注冊(cè)公用設(shè)備工程師（動(dòng)力基礎(chǔ)考試-下午-自動(dòng)控制）模擬試卷1（共140題）

注冊(cè)公用設(shè)備工程師（動(dòng)力基礎(chǔ)考試-下午-自動(dòng)控制）模擬試卷1（共5套）（共140題）注冊(cè)公用設(shè)備工程師（動(dòng)力基礎(chǔ)考試-下午-自動(dòng)控制）模擬試卷第1套一、單項(xiàng)選擇題(本題共28題，每題1.0分，共28分。)1、(2009)從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，下列哪一種系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)?()A、普通熱水加熱式暖氣設(shè)備的溫度調(diào)節(jié)B、遙控電視機(jī)的定時(shí)開(kāi)機(jī)(或關(guān)機(jī))控制系統(tǒng)C、抽水馬桶的水箱水位控制系統(tǒng)D、商店、賓館的自動(dòng)門(mén)的開(kāi)、閉門(mén)啟閉系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：在水位控制系統(tǒng)中，被控量是水池的水位高度h，出水量Q2為干擾量，圖4．1-2為負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)，水位高度由浮子測(cè)出，通過(guò)杠桿控制進(jìn)水閥位置，水位越高，進(jìn)水量Q1越小，使水位下降回到希望高度。2、(2012)描述實(shí)際控制系統(tǒng)中某物理環(huán)節(jié)的輸入與輸出關(guān)系時(shí)，采用的是()。A、輸入與輸出信號(hào)B、輸入與輸出信息C、輸入與輸出函數(shù)D、傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：自動(dòng)控制關(guān)心的是環(huán)節(jié)的輸出和輸入的關(guān)系——傳遞函數(shù)。一個(gè)傳遞函數(shù)只能表示一個(gè)輸入對(duì)輸出的關(guān)系。3、(2016)下列有關(guān)自動(dòng)控制的相關(guān)描述正確的是()。A、反饋控制實(shí)質(zhì)上是被控對(duì)象輸出要求進(jìn)行控制的過(guò)程B、只要引入反饋控制，就一定可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制C、穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)總是使偏差趨于減小D、自動(dòng)化裝置包括變送器、傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對(duì)象標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：反饋控制實(shí)質(zhì)上是一個(gè)按偏差進(jìn)行控制的過(guò)程，也稱(chēng)為按偏差控制，反饋控制原理也就是按偏差控制原理。A項(xiàng)錯(cuò)誤。反饋控制有正反饋控制和負(fù)反饋控制之分，若反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相減，使產(chǎn)生的偏差越來(lái)越小，則稱(chēng)為負(fù)反饋；反之，則稱(chēng)為正反饋。正反饋控制使得系統(tǒng)產(chǎn)生的偏差越來(lái)越大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。B項(xiàng)錯(cuò)誤。閉環(huán)控制又常稱(chēng)為負(fù)反饋控制或按偏差控制，“閉環(huán)”這個(gè)術(shù)語(yǔ)的含義，就是應(yīng)用反饋?zhàn)饔脕?lái)減小系統(tǒng)的誤差。C項(xiàng)正確。4、(2019)試判斷下列中，為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的是()。A、家用冰箱B、反饋系統(tǒng)C、交通指示紅綠燈D、水箱液位控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：交通指示紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制是根據(jù)時(shí)間進(jìn)行的，不是根據(jù)交通流量進(jìn)行控制的，因此控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向聯(lián)系，為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。5、(2006)圖4．2-2為一物理系統(tǒng)，上部彈簧剛度為k，f為運(yùn)動(dòng)的黏性阻力系數(shù)，阻力F=f×v，F(xiàn)=f×，則此系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的拉氏變換表達(dá)式應(yīng)為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：已知該題中彈簧的位移與作用力的關(guān)系為F=k(x1-x0)則得系統(tǒng)的微分方程為在零初始條件下，對(duì)式(1)兩端同時(shí)進(jìn)行拉氏變換得fsX0(s)=k[X1(s)-X0(s)](fs+k)X0(s)=kX1(s)傳遞函數(shù)為6、(2011)關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是()。A、輸入量的形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均是復(fù)變量s的函數(shù)B、輸入量與輸出量之間的關(guān)系與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)C、系統(tǒng)固有的參數(shù)，反映非零初始條件下的動(dòng)態(tài)特征D、取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)說(shuō)明。傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量的大小和形式無(wú)關(guān)。傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的，即在零時(shí)刻之前，系統(tǒng)對(duì)所給定的平衡工作點(diǎn)是處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的。因此，傳遞函數(shù)原則上不能反映系統(tǒng)在非零初始條件下的全部運(yùn)動(dòng)規(guī)律。傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖(沖擊)響應(yīng)的拉普拉斯變換式。7、(2013)設(shè)積分環(huán)節(jié)和理想微分環(huán)節(jié)的微分方程分別為c’(t)=r(t)和c(t)=r’(t)，則其傳遞函數(shù)分別為()。A、G(s)=s和G(s)=sB、G(s)=1／s和G(s)=1／sC、G(s)=s和G(s)=1／sD、G(s)=1／s和G(s)=s標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：積分環(huán)節(jié)的微分方程為：；其傳遞函數(shù)為：G(s)=1／s；理想微分環(huán)節(jié)的微分方程為：；其傳遞函數(shù)為：G(s)=s。8、(2017)自動(dòng)控制系統(tǒng)必要的組成環(huán)節(jié)有()。A、被控對(duì)象、調(diào)節(jié)器、比較器、反饋回路、測(cè)量變送器B、被控對(duì)象、調(diào)節(jié)器、運(yùn)算器、反饋控制器、測(cè)量變送器C、被控對(duì)象、執(zhí)行器、中繼器、測(cè)量變送器D、被控對(duì)象、執(zhí)行器、調(diào)節(jié)器、比較器、測(cè)量變送器標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：自動(dòng)控制系統(tǒng)是由被控對(duì)象、測(cè)量變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器組成。