2024年職業(yè)技能：工業(yè)機(jī)器裝調(diào)與維修技師知識(shí)考試題（附含答案）

知識(shí)考試題(附含答案)1.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和哪兩大部分?A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.控制裝置C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D.連接機(jī)構(gòu)2.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，常用的操作模式是?A.自動(dòng)模式B.遠(yuǎn)程模式C.示教模式D.監(jiān)控模式3.機(jī)器人關(guān)節(jié)軸上的編碼器主要作用是?A.檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速B.檢測(cè)機(jī)器人位置C.控制電機(jī)電流D.監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度4.在進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試時(shí)，通常需要先進(jìn)行哪一步操作?A.編寫(xiě)程序B.備份原程序C.機(jī)器人回原點(diǎn)D.檢查外部設(shè)備5.工業(yè)機(jī)器人中的安全光柵主要用于?A.防止機(jī)器人過(guò)載B.監(jiān)測(cè)機(jī)器人位置C.防止人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域D.控制機(jī)器人速度6.在進(jìn)行機(jī)器人電纜更換時(shí)，應(yīng)首先做的是?A.切斷機(jī)器人電源B.標(biāo)記電纜走向C.拆卸電纜接頭D.清理工作區(qū)域7.工業(yè)機(jī)器人中的伺服放大器主要功能是?A.放大控制信號(hào)B.轉(zhuǎn)換電能和機(jī)械能C.控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并放大信號(hào)D.監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度8.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃時(shí)，主要考慮哪些因素?A.機(jī)器人速度B.機(jī)器人加速度C.路徑長(zhǎng)度9.工業(yè)機(jī)器人中的“奇異點(diǎn)”是指什么?A.機(jī)器人達(dá)到的物理極限位置B.外部存儲(chǔ)設(shè)備(如U盤(pán)、硬盤(pán)等)A.定義機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)B.定義機(jī)器人基座的位置A.機(jī)器人本體B.控制柜顯示屏或示教器C.外部設(shè)備D.電源系統(tǒng)13.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí)，為確保焊接質(zhì)量，通常需要控制哪些參數(shù)?A.焊接速度、電流和電壓B.機(jī)器人移動(dòng)路徑D.焊接環(huán)境的溫度14.機(jī)器人手臂的精度主要受哪些因素影響?A.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)精度和控制系統(tǒng)性能B.機(jī)器人顏色C.工作環(huán)境溫度D.外部電磁干擾15.在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)前，最重要的準(zhǔn)備么?A.備份當(dāng)前系統(tǒng)和程序B.清理工作區(qū)域C.檢查所有電纜連接D.關(guān)閉所有外部設(shè)備16.在進(jìn)行機(jī)器人故障排查時(shí)，如果懷疑是電機(jī)故障，A.電機(jī)電源B.電機(jī)編碼器C.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)連接線D.電機(jī)溫度17.工業(yè)機(jī)器人中的“負(fù)載圖”主要用于什么?A.顯示機(jī)器人的工作負(fù)載B.規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑C.評(píng)估機(jī)器人在特定位置或姿態(tài)下的承載能力D.監(jiān)控機(jī)器人的能源消耗18.在進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試時(shí)，使用“單步執(zhí)行”功能A.檢查每一步程序是否正確執(zhí)行B.加快程序運(yùn)行速度C.跳過(guò)錯(cuò)誤部分繼續(xù)執(zhí)行D.優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)19.當(dāng)機(jī)器人需要執(zhí)行復(fù)雜的軌跡跟蹤任務(wù)時(shí)，通常會(huì)使用哪種類(lèi)型的控制器?B.邏輯控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器20.工業(yè)機(jī)器人中，使用哪種類(lèi)型的傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人與周?chē)h(huán)境之間的距離?A.接近傳感器B.溫度傳感器C.視覺(jué)傳感器A.離線編程B.順序控制編程C.梯形圖編程D.流程圖編程22.當(dāng)機(jī)器人示教器顯示“電池電量低”警告時(shí)，應(yīng)如何處理?A.