掃地機(jī)器人行業(yè)及其產(chǎn)業(yè)鏈分析

掃地機(jī)器人行業(yè)及其產(chǎn)業(yè)鏈分析Jasonliang12345簡(jiǎn)介結(jié)構(gòu)/原理迭代歷史行業(yè)市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)鏈分析brifetechnologyhistorymarketingchain目錄頁(yè)pagedirectory掃地機(jī)器人簡(jiǎn)介Sweepingrobot掃地機(jī)定義掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人簡(jiǎn)介Sweepingrobot掃地機(jī)分類(lèi)按偵測(cè)系統(tǒng)分類(lèi)：紅外線傳感：紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無(wú)法反射回來(lái)，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。超聲波仿生技術(shù)：采用仿生超聲波技術(shù)，類(lèi)似鯨魚(yú)，蝙蝠采用聲波來(lái)偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。掃地機(jī)器人中刷對(duì)夾式升降V刷清掃系統(tǒng)超聲波仿生技術(shù)紅外線傳感單吸口式按清潔系統(tǒng)分類(lèi)：?jiǎn)挝谑剑簡(jiǎn)挝胧降那鍧嵎绞綄?duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。中刷對(duì)夾式：它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞州市場(chǎng)的大理石頭地板及木地板微塵清理較差。升降V刷清掃系統(tǒng)：以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降V刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)面靜電吸附灰塵清潔更加到位。掃地機(jī)機(jī)器人簡(jiǎn)介Sweepingrobot智能家電與掃地機(jī)器人智能家電與傳統(tǒng)家電的區(qū)別在于，使用了芯片、傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，能讓用戶(hù)更為便捷地操控和使用家用電器，被認(rèn)為是家電行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然方向。智能家電雖然前景廣大，但目前還無(wú)法有效調(diào)動(dòng)起需求，這對(duì)于市場(chǎng)的整體擴(kuò)張速度自然會(huì)有影響。不過(guò)目前，有一個(gè)品類(lèi)的智能家電卻是個(gè)例外，那就是在傳統(tǒng)家電中未曾出現(xiàn)過(guò)的品類(lèi)，掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人其實(shí)是智能家電市場(chǎng)的先行者，它改變了原始的家庭清潔方式，把用戶(hù)從部分家庭勞動(dòng)中解放出來(lái)，而這一點(diǎn)是無(wú)法從傳統(tǒng)家電中找到替代的，這是一種新的需求，前景廣闊。未來(lái)智能家電市場(chǎng)的引爆點(diǎn)，當(dāng)在包括掃地機(jī)器人這類(lèi)提供新服務(wù)方式的新產(chǎn)品中出現(xiàn)。掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)Sweepingrobot掃地機(jī)構(gòu)成真空吸塵系統(tǒng)，超聲波系統(tǒng)，越野輪，萬(wàn)向輪，旋轉(zhuǎn)毛刷，粉塵收納盒，電池，電機(jī)等組成。配件有充電線，充電座，遙控器等。組成部分本體：不同的廠商品牌設(shè)計(jì)，外型會(huì)有所不同。充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價(jià)較高。每間廠商的電池充電時(shí)間與使用時(shí)間也有所差別。充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方。集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:中央集塵盒、置于后端集塵盒。遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制。充電座本體掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)Sweepingrobot掃地機(jī)電機(jī)電機(jī)是掃地機(jī)器人不可忽視的部件。電機(jī)選擇有兩種：有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)：工作聲音大，耗電量大，壽命還短，調(diào)速不是很容易。有刷電機(jī)工作時(shí)間是：5000小時(shí)，正常使用是2-3年。且吸力大多達(dá)不到1000Pa。