式軌道上運(yùn)行的大、中運(yùn)量城市公共交通工具，是當(dāng)代城市中地鐵、輕軌、單軌鐵路、自動(dòng)導(dǎo)向、短途磁懸浮等軌道交通的總稱。軌道交通是解決城市擁堵問題的根本途徑?北京交控科技有限公司52024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)的作用和意義鐵路信號(hào)是鐵路“信號(hào)、聯(lián)鎖、閉塞”的總稱，是由各類信號(hào)顯示、軌道電路、道岔轉(zhuǎn)轍裝置等主體設(shè)備及其他有關(guān)附屬設(shè)施構(gòu)成的一個(gè)完整的體系。鐵路信號(hào)設(shè)備是鐵路運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)備之一。它猶如人的耳目和中樞神經(jīng)，擔(dān)負(fù)著路網(wǎng)上行車設(shè)備的運(yùn)用狀況、列車運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)、運(yùn)輸調(diào)度的指令控制等信息的傳遞與監(jiān)控任務(wù)?！肮收?安全”的原則。信號(hào)系統(tǒng)學(xué)科是一個(gè)多學(xué)科融合的綜合性學(xué)科。鐵路信號(hào)的主要功能有保證鐵路行車安全擴(kuò)大線路通過能力提高運(yùn)輸組織效率改善職工勞動(dòng)條件等。?北京交控科技有限公司62024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)的國(guó)外發(fā)展歷史1825年，世界上第一列列車在英國(guó)運(yùn)行時(shí)用一人持信號(hào)旗騎馬前行,引導(dǎo)列車前進(jìn)。1832年，美國(guó)在紐卡斯?fàn)枺ㄌm西堂鐵路線上開始使用球形固定信號(hào)裝置，以傳達(dá)列車運(yùn)行的消息。如列車能準(zhǔn)時(shí)到達(dá)則懸掛白球,如晚點(diǎn)則掛黑球。這種信號(hào)機(jī)每隔5公里安裝1架。鐵路員工用望遠(yuǎn)鏡了望,沿線互傳消息。1839年，英國(guó)鐵路開始用電報(bào)傳遞列車運(yùn)行消息。1841年，英國(guó)鐵路出現(xiàn)了臂板信號(hào)機(jī)。1851年，英國(guó)鐵路用電報(bào)機(jī)實(shí)行閉塞制度。1856年，J.薩克斯貝發(fā)明機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)。1866年，美國(guó)利用軌道接觸器檢查閉塞區(qū)間有無(wú)機(jī)車車輛。1867年，出現(xiàn)點(diǎn)式自動(dòng)停車裝置，這種裝置能強(qiáng)迫列車在顯示停車信號(hào)的信號(hào)機(jī)前停車。1872年，美國(guó)人W.魯賓遜發(fā)明了閉路式軌道電路。1923年，美國(guó)鐵路研制了車內(nèi)信號(hào)，并于1925年正式應(yīng)用于鐵路。1925年，美國(guó)鐵路協(xié)會(huì)(AAR)決定:美國(guó)各鐵路公路平交道口必須裝設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化防護(hù)設(shè)備。此后，鐵路公路平交道口防護(hù)設(shè)備發(fā)展起來(lái)。1927年，美國(guó)鐵路采用了調(diào)度集中控制裝置。隨著電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和發(fā)展，調(diào)度集中控制正向著行車指揮自動(dòng)化的方向發(fā)展；列車運(yùn)行正向著列車自動(dòng)控制和列車自動(dòng)駕駛的方向發(fā)展。?北京交控科技有限公司72024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)發(fā)展歷史中國(guó)鐵路于1907年在大連－長(zhǎng)春線路間開始裝設(shè)臂板信號(hào)機(jī)。1924年，開始使用色燈信號(hào)機(jī)。1949年中華人民共和國(guó)成立后，鐵路信號(hào)有了較快的發(fā)展。1951年，在京廣線的衡陽(yáng)車站裝設(shè)了中國(guó)自己設(shè)計(jì)、自己制造、自己施工的進(jìn)路繼電式集中聯(lián)鎖。此后在全國(guó)的鐵路線上相繼裝設(shè)了半自動(dòng)閉塞、自動(dòng)閉塞、車站電氣集中聯(lián)鎖、調(diào)度集中控制和調(diào)度監(jiān)督等設(shè)備，并建成機(jī)械化和半機(jī)械化駝峰調(diào)車場(chǎng)。此外，在北京的地下鐵道上還成功地裝設(shè)了行車自動(dòng)指揮和列車自動(dòng)控制系統(tǒng)。?北京交控科技有限公司82024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-閉塞的概念、原理及分類用信號(hào)或憑證，保證列車按照空間間隔制運(yùn)行的技術(shù)方法稱為行車閉塞法，簡(jiǎn)稱閉塞。按照實(shí)現(xiàn)方式不同可以分為人工閉塞、半自動(dòng)閉塞、自動(dòng)閉塞。按照實(shí)現(xiàn)原理不同可以分為時(shí)間間隔法、空間間隔法之分。時(shí)間間隔法：前行列車和追蹤列車之間必須保持一定時(shí)間間隔的行車方法。當(dāng)先行列車出發(fā)后，經(jīng)過一定的時(shí)間，才允許后續(xù)列車出發(fā)。由于先行列車可能在途中減速或因故障停留在區(qū)間，而且列車運(yùn)行速度可能和預(yù)定計(jì)劃不一致，故此方法很不可靠。空間間隔法：控制前行列車和追蹤列車之間保持一定距離的行車方法。一般以相鄰兩車站之間作為一個(gè)區(qū)間，或?qū)^(qū)間的鐵路線路劃分為若干個(gè)獨(dú)立的區(qū)間（稱為“閉塞分區(qū)”），一個(gè)區(qū)間或一個(gè)閉塞分區(qū)同時(shí)只能允許一列列車運(yùn)行，因此能保證行車安全。它與時(shí)間間隔發(fā)相比，是一個(gè)很大的進(jìn)步。?北京交控科技有限公司92024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-閉塞的概念、原理及分類在列車自動(dòng)控制系統(tǒng)中，空間閉塞方式可以分為：固定閉塞、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞（邏輯/虛擬閉塞）、移動(dòng)閉塞。?北京交控科技有限公司102024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-固定閉塞固定閉塞（FixedBlock）：線路被劃分為固定位置、某一長(zhǎng)度的閉塞分區(qū)，一個(gè)分區(qū)只能被一列車占用，閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度按最長(zhǎng)列車、滿負(fù)載、最高速、最不利制動(dòng)率等最不利條件設(shè)計(jì)，列車間隔為若干閉塞分區(qū)，而與列車在分區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置無(wú)關(guān)，列車位置的分辨率為一個(gè)閉塞分區(qū)（一般為幾百米），制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)總是某一分區(qū)的邊界，對(duì)列車的控制一般采用速度碼臺(tái)階式制動(dòng)曲線方式，該系統(tǒng)要求運(yùn)行間隔越短，閉塞分區(qū)(設(shè)備)數(shù)也越多。?北京交控科技有限公司112024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞：線路被劃分為固定位置、某一長(zhǎng)度的閉塞分區(qū)，一個(gè)分區(qū)只能被一列車占用，列車間隔為若干閉塞分區(qū)，而與列車在分區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置無(wú)關(guān)，列車位置的分辨率也為一個(gè)閉塞分區(qū)（一般為幾十米—幾百米），制動(dòng)的起點(diǎn)可以延伸，但終點(diǎn)總是某一分區(qū)的邊界，對(duì)列車的控制一般采用一次拋物線制動(dòng)曲線的方式，要求運(yùn)行間隔越短，閉塞分區(qū)(設(shè)備)數(shù)也越多。?