立即更換示教器電池B.繼續(xù)使用直到自動(dòng)關(guān)機(jī)C.連接外部電源繼續(xù)使用D.無(wú)視警告繼續(xù)工作23.工業(yè)機(jī)器人的“碰撞檢測(cè)”功能主要通過(guò)什么實(shí)現(xiàn)?A.外部碰撞傳感器B.電機(jī)電流監(jiān)測(cè)C.視覺(jué)系統(tǒng)D.軟件算法模擬24.在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)時(shí)，為什么要進(jìn)行“零點(diǎn)校準(zhǔn)”?A.確保機(jī)器人各軸在零位時(shí)精度最高B.恢復(fù)機(jī)器人出廠設(shè)置C.清理機(jī)器人內(nèi)部灰塵D.檢查電池電量25.工業(yè)機(jī)器人中的“伺服驅(qū)動(dòng)器”主要起什么作用?A.轉(zhuǎn)換電能以驅(qū)動(dòng)電機(jī)B.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡C.監(jiān)測(cè)機(jī)器人工作環(huán)境D.存儲(chǔ)機(jī)器人程序26.當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，突然出現(xiàn)“急停”狀態(tài)，可A.外部急停按鈕被按下B.機(jī)器人程序錯(cuò)誤C.機(jī)器人與障礙物發(fā)生碰撞D.控制柜內(nèi)部故障27.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，如何確保抓取物體A.通過(guò)精確控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)B.增加機(jī)器人移動(dòng)速度C.使用更大的機(jī)器人型號(hào)D.提高機(jī)器人工作環(huán)境溫度28.在進(jìn)行機(jī)器人程序編輯時(shí)，如果需要對(duì)多個(gè)程序進(jìn)行批量修改，應(yīng)使用什么功能?A.復(fù)制粘貼B.批量編輯C.導(dǎo)入導(dǎo)出D.調(diào)試運(yùn)行29.編碼功能就是將R寄存器映射到I0的輸出，根據(jù)R的值置為I0序列，該過(guò)程為()進(jìn)制編碼。B.十D.十六30.離線編程中在完成布局以后，要為工作站加載(),A.路徑B.通訊D.模型31.工件主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持()進(jìn)行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平臺(tái)D.變位機(jī)32.在弧焊作業(yè)中，焊槍的尖端沿著預(yù)設(shè)的焊槍軌跡運(yùn)B.平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度C.無(wú)極調(diào)節(jié)性、定位精度D.無(wú)極調(diào)節(jié)性、重復(fù)定位精度33.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A.柔順控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制34.機(jī)器人程序的坐標(biāo)系發(fā)生移動(dòng)，會(huì)影響()坐標(biāo)系A(chǔ).關(guān)節(jié)C.世界35.BC工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置點(diǎn)的時(shí)候需要用到()坐標(biāo)軸A.世界B.關(guān)節(jié)C.用戶(hù)D.工具36.B控制啟動(dòng)模式下的備份和一般模式下的操作方法相同的步驟有()A.備份B.加載C.存儲(chǔ)設(shè)備選擇D.存儲(chǔ)設(shè)備格式化37.BCD工業(yè)機(jī)器人常用的外部傳感器()B.觸覺(jué)傳感器C.力覺(jué)距離傳感器38.BCSELECT指令需要考慮()A.變量B.運(yùn)算符39.BCD平鍵連接可分為()C.滑鍵連接D.雙鍵連接表示()。42.與上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的溝通中，我們應(yīng)該避免()。43.下列關(guān)于HSR-612工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系描述錯(cuò)誤A.默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系位于J4、J5、J6關(guān)節(jié)軸線共同B.默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系Z軸與J6關(guān)節(jié)軸線重合C.默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系X軸與J5、J6關(guān)節(jié)軸線的公垂線重合D.默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系Y軸按左手螺旋法則確定44.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換不包括()A.平移變換B.垂直變換C.旋轉(zhuǎn)變換D.復(fù)合變換45.在機(jī)器人直接導(dǎo)入程序時(shí)需要在操作界面中選擇()A.輸入輸出46.下面()指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。48.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是()形狀；B.