《板卷庫(kù)無(wú)人化車間建設(shè)要求（征求意見稿）》

ICSCCS點(diǎn)擊此處添加CCS號(hào)32Generalrequirementsforunmannedworkshopwarehouse在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。1DB32/TXXXX—XXXX 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4總體原則 5系統(tǒng)組成 6起重機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng) 7地面自動(dòng)化系統(tǒng) 8倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) 9系統(tǒng)主要功能和運(yùn)行指標(biāo)要求 10安全要求 11驗(yàn)證與檢驗(yàn)要求 2DB32/TXXXX—XXXX本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件由南京科遠(yuǎn)智慧科技集團(tuán)股份有限公司提出。本文件由江蘇省鋼鐵及金屬新材料標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本文件起草單位：南京科遠(yuǎn)智慧科技集團(tuán)股份有限公司、南京聞望自動(dòng)化有限公司、江蘇省鋼鐵行業(yè)協(xié)會(huì)、福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院、江蘇環(huán)保產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院可持續(xù)發(fā)展所、江蘇省環(huán)境工程技術(shù)有限公司。本文件主要起草人：劉國(guó)耀、劉進(jìn)波、陳洪冰、施海慶、劉華杰、楊孝豐、蔣莉、陳軒宇、錢晶晶、葉飛、黃禹坤、何祖恩、鄭強(qiáng)、崔小愛、韓軍贊。3DB32/TXXXX—XXXX板卷庫(kù)無(wú)人化車間建設(shè)通用要求本文件規(guī)定了板卷庫(kù)無(wú)人化車間建設(shè)的總體原則、系統(tǒng)組成、起重機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、地面自動(dòng)化系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS、系統(tǒng)主要功能和運(yùn)行指標(biāo)要求、安全要求和檢驗(yàn)內(nèi)容與要求。本文件適用于鋼鐵、有色金屬板卷生產(chǎn)企業(yè)、板卷倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)以及板卷深加工企業(yè)的車間無(wú)人化建設(shè)，也可用于建材、化工、高分子材料等行業(yè)涉及起重機(jī)搬運(yùn)作業(yè)的車間無(wú)人化建設(shè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2900.18電工術(shù)語(yǔ)低壓電器GB6067.1起重機(jī)安全規(guī)程第1部分：總則GB/T6974.1起重機(jī)術(shù)語(yǔ)第1部分：通用術(shù)語(yǔ)GB/T6974.5起重機(jī)術(shù)語(yǔ)第5部分：橋式和門式起重機(jī)GB/T7665傳感器通用術(shù)語(yǔ)GB/T12668.1調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第1部分：一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定GB/T12668.2調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第2部分：一般要求低壓交流變頻電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定GB/T17532術(shù)語(yǔ)工作計(jì)算機(jī)應(yīng)用詞匯GB/T18354物流術(shù)語(yǔ)GB/T20303.1起重機(jī)司機(jī)室和控制站第1部分：總則GB/T21972.1起重及冶金用變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件第1部分：YZP系列起重及冶金用變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)GB/T25486網(wǎng)絡(luò)化制造技術(shù)術(shù)語(yǔ)GB/T34040工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)功能安全現(xiàn)場(chǎng)總線行規(guī)通用規(guī)則和行規(guī)定義GB/T40659智能制造機(jī)器識(shí)別在線檢測(cè)系統(tǒng)通用要求3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1定義4DB32/TXXXX—XXXX3.1.1起重機(jī)crane用吊鉤或其他取物裝置吊掛重物,在空間進(jìn)行升降與運(yùn)移等循環(huán)性作業(yè)的機(jī)械。