北京交控科技有限公司122024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞(MovingBlock)：線路沒有被固定劃分的閉塞分區(qū)，列車間的間隔是動(dòng)態(tài)的、并隨前一列車的移動(dòng)而移動(dòng)，列車位置的分辨率一般為10米范圍內(nèi)，該間隔是按后續(xù)列車在當(dāng)前速度下的所需制動(dòng)距離、加上安全裕量計(jì)算和控制的，確保不追尾，制動(dòng)的起始和終點(diǎn)是動(dòng)態(tài)的，對(duì)列車的控制一般采用一次拋物線制動(dòng)曲線的方式，軌旁設(shè)備的數(shù)量與列車運(yùn)行間隔關(guān)系不大。?北京交控科技有限公司132024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)面臨的問題運(yùn)行效率低建設(shè)、維護(hù)成本高現(xiàn)場(chǎng)人員工作環(huán)境差安全性不夠高與前沿技術(shù)接軌周期長(zhǎng)?北京交控科技有限公司142024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展方向鐵路：客運(yùn)高速化，貨運(yùn)重載化、快捷化城鐵：高密度、小編組列車運(yùn)行與控制系統(tǒng)已經(jīng)從調(diào)度、聯(lián)鎖、閉塞、信號(hào)、安全監(jiān)測(cè)等設(shè)備的簡(jiǎn)單組合向集運(yùn)輸計(jì)劃編制、調(diào)度指揮、運(yùn)行控制和自動(dòng)駕駛等為一體的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)集成方向發(fā)展，呈現(xiàn)出系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化、智能化的鮮明特點(diǎn)?北京交控科技有限公司152024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)中用到的先進(jìn)技術(shù)故障-安全技術(shù)的發(fā)展隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和新材料的發(fā)展，故障—安全技術(shù)得到了飛速發(fā)展。高可靠性、高安全性的故障—安全核心設(shè)備出現(xiàn)了“二取二”、“二乘二取二”和“三取二”等不同結(jié)構(gòu)形式，其同步方式有軟同步和硬同步。西門子公司、阿爾斯通公司、日本京山公司、日本日信公司等推出了不同類型的采用硬件同步方式的安全型計(jì)算機(jī)。故障—安全技術(shù)的提高為高可靠和高安全的鐵路信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。?北京交控科技有限公司162024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)中用到的先進(jìn)技術(shù)高水平的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS,RealTimeOperationSystem）是當(dāng)今流行的嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)。RTOS最關(guān)鍵的部分是實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，它的基本功能包括任務(wù)管理、定時(shí)器管理、存儲(chǔ)器管理、資源管理、事件管理、系統(tǒng)管理、消息管理、隊(duì)列管理、旗語(yǔ)管理等，這些管理功能是通過內(nèi)核服務(wù)函數(shù)形式交給用戶調(diào)用的，也就是RTOS的應(yīng)用程序接口（API,ApplicationProgrammingInterface）。在鐵路、航空航天以及核反應(yīng)堆等安全性要求很高的系統(tǒng)中引入RTOS，可以有效地解決系統(tǒng)的安全性和嵌入式軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化的難題。隨著嵌入式系統(tǒng)中軟件應(yīng)用程序越來(lái)越大，對(duì)開發(fā)人員、應(yīng)用程序接口、程序檔案的組織管理成為一個(gè)大的課題。在這種情況下，如何保證系統(tǒng)的容錯(cuò)性和故障—安全性成為一個(gè)亟待解決的難題?；赗TOS開發(fā)出的程序，具有較高的可移植性，可實(shí)現(xiàn)90%以上設(shè)備獨(dú)立，從而有利于系統(tǒng)故障—安全的實(shí)現(xiàn)。另外一些成熟的通用程序可以作為專家?guī)旌瘮?shù)產(chǎn)品推向社會(huì)，嵌入式軟件的函數(shù)化、產(chǎn)品化能夠促進(jìn)行業(yè)交流以及社會(huì)分工專業(yè)化，減少重復(fù)勞動(dòng)，提高知識(shí)創(chuàng)新的效率。在鐵路這樣惡劣工作環(huán)境下的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)安全性、可靠性、可用性的要求更高，必須使用安全計(jì)算機(jī)，以保證系統(tǒng)能安全、可靠、不間斷地工作。而安全計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件核心就是RTOS。目前，英國(guó)的西屋公司（Westinghouse）已經(jīng)在列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中采用了RTOS，瑞典也有很多鐵路通信和控制系統(tǒng)采用OSE實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。?北京交控科技有限公司172024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)中用到的先進(jìn)技術(shù)數(shù)字信號(hào)處理新技術(shù)的應(yīng)用與模擬信號(hào)處理技術(shù)相比較，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)具有更高的可靠性和實(shí)時(shí)性。數(shù)字信號(hào)處理的頻域分析和時(shí)域分析的兩種傳統(tǒng)分析方法有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。頻域分析的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算精度高和抗干擾性能好，而缺點(diǎn)是在強(qiáng)干擾中提取信號(hào)時(shí)容易造成解碼倍頻現(xiàn)象，例如將移頻的低頻11Hz誤解成22Hz；時(shí)域分析的優(yōu)點(diǎn)是定型準(zhǔn)確，而缺點(diǎn)是定量精確地剔除帶內(nèi)干擾難度大。隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的新發(fā)展，在鐵路信號(hào)處理中引入了新的實(shí)用技術(shù)，如ZFFT（ZOOM-FFT）、小波信號(hào)處理技術(shù)、現(xiàn)代譜分析技術(shù)等。目前，我國(guó)的軌道電路的信號(hào)發(fā)送、接收以及機(jī)車信號(hào)的接收普通采用了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，日本的數(shù)字ATC和法國(guó)UM2000數(shù)字編碼軌道電路也都采用了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。?