圓柱形C.錐形49.賦值指令包含()和全局變量指令兩部分。B.送絲機(jī)C.焊槍51.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)B.手臂末端D.行走部分52.進(jìn)行I/0信號(hào)的監(jiān)控與操作時(shí)，進(jìn)入輸入輸出界面后，通過(guò)()查看對(duì)應(yīng)的I0信號(hào)實(shí)際輸出狀態(tài)。C.說(shuō)明D.狀態(tài)53.HSR-JR603機(jī)器人UF變量是()。D.笛卡爾坐標(biāo)寄存器54.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在()界面中可以查看。A.手動(dòng)操縱B.左側(cè)狀態(tài)欄C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)55."工業(yè)機(jī)器人按用途可分為：()①裝配機(jī)器人②焊接機(jī)器人；③搬運(yùn)機(jī)器人；④智能機(jī)器人；⑤噴涂機(jī)器人。56.點(diǎn)位控制方式的應(yīng)用范圍()①.視覺(jué)分揀②.上下料③.搬運(yùn)④.點(diǎn)焊57.仿真控制器不能實(shí)現(xiàn)的功能是()。B.控制仿真時(shí)間C.控制仿真開(kāi)始和停止D.控制仿真速度58.氣動(dòng)三聯(lián)件不包括()。A.過(guò)濾器B.減壓閥C.油霧器D.截止閥59.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A.相同B.不同C.無(wú)所謂D.分離越大越好60.右擊“工序組”菜單中“操作”的()按鈕可以開(kāi)始B.重置C.監(jiān)控61.華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語(yǔ)言在系統(tǒng)的()中進(jìn)行設(shè)置。62.下面哪種類(lèi)型的學(xué)習(xí)能夠用于移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃()。63.業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②列()是日志信息。B.警告信息C.錯(cuò)誤信息()進(jìn)行設(shè)置。D.急停按鍵66.下面哪個(gè)不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊A.成本預(yù)估B.離線仿真編程D.仿真驗(yàn)證E、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程67.CD用戶(hù)坐標(biāo)系的設(shè)置方法有()A.四點(diǎn)法B.三點(diǎn)法C.五點(diǎn)法D.直接輸入法68.D執(zhí)行程序時(shí)，影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的因素有()A.示教坐標(biāo)系B.速度單位C.速度倍率D.動(dòng)作類(lèi)型69.CD機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()A.自由度B.載荷C.速度D.關(guān)節(jié)類(lèi)型70.B機(jī)器人的編程方式有()A.在線編程B.語(yǔ)音編程C.聯(lián)網(wǎng)編程D.離線編程71.工業(yè)機(jī)器人操作提示信息主有()B.故障報(bào)警提示C.系統(tǒng)診斷提示D.運(yùn)行提示72.BCD機(jī)器人的安裝環(huán)境指標(biāo)有()A.環(huán)境溫度B.環(huán)境濕度C.聲音大小73.BD機(jī)器人的動(dòng)作類(lèi)型有()A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.直線運(yùn)動(dòng)C.圓弧運(yùn)動(dòng)D.圓周運(yùn)動(dòng)74.BC機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A.橫梁式B.立柱式C.機(jī)座式D.屈伸式75.BCD組成工業(yè)機(jī)器人的三大部分包括()B.傳感器部分C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.控制部分76.BD根據(jù)供能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由()B.執(zhí)行系統(tǒng)77.BCD寫(xiě)屏指令的主要作用有()A.運(yùn)行提示B.移動(dòng)距離C.程序備注提示D.偏移量78.C()需要在編譯前先定義A.世界B.關(guān)節(jié)C.工具D.用戶(hù)79.DFANUC機(jī)器人坐標(biāo)系校準(zhǔn)一般采用()A.零點(diǎn)核對(duì)方式B.單軸核對(duì)方式C.快速核對(duì)方式D.夾具核對(duì)方式80.弧焊機(jī)器人各單元系統(tǒng)連接完成后要根據(jù)工藝要求，調(diào)整()、氣瓶壓力及焊絲盤(pán)的制動(dòng)力。A.電源電壓B.送絲機(jī)輪C.數(shù)字通信D.模擬通信81.焊接機(jī)器人系統(tǒng)模擬量校正在()中進(jìn)行設(shè)置。A.控制面板B.出入輸出C.程序數(shù)據(jù)D.校準(zhǔn)82.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B.機(jī)器人腕部C.基座D.手指指尖83.在機(jī)器人焊接程序中，焊接起始通常以()作為起A.起弧B.加熱D.收弧84.