[來(lái)源：GB/T6974.1-2008，定義2]3.1.2變頻電機(jī)VariablefrequencymotorYZP系列起重及冶金用變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)。[來(lái)源：GB/T21972.1-2023,定義4.1]3.1.3變頻器frequencyconverter用于改變頻率的變流器。[來(lái)源：GB/T12668.2-2002，定義2.2.5]3.1.4現(xiàn)場(chǎng)總線fieldbus基于串行數(shù)據(jù)傳輸并應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化或過(guò)程控制中的通信系統(tǒng)。[來(lái)源：GB/T34040-2017，定義3.1.18]3.1.5能耗制動(dòng)energyconsumptionbraking當(dāng)配有能耗制動(dòng)(停止)時(shí):a)根據(jù)變流器的額定值,變流器應(yīng)能以110%、125%或150%額定電流制動(dòng)一個(gè)負(fù)載。b)能耗制動(dòng)電阻應(yīng)能吸收2倍于電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速時(shí)儲(chǔ)存的旋轉(zhuǎn)能量(電阻器開始時(shí)處于環(huán)境溫度)。c)在被傳動(dòng)的設(shè)備具有大的可變慣量時(shí)(如卷取機(jī)),傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能制動(dòng)所儲(chǔ)存的最大能量,能耗制動(dòng)電阻器開始處于環(huán)境溫度下,能量額定值應(yīng)足以使傳動(dòng)系統(tǒng)從任何工作轉(zhuǎn)速停止一次;在最高轉(zhuǎn)速時(shí),最大的能耗制動(dòng)電樞電流為150%;在這種情況下,被傳動(dòng)設(shè)備的慣量應(yīng)由用戶提供。注:150%電流是典型值,根據(jù)其他的過(guò)載條件(如風(fēng)腐就選擇110%),可作不同的選擇。[來(lái)源：GB/T12668.1-2002，定義6.3.1]3.1.6電阻器resistor由于它的電阻而被使用的電器。用于限制調(diào)整電路電流或?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)變?yōu)闊崮艿扔猛镜碾娖?。[來(lái)源：GB/T2900.18-2008，定義4.6.1]5DB32/TXXXX—XXXX3.1.7測(cè)距電纜distancemeasuringcable測(cè)距電纜主要由地址發(fā)射器、地址接收器以及天線箱組成。用于起重機(jī)械自動(dòng)化中的位移檢測(cè)。設(shè)備將檢測(cè)到的位置信息送到可編程邏輯控制器（PLC通過(guò)可編程邏輯控制器（PLC）控制變頻器，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到自動(dòng)定位和自動(dòng)控制的目的。3.1.8絕對(duì)值編碼器absoluteencoder絕對(duì)值編碼器通過(guò)將位置或者角度信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。3.1.9防碰撞裝置anticollisiondevice當(dāng)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的起重機(jī)械或起重小車運(yùn)行在同一軌道上時(shí)，應(yīng)裝設(shè)防碰撞裝置。在發(fā)生碰撞的任何情況下,司機(jī)室內(nèi)的減速度不應(yīng)超過(guò)5m/s2。[來(lái)源：GB6067.1-2010，定義9.2.9]3.1.10傳感器sensor能感受被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組[來(lái)源：GB/T7665-2005，定義3.1.1]3.1.11起重機(jī)司機(jī)室cranecabin為操縱起重機(jī)而設(shè)在其上或其最接近處專門設(shè)計(jì)、制造和配備的空問(wèn)。[來(lái)源：GB/T20303.1-2016,定義3.1]3.1.12LEDlightemittingdiodeLED屏是一種用發(fā)光二極管按順序排列而制成的新型成像電子設(shè)備。3.1.13智能夾鉗intelligentclamp智能夾鉗是在起重機(jī)械作業(yè)中，用于吊運(yùn)板卷的裝置，配備傳感器檢測(cè)各類吊運(yùn)信號(hào)。