北京交控科技有限公司182024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)中用到的先進(jìn)技術(shù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，實(shí)施企業(yè)網(wǎng)絡(luò)化管理已成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化的客觀要求和必然趨勢(shì)。鐵路信號(hào)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是鐵路運(yùn)輸綜合調(diào)度指揮的基礎(chǔ)。在網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)信息化，從而實(shí)現(xiàn)集中、智能管理。近年來(lái)，我國(guó)鐵路行業(yè)已成功地推廣應(yīng)用了原TMIS和DMIS（現(xiàn)稱TDCS）等系統(tǒng)，在利用信息技術(shù)方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。具有代表性的列車調(diào)度指揮系統(tǒng)TDCS，以現(xiàn)代信息技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合運(yùn)用通信、信號(hào)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、多媒體技術(shù)，建立了新型現(xiàn)代化運(yùn)輸調(diào)度指揮系統(tǒng)（鐵道部、鐵路局、基層信息采集網(wǎng)）。?北京交控科技有限公司192024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)中用到的先進(jìn)技術(shù)通信技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)（Computer）、通信技術(shù)（Communication）和控制技術(shù)（Control）的飛躍發(fā)展，向傳統(tǒng)的以軌道電路作為信息傳輸媒體的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)提出了新的挑戰(zhàn)。綜合利用3C（Computer、Communication、Control）技術(shù)代替軌道電路技術(shù)，構(gòu)成新型列車控制系統(tǒng)已成必然。用3C技術(shù)代替軌道電路的核心是通信技術(shù)的應(yīng)用，目前計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)已經(jīng)滲透到列控系統(tǒng)中，稱為“基于通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)”（CBTC，CommunicationBasedTrainControl）。通信技術(shù)與控制技術(shù)的結(jié)合重新規(guī)劃了鐵路信號(hào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成，為列車運(yùn)行控制的未來(lái)發(fā)展開辟了新開地。?北京交控科技有限公司202024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)中用到的先進(jìn)技術(shù)通信信號(hào)一體化隨著當(dāng)代鐵路的發(fā)展，鐵路通信信號(hào)技術(shù)發(fā)生了重大變化，車站、區(qū)間和列車控制的一體化，鐵路通信信號(hào)技術(shù)的相互融合，以及行車調(diào)度指揮自動(dòng)化等技術(shù)，沖破了功能單一、控制分散、通信信號(hào)相對(duì)獨(dú)立的傳統(tǒng)技術(shù)理念，推動(dòng)了鐵路通信信號(hào)技術(shù)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和一體化的方向發(fā)展。通信信號(hào)一體化是現(xiàn)代鐵路信號(hào)的重要發(fā)展趨勢(shì)，鐵路信號(hào)技術(shù)發(fā)展所依托的新技術(shù)，如網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，與通信技術(shù)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是一致的，屬于技術(shù)發(fā)展前沿科學(xué)，為通信信號(hào)一體化提供了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。在借鑒世界各國(guó)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合中國(guó)國(guó)情、路情，我國(guó)已制定了中國(guó)統(tǒng)一的CTCS技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（暫行）。?北京交控科技有限公司212024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)中用到的先進(jìn)技術(shù)安全性與可靠性分析保證鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?，要求鐵路信號(hào)系統(tǒng)具有高可靠性和高安全性。安全評(píng)估理論的建立與推廣為定量評(píng)估鐵路信號(hào)系統(tǒng)的可靠性和安全性提供了重要手段。在故障—安全理論的發(fā)展上，20世紀(jì)90年代初，IEC（InternationalElectricianCommittee，國(guó)際電工委員會(huì)）將故障—安全的概念進(jìn)行了量化，制定了安全相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)IEC61508。該標(biāo)準(zhǔn)提出了安全相關(guān)系統(tǒng)的“安全完善度等級(jí)（SIL,SafetyIntegrityLevel）”的概念，它是一個(gè)對(duì)系統(tǒng)安全的綜合評(píng)估指標(biāo)。?北京交控科技有限公司222024/7/26信號(hào)系統(tǒng)概述-信號(hào)系統(tǒng)中用到的先進(jìn)技術(shù)信號(hào)系統(tǒng)的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化的發(fā)展，鐵路信號(hào)系統(tǒng)市場(chǎng)也出現(xiàn)了全球一體化，主要體現(xiàn)在技術(shù)規(guī)范和安全規(guī)范的全球化，如ERTMS/ETCS?！敖y(tǒng)一規(guī)范、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)”是鐵路信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展方向。信號(hào)系統(tǒng)的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化的制定（如歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)ERTMS規(guī)范），體現(xiàn)了以下的優(yōu)勢(shì)：新產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用低；由于規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化的制定考慮了系統(tǒng)的連續(xù)性，所以新產(chǎn)品能與老系統(tǒng)兼容；規(guī)范明確定義所有接口（機(jī)械、電器、邏輯）標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了模塊結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的互通互連；公開規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，開放市場(chǎng)，促進(jìn)競(jìng)爭(zhēng)，降低成本，從而獲取最佳產(chǎn)品和最佳價(jià)格。?北京交控科技有限公司232024/7/26