比較器一般與其他環(huán)節(jié)結(jié)合在一起，不獨(dú)立存在。9、(2019)二階環(huán)節(jié)的微分方程為T(mén)2c”(t)+2ξTc’(t)+c(t)=r(t)，則其傳遞函數(shù)G(s)為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：二階環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為10、(2005)某閉環(huán)系統(tǒng)總傳遞函數(shù)G(s)=，為使其階躍響應(yīng)無(wú)超調(diào)，K值為()。A、3．5B、4．5C、5．5D、6．5標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：系統(tǒng)的特性取決于系統(tǒng)的特征方程，該系統(tǒng)為二階系統(tǒng)，在過(guò)阻尼臨界阻尼時(shí)無(wú)超調(diào)。與二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)式G(s)=相對(duì)比，得：ωn=3，2ξωn=K，則阻尼比ξ≥1時(shí)系統(tǒng)無(wú)超調(diào)。當(dāng)ξ=1時(shí)，K=6；則ξ＞1時(shí)，K＞6。11、(2006)設(shè)一傳遞函數(shù)為G(jω)=，其對(duì)數(shù)幅值特性的增益穿越頻率(即增益交接頻率或增益為0分貝的頻率)應(yīng)為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：20lg|G(jω)|=20lg=0，則=1，可求得ω2=8，則對(duì)數(shù)幅值特性的增益穿越頻率ω=。12、(2008)圖4．3-6為某環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅值隨頻率的變化漸近線(圖中dec表示10倍頻程)，在下列頻率特性中哪項(xiàng)和圖4．3-6相符合?()A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)圖4．3-7可得：該系統(tǒng)有一個(gè)比例環(huán)節(jié)K，隨著頻率的增大，轉(zhuǎn)折頻率。處一個(gè)慣性環(huán)節(jié)為。轉(zhuǎn)折頻率6處有兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)(或二階環(huán)節(jié))，因此可得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則頻率特性為G(jω)=13、(2010)一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=單位階躍輸入，要增大輸出上升率，應(yīng)()。A、同時(shí)增大K和TB、同時(shí)減小K和TC、增大TD、增大K標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)題4．3—7可知，輸出的時(shí)域響應(yīng)為c(t)=L-1[C(s)]=，輸出上升率取決于上升速率和穩(wěn)態(tài)值。當(dāng)時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí)，輸出的穩(wěn)態(tài)值c(∞)=K；T越小，上升速率越大。因此穩(wěn)態(tài)值越小，上升速率越大，則輸出的上升率越大。因此同時(shí)減小K和T可增大輸出上升率。14、(2012)系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系為()。A、二者完全是一樣的B、傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性C、頻率特性可以用圖形表示，傳遞函數(shù)不能用圖形表示D、頻率特性與傳遞函數(shù)沒(méi)有關(guān)系標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系G(jω)=c(s)|s=jω，即傳遞函數(shù)的復(fù)變量。用jω代替后，就相應(yīng)變?yōu)轭l率特性。頻率特性也是描述線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式之一。15、(2016)按控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性可將系統(tǒng)分為()。A、欠阻尼系統(tǒng)和過(guò)阻尼系統(tǒng)B、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)C、單回路控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)D、正反饋控制系統(tǒng)和負(fù)反饋控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：系統(tǒng)的狀態(tài)可以根據(jù)阻尼比分為過(guò)阻尼、等阻尼(臨界阻尼)和欠阻尼狀態(tài)，主要影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，因此根據(jù)此動(dòng)態(tài)特性分類(lèi)依據(jù)控制系統(tǒng)可分為過(guò)阻尼控制系統(tǒng)、等阻尼(臨界阻尼)控制系統(tǒng)和欠阻尼控制系統(tǒng)。16、(2018)PI控制作用的兩個(gè)參數(shù)及作用是()。A、比例度和積分時(shí)間常數(shù)，比例作用是及時(shí)的、快速的，而積分作用是緩慢的、漸進(jìn)的B、調(diào)節(jié)度和系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)，調(diào)節(jié)作用是及時(shí)的、快速的，而系統(tǒng)時(shí)間作用是緩慢的、漸進(jìn)的C、反饋量和時(shí)間常數(shù)，反饋量作用是及時(shí)的、快速的，而反饋時(shí)間作用是緩慢的、漸進(jìn)的D、偏差量和滯后時(shí)間常數(shù)，偏差作用是及時(shí)的、快速的，而滯后作用是緩慢的、漸進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：表示PI控制作用的參數(shù)有兩個(gè)：比例系數(shù)Kp和積分時(shí)間常數(shù)TI。比例作用是及時(shí)的、快速的，而積分作用是緩慢的、漸進(jìn)的。17、(2020)根據(jù)下列最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，相對(duì)穩(wěn)定性最好的是()。A、相角裕度γ=40°，幅值裕度h=3．0B、相角裕度γ=-40°，幅值裕度h=3．0C、相角裕度γ=0°，幅值裕度h=1．0D、相角裕度γ=10°，幅值裕度h=1．0標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：閉環(huán)控制系統(tǒng)具有一定的相對(duì)穩(wěn)定性，工程設(shè)計(jì)中一般取相位裕度為30°～60°，幅值裕度大于等于2。18、(2005)某閉環(huán)系統(tǒng)的總傳遞函數(shù)：G(s)=K／2s3+3s2+K，根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，正確的論述為()。A、不論K為何值，系統(tǒng)不穩(wěn)定B、不論K為何值，系統(tǒng)穩(wěn)定C、K＞0時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定D、K＜0時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：該系統(tǒng)的特征方程為2s3+3s2+K。