汽車智能座艙系統(tǒng)與應(yīng)用 課件 2-3 完成智能座艙臺(tái)架的認(rèn)知與傳感器安裝

能力模塊二

對(duì)智能座艙硬件的基本認(rèn)知任務(wù)三

完成智能座艙臺(tái)架的認(rèn)知與傳感器安裝車載攝像頭和車載傳聲器隨著使用年限的增加，會(huì)造成接觸不良等故障。作為初級(jí)技術(shù)人員，上級(jí)要求你對(duì)智能座艙臺(tái)架系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)知，完成定期檢測(cè)工作，需要完成臺(tái)架配套傳聲器與攝像頭的安裝，并熟悉故障分析。任務(wù)引入Tasktointroduce01智能座艙臺(tái)架初步認(rèn)知02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝目錄

CONTENTS03常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析智能座艙臺(tái)架初步認(rèn)知PART0101智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知目前主流的智能座艙的構(gòu)成主要包括：全液晶儀表大屏中控系統(tǒng)車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)抬頭顯示系統(tǒng)流媒體后視鏡等核心控制部件是域控制器

傳統(tǒng)座艙域是由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊組成，這種架構(gòu)無(wú)法支持多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計(jì)算平臺(tái)。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知具體由教學(xué)系統(tǒng)、主娛樂(lè)顯示屏、副娛樂(lè)顯示屏、儀表盤、座艙域控制主機(jī)、天線、CAN等組成。

汽車智能座艙系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架是一個(gè)集車載智能駕駛系統(tǒng)、車載舒適系統(tǒng)和車載娛樂(lè)系統(tǒng)為一體的操作系統(tǒng)。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知智能座艙控制主機(jī)作為智能座艙臺(tái)架的“大腦”，完成絕大部分功能的實(shí)現(xiàn)，因此其后端會(huì)設(shè)計(jì)很多接口完成與各模塊的連接。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知教學(xué)系統(tǒng)分別是：電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身控制模塊、電池管理系統(tǒng)、車輛控制單元、空調(diào)控制器、智能座艙控制單元、集成測(cè)試、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控單元、手勢(shì)識(shí)別控制單元以及語(yǔ)音識(shí)別控制單元教學(xué)系統(tǒng)載體為臺(tái)架右側(cè)的一塊大幅顯示屏，內(nèi)搭載汽車智能座艙實(shí)訓(xùn)軟件系統(tǒng)，共有10個(gè)功能。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知智能座艙小車四個(gè)AVM攝像頭拍攝圖像，可以收集車外環(huán)境數(shù)據(jù)，更好地全方位無(wú)死角了解車的周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)360°全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)（AroundViewMonitor，AVM）。智能座艙小車除了基礎(chǔ)框架，還在前后左右分別安裝了AVM攝像頭。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知屏幕如圖所示：①號(hào)與②號(hào)分別是主、副娛樂(lè)屏，在教學(xué)系統(tǒng)下方的③號(hào)屏幕為儀表屏，用于觀察模擬車輛現(xiàn)象與車輛系統(tǒng)各類指標(biāo)變化。在智能座艙臺(tái)架上，除了教學(xué)系統(tǒng)的大屏，還有三塊屏幕發(fā)揮作用。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知操作平臺(tái)硬件

在中控屏、娛樂(lè)屏下方為智能座艙的操作與接線平臺(tái)，在操作平臺(tái)左下側(cè)主要為天線區(qū)域，從左到右依次為收音機(jī)天線、GPS天線、Wi-Fi天線與藍(lán)牙天線，在GPS天線下方還安裝了一個(gè)左聲道咪頭，用于收發(fā)聲音信息。右側(cè)區(qū)域安裝了MDS攝像頭、媒體USB接口與USB接口，在MDS攝像頭下方也配備了右聲道咪頭。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知臺(tái)架電路連接模塊

最左側(cè)紫色模塊為屏幕連接模塊，藍(lán)色區(qū)域包含了教學(xué)系統(tǒng)的四個(gè)端口（CAN0、CAN0、CAN1、CAN1），可以外接一個(gè)紅色CAN卡-進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試CAN數(shù)據(jù)。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知臺(tái)架電路連接模塊

在右下方的接口模塊為座艙域控制單元，從左到右依次是40P連接器（含喇叭、電源、CAN口、咪頭等）、3.0USB接口、DMS攝像頭連接線、行車記錄儀接口、AVM攝像頭接口、WiFi天線接口、儀表連接線接口、藍(lán)牙連接線接口、備用接口、收音機(jī)接口、副娛樂(lè)顯示屏接口、GPS天線接口、主娛樂(lè)顯示屏接口、網(wǎng)口。實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝PART02一、安裝喇叭02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝智能座艙傳感器安裝安裝過(guò)程：將喇叭安裝到支架的上方位置。二、安裝左右聲道咪頭

將右聲道咪頭拿出來(lái)后，首先找準(zhǔn)右聲道咪頭的安裝孔，再將咪頭從控制臺(tái)架板面的后面往前插進(jìn)來(lái)，進(jìn)行安裝。02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝智能座艙傳感器安裝二、安裝左右聲道咪頭