6DB32/TXXXX—XXXX3.1.14電子防搖electronicanti-sway根據(jù)搖擺數(shù)學(xué)模型或數(shù)學(xué)模型加監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)控制起重機(jī)或/和小車的運(yùn)行速度，以減小起升載荷的擺動(dòng)幅度。[來(lái)源：GB/T6974.5-2023，定義3.2.9]3.1.15機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)onlinedetectionsystembasedonmachinevision利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)線實(shí)時(shí)檢測(cè)和判別的系統(tǒng)。[來(lái)源：GB/T40659-2021,定義3.1]3.1.16三維掃描3dscanner三維掃描是指集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對(duì)物體空間外形和結(jié)構(gòu)及色彩進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)。3.1.17制造執(zhí)行系統(tǒng)manufacturingexecutionsystem生產(chǎn)活動(dòng)管理系統(tǒng),該系統(tǒng)能啟動(dòng)、指導(dǎo)、響應(yīng)并向生產(chǎn)管理人員報(bào)告在線、實(shí)時(shí)生產(chǎn)活動(dòng)的情況。這個(gè)系統(tǒng)輔助執(zhí)行制造訂單的活動(dòng)。[來(lái)源：GB/T25486-2010,定義2.162]3.1.18數(shù)據(jù)庫(kù)database按照預(yù)定結(jié)構(gòu)組織成的數(shù)據(jù)集合。[來(lái)源：GB/T17532-2005,定義7.5]3.1.19中控系統(tǒng)中控系統(tǒng)是無(wú)人化車間重要系統(tǒng),負(fù)責(zé)集中采集、控制和管理無(wú)人化車間的各項(xiàng)數(shù)據(jù)與功能。3.2縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。UPS：不間斷電源（UninterruptiblePowerSupply）PLC：可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）I/O：輸入/輸出（Input/Output）7DB32/TXXXX—XXXXMES：制造執(zhí)行系統(tǒng)（ManufacturingExecutionSystem）HMI：人機(jī)界面(HumanMachineInterface)TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）UDP：用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議（UserDatagramProtocol）WMS：倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WarehouseManagementSystem）LAN：局域網(wǎng)（LocalAreaNetwork）4總體原則4.1統(tǒng)一性原則系統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)劃和設(shè)計(jì)，并制訂完善的規(guī)范，有利于標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，保證系統(tǒng)的最終成功。4.2安全可靠性原則為保證系統(tǒng)的業(yè)務(wù)應(yīng)用，在選擇高可靠的硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，采用相關(guān)的軟件技術(shù)提供較強(qiáng)的管理機(jī)制、控制手段等技術(shù)措施提高系統(tǒng)的安全可靠性。4.3先進(jìn)性原則系統(tǒng)應(yīng)符合當(dāng)前主流技術(shù)發(fā)展方向，保證系統(tǒng)的先進(jìn)性。4.4可擴(kuò)展性原則系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)業(yè)務(wù)不斷發(fā)展的需要，提供技術(shù)升級(jí)的靈活性。4.5實(shí)用性與易用性原則系統(tǒng)處理速度快，功能堅(jiān)持以需求為導(dǎo)向，緊緊圍繞車間生產(chǎn)管理的要求。系統(tǒng)易于安裝和初始化配置，界面友好，操作簡(jiǎn)單，方便操作人員和管理人員使用。5系統(tǒng)組成板卷無(wú)人化車間主要包括起重機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、地面自動(dòng)化系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS。其中起重機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、防搖控制系統(tǒng)、防碰撞系統(tǒng)、智能夾鉗系統(tǒng)、庫(kù)位坐標(biāo)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)、配電系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)等。地面自動(dòng)化系統(tǒng)包括汽車智能裝卸車系統(tǒng)、火車智能裝卸車系統(tǒng)、智能圍欄控制系統(tǒng)、生產(chǎn)線對(duì)接系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、中控系統(tǒng)等。WMS接收MES系統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃，對(duì)計(jì)劃進(jìn)行調(diào)度排序，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與起重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)、地面自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通訊。WMS與起重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)、地面自動(dòng)化系統(tǒng)交互作業(yè)指令、設(shè)備監(jiān)控狀態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化車間計(jì)劃管理和調(diào)度功能、起重機(jī)協(xié)同作業(yè)功能、物料位置變動(dòng)跟蹤和實(shí)績(jī)反饋功能、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及查詢，并將作業(yè)實(shí)績(jī)反饋MES系統(tǒng)。8DB32/TXXXX—XXXX6起重機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)6.1起重機(jī)配電系統(tǒng)起重機(jī)配電系統(tǒng)應(yīng)配備專用配電盤/柜及PLC控制系統(tǒng)UPS電源，滿足起重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)正常供電。6.2PLC控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)應(yīng)配備PLC盤/柜，采用PLC控制，預(yù)留10%控制點(diǎn)位，滿足現(xiàn)場(chǎng)傳感器I/O信號(hào)采集進(jìn)入PLC。PLC控制系統(tǒng)應(yīng)與起重機(jī)司機(jī)室從站、小車控制從站及智能夾鉗系統(tǒng)保持雙向通訊，PLC控制系統(tǒng)各子站之間應(yīng)設(shè)通訊故障檢測(cè)，一旦檢測(cè)到通訊中斷，應(yīng)立即報(bào)警停機(jī)。6.3傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)包括大車傳動(dòng)系統(tǒng)、小車傳動(dòng)系統(tǒng)、主起升傳動(dòng)系統(tǒng)。大車傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)配備大車變頻器及變頻電機(jī)，配套能耗制動(dòng)裝置及適配電阻器，大車變頻器額定功率較變頻電機(jī)額定功率至少高一個(gè)等級(jí)，大車變頻器應(yīng)與PLC控制系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，通訊周期小于100ms。小車傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)配備小車變頻器及變頻電機(jī)，配套能耗制動(dòng)裝置及適配電阻器，小車變頻器額定功率較變頻電機(jī)額定功率至少高一個(gè)等級(jí)，小車變頻器與PLC控制系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，通訊周期小于100ms。主起升傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)配備主起升變頻器及變頻電機(jī)，采用重載型變頻器，配套能耗制動(dòng)裝置及適配電阻器，主起升變頻器額定功率較電機(jī)額定功率至少高兩個(gè)等級(jí)，主起升變頻器與PLC控制系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，通訊周期行小于100ms。6.4定位系統(tǒng)9DB32/TXXXX—XXXX定位系統(tǒng)包括大車定位系統(tǒng)、小車定位系統(tǒng)、主起升定位系統(tǒng)。