無(wú)刷電機(jī)：具有可控性強(qiáng)，轉(zhuǎn)速高，壽命長(zhǎng)、吸力大的特點(diǎn)。壽命：工作20000小時(shí)左右，可以正常使用7-10年，使用壽命長(zhǎng)后續(xù)維護(hù)成本也將大大減少。更省電，是有刷電機(jī)耗電量的1/3。其中日本進(jìn)口NIDEC無(wú)刷電機(jī)為佳：1200pa大吸力，16000RPM/MIN吸塵速率。掃地機(jī)器人原理Sweepingrobot工作原理機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。核心技術(shù)算法傳感器隨機(jī)式算法紅外傳感器目前，掃地機(jī)器人多采用紅外傳感器、接觸式傳感器、超聲波傳感器等，少部分高端機(jī)型使用了線掃描激光雷達(dá)傳感器。對(duì)于智能化的掃地機(jī)器人室內(nèi)定位和復(fù)雜路徑規(guī)劃的需求而言，傳感器提供的信息尚顯不足。將來(lái)，視覺(jué)傳感器（深度攝像頭、仿生視覺(jué)、結(jié)構(gòu)光傳感器）、低成本高性能激光雷達(dá)傳感器、軟體防碰撞接觸式傳感器等高性能、新型傳感器的應(yīng)用，將給掃地機(jī)器人決策提供更豐富的選擇。同時(shí)，在算法層面，需要深挖多傳感器信息融合處理算法，在紛繁復(fù)雜的傳感器反饋信息中，提取有效信息，并根據(jù)優(yōu)化策略規(guī)則制定決策。規(guī)劃式算法超聲波測(cè)距儀LDS傳感器接觸式傳感器CCD攝像機(jī)LDS激光導(dǎo)航無(wú)線載波室內(nèi)導(dǎo)航圖像位移導(dǎo)航慣性導(dǎo)航掃地機(jī)器人原理SweepingrobotSLAM導(dǎo)航技術(shù)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）的含義是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，指的是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。SLAM問(wèn)題可以描述為：機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。按傳感器來(lái)分，SLAM技術(shù)主要分為兩類(lèi)：一類(lèi)是基于LDS激光測(cè)距傳感器的SLAM技術(shù)，另一類(lèi)是基于機(jī)器視覺(jué)的SLAM。其中，激光SLAM比VSLAM起步早，框架已經(jīng)初步確定，因此產(chǎn)品落地相對(duì)成熟，主要分為單線式和多線式。基于視覺(jué)的SLAM又稱(chēng)為VSLAM（VisualSLAM），目前的主流算法是基于RGBD的深度攝像機(jī)，分為單目、多目、結(jié)構(gòu)光（進(jìn)一步分為單目結(jié)構(gòu)光和多目結(jié)構(gòu)光）、ToF等。隨著機(jī)器視覺(jué)的迅速發(fā)展，VSLAM技術(shù)因?yàn)樾畔⒘看?、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)受到關(guān)注，目前尚處于應(yīng)用場(chǎng)景拓展、產(chǎn)品逐漸落地階段。LDS與VSLAM技術(shù)對(duì)比優(yōu)點(diǎn)劣勢(shì)LDS+SLAM可靠性高，技術(shù)成熟精度高，不存在累計(jì)誤差地圖可用于路徑規(guī)劃受雷達(dá)探測(cè)范圍限制安裝有結(jié)構(gòu)要求地圖缺乏語(yǔ)義信息VSLAM結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方式多元化無(wú)傳感器探測(cè)距離限制，成本較低可提取語(yǔ)義信息環(huán)境光影響大，暗處（無(wú)紋理區(qū)域）無(wú)法工作運(yùn)算負(fù)荷大，構(gòu)建的地圖本身難以用于路徑規(guī)劃與導(dǎo)航傳感器動(dòng)態(tài)性能還需提高，會(huì)存在累計(jì)誤差掃地機(jī)器人原理SweepingrobotLDS與VSLAM技術(shù)對(duì)比路徑規(guī)劃方式隨機(jī)碰撞LDSVSLAM清潔時(shí)間較長(zhǎng)短短覆蓋率較低較高高脫困能力低高高技術(shù)研發(fā)成本低較高高售價(jià)范圍800-2000元1500-4000元3500-8000元代表品牌irobotRoomba651、科沃斯CEN540小米、Neato、Xrobot科沃斯地寶、普桑尼克irobotroomba980、Dyson、LG缺點(diǎn)清潔效率低受反光物體影響，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)壽命問(wèn)題定位精度不如LDS，價(jià)格略高優(yōu)點(diǎn)價(jià)格低廉精度較高，可用于較大空間適用，各種室內(nèi)環(huán)境掃地機(jī)器人產(chǎn)品迭代進(jìn)程Iterationprocess198519962001日立HCR-00帶有陀螺儀和超聲波雷達(dá)定位伊萊克斯三葉蟲(chóng)超聲波傳感器，能自動(dòng)傳輸障礙物位置DysonDC0670個(gè)傳感器3個(gè)處理器5%吸塵器、95%機(jī)器人掃地機(jī)器人產(chǎn)品迭代進(jìn)程Iterationprocess20022002/052003IrobotRoomba隨機(jī)碰撞的清潔模式，邊刷輔助第一臺(tái)真正意義的家用掃地機(jī)器人凱馳RoboCleaner有巨大的充電底座同時(shí)能把掃地機(jī)內(nèi)垃圾回收三星VC-RP30WSnmsung發(fā)布掃地機(jī)器人掃地機(jī)器人產(chǎn)品迭代進(jìn)程Iterationprocess200520092010/02IrobotScooba拖地機(jī)器人同年irobot在NASDAQ上市科沃斯地寶科沃斯推出地寶系列掃地機(jī)器人，迅速發(fā)展NeatoXV-11第一臺(tái)360度選擇激光測(cè)距儀進(jìn)行即時(shí)SLAM的掃地機(jī)掃地機(jī)器人產(chǎn)品迭代進(jìn)程Iterationprocess2014/092015/092016/08Dyson360eyes頂部搭載攝像頭全方位觀測(cè)并作出導(dǎo)航VSLAMIrobot980iAdapt2.0尋路導(dǎo)航技術(shù)（VSLAM、全局規(guī)劃）小米米家掃地機(jī)器人激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)全規(guī)劃算法掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展情況robotmarket全球及中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)2014年全球家務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額達(dá)到12億美元，同比增長(zhǎng)24%。預(yù)計(jì)2015到2018年期間，銷(xiāo)售額可以累計(jì)達(dá)到122億美元。2014年全球家務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到330萬(wàn)，比2013年274萬(wàn)增長(zhǎng)了20.4%。預(yù)計(jì)2015年到2018年期間，家務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)量將會(huì)爆發(fā)性增長(zhǎng)，累計(jì)銷(xiāo)量達(dá)到2590萬(wàn)。同時(shí)，根據(jù)GFK數(shù)據(jù)，2015年中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)零售規(guī)模在50億元人民幣左右，這一數(shù)字在2017年將達(dá)到75億元人民幣，2018年則將增長(zhǎng)至120億元人民幣。掃地機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大。結(jié)合這兩個(gè)知名專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，可以看出，未來(lái)掃地機(jī)器人市場(chǎng)空間將呈大幅度增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，同時(shí)中國(guó)市場(chǎng)也將成為掃地機(jī)器人放量的主戰(zhàn)場(chǎng)。掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展情況robotmarket全球市場(chǎng)目前，家務(wù)機(jī)器人在個(gè)人及家用服務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務(wù)機(jī)器人的發(fā)展主要得益于掃地機(jī)器人市場(chǎng)的崛起。根據(jù)研究數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2015年全球個(gè)人及家用服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售量為540萬(wàn)臺(tái)，其中家務(wù)服務(wù)機(jī)器人370萬(wàn)臺(tái)，占比將近70%。根據(jù)預(yù)計(jì)，2016年-2019年全球個(gè)人及家用服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售總量為4,200萬(wàn)臺(tái)，其中家務(wù)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售總量為3,080萬(wàn)臺(tái)，占比將近75%。掃地機(jī)器人是目前家務(wù)機(jī)器人中的主導(dǎo)品類(lèi)，根據(jù)預(yù)計(jì)，2016年-2019三年間全球掃地機(jī)器人銷(xiāo)售總量將達(dá)到3,000萬(wàn)臺(tái)，占家務(wù)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售總量的比例為97.4%。此外，根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球個(gè)人及家用服務(wù)機(jī)器人2015年銷(xiāo)售額約22億美元。