信號(hào)系統(tǒng)的專用設(shè)備?北京交控科技有限公司242024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備軌旁設(shè)備地面設(shè)備車載設(shè)備?北京交控科技有限公司252024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備常用的軌旁設(shè)備主要有：軌道電路計(jì)軸器信號(hào)機(jī)應(yīng)答器道岔轉(zhuǎn)輒機(jī)軌旁電子單元屏蔽門

AP箱和AP天線波導(dǎo)管?北京交控科技有限公司262024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備軌道電路軌道電路以一段鐵路線路的鋼軌為導(dǎo)體構(gòu)成的電路，用于自動(dòng)、連續(xù)檢測(cè)這段線路是否被機(jī)車車輛占用，也用于控制信號(hào)裝置或轉(zhuǎn)轍裝置，以保證行車安全的設(shè)備。整個(gè)軌道系統(tǒng)路網(wǎng)依適當(dāng)距離區(qū)分成許多閉塞區(qū)間，各閉塞區(qū)間以軌道絕緣接頭區(qū)隔，形成一獨(dú)立軌道電路，各區(qū)間的起始點(diǎn)皆設(shè)有信號(hào)機(jī)(色燈式信號(hào))，當(dāng)列車進(jìn)入閉塞區(qū)間后，軌道電路立即反應(yīng)，并傳達(dá)本區(qū)間已有列車占用，禁止其他列車進(jìn)入的信息至信號(hào)機(jī)，此時(shí)位于區(qū)間入口的信號(hào)機(jī)，立即顯示限阻禁行的信息。?北京交控科技有限公司272024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備軌道電路軌道電路的運(yùn)作原理是在路軌上截取適當(dāng)長(zhǎng)度的鋼軌，并將兩端絕緣，從而構(gòu)成一組獨(dú)立的電路區(qū)間。當(dāng)這個(gè)區(qū)間（Block）并沒有列車行駛時(shí)，電流便會(huì)經(jīng)由鋼軌到達(dá)繼電器（Relay）處，使其激磁并且令它的電路接點(diǎn)被吸向上方，將綠燈電路接通，如下圖所示：?北京交控科技有限公司282024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備軌道電路當(dāng)有列車駛進(jìn)這個(gè)區(qū)間的時(shí)候，鋼軌中的電流便會(huì)被車軸短路（Shortcircuit），令繼電器因失去電流而斷磁，電路接點(diǎn)亦隨即落下并且接通紅燈之電路，以阻止其他列車進(jìn)入此區(qū)間，如下圖所示，當(dāng)列車駛離這個(gè)區(qū)間后，繼電器便會(huì)重新激磁，使綠燈再次亮起，讓其他列車進(jìn)入這個(gè)無(wú)車的區(qū)間。?北京交控科技有限公司292024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備計(jì)軸器計(jì)軸設(shè)備：用于計(jì)算機(jī)車車輛進(jìn)、出指定區(qū)段車輪輪軸數(shù)的設(shè)備。計(jì)軸設(shè)備通常稱為計(jì)軸器。計(jì)軸器主要裝設(shè)在軌道上，利用電磁感應(yīng)或紅外線遮斷技術(shù)，偵測(cè)軌道上有無(wú)列車行駛，并引導(dǎo)信號(hào)顯示，供列控中心進(jìn)行列車調(diào)度、監(jiān)控異常狀況，并讓司機(jī)員更精確掌軌道上行車狀況，有效改善列車誤點(diǎn)和行車安全。計(jì)軸器是故障導(dǎo)向安全設(shè)備?北京交控科技有限公司302024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備計(jì)軸器計(jì)軸器通常都會(huì)由一對(duì)裝設(shè)在鋼軌條兩側(cè)的磁性探測(cè)頭所組成，當(dāng)車輪在探測(cè)頭旁邊滾過時(shí)，金屬車輪會(huì)令通過這對(duì)探測(cè)頭的磁通量（MagneticFlux）增加，從而得知已經(jīng)有一個(gè)／對(duì)車輪滾過。就這樣，當(dāng)列車經(jīng)過設(shè)于區(qū)間起點(diǎn)的計(jì)軸器時(shí)，它便會(huì)記下該列車的車軸數(shù)量，并且將該區(qū)間封閉，不讓其他列車進(jìn)入，待列車離開該區(qū)間后，設(shè)于區(qū)間終點(diǎn)的另一個(gè)計(jì)軸器亦會(huì)記下該列車的車軸數(shù)量。當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)確認(rèn)進(jìn)入和離開的車軸數(shù)量相同之后（亦即是說沒有車卡會(huì)被遺留在區(qū)間內(nèi)），該區(qū)間才會(huì)重新開放給其他列車進(jìn)入，從而達(dá)到跟軌道電路相同的功用。?北京交控科技有限公司312024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備計(jì)軸器?北京交控科技有限公司322024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備計(jì)軸器?北京交控科技有限公司332024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備信號(hào)機(jī)