裝盤(pán)碼垛是指在托盤(pán)上裝放同一形狀的立體形包A.重疊式D.以上都是85.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力源是什么D.動(dòng)力的應(yīng)用86.下列關(guān)于梯形圖敘述錯(cuò)誤的是()。A.按自上而下、從左到右的順序排列B.所有繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)C.一般情況下，某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而87.焊接控制系統(tǒng)的I/0信號(hào)主要有()。C.模擬量輸入輸出信號(hào)D.以上全是88.焊接電源應(yīng)通過(guò)()與被焊工件連接。B.接地電纜C.工作臺(tái)D.數(shù)據(jù)線89.控制柜的信號(hào)電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是。A.防止觸電C.防止干擾D.防止短路90.機(jī)器人供電電纜維護(hù)不包括以下哪一項(xiàng)?B.示教器電纜C.機(jī)器人供電電纜D.焊接電源電纜A.三相交流380VB.三相交流200VC.單相交流380VD.單相交流220VA.更換電池B.更換電機(jī)C.更換風(fēng)扇93.變更監(jiān)視項(xiàng)目是在哪種模式中完成?A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.都可以A.程序原點(diǎn)B.作業(yè)原點(diǎn)C.指定位置D.初始位置95.機(jī)器人的R軸上使用的減速機(jī)屬于。A.諧波減速機(jī)B.RV減速機(jī)C.蝸桿減速機(jī)D.都可以96.機(jī)器人加油時(shí)要求機(jī)器人處于合適的位置，以下說(shuō)A.S軸處于合適的位置B.L臂處于與地面垂直的位置C.U臂處于與地面水平的位置D.B軸出油口在注油口的下方位置A.機(jī)器人本體對(duì)應(yīng)軸上B.在示教器初始原程序中C.DX100控制柜門(mén)背后D.機(jī)器人出廠附件資料中98.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)：()。99.示教器提供左側(cè)()個(gè)輔助按鍵，用于用戶(hù)自定義100.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。101.機(jī)器人可以通過(guò)示教器設(shè)置中()更改示教器的語(yǔ)B.監(jiān)控C.語(yǔ)言102.示教器操作面板上提供了()個(gè)輔助按鍵，用于103.對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人而言，TCP一般設(shè)在焊鉗開(kāi)口的()A.起點(diǎn)B.中點(diǎn)C.終點(diǎn)104."下列屬于工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制方式的應(yīng)用有()①?lài)娡竣诨『涪埸c(diǎn)焊④切割105.華數(shù)機(jī)器人的運(yùn)行模式有四種，其中屬于手動(dòng)高速模式的是()規(guī)范由()確定。動(dòng)到原點(diǎn)的合理順序是()。1軸；2軸；3軸；4軸；5軸；109.在()編輯器中可以進(jìn)行添加、復(fù)制、粘貼、刪除A.仿真B.建模C.基本D.文本文檔110.焊接機(jī)器人送絲輪壓力調(diào)節(jié)目的是()。A.快速出絲B.保證出絲C.不打滑不損壞D.過(guò)快出絲111.變量列表用于存在不同類(lèi)型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR[1][6]表示()。A.工具坐標(biāo)系變量C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器112.一般情況下，焊槍出絲長(zhǎng)度與()有關(guān)。A.焊絲材質(zhì)B.焊接方式C.焊縫寬度D.焊絲直徑113.氣動(dòng)控制元件不能夠控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣()A.流量C.方向114.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B.動(dòng)力源是什么C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用115.關(guān)于80/20時(shí)間管理原則，以下表述不正確的是C.集中D.投入116.機(jī)器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作時(shí)，每臺(tái)機(jī)器人的校準(zhǔn)參數(shù)()。A.同型號(hào)相同B.不同型號(hào)不同C.都不相同D.同批次相同117.全局參數(shù)包括()。A.工具坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)118.為保證焊接質(zhì)量，通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置()。A.視覺(jué)系統(tǒng)C.煙霧凈化系統(tǒng)D.剪絲清洗設(shè)備119.工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持()進(jìn)行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平臺(tái)D.變位機(jī)120.在機(jī)器人打磨過(guò)程中通常利用偏移指令和絕對(duì)位置指令來(lái)分別設(shè)置()。