微創(chuàng)外科的臨床進(jìn)展

微創(chuàng)外科的臨床進(jìn)展微創(chuàng)外科是采用與傳統(tǒng)手術(shù)相同或不同的方法與途徑，達(dá)到甚至超過(guò)傳統(tǒng)手治療的遠(yuǎn)期效果，而在治療近期，患者的生活質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的治療手段微創(chuàng)外科優(yōu)點(diǎn)：1.恢復(fù)快：2.疼痛輕：3.瘢痕少：4.住院時(shí)間短：5.切口小、美容效果好腹腔鏡手術(shù)與傳統(tǒng)手術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：１:術(shù)后恢復(fù)快，住院時(shí)間短。術(shù)后次日可吃半流質(zhì)食物，并能下床活動(dòng)，一周后可恢復(fù)正常生活、工作。２:生活質(zhì)量高。傳統(tǒng)手術(shù)疤痕較長(zhǎng)，腹腔鏡手術(shù)切口隱蔽，不留明顯疤痕，局部美觀，腹壁堅(jiān)韌。３:腹腔鏡攝像頭具有放大作用，能清楚顯示體內(nèi)組織的細(xì)微結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)開腹手術(shù)相比，視野更清晰，因此手術(shù)更加準(zhǔn)確、細(xì)，有效避免了手術(shù)部位以外臟器受到不必要的干擾，且術(shù)中出血少，手術(shù)更安全。４:手術(shù)創(chuàng)傷小，術(shù)后疼痛輕。一般病人術(shù)后不需用止痛藥，創(chuàng)口僅用創(chuàng)可貼即可，不需拆線。５:術(shù)后早期即可隨意翻身、活動(dòng)，腸功能恢復(fù)快，大大減少了腸粘連的發(fā)生三代外科手術(shù)的劃分：傳統(tǒng)手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)、機(jī)器人手術(shù)普外科微創(chuàng)三個(gè)重要進(jìn)展：(一).單孔腹腔鏡手術(shù)(LESSlaparoendoscopicsinglesitesurgery)(二).經(jīng)自然孔道內(nèi)鏡外科(NOTESnaturalorificetransluminalendoscopicsurgery)(三).達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)(daVinciroboticsurgery)單孔腹腔鏡技術(shù)難點(diǎn)：違背了三角分布原則：表現(xiàn)為所謂的“筷子效應(yīng)”。暴露不佳：由于不能增加額外的套管，使單孔腹腔鏡的操作視野更加不盡人意，對(duì)術(shù)者是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。器械的碰撞干擾：?jiǎn)我煌ǖ辣厝辉斐蓳頂D現(xiàn)象。體形的限制：由于通道位置相對(duì)固定，遇到較高或較胖時(shí)，視野過(guò)遠(yuǎn)，操作難度加大?？p合難度大：由于器械多在交叉狀態(tài)下操作，其難度必然較傳統(tǒng)腹腔鏡加大；由于只有兩把器械，無(wú)法增加牽拉暴露，也在一定程度上增加了操作難度。經(jīng)自然腔道手術(shù)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：減少或隱藏手術(shù)瘢痕、減少腹腔內(nèi)粘連。與腹腔鏡手術(shù)相比，術(shù)后疼痛更輕、更加微創(chuàng)、美觀的效果.通道：臍？口腔、肛門、陰道、尿道達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)技術(shù)特點(diǎn)：構(gòu)成：控制臺(tái)、機(jī)械臂平臺(tái)、成像系統(tǒng)、顯示器仿真器械有7個(gè)自由度，比人手更靈活.比人手更穩(wěn)，不震顫。直視三維立體高清，放大10~15倍。自行調(diào)節(jié)，直接更清看到術(shù)野。術(shù)者做姿，完成長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)，不易疲勞微創(chuàng)、恢復(fù)快。機(jī)器人手術(shù)相對(duì)于腹腔鏡手術(shù)優(yōu)點(diǎn)：操作者坐著完成手術(shù)，不易疲乏，可以更輕松的完成長(zhǎng)時(shí)間高難度手術(shù)。避免了因?yàn)殚L(zhǎng)期手術(shù)導(dǎo)致的疲倦和手腕顫抖。通過(guò)軟件濾除了人手的震顫，減少粗糙操作造成的損傷。避免了人類心情、情感因素對(duì)手術(shù)的影響。三維成像系統(tǒng)，從而使手術(shù)變得容易，縮短學(xué)習(xí)曲線。內(nèi)腕系統(tǒng)，靈活度接近并在某些方面超過(guò)人手，可以完成腹腔鏡所不能完成的動(dòng)作，甚至可以完成人手所不能到達(dá)的生理曲度?？梢赃B續(xù)完成精密動(dòng)作而不會(huì)產(chǎn)生失誤.可以完成人類無(wú)法完成的超精密動(dòng)作。手術(shù)時(shí)間縮短，術(shù)后感染幾率<0.1%結(jié)合影像學(xué)三維重建技術(shù)，可以對(duì)復(fù)雜手術(shù)在術(shù)前進(jìn)行模擬手術(shù)，保證手術(shù)的成功率?？梢酝ㄟ^(guò)軟件預(yù)設(shè)定手術(shù)區(qū)域，預(yù)防手術(shù)誤損傷。可以通過(guò)記憶，準(zhǔn)確返回上次操作區(qū)域和手術(shù)位置?？梢酝ㄟ^(guò)Internet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。具有很強(qiáng)的軍事意義。不足：沒有觸覺,無(wú)法分辨組織的韌度,觸摸血管搏動(dòng)。沒有溫?zé)嵊X,無(wú)法分辨不同體內(nèi)組織間的溫度