信號(hào)機(jī)：為指示列車運(yùn)行和調(diào)車工作，固定設(shè)置在某一地點(diǎn)的信號(hào)機(jī)具，屬于鐵路的固定信號(hào)。它的顯示即是以不同形狀、狀態(tài)和顏色所表示的不同的命令。按構(gòu)造分類可分為臂板和色燈信號(hào)機(jī)兩種。如右圖所示。?北京交控科技有限公司342024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備信號(hào)機(jī)

按用途分類可分為進(jìn)站、出站、通過、進(jìn)路、遮斷、預(yù)告、復(fù)示、駱峰及調(diào)車信號(hào)機(jī)等多種。色燈信號(hào)機(jī)也是固定信號(hào)機(jī)的一種。一般分為透鏡式（多燈式）和探照式（單燈式）兩種。它們都由色燈信號(hào)機(jī)構(gòu)和機(jī)柱組成。?北京交控科技有限公司352024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備應(yīng)答器

目前應(yīng)答器大多是由耦合原件（線圈、微帶天線等）和微芯片組成無(wú)源單元。?北京交控科技有限公司362024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備應(yīng)答器

查詢應(yīng)答器（transponderbalise）：采用無(wú)線感應(yīng)原理將數(shù)據(jù)傳送給經(jīng)過它的列車的一種點(diǎn)式數(shù)據(jù)傳送設(shè)備。查詢應(yīng)答器主要由車載查詢器和地面應(yīng)答器兩部分組成。?北京交控科技有限公司372024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備應(yīng)答器