A.起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)B.緩沖點(diǎn)和過(guò)渡點(diǎn)C.過(guò)渡點(diǎn)和緩沖點(diǎn)121.現(xiàn)需要?jiǎng)?chuàng)建滑臺(tái)模型，在工作場(chǎng)景的導(dǎo)入模型中送絲機(jī)的()。123.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)必需校準(zhǔn)的編碼器是()。C.測(cè)速發(fā)電機(jī)D.旋轉(zhuǎn)編碼器124.工業(yè)機(jī)器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中，A.在線描點(diǎn)法、離線示教法B.在線拖動(dòng)法、離線圖形法C.在線圖形法、離線圖形法D.在線描點(diǎn)法、離線圖形法125.機(jī)器人雕刻作業(yè)時(shí)，力控制方式的輸入量和反饋量是()。A.位置信號(hào)B.力(力矩)信號(hào)C.速度信號(hào)D.加速度信號(hào)126.項(xiàng)目樹(shù)種“AI4*13”表示()。A.4路模擬量輸入B.4路模擬量輸出C.13路模擬量輸入D.13路模擬量輸出127.在協(xié)同和交叉作業(yè)上要做到“三不傷害”,不包括A.不傷害自己D.不被他人傷害128.在S7-1215CPLC中，對(duì)于FB,聲明區(qū)中的()不129.PLC與IPC進(jìn)行()字節(jié)的R寄存器數(shù)據(jù)交互。130.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱(chēng)為()。A.自由度B.靈活空間C.最大空間D.最小空間131.在示教器操作界面中，鎖定工藝項(xiàng)中鎖定焊接速度時(shí)，機(jī)器人將()。A.停止移動(dòng)C.按照指令中的速度運(yùn)行D.以上說(shuō)法都不正確132.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是模擬量輸入信號(hào)。A.送氣B.焊接電壓C.起弧D.送絲133.某點(diǎn)在指定工具和工件坐標(biāo)系下進(jìn)行手動(dòng)示教記A.主程序開(kāi)頭B.子程序開(kāi)頭C.某點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)指令之前D.坐標(biāo)系選擇欄134.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是()形狀。A.長(zhǎng)方形C.錐形D.三角形135.手動(dòng)示教機(jī)器人需要變換姿態(tài)時(shí)，通常選擇()。A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)136.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬 A.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行B.程序給定的速度運(yùn)行C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)137.在示教器數(shù)字I/0控制界面，下列操作()不能C.說(shuō)明()控制是否合理。C.安全139.立即輸入指令可以用于下面那個(gè)量中()。140.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程B.CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大D.只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)141.工業(yè)機(jī)器人備份數(shù)據(jù)具有()。A.唯一性B.通用性C.標(biāo)準(zhǔn)性D.統(tǒng)一性142.裝配機(jī)器人這類(lèi)機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A.工業(yè)產(chǎn)品C.醫(yī)療產(chǎn)品D.機(jī)電產(chǎn)品143.變量列表用于存在不同類(lèi)型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示()。A.工具坐標(biāo)系變量B.數(shù)值寄存器C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D.笛卡爾坐標(biāo)寄存器144.送絲機(jī)出絲速度是通過(guò)()來(lái)調(diào)節(jié)的。A.電壓調(diào)節(jié)旋鈕B.電流調(diào)節(jié)旋鈕C.機(jī)器人移動(dòng)速度D.送絲輪壓力145.小型工件適合采用機(jī)器人()方式打磨。A.工具主動(dòng)性B.工件主動(dòng)型C.多臺(tái)協(xié)作D.變位機(jī)配合146.()指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。147.機(jī)器人焊接中產(chǎn)生的飛濺，會(huì)逐漸粘在焊槍的噴A.更換B.維修C.清理150.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。152.工業(yè)機(jī)器人示教器哪個(gè)窗口可以看到故障信息()。B.調(diào)整C.運(yùn)行日志D.配置參考答案：C153.在一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊程序包括()。