缺s項(xiàng)，因此根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件可知系統(tǒng)不穩(wěn)定。19、(2013)三階穩(wěn)定系統(tǒng)的特征方程為3s3+2s2+s+a3=0，則a3取值范圍為()。A、大于0B、大于0，小于2／3C、大于2／3D、不受限制標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：三階系統(tǒng)的特征方程為a0s3+a1s2+a2s+a3=0，穩(wěn)定條件是a0、a1、a2、3a均大于零且口a1a2＞a0a3。可得：a1a2=2×1＞a0a3=3a3則0＜a3＜2／3。20、(2019)控制系統(tǒng)的對(duì)象調(diào)節(jié)性能指標(biāo)中，衰減比凡反映被調(diào)參數(shù)振蕩衰減程度小于1時(shí)()。A、系統(tǒng)可能穩(wěn)定，也可能不穩(wěn)定B、系統(tǒng)增幅振蕩C、系統(tǒng)等幅振蕩D、系統(tǒng)穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：衰減比是反映被調(diào)參數(shù)振蕩衰減程度的指標(biāo)，用衰減比n可以判斷振蕩是否衰減和衰減程度。n＞1時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定；n=1時(shí)，等幅振蕩；n＜1時(shí)，增幅振蕩。21、(2007)某閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其加速度誤差系數(shù)為()。A、1B、5C、0D、∞標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)加速度誤差系數(shù)的定義可知Ka=22、(2014)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，當(dāng)參考輸入u(t)=4+6t+3t2時(shí)，穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)為()。A、Ka=0B、Ka=∞C、Ka=5D、Ka=20標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka=23、(2020)設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp=；靜態(tài)速度誤差系數(shù)KV=；靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka=s2G(s)H(s)。24、(2007)在如下指標(biāo)中，哪個(gè)不能用來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能?()A、最大超調(diào)量B、帶寬C、穩(wěn)態(tài)位置誤差D、調(diào)整時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：時(shí)域指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)指標(biāo)一般用穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)Kp、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv和穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka表示；動(dòng)態(tài)指標(biāo)通常為上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)(調(diào)整)時(shí)間、超調(diào)量(最大超調(diào)量)等。頻域指標(biāo)包括開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)和閉環(huán)頻域指標(biāo)。開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)指相位裕量，幅值裕量和剪切(截止)頻率ωc等。閉環(huán)頻域指標(biāo)指諧振峰值Mr，諧振頻率ωr和頻帶寬度(帶寬)ωb等。25、(2009)由元件的死區(qū)引起的控制系統(tǒng)的非線性靜態(tài)特性為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：圖A是摩擦特性，圖B是死區(qū)特性，圖C是理想繼電特性，圖D是帶死區(qū)的繼電特性。26、(2016)滯后校正裝置能抑制高頻噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能，采用串聯(lián)滯后校正時(shí)()。A、可使校正后系統(tǒng)的截止頻率減小B、可使校正后系統(tǒng)的截止頻率增大C、可使校正后系統(tǒng)的相角裕度降低D、可使校正后系統(tǒng)的平穩(wěn)性降低標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：采用滯后校正裝置進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，主要是利用其高頻幅值衰減特性，以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性。滯后校正裝置的作用是低通濾波，能抑制噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能。27、(2021)某校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=(τ＞0，T＞0)，則以下說(shuō)法正確的是()。A、該校正裝置是超前校正裝置B、該校正裝置是滯后校正裝置C、當(dāng)T＞τ時(shí)，該校正裝置是超前校正裝置D、當(dāng)T＞τ時(shí)，該校正裝置是滯后校正裝置標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：當(dāng)T＞τ時(shí)，慣性環(huán)節(jié)先起作用，引入負(fù)相位，該校正裝置為滯后校正裝置。28、(2007)傳遞函數(shù)為1／s的z變換表達(dá)式為()。A、1B、zC、z-nD、z／(z-1)標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：傳遞函數(shù)為1／s的z變換表達(dá)式為。注冊(cè)公用設(shè)備工程師（動(dòng)力基礎(chǔ)考試-下午-自動(dòng)控制）模擬試卷第2套一、單項(xiàng)選擇題(本題共28題，每題1.0分，共28分。)1、(2006)從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，發(fā)電機(jī)組運(yùn)行時(shí)頻率控制系統(tǒng)的“標(biāo)準(zhǔn)50Hz”應(yīng)為()。A、給定量(或參考輸入量)B、輸出量(或被控制量)C、反饋量D、干擾量標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：頻率控制系統(tǒng)的被控制量為系統(tǒng)的實(shí)際頻率，標(biāo)準(zhǔn)50Hz的頻率為實(shí)際頻率的期望值，即給定量。2、(2010)下列描述系統(tǒng)的微分方程中，r(t)為輸入變量，c(t)為輸出變量，方程中為非線性時(shí)變系統(tǒng)的是()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：若線性微分方程的系數(shù)是時(shí)間的函數(shù)，則這種系統(tǒng)稱(chēng)為時(shí)變系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的響應(yīng)曲線不僅取決于輸入信號(hào)的形狀和系統(tǒng)的特性，而且和輸入信號(hào)施加的時(shí)刻有關(guān)。