大車定位系統(tǒng)應(yīng)采用測(cè)距電纜定位方式，大車方向配置兩套定位數(shù)據(jù)采集設(shè)備，產(chǎn)生兩組定位數(shù)據(jù)，相互校驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)大車定位系統(tǒng)連續(xù)冗余定位。小車定位系統(tǒng)應(yīng)采用測(cè)距電纜或激光測(cè)距定位方式，小車方向配置兩套定位數(shù)據(jù)采集設(shè)備，產(chǎn)生兩組定位數(shù)據(jù)，相互校驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)小車定位系統(tǒng)連續(xù)冗余定位。主起升定位系統(tǒng)應(yīng)采用絕對(duì)值編碼器定位方式，應(yīng)采用冗余傳感器配置檢測(cè)方式，實(shí)現(xiàn)主起升定位系統(tǒng)連續(xù)冗余定位。6.5防碰撞系統(tǒng)防碰撞系統(tǒng)應(yīng)在大車運(yùn)行前后方向安裝專用防碰撞裝置，防碰撞裝置應(yīng)具有連續(xù)距離檢測(cè)功能，且與定位系統(tǒng)相互獨(dú)立，在發(fā)生碰撞的任何情況下，司機(jī)室內(nèi)的減速度不應(yīng)超過(guò)5m/s2。防碰撞系統(tǒng)可以設(shè)定合適距離的減速間距和停車間距，確保起重機(jī)運(yùn)行安全。6.6起重機(jī)司機(jī)室從站起重機(jī)司機(jī)室從站應(yīng)采集司機(jī)室主令信號(hào)、遙控器信號(hào)及稱重?cái)?shù)據(jù)，采用總線通訊方式與起重機(jī)控制系統(tǒng)通訊。司機(jī)室外側(cè)應(yīng)采用LED屏顯示起重機(jī)運(yùn)行模式（運(yùn)行模式分為自動(dòng)、手動(dòng)、遙控、故障等）。起重機(jī)司機(jī)室應(yīng)配備攝像頭實(shí)時(shí)采集起重機(jī)吊運(yùn)圖像，并在中控系統(tǒng)顯示屏實(shí)時(shí)顯示起重機(jī)吊運(yùn)圖像。6.7小車控制從站小車控制站應(yīng)配置小車控制站機(jī)柜，采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式將吊具數(shù)據(jù)及主起升絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)傳輸至起重機(jī)主PLC。6.8智能夾鉗系統(tǒng)智能夾鉗系統(tǒng)（板卷）應(yīng)采用傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)角度、開度、對(duì)中、擔(dān)卷、夾邊、傾斜等狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，智能夾鉗旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)采用變頻器控制，熱軋板卷智能夾鉗檢測(cè)傳感器應(yīng)滿足溫度要求，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)智能夾鉗的智能控制。智能夾鉗系統(tǒng)（板坯）應(yīng)采用傳感器對(duì)擔(dān)板、開度、傾斜等狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，智能夾鉗旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)采用變頻器控制，熱軋板坯智能夾鉗檢測(cè)傳感器應(yīng)滿足溫度要求，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)智能夾鉗的智能控制。6.9防搖控制系統(tǒng)防搖控制系統(tǒng)應(yīng)采用電子防搖，通過(guò)防搖控制器及角度檢測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)起重機(jī)閉環(huán)電子防搖控制，防搖控制器可通過(guò)控制起重機(jī)運(yùn)行速度與加速度，實(shí)現(xiàn)大/小車、主起升方向三軸聯(lián)動(dòng)控制，起重機(jī)運(yùn)動(dòng)定位結(jié)束時(shí)，滿足擺動(dòng)角度≤±0.5°。6.10庫(kù)位坐標(biāo)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)起重機(jī)本體應(yīng)配置三維掃描裝置，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位坐標(biāo)自動(dòng)掃描標(biāo)定功能，用于確認(rèn)起重機(jī)吊取/落下作業(yè)時(shí)坐標(biāo)位置的正確性。6.11機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)起重機(jī)本體應(yīng)配置機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)起重機(jī)下方板卷打包帶是否斷裂等異常情況，用于確認(rèn)起重機(jī)吊運(yùn)作業(yè)的安全性。