A.起弧階段B.焊接階段C.收弧階段D.以上全是參考答案：D154.埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測(cè)試()。A.小車(chē)行走速度B.焊劑的鋪撒和回收C.引弧操作性能D.焊絲的送絲速度參考答案：B155.控制面板中哪個(gè)選項(xiàng)不屬于機(jī)器人手動(dòng)示教操作B.單步模式C.增量模式D.外部模式156.機(jī)器人第六軸法蘭盤(pán)更換新的工具時(shí)，需要新建A.工具坐標(biāo)B.工件坐標(biāo)C.世界坐標(biāo)D.基坐標(biāo)157.手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí)，通常選擇()。A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)158.在機(jī)器人的狀態(tài)欄顯示中不能查看的信息是()。B.機(jī)器人狀態(tài)159.示教器不具備的功能是()。160.實(shí)際應(yīng)用中，在遠(yuǎn)程模式下，機(jī)器人的焊接電壓161.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系，需要在第5點(diǎn)和第6點(diǎn)設(shè)162.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在()方向只有163.在虛擬搬運(yùn)工作站中需依次完成()、軌跡路徑創(chuàng)164.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。165.視覺(jué)模塊生成的工件坐標(biāo)值(x,y,θ)保存在()166.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照()方式工作。167.對(duì)于RFID數(shù)據(jù)，PLC的操作方式是(C.可讀寫(xiě)D.其他168.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括()A.圖像數(shù)字化C.圖像分割D.圖像存儲(chǔ)169.在虛擬仿真系統(tǒng)中，下列關(guān)于各坐標(biāo)系描述中，正確的是()。A.可以使用世界坐標(biāo)系進(jìn)行全局定位B.父系坐標(biāo)系是全局坐標(biāo)系，具有固定的原點(diǎn)C.一個(gè)對(duì)象只能擁有一個(gè)物體坐標(biāo)系170.小明在進(jìn)行機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)時(shí)，出于好奇，將機(jī)A.無(wú)所謂，只有不發(fā)生危險(xiǎn)即可B.是探索新事物的必經(jīng)之路，人沒(méi)事就好171."寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含()。①.浮點(diǎn)型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器172.在碼垛工作站，常會(huì)用到FOR指令用于編寫(xiě)位置邏輯計(jì)算程序段，該指令有()的作用?A.測(cè)試B.計(jì)算C.循環(huán)D.偏移173.示教盒的作用不包括()。174.在焊接系統(tǒng)中，國(guó)際單位制的焊接速度是()175.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果?()176.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程中可以對(duì)()編程.①數(shù)字量IO信號(hào)對(duì)供料輸送②模擬量信號(hào)對(duì)輸送檢測(cè)③組信號(hào)與PLC177.點(diǎn)位控制方式的應(yīng)用范圍不包括()。A.視覺(jué)分揀B.上下料C.搬運(yùn)D.點(diǎn)焊178.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A.點(diǎn)焊和弧焊D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊179.在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，需要設(shè)置焊接數(shù)據(jù)，下列()是需要設(shè)置的。A.焊接電流B.焊接速度C.焊接電壓D.以上都是180.機(jī)器人在去毛刺時(shí)，去毛刺裝置通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。A.軸驅(qū)動(dòng)B.齒輪驅(qū)動(dòng)C.液壓驅(qū)動(dòng)D.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)181.在離線編程創(chuàng)建用戶(hù)坐標(biāo)系時(shí)，需單擊“工作站”B.坐標(biāo)系原點(diǎn)C.機(jī)器人D.姿態(tài)調(diào)整182.焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)()和()組成。A.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)D.齒輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)183.焊接變位機(jī)的類(lèi)型不包括()。A.伸臂式B.座式C.軌道式D.雙座式184.在程序切換坐標(biāo)系時(shí)，華數(shù)三型系統(tǒng)默認(rèn)定義的系統(tǒng)坐標(biāo)系編號(hào)為()185.