非線性控制系統(tǒng)不能應(yīng)用疊加原理，如方程中含有變量及其導(dǎo)數(shù)的高次冪或乘積項(xiàng)。本題中A選項(xiàng)中方程是線性常微分方程，系統(tǒng)是線性定常系統(tǒng)。B選項(xiàng)方程中，只有輸出一階導(dǎo)數(shù)的系數(shù)是時(shí)間函數(shù)t，系統(tǒng)是線性時(shí)變系統(tǒng)。C選項(xiàng)方程中，有輸出變量c(t)的開(kāi)平方項(xiàng)，有系數(shù)是時(shí)間函數(shù)b(t)，系統(tǒng)是非線性時(shí)變系統(tǒng)。D選項(xiàng)方程為線性定常方程，系統(tǒng)是線性定常系統(tǒng)。3、(2013)下列描述中，錯(cuò)誤的是()。A、反饋系統(tǒng)也稱(chēng)為閉環(huán)系統(tǒng)B、反饋系統(tǒng)的調(diào)節(jié)或控制過(guò)程是基于偏差的調(diào)節(jié)或控制的過(guò)程C、反饋控制原理就是按偏差控制原理D、反饋控制中偏差信號(hào)一定是輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之差標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：A項(xiàng)正確。反饋控制也稱(chēng)為閉環(huán)控制。B項(xiàng)正確。反饋控制實(shí)質(zhì)上是一個(gè)按偏差進(jìn)行控制的過(guò)程，也稱(chēng)為按偏差控制。C項(xiàng)正確。反饋控制原理也就是按偏差控制原理。D項(xiàng)錯(cuò)誤。偏差信號(hào)(誤差信號(hào))：輸入信號(hào)和反饋信號(hào)(反饋信號(hào)可以是輸出信號(hào)本身，也可以是輸出信號(hào)的函數(shù)或?qū)?shù))之差。4、(2018)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能要求是()。A、在穩(wěn)定的前提下，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間短，快速性和平穩(wěn)性好，穩(wěn)態(tài)誤差小B、系統(tǒng)的性能指標(biāo)不要相互制約C、系統(tǒng)為線性系統(tǒng)，性能指標(biāo)為恒定值D、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速性、準(zhǔn)確性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性都達(dá)到最優(yōu)標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)最基本的要求是必須穩(wěn)定的，穩(wěn)態(tài)誤差越小越好，動(dòng)態(tài)過(guò)程的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間(又稱(chēng)調(diào)整時(shí)間)越短越好，振蕩幅度越小越好，快速性和平穩(wěn)性好。5、(2020)為了滿(mǎn)足生產(chǎn)過(guò)程的要求，控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程應(yīng)滿(mǎn)足()。A、調(diào)整時(shí)間短、振蕩幅度小B、調(diào)整時(shí)間短、振蕩幅度大C、調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)、振蕩幅度小D、調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)、振蕩幅度大標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)要求可得，速度快(時(shí)間短)、平穩(wěn)性好(振蕩的劇烈程度小)。6、(2008)根據(jù)如圖4．2-4所示方框圖，其總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)／R(s)為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)梅遜公式求取。圖4．2-4中有2個(gè)回路，回路傳遞函數(shù)為L(zhǎng)1=+G1G2，L2=-G2G3。則△=1-(L1+L2)=1-G1G2+G2G3。圖4．2-4中有1條前向通路，n=1。前向通路的傳遞函數(shù)為P1=G1G2G3，前向通路與2個(gè)回路均相互接觸，故△1=1。因此圖4．2-4的傳遞函數(shù)為7、(2012)關(guān)于串聯(lián)和并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)，正確的是()。A、串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積，并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和B、串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和，并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積C、串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積，并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的相除D、串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積，并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的相加標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：環(huán)節(jié)串聯(lián)后的總傳遞函數(shù)等于各個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積，并聯(lián)后的總傳遞函數(shù)等于各個(gè)并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。8、(2014)由開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)和反饋傳遞函數(shù)日(s)組成的基本負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：由題意可得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4．2-5所示，為反饋連接，則其傳遞函數(shù)為9、(2017)cosωt的拉氏變換為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：cosωt的拉氏變換為L(zhǎng)[cosωt]=。10、(2020)自然指數(shù)衰減函數(shù)e-at的拉氏變換為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：指數(shù)函數(shù)的拉氏變換式為。11、(2005)一個(gè)二階環(huán)節(jié)采用局部反饋進(jìn)行系統(tǒng)校正()。A、能增大頻率響應(yīng)的帶寬B、能增加瞬態(tài)響應(yīng)的阻尼比C、能提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度D、能增加系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：二階環(huán)節(jié)采用的局部反饋為測(cè)速反饋，測(cè)速反饋的特點(diǎn)為：(1)測(cè)速反饋會(huì)降低系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，從而會(huì)加大系統(tǒng)在斜坡輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差，故A錯(cuò)誤。