2016-2019年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售總額將達(dá)到455億美元，其中個(gè)人及家用服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售總額為224億美元。掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展情況robotmarket中國(guó)市場(chǎng)我國(guó)掃地機(jī)器人起步較晚，但發(fā)展速度較快，未來(lái)發(fā)展前景廣闊。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人均可支配收入水平不斷提高，人均住房面積不斷增加，在城市化、智能化等因素的影響下，掃地機(jī)器人逐漸被廣大消費(fèi)者所接受，特別是被年輕一代消費(fèi)群體所青睞。同時(shí)，隨著科技的進(jìn)步，我國(guó)消費(fèi)者的消費(fèi)觀念也在不斷變化，對(duì)智能化產(chǎn)品的需求逐漸增強(qiáng)。此外，城市化進(jìn)程帶來(lái)的快節(jié)奏生活導(dǎo)致人們家務(wù)勞作時(shí)間減少，人口結(jié)構(gòu)逐漸向老齡化發(fā)展等問(wèn)題使得人們對(duì)家務(wù)機(jī)器人的剛性需求越來(lái)越明顯。根據(jù)研究數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2017年我國(guó)掃地機(jī)器人銷(xiāo)售量近400萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額達(dá)56.7億元。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)2018年我國(guó)掃地機(jī)器人銷(xiāo)售量將達(dá)483.4萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額將近70億元。掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展情況robotmarket中國(guó)電商市場(chǎng)隨著我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)電商平臺(tái)快速的發(fā)展，越來(lái)越多的消費(fèi)者適應(yīng)并熱衷于電商平臺(tái)購(gòu)物，越來(lái)越多的商家也由傳統(tǒng)的線下銷(xiāo)售轉(zhuǎn)為線上銷(xiāo)售。如今，電商平臺(tái)使得消費(fèi)者足不出戶(hù)即可通過(guò)線上平臺(tái)了解產(chǎn)品的外觀、價(jià)格以及產(chǎn)品特點(diǎn)等，同時(shí)天貓、京東等電商平臺(tái)定期的促銷(xiāo)活動(dòng)促進(jìn)了各類(lèi)產(chǎn)品的線上銷(xiāo)售。根據(jù)研究數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示：近幾年來(lái)，我國(guó)掃地機(jī)器人線下銷(xiāo)售情況比較穩(wěn)定，但線上銷(xiāo)售增速較快。2017年線下和線上的銷(xiāo)售額分別為6.1億元和50.6億元，預(yù)計(jì)2018年我國(guó)掃地機(jī)器人線上銷(xiāo)售額將近60億元。掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展情況中國(guó)市場(chǎng)掃地機(jī)器人銷(xiāo)售市場(chǎng)規(guī)模隨著中國(guó)城鎮(zhèn)化的進(jìn)行，家庭可支配收入的上升，掃地機(jī)器人市場(chǎng)將進(jìn)一步被打開(kāi)，我們對(duì)我國(guó)未來(lái)掃地機(jī)器市場(chǎng)空間進(jìn)行測(cè)算，預(yù)計(jì)2020年我國(guó)掃地機(jī)器人銷(xiāo)售規(guī)模可達(dá)168.84億元，銷(xiāo)量1125.60萬(wàn)臺(tái)，到2021年將增長(zhǎng)到224.36億元，對(duì)應(yīng)銷(xiāo)量1495.72萬(wàn)臺(tái)，2018~2021年銷(xiāo)售額的CAGR達(dá)到了42.71%。robotmarket2017年中國(guó)市場(chǎng)掃地機(jī)器人滲透率分析捷孚凱(GfK中國(guó))零售監(jiān)測(cè)推總的數(shù)據(jù)顯示，掃地機(jī)器人零售量五年復(fù)合增速高達(dá)51%。至2017年，中國(guó)掃地機(jī)器人零售量市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)332.5萬(wàn)臺(tái)，零售額達(dá)44.1億元。根據(jù)捷孚凱(GfK中國(guó))推測(cè)，2018年中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到53.8億元，零售量將達(dá)到435萬(wàn)臺(tái)。目前掃地機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的滲透率較低，且不均衡。