下列關(guān)于程序名描述錯(cuò)誤的是()B.在同一個(gè)目錄下不能出現(xiàn)包含兩個(gè)或更多擁有相同186.機(jī)器人三原則是由()提出的。187.在進(jìn)行焊機(jī)參數(shù)設(shè)置時(shí)不需要進(jìn)行()設(shè)置。189.一副灰度級(jí)均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255],則該圖像的信息量為()。190.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。B.軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃C.編程周期長(zhǎng)、效率低191.對(duì)有效載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，設(shè)定參數(shù)不包括()。C.有效載荷重心D.力矩軸方向192.在進(jìn)行焊接電流的模擬量校正時(shí)，I/0板模擬量輸出信號(hào)電流范圍是()。193.PLC的模擬量輸入模塊一般是()位分辨率194.在以下()情況下必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)，否則描述中，正確的是()。在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A.無(wú)效B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定197.機(jī)器人焊接設(shè)備安裝時(shí)要按照()進(jìn)行。B.先機(jī)械后電氣C.工藝要求D.先簡(jiǎn)單后復(fù)雜198.在焊接控制系統(tǒng)的I/0信號(hào)配置中，碰撞保護(hù)功C.模擬量輸入信號(hào)199.下列哪些類(lèi)型指令可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人空間的動(dòng)作平移()。C.偏移D.旋轉(zhuǎn)200.機(jī)器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括()。A.機(jī)器人狀態(tài)B.機(jī)器人系統(tǒng)信息C.機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)D.機(jī)器人事件信息201.從業(yè)人員都要樹(shù)立全心全意為人民服務(wù)的思想，樹(shù)立()的從業(yè)觀念，熱愛(ài)本職工作，甘當(dāng)群眾的服務(wù)員。A.愛(ài)屋及烏B.團(tuán)結(jié)友愛(ài)，互幫互助202.必須是以下人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。A.安裝人員B.操作人C.安全管理員D.維修人員203.工件主動(dòng)型打磨機(jī)器人夾具安裝必須滿足()、不能影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。A.工件加緊B.速度快C.成本低D.使用方便204.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人示教器的四個(gè)輔助按鍵可以配置()信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)置。A.數(shù)字量輸入B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入D.模擬量輸出205.在切割、涂膠、焊接等工作站中，常會(huì)需要處理一些不規(guī)則的曲線，()即根據(jù)3D模型的曲線特征自動(dòng)轉(zhuǎn)換A.描點(diǎn)法B.圖形化編程C.示教點(diǎn)206.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A.姿態(tài)與位置D.姿態(tài)與速度207.機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類(lèi)，一類(lèi)是非接觸式，一類(lèi)是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。()A.擰螺釘機(jī)器人B.裝配機(jī)器人D.弧焊機(jī)器人208.PLC稱(chēng)重模塊采用()信號(hào)讀取工件重量。A.數(shù)字量輸入B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入D.模擬量輸出209.工件拋光前一般要經(jīng)過(guò)()處理。A.切削B.沖壓C.去毛刺D.打磨210.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。華數(shù)機(jī)器人在()情況下不需要再次進(jìn)行A.碰撞硬限位時(shí)B.更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C.存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)D.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)211.不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，A.斷開(kāi)機(jī)器人電源B.退出機(jī)器人工作范圍C.按下急停鍵D.繼續(xù)操作212.在示教器上出現(xiàn)三把鑰匙時(shí)屬于哪種模式?A.安裝模式B.操作模式C.編程模式213.