(2)測(cè)速反饋不改變系統(tǒng)的自然振蕩頻率∞，但可增大系統(tǒng)的阻尼比，使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量下降，改善了系統(tǒng)的平穩(wěn)性；調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，提高了系統(tǒng)的快速性；不影響系統(tǒng)階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。選項(xiàng)B正確；選項(xiàng)C、D錯(cuò)誤。12、(2007)傳遞函數(shù)G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分別為K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1＜K2＜K3＜K4。由傳遞函數(shù)G2(s)代表的單位反饋(反饋傳遞函數(shù)為1的負(fù)反饋)閉環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特曲線如圖4．3-3所示。請(qǐng)決定哪個(gè)傳遞函數(shù)代表的單位反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)為穩(wěn)定的系統(tǒng)?()A、由G1(s)代表的閉環(huán)系統(tǒng)B、由G2(s)代表的閉環(huán)系統(tǒng)C、由G3(s)代表的閉環(huán)系統(tǒng)D、由G4(s)代表的閉環(huán)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：幅值裕度Kg=，ωg為G(jω)曲線與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處的頻率。根據(jù)圖4．3-3可知，Kg2==1。根據(jù)題意可知K1＜K2＜K3＜K4，|G1(jωg)|＜|G2(jωg)|＜|G3(jωg)|＜|G4(jωg)|，因此Kg＞Kg2=1＞Kf3＞Kf4。因?yàn)閷?duì)于最小相角系統(tǒng)，要使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，要求相角裕度γ＞0，幅值裕度Kg＞1，則G1(s)代表的系統(tǒng)穩(wěn)定。13、(2009)根據(jù)圖4．3-9給出的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的對(duì)數(shù)頻率特性曲線，判斷其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。()A、系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為aB、系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為bC、系統(tǒng)不穩(wěn)定，負(fù)增益裕量為aD、系統(tǒng)不穩(wěn)定，負(fù)增益裕量為b標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：如圖4．3-10所示的不穩(wěn)定系統(tǒng)，其相角裕度為負(fù)值即γ＜0；其幅值裕度0＜Kg＜1(h＜0dB)。因此圖4．3-9中，幅值裕度(增益裕度)為a＜0，相角裕度為b＜0，該系統(tǒng)不穩(wěn)定。14、(2011)關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)相角裕度和幅值裕度的描述，正確的是()。A、相角裕度和幅值裕度是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的頻率指標(biāo)，與閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能密切相關(guān)B、對(duì)于最小相角系統(tǒng)，要使系統(tǒng)穩(wěn)定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0C、為保證系統(tǒng)具有一定的相對(duì)穩(wěn)定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D、穩(wěn)定裕度與相角裕度無(wú)關(guān)，與幅值裕度有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：穩(wěn)定裕度。穩(wěn)定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，即相對(duì)穩(wěn)定性，用相角(位)裕度和幅值裕度來(lái)表示。相角裕度和幅值裕度是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率指標(biāo)，它與閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能密切相關(guān)。對(duì)于最小相角系統(tǒng)，要使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，要求相角裕度γ＞0，幅值裕度Kg＞1(h＞0dB)。15、(2013)設(shè)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼系數(shù)ξ和無(wú)阻尼自然頻率ω分別為()。A、ξ=0．6，ω=3．0B、ξ=0．4，ω=9．0C、ξ=1．2，ω=3．0D、ξ=9．0，ω=3．6標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：，則ωn=3．0，ξ=0．6。16、(2016)設(shè)計(jì)二階系統(tǒng)的阻尼比為1．5，則此二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為()。A、單調(diào)增加B、衰減振蕩C、等幅振蕩D、單調(diào)衰減標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：二階系統(tǒng)當(dāng)ξ＞1時(shí)為過(guò)阻尼二階系統(tǒng)，過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)含有兩個(gè)單調(diào)衰減的指數(shù)項(xiàng)，因此該二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為單調(diào)衰減的。17、(2019)PID調(diào)節(jié)器的積分環(huán)節(jié)的作用是，積分時(shí)間常數(shù)()。A、TI越大，積分控制作用越小，輸出振蕩減弱，動(dòng)態(tài)偏差加大，控制過(guò)程長(zhǎng)B、TI越小，積分控制作用越小，輸出振蕩減弱，動(dòng)態(tài)偏差加大，控制過(guò)程長(zhǎng)C、TI越大，積分控制作用越大，輸出振蕩加劇，動(dòng)態(tài)偏差減小，控制過(guò)程短D、TI越小，積分控制作用越小，輸出振蕩加劇，動(dòng)態(tài)偏差減小，控制過(guò)程短標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：積分時(shí)間常數(shù)TI越小，積分作用越強(qiáng)，克服穩(wěn)態(tài)誤差的能力增加，但使過(guò)渡過(guò)程振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。積分作用是緩慢的、漸進(jìn)的；積分作用加強(qiáng)振蕩，對(duì)于滯后大的對(duì)象更為明顯。18、(2021)以下指標(biāo)中對(duì)于一階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)有意義的是()。