左聲道咪頭以同樣的方式從面板的后方往前插入孔中進(jìn)行安裝，安裝位置如下圖所示。02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝智能座艙傳感器安裝一、MDS攝像頭安裝

將臺(tái)架配置好的MDS攝像頭安裝在儀表屏右側(cè)，安裝位置如圖所示，在安裝過(guò)程中需要使用到六角扳手進(jìn)行固定。02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝智能座艙攝像頭安裝二、AVM攝像頭安裝

智能座艙臺(tái)架配套的小車有配套4個(gè)AVM攝像頭，4個(gè)攝像頭畫面拼接能夠?qū)崿F(xiàn)360°全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)。如圖所示，四個(gè)攝像頭的安裝位置分別為小車的前后左右，除此之外，記錄儀攝像頭安裝在小車的中前位置。注意，在攝像頭的安裝過(guò)程中，需要將攝像頭安裝到對(duì)應(yīng)的朝向。02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝智能座艙攝像頭安裝常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析PART0303常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析車載攝像頭拆裝注意事項(xiàng)關(guān)閉電源：在拆卸攝像頭之前，一定要先關(guān)閉車輛的電源，以防止電流引起的危險(xiǎn)。工具選擇：使用正確的工具進(jìn)行拆卸，以避免造成不必要的損壞。確定安裝位置：確定正確的安裝位置，在拆卸攝像頭之前，一定要先確認(rèn)攝像頭的安裝位置和固定方式。

在日常檢修和測(cè)試過(guò)程中，時(shí)常需要對(duì)各類與智能駕駛相關(guān)的車載攝像頭進(jìn)行拆裝，下面將列舉絕大多數(shù)車載攝像頭通用的拆裝注意事項(xiàng)，將不只針對(duì)某種特定類型。03常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析常見(jiàn)的車載攝像頭故障及其分析拍攝圖像模糊或失真：這可能是因?yàn)閿z像頭鏡頭受到污垢或者灰塵的影響，或者鏡頭表面受到了損傷。解決方法是清潔鏡頭或者更換攝像頭。沒(méi)有圖像：如果車載攝像頭沒(méi)有顯示任何圖像，這可能是攝像頭的電源線路故障，或者與攝像頭相關(guān)的控制電路故障。解決方法是檢查電源線路或者更換攝像頭。

圖像視角存在偏差：原因可能是攝像頭安裝位置或者方向不正確，或者與攝像頭相關(guān)的控制電路故障。解決方法是調(diào)整攝像頭的安裝位置或者方向，或者更換攝像頭。03常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析常見(jiàn)的車載攝像頭故障及其分析圖像顏色失真：顯示的圖像顏色失真，可能是攝像頭的白平衡調(diào)整不正確，或者是攝像頭的控制電路故障。解決方法是重新設(shè)置攝像頭的白平衡，或者更換攝像頭。閃爍的圖像：顯示的圖像閃爍或者出現(xiàn)條紋，可能是攝像頭電源電壓不穩(wěn)定，或者與攝像頭相關(guān)的控制電路故障。解決方法是檢查車輛電源電壓是否穩(wěn)定，或者更換攝像頭。03常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析車載麥克風(fēng)拆裝注意事項(xiàng)關(guān)閉電源：在拆卸或安裝車載麥克風(fēng)之前，一定要斷開(kāi)電源，以防止電擊事故的發(fā)生。清潔工作：拆裝之前，應(yīng)先將外殼上的灰塵和污垢清除干凈。清潔時(shí)要避免使用有腐蝕性或者磨蝕性的化學(xué)品或器具。拆卸麥克風(fēng)：在拆卸時(shí)，需要根據(jù)不同車型選擇正確的拆卸方法，避免損壞麥克風(fēng)、車身內(nèi)飾和其他部件。

車載麥克風(fēng)是汽車音響系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，通常用于語(yǔ)音交流或者語(yǔ)音控制。下面是一些車載麥克風(fēng)拆裝注意事項(xiàng)：03常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析車載麥克風(fēng)拆裝注意事項(xiàng)小心線路連接：在拆卸或安裝麥克風(fēng)時(shí)，需要小心線路的連接，確保線路連接正確并緊固。安裝麥克風(fēng)：注意選擇正確的位置并固定好，以確保麥克風(fēng)與語(yǔ)音源之間的距離合適，且不會(huì)被其他汽車零部件擋住。測(cè)試麥克風(fēng)：測(cè)試時(shí)需要使用測(cè)試設(shè)備或者語(yǔ)音控制系統(tǒng)，以確保麥克風(fēng)能夠準(zhǔn)確地捕捉語(yǔ)音信號(hào)并傳遞給控制系統(tǒng)。03常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析常見(jiàn)的車載麥克風(fēng)故障和排除方法沒(méi)有聲音輸入：可能是線路故障、麥克風(fēng)損壞或者車載媒體設(shè)備故障造成的。可以檢查麥克風(fēng)是否連接正常、線路是否損壞、媒體設(shè)備是否設(shè)置正確等問(wèn)題。噪音干擾：可能是由于線路不良、車輛環(huán)境噪音干擾等原因造成的?？梢詸z查線路是否連接穩(wěn)定，車輛環(huán)境是否影響麥克風(fēng)的使用等問(wèn)題。