機(jī)器人的手動(dòng)操縱在重定位運(yùn)動(dòng)中，()旋轉(zhuǎn)工具A.基座中心點(diǎn)B.法蘭盤(pán)的中心C.重心D.當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)214.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預(yù)測(cè)算法D.插補(bǔ)算法215.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是數(shù)字量輸出信號(hào)。A.焊接電流B.焊接電壓C.起弧D.起弧成功216.華數(shù)3型系統(tǒng)中流程指令在程序中可以實(shí)現(xiàn)的功能為()。A.跳轉(zhuǎn)至指定子程序C.跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指定的程序段D.指定跳轉(zhuǎn)的次數(shù)217.華數(shù)機(jī)器人HCNC上的I0提供()個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和()個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。218.在示教器上可以修改以下()參數(shù)。A.第一軸的最大速度B.第一軸的最大加速度D.以上都不可以219.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是()。A.行走軸B.變位機(jī)D.焊弧槍220.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。D.無(wú)限制221.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：()A.減少定位誤差B.裝拆方便C.工件的固定和定位自動(dòng)化222.在示教器的()子菜單下可以查看I0信號(hào)屬性。A.配置B.顯示C.診斷D.系統(tǒng)223.為避免工具末端與所加工的表面碰撞，在創(chuàng)建工具坐標(biāo)框架時(shí)，一般要沿()正方向偏移TCP。224.下列中關(guān)于離線編程的說(shuō)法正確的是()。D.不適用于復(fù)雜路徑225.示教器使能器按鈕第一檔按下，機(jī)器人電機(jī)將處于()。A.電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)D.電動(dòng)機(jī)鎖定狀態(tài)226.在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。()A.可以提高汽車(chē)產(chǎn)量B.適應(yīng)汽車(chē)產(chǎn)品的多樣化C.可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D.能提高生產(chǎn)率227.示教器提供用戶(hù)保存當(dāng)前系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器至U盤(pán)的功能，該功能的按鍵為()。A.發(fā)送B.獲取C.保存D.備份228.在工作場(chǎng)景剛導(dǎo)入的模型上(),在彈出的快捷菜A.點(diǎn)擊左鍵B.雙擊C.單擊右鍵D.長(zhǎng)按鼠標(biāo)229.使用示教器按下使能按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)，可以在()中確認(rèn)。A.狀態(tài)欄B.事件欄C.數(shù)據(jù)欄D.任務(wù)欄230.華數(shù)1型系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系自動(dòng)選擇轉(zhuǎn)換，需要先(),再調(diào)用對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系號(hào)。B.數(shù)值寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值C.關(guān)節(jié)點(diǎn)位寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值231.焊接機(jī)器人系統(tǒng)在進(jìn)行模擬量校正時(shí)()。A.只校正電流模擬量B.只校正電壓模擬量C.先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量D.先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量232.手動(dòng)快捷鍵按鈕不能實(shí)現(xiàn)快速切換的是()。B.機(jī)器人軸/外軸C.工藝包界面/編程界面233.下列()情況下，一般不需要更新機(jī)器人各軸轉(zhuǎn)數(shù)A.更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開(kāi)以后D.機(jī)器人首次開(kāi)機(jī)后A.程序安排的B.隨機(jī)C.程序請(qǐng)求的D.順序執(zhí)行235.雕刻機(jī)器人適合加工的材料不包括()。A.石材B.木材C.鋁合金D.不銹鋼236.1+X應(yīng)用編程平臺(tái)PLC通過(guò)()控制井式供料模塊。A.本地?cái)?shù)字量B.模擬量C.遠(yuǎn)程D.擴(kuò)展數(shù)字量237.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)A.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題238.目前工