根據(jù)德國(guó)GFK統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，我國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人在沿海城市的產(chǎn)品滲透率僅為5%，內(nèi)地城市僅為0.4%，而美國(guó)的滲透率為16%。從市場(chǎng)滲透率來(lái)看，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)仍有很大的提升空間。掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展情況robotmarket國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局2017年掃地機(jī)器人市場(chǎng)關(guān)注度分析2017年中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)關(guān)注度分析，指出浦桑尼克、iRobot、科沃斯以29.99%、26.23%、26%的關(guān)注度遙遙領(lǐng)先，3大品牌占據(jù)了8成以上的用戶(hù)，領(lǐng)跑市場(chǎng)，僅剩下18%的市場(chǎng)由數(shù)十個(gè)品牌廝殺。這3個(gè)品牌非常具有代表性，浦桑尼克代表臺(tái)資品牌，iRobot代表歐美品牌，而科沃斯是僅存的大陸品牌。浦桑尼克、iRobot、科沃斯是掃地機(jī)器人行業(yè)最有代表性的品牌，其產(chǎn)品質(zhì)量也備受消費(fèi)者的青睞。浦桑尼克作為中高端市場(chǎng)的霸主，強(qiáng)悍的實(shí)力讓無(wú)數(shù)品牌望其項(xiàng)背。iRobot的地位僅次于浦桑尼克，專(zhuān)利技術(shù)在行業(yè)屬于頂尖級(jí)別?？莆炙故巧钪O互聯(lián)網(wǎng)營(yíng)銷(xiāo)的內(nèi)地品牌，高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品占據(jù)了龐大的低端市場(chǎng)。Competitivelandscape國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局目前國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人企業(yè)大致可以分為五個(gè)梯隊(duì)集團(tuán)，分別是：科沃斯和Irobot等擁有核心研發(fā)實(shí)力的企業(yè)。它們?cè)诋a(chǎn)品研發(fā)能力、產(chǎn)品體系和產(chǎn)能創(chuàng)新能力方面都領(lǐng)先其他梯隊(duì)的公司，這部分市占率大約在60-65%左右。福瑪特、地貝、Xrobot等國(guó)內(nèi)早期從事ODM的廠商。它們轉(zhuǎn)型較早，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造方面有一定的基礎(chǔ)，市占率約為5-10%；浦桑尼克、飛利浦和三星等國(guó)外領(lǐng)先品牌。這部分品牌在技術(shù)研發(fā)實(shí)力上優(yōu)勢(shì)非常明顯，唯一不足的是渠道優(yōu)勢(shì)較弱以及售后能力不足，市占率在5%左右；海爾、美的等國(guó)內(nèi)的傳統(tǒng)家電廠商。這類(lèi)企業(yè)在轉(zhuǎn)型方向進(jìn)入比較遲，但是擁有渠道優(yōu)勢(shì)，后續(xù)發(fā)展空間不容忽視；其他中小品牌企業(yè)。這類(lèi)公司目前占比高達(dá)20%左右，未來(lái)這類(lèi)公司的市場(chǎng)空間會(huì)逐漸被削弱，眾多沒(méi)有核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈整合能力的公司將會(huì)被行業(yè)整合。Competitivelandscape國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局Competitivelandscape國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)格局及未來(lái)趨勢(shì)類(lèi)別代表特點(diǎn)市占率未來(lái)趨勢(shì)國(guó)外巨頭iRobot、浦桑尼克飛利浦、三星、松下技術(shù)研發(fā)實(shí)力優(yōu)勢(shì)明顯，而渠道優(yōu)勢(shì)較弱、售后能力不足15%國(guó)外巨頭渠道、售后劣勢(shì)越來(lái)越明顯，受?chē)?guó)內(nèi)廠商技術(shù)、質(zhì)量提升的沖擊，市場(chǎng)份額有下滑趨勢(shì)國(guó)內(nèi)ODM/OEM商轉(zhuǎn)型科沃斯、福瑪特地貝、Xrobot早期從ODM/OEM起家后開(kāi)發(fā)自主品牌轉(zhuǎn)型，特點(diǎn)是在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和制造方面有一定的基礎(chǔ)50%質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