DB32/TXXXX—XXXX6.12起重機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)起重機(jī)視頻信號(hào)與控制信號(hào)采用兩套獨(dú)立的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至中控系統(tǒng)，起重機(jī)控制系統(tǒng)與中控系統(tǒng)之間設(shè)置通訊故障檢測(cè)，一旦檢測(cè)到通訊中斷，主動(dòng)執(zhí)行安全策略，確保車間生產(chǎn)作業(yè)安全。起重機(jī)本體內(nèi)設(shè)備采用有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，起重機(jī)本體內(nèi)設(shè)備應(yīng)劃分不同應(yīng)用層級(jí)，并通過(guò)獨(dú)立的LAN局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)本體內(nèi)不同應(yīng)用層級(jí)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全。7地面自動(dòng)化系統(tǒng)7.1汽車智能裝卸車系統(tǒng)汽車智能裝卸車系統(tǒng)應(yīng)對(duì)車間進(jìn)出口位置采用智能道閘實(shí)現(xiàn)車間封閉管理，車間進(jìn)出口位置應(yīng)設(shè)LED屏進(jìn)行入庫(kù)引導(dǎo)，車間汽車通道處劃分汽車固定停車位等管理標(biāo)識(shí)，停車位上方部署三維掃描系統(tǒng)，停車位側(cè)面部署HMI，實(shí)現(xiàn)與庫(kù)管系統(tǒng)的人機(jī)交互。汽車智能裝卸車系統(tǒng)應(yīng)在汽車通道內(nèi)采用激光掃描檢測(cè)方式，避免無(wú)人起重機(jī)與汽車交叉作業(yè)時(shí)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。7.2火車智能裝卸車系統(tǒng)火車智能裝卸車系統(tǒng)應(yīng)在起重機(jī)大梁位置配備車載三維掃描系統(tǒng)，用于識(shí)別火車車廂鞍座/板卷的位置坐標(biāo)，庫(kù)管系統(tǒng)根據(jù)火車出庫(kù)計(jì)劃，執(zhí)行火車智能裝卸車作業(yè)。7.3智能圍欄控制系統(tǒng)生產(chǎn)線、板卷存儲(chǔ)區(qū)等位置進(jìn)行分區(qū)封閉管理，每個(gè)智能圍欄分區(qū)設(shè)置安全門、安全門鎖及操作按鈕盒，人員應(yīng)通過(guò)請(qǐng)求的方式申請(qǐng)進(jìn)入分區(qū)，調(diào)度系統(tǒng)收到請(qǐng)求并同意后，人員可通過(guò)安全門進(jìn)入車間。智能圍欄控制系統(tǒng)須與起重機(jī)進(jìn)行安全聯(lián)鎖，人員進(jìn)入智能圍欄分區(qū)，起重機(jī)禁止執(zhí)行在該智能圍欄分區(qū)的作業(yè)計(jì)劃。7.4生產(chǎn)線對(duì)接系統(tǒng)生產(chǎn)線對(duì)接系統(tǒng)應(yīng)與生產(chǎn)線一/二級(jí)系統(tǒng)交互通訊，獲取起重機(jī)在生產(chǎn)線吊運(yùn)板卷時(shí)的聯(lián)鎖信號(hào)、板卷鏡像信息，起重機(jī)在生產(chǎn)線吊運(yùn)板卷時(shí)應(yīng)通過(guò)生產(chǎn)線對(duì)接系統(tǒng)與生產(chǎn)線一/二級(jí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制，確保起重機(jī)吊運(yùn)任務(wù)安全。7.5視頻監(jiān)控系統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)在車間部署攝像頭監(jiān)控起重機(jī)運(yùn)行、物料出/入庫(kù)、人員和車輛作業(yè)的情況，視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)覆蓋車間生產(chǎn)作業(yè)全過(guò)程，所有視頻數(shù)據(jù)均可長(zhǎng)期保存，保存時(shí)間不少于2個(gè)月。7.6中控系統(tǒng)DB32/TXXXX—XXXX中控系統(tǒng)在車間集控室應(yīng)配備操作員站、冗余服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)柜、電源柜、帶急停按鈕操作臺(tái)、監(jiān)控大屏、UPS電源等設(shè)備，操作員即可在車間集控室內(nèi)實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間的運(yùn)行監(jiān)控。8倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)8.1HMI人機(jī)界面8.1.1應(yīng)采用圖形化界面，顯示車間板卷位置變化的動(dòng)態(tài)畫面，可顯示和查詢庫(kù)存信息、起重機(jī)作業(yè)信息。庫(kù)存信息包括且不限于板卷號(hào)、板卷位置，起重機(jī)作業(yè)信息包括且不限于起重機(jī)模式、起重機(jī)位置、吊運(yùn)的板卷號(hào)、吊運(yùn)高度。8.1.2可通過(guò)畫面監(jiān)視起重機(jī)作業(yè)過(guò)程，包括移車、吊運(yùn)物料。8.1.3可通過(guò)界面切換起重機(jī)模式、調(diào)整起重機(jī)執(zhí)行各個(gè)作業(yè)的順序。8.1.4應(yīng)顯示異常情況下的報(bào)警信息、語(yǔ)音提醒。8.2通信功能8.2.1應(yīng)具備與上層系統(tǒng)的通信功能，獲取搬運(yùn)計(jì)劃和反饋?zhàn)鳂I(yè)實(shí)績(jī)。搬運(yùn)計(jì)劃包括入庫(kù)計(jì)劃和出庫(kù)計(jì)劃，入庫(kù)計(jì)劃信息包括且不限于待入庫(kù)的板卷號(hào)，出庫(kù)計(jì)劃信息包括且不限于待出庫(kù)的板卷號(hào)，出庫(kù)目標(biāo)位置信息。8.2.2應(yīng)采用基于網(wǎng)絡(luò)的通信方式，至少支持TCP、UDP、數(shù)據(jù)庫(kù)中的一種方式。8.2.3應(yīng)具備與起重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)通訊的雙向在線檢測(cè)功能，如果檢測(cè)到離線情況，起重機(jī)停機(jī)。8.2.4應(yīng)具備與地面圍欄、防撞系統(tǒng)的通訊檢測(cè)功能，如檢測(cè)通訊異常，起重機(jī)停機(jī)。8.3計(jì)劃管理和調(diào)度功能8.3.1具備接收MES系統(tǒng)的出入庫(kù)計(jì)劃，并能支持手動(dòng)調(diào)整計(jì)劃順序功能。8.3.2應(yīng)對(duì)車間狀態(tài)進(jìn)行判斷，在生產(chǎn)工藝允許的范圍內(nèi)優(yōu)化調(diào)整計(jì)劃執(zhí)行順序，合理調(diào)度分配起重機(jī)資源進(jìn)行搬運(yùn)。8.3.3應(yīng)提前做好車間整理工作以應(yīng)對(duì)入庫(kù)節(jié)奏繁忙的情況，包括提前倒垛合并垛位，預(yù)留足夠的入庫(kù)空垛位。應(yīng)提前準(zhǔn)備好待出庫(kù)物料以應(yīng)對(duì)出庫(kù)節(jié)奏繁忙的情況，包括提前準(zhǔn)備待出庫(kù)物料，將其上方被壓的物料清理，提前將待出庫(kù)物料倒垛到出庫(kù)點(diǎn)附近。8.4起重機(jī)協(xié)同作業(yè)功能8.4.1應(yīng)支持同一跨起重機(jī)同時(shí)執(zhí)行各自的作業(yè)，相鄰兩臺(tái)起重機(jī)之間位置始終保持在安全距離之外。安全距離應(yīng)大于起重機(jī)減速停車的距離。8.4.2同一跨起重機(jī)執(zhí)行作業(yè)時(shí)，應(yīng)判斷相鄰起重機(jī)的位置，避免發(fā)生碰撞。低優(yōu)先級(jí)作業(yè)的起重機(jī)應(yīng)避讓高優(yōu)先級(jí)起重機(jī)作業(yè)。8.4.3在安全距離允許的情況下，應(yīng)支持兩臺(tái)起重機(jī)對(duì)同一入庫(kù)點(diǎn)和出庫(kù)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，如雙車上料、雙車卸車。8.5起重機(jī)自動(dòng)化控制功能DB32/TXXXX—XXXX8.5.1應(yīng)能通過(guò)通信方式向起重機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)下發(fā)控制指令，間接控制起重機(jī)自動(dòng)搬運(yùn)物料，包括起重機(jī)搬運(yùn)任務(wù)下發(fā)和啟動(dòng)/停止等指令功能。搬運(yùn)任務(wù)下發(fā)信息包括搬運(yùn)的源位置大小車和高度坐標(biāo)、目標(biāo)位置大小車和高度坐標(biāo)。8.5.2啟動(dòng)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)后，應(yīng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)區(qū)域所涉及到的設(shè)備安全聯(lián)鎖保護(hù)，運(yùn)動(dòng)區(qū)域包括且不限于智能圍欄、地面生產(chǎn)線等，未投聯(lián)鎖時(shí)，禁止起重機(jī)運(yùn)動(dòng)。