應(yīng)答器工作原理：地面應(yīng)答器設(shè)置在軌道中間，它不同于一般的數(shù)據(jù)端機(jī)，一般不要求提供外加電源，僅靠接收車載查詢器的信號(hào)能量工作。其內(nèi)部寄存器按協(xié)議以數(shù)碼方式存放需向列車速度自動(dòng)控制系統(tǒng)車載設(shè)備或其它車載設(shè)備傳輸?shù)亩ㄎ?、限速、坡度等?shù)據(jù)。列車駛過地面應(yīng)答器，且車載查詢器與地面應(yīng)答器對(duì)準(zhǔn)時(shí)，車載查詢器先以一定的頻率，通過電磁感應(yīng)方式將能量傳遞給地面應(yīng)答器。地面應(yīng)答器的內(nèi)部電路在接收到來(lái)自車上的能量后即開始工作，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)以某種調(diào)制方式（如移頻鍵控FSK方式）仍通過電磁感應(yīng)傳送至車上。地面應(yīng)答器接收到車載查詢器的能量信號(hào)并將其變換為驅(qū)動(dòng)其工作的電源，在接收查詢器信號(hào)能量的同時(shí)將數(shù)據(jù)按一定的方式調(diào)制后發(fā)送給車載查詢器，車載查詢器接收地面應(yīng)答器的調(diào)制信號(hào)后經(jīng)解調(diào)再傳送給其他車載設(shè)備使用。?北京交控科技有限公司382024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備應(yīng)答器

按發(fā)送信號(hào)能量來(lái)源分可分為有源應(yīng)答器和無(wú)源應(yīng)答器兩類。有源應(yīng)答器：地面應(yīng)答器不需要依靠接收車載查詢器接收信號(hào)能量建立起應(yīng)答器工作所需的電源。列車車載設(shè)備通過應(yīng)答器時(shí)，將LEU傳來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成報(bào)文發(fā)送給車載設(shè)備；檢查與LEU之間的鏈接，列車車載設(shè)備通過時(shí)，在沒有收到LEU的數(shù)據(jù)情況下，將存儲(chǔ)的默認(rèn)報(bào)文發(fā)送給車載設(shè)備。無(wú)源應(yīng)答器：地面一般固定應(yīng)答器均為無(wú)源應(yīng)答器。列車車載設(shè)備通過時(shí)，將存儲(chǔ)的報(bào)文發(fā)送給車載設(shè)備。?北京交控科技有限公司392024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備應(yīng)答器?北京交控科技有限公司402024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備應(yīng)答器?北京交控科技有限公司412024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備道岔及轉(zhuǎn)折機(jī)道岔是一種使機(jī)車車輛從一股道轉(zhuǎn)入另一股道的線路連接設(shè)備，通常在車站、編組站大量鋪設(shè)。有了道岔，可以充分發(fā)揮線路的通過能力。即使是單線鐵路，鋪設(shè)道岔，修筑一段大于列車長(zhǎng)度的叉線，就可以對(duì)開列車。道岔最常見的是普通單開道岔。它由轉(zhuǎn)轍器、連接部分、轍叉及護(hù)軌三個(gè)單元組成。轉(zhuǎn)轍器包括基本軌、尖軌和轉(zhuǎn)轍機(jī)械。當(dāng)機(jī)車車輛要從A股道轉(zhuǎn)入B股道時(shí)，操縱轉(zhuǎn)轍機(jī)械使尖軌移動(dòng)位置，尖軌1密貼基本軌1，尖軌2脫離基本軌2，這樣就開通了B股道，關(guān)閉了A股道，機(jī)車車輛進(jìn)入連接部分沿著導(dǎo)曲線軌過渡到轍叉和護(hù)軌單元。這個(gè)單元包括固定轍叉心、翼軌及護(hù)軌，作用是保護(hù)車輪安全通過兩股軌線的交叉之處。?北京交控科技有限公司422024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備道岔及轉(zhuǎn)折機(jī)

?北京交控科技有限公司432024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備道岔及轉(zhuǎn)折機(jī)道岔是一種使機(jī)車車輛從一股道轉(zhuǎn)入另一股道的線路連接設(shè)備，通常在車站、編組站大量鋪設(shè)。有了道岔，可以充分發(fā)揮線路的通過能力。即使是單線鐵路，鋪設(shè)道岔，修筑一段大于列車長(zhǎng)度的叉線，就可以對(duì)開列車。道岔最常見的是普通單開道岔。它由轉(zhuǎn)轍器、連接部分、轍叉及護(hù)軌三個(gè)單元組成。轉(zhuǎn)轍器包括基本軌、尖軌和轉(zhuǎn)轍機(jī)械。當(dāng)機(jī)車車輛要從A股道轉(zhuǎn)入B股道時(shí)，操縱轉(zhuǎn)轍機(jī)械使尖軌移動(dòng)位置，尖軌1密貼基本軌1，尖軌2脫離基本軌2，這樣就開通了B股道，關(guān)閉了A股道，機(jī)車車輛進(jìn)入連接部分沿著導(dǎo)曲線軌過渡到轍叉和護(hù)軌單元。這個(gè)單元包括固定轍叉心、翼軌及護(hù)軌，作用是保護(hù)車輪安全通過兩股軌線的交叉之處。?北京交控科技有限公司442024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備道岔及轉(zhuǎn)折機(jī)