，科沃斯牢牢占據(jù)龍頭地位，但面臨較大被小米、海爾廠商沖擊壓力互聯(lián)網(wǎng)巨頭小米、360消費(fèi)者基礎(chǔ)好，擅長(zhǎng)線上口碑營(yíng)銷(xiāo)，流量?jī)?yōu)勢(shì)明顯10%互聯(lián)網(wǎng)思維降維打擊，小米市占率快速提升，未來(lái)份額將繼續(xù)提升家電巨頭海爾、美的具有渠道優(yōu)勢(shì)、品牌效應(yīng)5%依靠渠道優(yōu)勢(shì)和品牌效應(yīng)，市場(chǎng)份額將繼續(xù)提升其他中小企業(yè)掃地狗、小精靈玻妞平均規(guī)模都較小，占據(jù)長(zhǎng)尾市場(chǎng)20%未來(lái)行業(yè)集中度進(jìn)一步提高，中小企業(yè)份額不斷被壓縮國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局2017年中國(guó)市場(chǎng)掃地機(jī)器人銷(xiāo)量排行榜進(jìn)入2017年中國(guó)市場(chǎng)掃地機(jī)器人銷(xiāo)量排行榜前十的機(jī)器人品牌分別為：科沃斯、iRobot、米家、福瑪特、浦桑尼克、飛利浦、美的、海爾、地貝以及斐納。Competitivelandscape2017年中國(guó)市場(chǎng)掃地機(jī)器人銷(xiāo)量排行榜排名品牌1科沃斯2iRobot3米家4?，斕?浦桑尼克6飛利浦7美的8海爾9地貝10斐納國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人新產(chǎn)能項(xiàng)目iRobot·建溢掃地機(jī)器人生產(chǎn)項(xiàng)目貴州(獨(dú)山)香港產(chǎn)業(yè)園iRobot·建溢掃地機(jī)器人生產(chǎn)項(xiàng)目由美國(guó)iRobot機(jī)器人公司與香港建溢集團(tuán)合作共建。建溢掃地機(jī)器人生產(chǎn)工廠占地133畝，總建筑面積12萬(wàn)平方米，總投資10億元。該項(xiàng)目是科技含量和自動(dòng)化程度較高的項(xiàng)目，除裝配環(huán)節(jié)需要大量人工外，其它環(huán)節(jié)基本為自動(dòng)化操作。特別是智能立體化倉(cāng)庫(kù)，每天可實(shí)現(xiàn)3萬(wàn)件貨物自動(dòng)運(yùn)送。據(jù)悉，項(xiàng)目全部建成達(dá)產(chǎn)后將擁有600萬(wàn)臺(tái)掃地機(jī)器人的生產(chǎn)能力，年可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值60億元，創(chuàng)稅2億元，解決就業(yè)3000人以上。Productionproject國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人新產(chǎn)能項(xiàng)目科沃斯招股說(shuō)明書(shū)擬新增的生產(chǎn)項(xiàng)目科沃斯是國(guó)內(nèi)首家上市的比較純粹的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，借助資本市場(chǎng)進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能，公司擬發(fā)行4010萬(wàn)股募集資金9.12億元，募集資金投資項(xiàng)目包括年產(chǎn)400萬(wàn)臺(tái)家庭服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目、機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項(xiàng)目以及國(guó)際市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)項(xiàng)目。隨著年產(chǎn)400萬(wàn)臺(tái)家庭服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目、機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項(xiàng)目和國(guó)際市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)項(xiàng)目等募投項(xiàng)目的實(shí)施，公司規(guī)?；a(chǎn)、關(guān)鍵性技術(shù)研發(fā)、全球范圍市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)等方面的核心競(jìng)爭(zhēng)力將得到進(jìn)一步的增強(qiáng)。Productionproject掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈industrychain產(chǎn)業(yè)鏈掃地機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。上游企業(yè)是指生產(chǎn)各種掃地機(jī)器人所需零部件的零部件供應(yīng)商或材料供應(yīng)商。