8.5.3應(yīng)對(duì)起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行全過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)時(shí)處理運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的異常情況，對(duì)異常情況進(jìn)行針對(duì)性處理，如暫停和繼續(xù)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)、終止起重機(jī)運(yùn)動(dòng)。8.5.4應(yīng)對(duì)起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行全過(guò)程進(jìn)行防撞檢測(cè)，避免起重機(jī)與相鄰起重機(jī)之間發(fā)生碰撞。8.6物料位置變動(dòng)跟蹤和實(shí)績(jī)反饋功能8.6.1應(yīng)對(duì)物料位置變動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，跟蹤并記錄變動(dòng)前的原位置和變動(dòng)后的新位置。8.6.2應(yīng)將物料位置變動(dòng)的實(shí)績(jī)反饋給上層系統(tǒng)，至少包括物料編號(hào)和新位置信息。8.7數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及查詢8.7.1應(yīng)采用數(shù)據(jù)庫(kù)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)庫(kù)的庫(kù)存信息支持冗余備份功能。8.7.2應(yīng)對(duì)起重機(jī)作業(yè)執(zhí)行信息，物料位置變動(dòng)信息進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)時(shí)間不低于1個(gè)月。8.7.3支持歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)信息查詢功能。8.8群組編碼規(guī)則建立群組編碼規(guī)則有助于規(guī)范板卷車間起重機(jī)無(wú)人化建設(shè)的設(shè)備區(qū)分，車間設(shè)備都必須有編碼，且各自的編號(hào)應(yīng)當(dāng)是唯一的。圖1群組編碼規(guī)則9系統(tǒng)主要功能和運(yùn)行指標(biāo)要求9.1系統(tǒng)主要功能表1系統(tǒng)主要功能12DB32/TXXXX—XXXX3實(shí)現(xiàn)多臺(tái)起重機(jī)之間的規(guī)避，可設(shè)定合適距離的減速間距4使物料起吊安全，防止起吊時(shí)出現(xiàn)鋼卷掉落情況，保證物料夾取到5對(duì)庫(kù)區(qū)內(nèi)起重機(jī)運(yùn)行、物料出入庫(kù)、人員和車輛出入情況，進(jìn)6識(shí)別汽車/火車車廂鞍座/板卷的位置坐標(biāo)，庫(kù)管系統(tǒng)根據(jù)出庫(kù)計(jì)業(yè)789支持同跨多臺(tái)起重機(jī)同時(shí)作業(yè)，在生產(chǎn)工藝允許的范圍內(nèi)優(yōu)化調(diào)整9.2系統(tǒng)運(yùn)行指標(biāo)要求9.2.1排除機(jī)械故障、檢修、物料異常等導(dǎo)致的人工操作后，庫(kù)區(qū)全自動(dòng)投入率：≥98%；9.2.2計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的系統(tǒng)平均負(fù)荷率：≤40%；9.2.3PLC的CPU負(fù)荷率：≤40%；9.2.4起重機(jī)安全聯(lián)鎖功能：100%；9.2.5起重機(jī)定位系統(tǒng)誤差：大車≤±30mm、小車≤±30mm、起升≤±20mm；9.2.6控制無(wú)線網(wǎng)絡(luò)丟包率：≤0.05%；9.2.7吊具防搖擺動(dòng)角度0.5°。10安全要求10.1應(yīng)具備大車運(yùn)行硬限位保護(hù)、軟限位保護(hù)及相鄰間起重機(jī)防撞保護(hù)，確保大車安全。10.2應(yīng)具備小車運(yùn)行硬限位保護(hù)、軟限位保護(hù)，確保小車安全。10.3應(yīng)具備主起升運(yùn)行硬限位保護(hù)、軟限位保護(hù)，確保主起升安全。10.4應(yīng)具備智能夾鉗運(yùn)行旋轉(zhuǎn)角度限位、開閉位置限位及傾斜角度限位等保護(hù)，確保智能夾鉗安全。10.5應(yīng)具備變頻器故障檢測(cè)功能，HMI顯示變頻器報(bào)警信息。10.6應(yīng)具備大小車、主起升定位設(shè)備故障及通訊異常檢測(cè)功能。10.7應(yīng)具備起重機(jī)PLC急停保護(hù)功能，PLC判斷起重機(jī)有碰撞、板卷掉落等風(fēng)險(xiǎn)，主動(dòng)發(fā)起急停。10.8應(yīng)具備軟件急停保護(hù)功能，WMS判斷起重機(jī)有碰撞、板卷掉落等風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)起急停。10.9應(yīng)具備地面急停保護(hù)功能，操作室及人員作業(yè)區(qū)域配備急停按鈕，現(xiàn)場(chǎng)人員發(fā)現(xiàn)有碰撞、板卷掉落