A、最大超調(diào)量MpB、調(diào)整時(shí)間tsC、峰值時(shí)間tpD、上升時(shí)間t2標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：一階系統(tǒng)不存在峰值時(shí)間和超調(diào)量，在階躍信號(hào)作用下，系統(tǒng)為單調(diào)衰減，調(diào)整時(shí)間為系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程結(jié)束的時(shí)間。19、(2010)系統(tǒng)穩(wěn)定性表現(xiàn)為()。A、系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的收斂性，是系統(tǒng)的固有特性B、系統(tǒng)在擾動(dòng)撤銷(xiāo)后，可以依靠外界作用恢復(fù)C、系統(tǒng)具有阻止擾動(dòng)作用的能力D、處于平衡狀態(tài)的系統(tǒng)，在受到擾動(dòng)后部偏離原來(lái)平衡狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：系統(tǒng)的穩(wěn)定性表現(xiàn)為系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的收斂性，是系統(tǒng)在擾動(dòng)撤銷(xiāo)后自身的一種恢復(fù)能力，是系統(tǒng)的固有特性。20、(2016)關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判斷條件的描述，不正確的是()。A、衰減比大于1時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定B、閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特征根均具有負(fù)實(shí)部C、閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定必要條件是系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系統(tǒng)均存在，且同號(hào)D、系統(tǒng)的階數(shù)高，則穩(wěn)定性好標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：衰減比n：衰減比是反映被調(diào)參數(shù)振蕩衰減程度的指標(biāo)，等于前后兩個(gè)波峰之比。n＞1時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定。A項(xiàng)正確。系統(tǒng)的特征根全部具有負(fù)實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。B項(xiàng)正確。系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件：系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均存在，且同號(hào)。C項(xiàng)正確。21、(2021)若已知線性定?？刂葡到y(tǒng)特征方程的一個(gè)根s1=2，則()。A、無(wú)論其他特征根為何值，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的B、無(wú)論其他特征根為何值，系統(tǒng)都是穩(wěn)定的C、其他特征根在滿(mǎn)足一定條件時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D、其他特征根未知，無(wú)法判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件可知：該系統(tǒng)有一個(gè)正實(shí)根，無(wú)論其他特征根為何值，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的。22、(2010)關(guān)于單位反饋控制系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，下列表示不正確的是()。A、穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程中其輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的誤差B、穩(wěn)態(tài)誤差在實(shí)際中可以測(cè)量，具有一定的物理意義C、穩(wěn)態(tài)誤差由系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和輸入信號(hào)決定D、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不同，輸入信號(hào)的形式和大小差異，都會(huì)引起穩(wěn)態(tài)誤差的變化標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：給定信號(hào)(輸入信號(hào))為u(t)，主反饋信號(hào)(輸出信號(hào)的測(cè)量值)為b(t)，定義其差值e(t)為誤差信號(hào)，即e(t)=u(t)-b(t)。穩(wěn)態(tài)誤差ess，即ess=[u(t)-b(t)]。穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后其輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的誤差。A項(xiàng)錯(cuò)誤。穩(wěn)態(tài)誤差在實(shí)際系統(tǒng)是可以測(cè)量的，因而具有一定的物理意義。B項(xiàng)正確。有兩個(gè)因素決定穩(wěn)態(tài)誤差，即系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)和輸入信號(hào)U(s)。C項(xiàng)正確。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的不同，輸入信號(hào)的形式和大小的差異，都會(huì)引起系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的變化。D項(xiàng)正確。23、(2017)若單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為()。A、0型系統(tǒng)B、I型系統(tǒng)C、Ⅱ型系統(tǒng)D、高階型系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)為系統(tǒng)的型別。本題中，含一個(gè)積分環(huán)節(jié)，因此該系統(tǒng)為I型系統(tǒng)。24、(2005)對(duì)于非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析，試判斷下列表述中哪項(xiàng)是錯(cuò)的?()A、是等效線性化的一種B、只提供穩(wěn)定性能的信息C、不適宜于含有高階次線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)D、適宜于非線性元件的輸出中高次諧波已被充分衰減，主要為一次諧波分量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：描述函數(shù)法是一種不受階次限制的非線性系統(tǒng)分析法。25、(2008)某控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度已充分滿(mǎn)足要求，欲減小超調(diào)量、提高瞬態(tài)響應(yīng)速度應(yīng)采用()。A、相位超前的串聯(lián)校正B、相位滯后的串聯(lián)校正C、局部速度反饋校正D、前饋校正標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系統(tǒng)的截止頻率ωc變寬、相角裕度γ增大，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能快速性和平穩(wěn)性。系統(tǒng)穩(wěn)定性滿(mǎn)足的情況下，要求系統(tǒng)的響應(yīng)快、超調(diào)小，可采用串聯(lián)超前校正。