2019-2020年度廣東省職業(yè)院校學生專業(yè)技能大賽（高職組）工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項競賽規(guī)程

2019-2020年度廣東省職業(yè)院校技能大賽（高職組）

工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項規(guī)程

賽項名稱

賽項編號：GZ-03

賽項名稱：工業(yè)機器人技術(shù)應用

賽項組別：高職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)

競賽目的

通過競賽，檢驗、展示高職院校本專業(yè)教學改革成果以及學生崗位通用

技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進高職院校該專業(yè)教學改革，激發(fā)和調(diào)動行業(yè)、

企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學改革的主動性和積極性，推動提升高職院校應用專

業(yè)人才培養(yǎng)水平。

競賽內(nèi)容

本賽項以工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)作為競賽平臺，多名參賽選手協(xié)作

完成工業(yè)機器人應用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機械電氣系統(tǒng)的裝調(diào)、工業(yè)機

器人標定及示教器示教編程、通訊設(shè)置及操作編程、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、AGY

機器人及碼垛機器人的編程調(diào)試等基本工作任務(wù)，并通過對系統(tǒng)的人機界面

開發(fā)及控制程序設(shè)計等完成工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機運行和特定制

造流程等綜合任務(wù)。

參賽選手在規(guī)定時間（連續(xù)不斷的3.5小時）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，

根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成基本賽項任務(wù)及綜合賽項任務(wù)，

具體的競賽內(nèi)容和成績占比如下：

（一）按任務(wù)要求完成對比賽系統(tǒng)的機器人相關(guān)設(shè)備進行機械和電氣改

造，使其能夠組成工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)。(15%)

按任務(wù)要求完成智能視覺系統(tǒng)的流程編輯，實現(xiàn)工件流水線上的

各種工件形狀種類、位置、角度及缺陷的識別。(10%)

按任務(wù)要求完成工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定、標定及編程調(diào)試。(20%)

按任務(wù)要求完成機器人相關(guān)基本模塊單元的測試用的人機界面、

通訊以及底層控制程序的編制，包括機器人、流水線、碼垛機立體倉庫等單

元。(20%)

對競賽設(shè)備進行整體操作、編程和調(diào)試，達到任務(wù)書規(guī)定綜合任

務(wù)（包括工件檢驗、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運、入庫等）的工作要求和技術(shù)要求。

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職業(yè)素養(yǎng)與安全意識。競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、團隊協(xié)作、

工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。(10%)

四、競賽方式

競賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的總成績

進行排序。

競賽隊伍組成：每支參賽隊由3名比賽選手組成，性別不限，3

名選手須為同校在籍學生，其中隊長1名。每隊限報1-2名指導教師。

組織機構(gòu)：在廣東省職業(yè)院校技能大賽組委會的指導下，下設(shè)本

賽項專家組、裁判組、仲裁組。

競賽均各自采取多場次進行，由賽項組委會按照競賽流程組織各

領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定的參賽時段分

批次進入比賽場地參賽。

賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊比賽前30分鐘到賽項指定地

點報到，領(lǐng)取參賽證，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結(jié)束后，隨即按

照抽取的賽位號進場，然后在對應的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項任務(wù)。賽位