其中，主要零部件包括橡膠輪胎、電機(jī)、電池、吸塵主機(jī)設(shè)備、旋轉(zhuǎn)毛刷等。中游制造環(huán)節(jié)包括紅外線傳感機(jī)器人、超聲波仿生機(jī)器人。掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下游則主要是通過(guò)商超、品牌專(zhuān)賣(mài)店、電商環(huán)節(jié)等渠道到達(dá)最終消費(fèi)者。設(shè)備吸塵主機(jī)其他零部件OEM自主品牌商電機(jī)/電池裝備粉塵收納盒旋轉(zhuǎn)毛刷橡膠輪胎大型商超專(zhuān)賣(mài)店電商平臺(tái)上游材料中游生產(chǎn)下游渠道ODM品牌商掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈industrychain電機(jī)廠商：全球微電機(jī)企業(yè)排名序號(hào)廠商名稱(chēng)國(guó)家/地區(qū)主要領(lǐng)先產(chǎn)品1Nidec（電產(chǎn)）日本硬件電機(jī)、光盤(pán)電機(jī)、汽車(chē)電機(jī)、軸流風(fēng)電機(jī)等2ASMO（阿斯莫）日本汽車(chē)電機(jī)等3Denso（電裝）日本汽車(chē)電機(jī)等4Mitsuba（三葉）日本汽車(chē)電機(jī)等5ebm-papst（依必安派特）德國(guó)HVAC電機(jī)等6Brose（博澤）德國(guó)汽車(chē)電機(jī)等7JohnsonELectronics（德昌電機(jī)）香港汽車(chē)電機(jī)等8威靈控股中國(guó)白電電機(jī)9Minebea（美蓓亞）日本軸流風(fēng)電機(jī)等10Mitsumi（三美）日本視聽(tīng)設(shè)備電機(jī)等掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈industrychain電機(jī)廠商：2018年度中國(guó)大陸無(wú)刷電機(jī)企業(yè)排名（網(wǎng)絡(luò)票選）序號(hào)名稱(chēng)公司全名1合微常州合泰電機(jī)電器股份有限公司2鳴志上海鳴志電器股份有限公司3萬(wàn)至達(dá)深圳市萬(wàn)至達(dá)電機(jī)制造有限公司4漢德保深圳市德智高新有限公司5恒驅(qū)深圳市恒驅(qū)電機(jī)股份有限公司6唯真深圳市唯真電機(jī)有限公司7ZYK常州市運(yùn)控電子股份有限公司8樂(lè)普達(dá)佛山市順德區(qū)樂(lè)普達(dá)電機(jī)有限公司9東么川深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司10力輝深圳市力輝點(diǎn)擊有限公司掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈industrychain傳感器廠商：全球知名傳感器企業(yè)序號(hào)廠商名稱(chēng)國(guó)家/地區(qū)主要傳感器產(chǎn)品1精量電子MEAS美國(guó)壓力及動(dòng)態(tài)壓力傳感器，位移傳感器，磁阻傳感器，振動(dòng)傳感器，濕度傳感器，溫度傳感器等2羅克韋爾Rockwell美國(guó)壓力傳感器、溫度傳感器、容性接近傳感器、感性接近傳感器、光電傳感器、超聲傳感器等3邦納Banner美國(guó)光電傳感器，視覺(jué)傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器等4西門(mén)子SIEMENS德國(guó)溫度/壓力傳感器，工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品中所用傳感器5巴魯夫Balluff德國(guó)光電傳感器，位移傳感器，電感式/電容式接近傳感器等6倍加福P+F德國(guó)距離/測(cè)距傳感器，光電傳感器，視覺(jué)傳感器，對(duì)射式傳感器，傾斜傳感器，超聲波傳感器等7威格勒Wenglor德國(guó)光電傳感器，接近開(kāi)關(guān)和超聲波傳感器8堡盟BAUMER瑞士光電傳感器，電感/電容式傳感器，超聲波傳感器，作用力/應(yīng)變/壓力傳感器，磁性傳感器等9基恩士KEYENCE日本光電傳感器，數(shù)字激光傳感器，接觸式傳感器，RGB顏色傳感器，接近傳感器10艾邁斯AMS奧地利圖像傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈industrychain整機(jī)制造廠商由于我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，全球智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)的整機(jī)制造產(chǎn)業(yè)鏈條基本有布局在中國(guó)。有業(yè)內(nèi)人士曾說(shuō)過(guò)，“全球90%以上的掃地機(jī)器人都是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的。這就是中國(guó)人的世界?！?017年，掃地機(jī)器人的全球總銷(xiāo)量約為1000萬(wàn)臺(tái)，大部分采用ODM方式生產(chǎn)。ODM俗稱(chēng)“貼牌”，與OEM的傳統(tǒng)代工方式不同，ODM廠商會(huì)為