26、(2012)下列說(shuō)法中，不正確的是()。A、滯后校正裝置的作用是低通濾波，能抑制高頻噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能B、PD控制器是一種滯后校正裝置，PI控制器是一種超前校正裝置C、PID控制器是一種滯后一超前校正裝置D、采用串聯(lián)滯后校正，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高精度、高穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：PD控制器的傳遞函數(shù)為：Gc(s)=Kp(1+TDs)，是一種超前校正裝置。PI控制器的傳遞函數(shù)為Gc(s)=Kp，是一種滯后校正裝置。滯后校正裝置的作用：低通濾波，能抑制噪聲，改善穩(wěn)態(tài)性能。采用滯后校正裝置進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，主要是利用其高頻幅值衰減特性，以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性。高精度、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正，如恒溫控制。PID控制器的傳遞函數(shù)為Gc(s)=Kp，兼有PI控制器和PD控制器的優(yōu)點(diǎn)，是一種滯后一超前校正裝置。27、(2018)系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，具體為()。A、穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有相位裕度、幅值裕度B、穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量C、穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為平穩(wěn)性，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為快速性D、穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為位置誤差系數(shù)，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有速度誤差系數(shù)、加速度誤差系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：時(shí)域指標(biāo)，包括穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)指標(biāo)是衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度即穩(wěn)態(tài)誤差的指標(biāo)，也可用穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)來(lái)表征。動(dòng)態(tài)指標(biāo)通常為上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)(調(diào)整)時(shí)間、超調(diào)量(最大超調(diào)量)和阻尼比等。28、(2006)如圖4．7-2所示閉環(huán)系統(tǒng)(其中K＞0．25)的根軌跡應(yīng)為()。A、整個(gè)負(fù)實(shí)軸B、整個(gè)虛軸C、在虛軸左面平行于虛軸的直線D、在虛軸左面的一個(gè)圓標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)圖4．7-2求得閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母等于零求得其閉環(huán)極點(diǎn)為s1，2=，當(dāng)K＞0．25時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)為一對(duì)實(shí)部為-0．5、虛部從零變到無(wú)窮大的極點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)軌跡及根軌跡為：在虛軸左面平行于虛軸的直線。注冊(cè)公用設(shè)備工程師（動(dòng)力基礎(chǔ)考試-下午-自動(dòng)控制）模擬試卷第3套一、單項(xiàng)選擇題(本題共28題，每題1.0分，共28分。)1、(2007)從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，下列哪一種系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)?()A、家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)B、家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)C、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)D、國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的無(wú)人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：閉環(huán)控制系統(tǒng)：控制裝置與被控對(duì)象之間不但有順向聯(lián)系，而且還有反向聯(lián)系，即有被控量(輸出量)對(duì)控制過(guò)程的影響。閉環(huán)控制系統(tǒng)不論造成偏差的擾動(dòng)來(lái)自外部還是內(nèi)部，控制作用總是使偏差趨于減小。家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)、家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)均為恒溫控制，即期望溫度與實(shí)際溫度之間的差值很小，因此這三種系統(tǒng)均為閉環(huán)控制系統(tǒng)。而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的無(wú)人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制根據(jù)時(shí)間進(jìn)行，而不是根據(jù)交通流量進(jìn)行控制，因此控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向聯(lián)系，為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。2、(2011)自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常工作受到很多條件的影響，保證自動(dòng)控制系統(tǒng)正常工作的先決條件是()。A、反饋性B、調(diào)節(jié)性C、穩(wěn)定性D、快速性標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。3、(2014)由溫度控制器、溫度傳感器、熱交換器、流量計(jì)等組成的控制系統(tǒng)，其中被控對(duì)象是()。A、溫度控制器B、溫度傳感器C、熱交換器D、流量計(jì)標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：熱交換器是被控對(duì)象，溫度傳感器檢測(cè)實(shí)際熱水溫度(被控量)，為給定量(希望溫度)在溫度控制器中設(shè)定；流量計(jì)檢測(cè)冷水流量，冷水流量是干擾量。4、(2018)水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，冷水在熱變換器中由通人的蒸汽加熱，從而得到一定溫度的熱水。系統(tǒng)中除了對(duì)水溫進(jìn)行檢測(cè)并形成反饋外，增加了對(duì)冷水流量變化的測(cè)量，并配以適當(dāng)?shù)那梆伩刂?，那么該系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)的擾動(dòng)量為()。