道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備有手動(dòng)的，也有電動(dòng)的。前者一般采用道岔握柄和轉(zhuǎn)換鎖閉器；而后者一般采用電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)或電空、電液轉(zhuǎn)轍機(jī)。?北京交控科技有限公司452024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備地面電子單元（LEU）地面電子單元（LEU）是安全的軌旁設(shè)備，與列控中心相連，LEU是一種數(shù)據(jù)采集與處理單元，當(dāng)有數(shù)據(jù)變化時(shí)，將變化后的數(shù)據(jù)形成報(bào)文并送給應(yīng)答器進(jìn)行發(fā)送。地面有源應(yīng)答器與LEU相連時(shí)，能夠提供實(shí)時(shí)可變的信息。?北京交控科技有限公司462024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備屏蔽門屏蔽門(Platformscreendoors，簡(jiǎn)稱PSD)系統(tǒng)是現(xiàn)代化軌道交通工程的必備設(shè)施，它沿軌道交通站臺(tái)邊緣設(shè)置，將軌道區(qū)與站臺(tái)候車區(qū)隔離，具有節(jié)能、環(huán)保和安全等功能。安裝屏蔽門系統(tǒng)后,不僅可以防止乘客跌落軌道而發(fā)生危險(xiǎn),確保乘客安全，減少人為引起的停車延誤，提高列車準(zhǔn)點(diǎn)率，而且可以減少站臺(tái)區(qū)與軌道區(qū)之間冷熱氣流的交換，從而降低環(huán)控系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)能耗，節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本。?北京交控科技有限公司472024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備AP箱和AP天線軌旁無(wú)線接入設(shè)備AP（AccessPoint）是無(wú)線通信的非安全設(shè)備，它與VOBC的無(wú)線單元以可互操作性的協(xié)議相連。?北京交控科技有限公司482024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-軌旁設(shè)備波導(dǎo)管波導(dǎo)管：用來(lái)傳送超高頻電磁波的金屬導(dǎo)管或內(nèi)敷金屬的管子。用于厘米波及毫米波的無(wú)線電通訊、雷達(dá)、導(dǎo)航等無(wú)線電領(lǐng)域。漏泄波導(dǎo)管可靠性很高。當(dāng)?shù)孛婵刂浦行陌l(fā)射出的電磁波沿波導(dǎo)管傳輸時(shí)，在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸?shù)碾姶挪◤牟▽?dǎo)管槽孔輻射到周圍空間，在其外部產(chǎn)生漏泄電場(chǎng)，列車從中獲取信息能量，從而實(shí)現(xiàn)與地面的通信。同樣，列車發(fā)出的電磁波，在波導(dǎo)管外部產(chǎn)生漏泄電場(chǎng)，也會(huì)耦合到波導(dǎo)管中，實(shí)現(xiàn)與控制中心通信。?北京交控科技有限公司492024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-地面設(shè)備信號(hào)樓地面信號(hào)設(shè)備的存放地點(diǎn)常稱為信號(hào)樓?北京交控科技有限公司502024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-地面設(shè)備計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（computerinterlocking）利用計(jì)算機(jī)對(duì)車站作業(yè)人員的操作命令及現(xiàn)場(chǎng)表示的信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)機(jī)及道岔等進(jìn)行集中控制，使其達(dá)到相互制約的車站聯(lián)鎖設(shè)備，即微機(jī)集中聯(lián)鎖。它是一種由計(jì)算機(jī)及其他一些電子、電磁器件組成的具有故障―安全性能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。?北京交控科技有限公司512024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-地面設(shè)備區(qū)域控制器ZC子系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上能夠劃分ZC子系統(tǒng)和ZC維護(hù)系統(tǒng)（ZCM）兩部分，其中區(qū)域控制器（ZoneController，ZC）子系統(tǒng)是CBTC系統(tǒng)中ATP系統(tǒng)的軌旁部分，主要負(fù)責(zé)根據(jù)通信列車所匯報(bào)的位置信息以及聯(lián)鎖所排列的進(jìn)路和軌旁設(shè)備提供的軌道占用/空閑信息，為其控制范圍內(nèi)的通信列車計(jì)算生成移動(dòng)授權(quán)（MA），保證其控制區(qū)域內(nèi)通信列車的安全運(yùn)行，具備在各種列車控制等級(jí)和駕駛模式下進(jìn)行列車管理的能力。ZC子系統(tǒng)作為涉及行車安全的設(shè)備，其能否安全可靠運(yùn)行將直接影響整個(gè)CBTC系統(tǒng)的安全運(yùn)營(yíng)和線路通行效率，因此必須符合故障-安全原則，應(yīng)按照國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)安全完整度等級(jí)4級(jí)（SIL4級(jí)）的要求設(shè)計(jì)，ZC子系統(tǒng)必須采用安全型計(jì)算機(jī)以提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。在CBTC系統(tǒng)中，ZC子系統(tǒng)采用了2乘2取2結(jié)構(gòu)的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)，其特點(diǎn)是具備硬件冗余表決結(jié)構(gòu)；能夠保證系統(tǒng)不間斷運(yùn)行，提高可用性；雙機(jī)熱備，在主機(jī)故障情況下能夠?qū)崿F(xiàn)主備通道熱切換；可維護(hù)性強(qiáng)，可擴(kuò)展性強(qiáng)，對(duì)應(yīng)用環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)性，2乘2取2安全計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基于COTS開發(fā)原則，采用X86工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和VxWorks操作系統(tǒng)以及對(duì)應(yīng)的軟件開發(fā)平臺(tái)開發(fā)。CBTC系統(tǒng)中使用的安全計(jì)算機(jī)與軌道交通控制相關(guān)，采用容錯(cuò)技術(shù)可顯著地提高其可靠性和可用性。但系統(tǒng)一旦不能正常工作，有可能向被控設(shè)備輸出危險(xiǎn)的控制信號(hào)，從而造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。因此要求安全計(jì)算機(jī)不僅是高可靠和高可用的容錯(cuò)系統(tǒng)，同時(shí)也是故障安全系統(tǒng)。?北京交控科技有限公司522024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-地面設(shè)備計(jì)算機(jī)自動(dòng)監(jiān)督列車自動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)（ATS）是一個(gè)非安全子系統(tǒng)，它為控制中心調(diào)度員提供人機(jī)界面。列車自動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)還具有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)所具有的設(shè)備診斷功能，包括列車的車載ATC設(shè)備的狀態(tài)檢測(cè)。ATS發(fā)出排列列車進(jìn)路指令。中央ATS（CATS）設(shè)備，位于控制中心。車站ATS（LATS）設(shè)備，位于區(qū)域控制器所在的聯(lián)鎖集中站的信號(hào)設(shè)備室。車站列控中心是中國(guó)列車控制系統(tǒng)(CTCS)的地面設(shè)備之一,是鐵路運(yùn)行速度提高到200km/h的關(guān)鍵控制設(shè)備。車站列控中心系統(tǒng)采用安全型專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),通過串行冗余通道與調(diào)度指揮系統(tǒng)、聯(lián)鎖系統(tǒng)、LEU、微機(jī)監(jiān)測(cè)等外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換,并通過內(nèi)部高速大容量的光通道完成兩系之間的同步處理和信息交換。它是保證列車運(yùn)行安全的核心設(shè)備,直接影響著鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?北京交控科技有限公司532024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-車載設(shè)備CBTC車載設(shè)備有

MMI設(shè)備車載ATP主機(jī)車載ATO主機(jī)查詢器測(cè)速定位系統(tǒng)車載記錄系統(tǒng)車載無(wú)線設(shè)備等。?北京交控科技有限公司542024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-車載設(shè)備MMI設(shè)備MMI車載信號(hào)人機(jī)交互系統(tǒng)用于輔助司機(jī)進(jìn)行列車的安全駕駛，它通過顯示屏給司機(jī)提供清晰、直觀的駕駛信息，通過觸摸屏操作輔助司機(jī)完成一系列信息錄入和設(shè)備日檢功能。MMI的顯示信息是由VOBC送給MMI的，同時(shí)，MMI會(huì)將司機(jī)號(hào)，日檢命令等信息傳給VOBC。MMI與VOBC是通過雙路RS422進(jìn)行通信的?北京交控科技有限公司552024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-車載設(shè)備車載ATP

ATP車載設(shè)備一般由多種功能模塊、天線、測(cè)速電機(jī)、速度表和運(yùn)行模式開關(guān)等組成。車載ATP能夠?qū)崿F(xiàn)速度碼檢測(cè)、實(shí)際速度檢測(cè)、速度碼信息（安全速度/目標(biāo)速度）與實(shí)際速度比較，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)及電器，實(shí)現(xiàn)列車接近限制速度時(shí)啟動(dòng)常用制動(dòng)列車超過限制速度實(shí)施緊急制動(dòng)，列車非正常移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生緊急制動(dòng)，并具有輪徑磨損自動(dòng)補(bǔ)償，故障自診斷及報(bào)警，列車運(yùn)行狀態(tài)記錄等功能。?北京交控科技有限公司562024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-車載設(shè)備車載ATO

ATO車載設(shè)備由ATO控制器、接收天線、發(fā)送天線組成。ATO車載設(shè)備與車輛接口主要包括列車牽引控制和制動(dòng)控制。與司機(jī)顯示單元接口為開關(guān)門指示燈、列車啟動(dòng)按鈕等。?北京交控科技有限公司572024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-車載設(shè)備查詢器

列車上的查詢器BTM通過探測(cè)軌道上的應(yīng)答器，查找它們?cè)跀?shù)據(jù)庫(kù)中的方位，然后決定列車位置，并且還測(cè)量自前一個(gè)探測(cè)到的應(yīng)答器起已行駛的距離。列車車載控制器通過列車到軌旁的雙向無(wú)線通信向軌旁CBTC設(shè)備報(bào)告本列車的位置。?北京交控科技有限公司582024/7/26信號(hào)系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備-車載設(shè)備測(cè)速定位系統(tǒng)

列車定位的手段有：速度傳感器、多普勒雷達(dá)、地面信標(biāo)（應(yīng)答器）等。?北京交控科技有限公司5920