A、蒸汽流量的變化B、蒸汽溫度的變化C、熱水溫度的變化D、冷水流量的變化標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：熱交換器是被控對(duì)象，實(shí)際熱水溫度為被控量，給定量(希望溫度)在控制器中設(shè)定；冷水流量是干擾量。5、(2021)下列不屬于評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能優(yōu)劣的指標(biāo)是()。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準(zhǔn)確性D、時(shí)域性標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。6、(2010)以溫度為對(duì)象的恒溫系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型T+θi=k(θc+θf(wàn))，其中θc為系統(tǒng)給定，θf(wàn)為干擾，則()。A、T為放大系數(shù)，K為調(diào)節(jié)系數(shù)B、T為時(shí)間系數(shù)，K為調(diào)節(jié)系數(shù)C、T為時(shí)間系數(shù)，K為放大系數(shù)D、T為調(diào)節(jié)系數(shù)，K為放大系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：T1+θi=K1(θc+θf(wàn))式中T1——恒溫室的時(shí)間常數(shù)，s；K1——恒溫室的放大系數(shù)；θf(wàn)——室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化，干擾輸入；θc——調(diào)節(jié)輸入；θi——輸出量，恒溫室的實(shí)際溫度，℃。7、(2013)下列不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分的是()。A、被控對(duì)象B、測(cè)量變送器C、執(zhí)行器D、微調(diào)器標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：自動(dòng)控制系統(tǒng)是由被控對(duì)象、測(cè)量變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器組成。8、(2016)滯后環(huán)節(jié)的微分方程和傳遞函數(shù)G(s)分別為()。A、c(t)=r(t-τ)和G(s)=e-τsB、c(t)=Kr(t)和G(s)=e-KsC、c(t)=e-τs和G(s)=s-τD、c(t)=r(t-τ)和G(s)=es-τ標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：滯后環(huán)節(jié)的微分方程為：c(t)=r(t-τ)；其傳遞函數(shù)為：G(s)=e-τs。9、(2018)慣性環(huán)節(jié)的微分方程為T(mén)c’(t)+c(t)=t(t)，其中T為時(shí)間常數(shù)，則其傳遞函數(shù)G(s)為()。A、B、Ts+1C、D、T+s標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：慣性環(huán)節(jié)的微分方程為T(mén)+c(t)=r(t)慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為：G(s)=10、(2020)慣性系統(tǒng)的微分方程為T(mén)y’(t)+y(t)=r(t)，其中T為時(shí)間常數(shù)，則此系統(tǒng)滿(mǎn)足()。A、零初始條件下，系統(tǒng)微分方程的拉氏變換為T(mén)sY(s)+Y(s)=R(s)B、當(dāng)y(t)的一階導(dǎo)數(shù)初始值為零時(shí)，系統(tǒng)方程的拉氏變換為T(mén)sY(s)+Y(s)=R(s)C、當(dāng)r(t)=1時(shí)，y(t)=1-e-t／TD、當(dāng)r(t)=t時(shí)，y(t)=1-e-t／T標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：慣性系統(tǒng)在零初始條件時(shí)，微分方程的拉氏變換式為：TsY(s)+Y(s)=R(s)11、(2006)設(shè)某閉環(huán)系統(tǒng)的總傳遞函數(shù)G(s)=1／(s2+2s+1)，此系統(tǒng)為()。A、欠阻尼二階系統(tǒng)B、過(guò)阻尼二階系統(tǒng)C、臨界阻尼二階系統(tǒng)D、等幅振蕩二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：與二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)式G(s)=相對(duì)比，得：ωn=1，2ξωn=2，則阻尼比ξ=l。系統(tǒng)為臨界阻尼，也稱(chēng)為等阻尼。12、(2007)根據(jù)圖4．3-4所示的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖判斷其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。()A、系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為aB、系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為bC、系統(tǒng)不穩(wěn)定，負(fù)增益裕量為aD、系統(tǒng)不穩(wěn)定，負(fù)增益裕量為b標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)圖4．3-5可知，L(ωc)=20lgA(ωc)=20lg1=0，在對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(伯德圖)中，相角裕度表現(xiàn)為L(zhǎng)(ω)=0dB處的相角φ(ωc)與-180°水平線之間的角度差γ。對(duì)于圖4．3-4所示的穩(wěn)定系統(tǒng)，其對(duì)數(shù)幅值裕度h＞0dB，相角裕度為正值即γ＞0。因此圖4．3-5中，幅值裕度(增益裕度)為b＞0，相角裕度為a＞0，該系統(tǒng)穩(wěn)定。13、(2009)比例環(huán)節(jié)的奈奎斯特曲線占據(jù)復(fù)平面中()。A、整個(gè)負(fù)虛軸B、整個(gè)正虛軸C、實(shí)軸上的某一段D、實(shí)軸上的某一點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：比例環(huán)節(jié)的頻率特性為G(jω)=K；當(dāng)頻率ω由零到無(wú)窮大變化時(shí)，頻率特性不變，因此奈奎斯特曲線為實(shí)軸上的某一點(diǎn)。14、(2011)關(guān)于二階系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，正確的做法是()。A、調(diào)整典型二階系統(tǒng)的兩個(gè)特征參數(shù)：阻尼系數(shù)ξ和無(wú)阻尼自然頻率ωn，就可完成最佳設(shè)計(jì)B、比例一微分控制和測(cè)速反饋是有效的設(shè)計(jì)方法C、增大阻尼系數(shù)ξ和無(wú)阻尼自然頻率ωnD、將阻尼系數(shù)ξ和無(wú)阻尼自然頻率ωn分別計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：合理設(shè)計(jì)二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)(阻尼比)ξ和無(wú)阻尼自然頻率ωn，可以獲得滿(mǎn)意的瞬態(tài)(動(dòng)態(tài))特性。最佳二階系統(tǒng)的參數(shù)為：最佳阻尼比ξ=0．707，最大超調(diào)量σ％=4．3％。調(diào)整典型二階系統(tǒng)的兩個(gè)特征參數(shù)ξ、ωn可以改善系統(tǒng)的性能，但功能有限。在改善二階系統(tǒng)性能的方法中，比例一微分控制和測(cè)速反饋控制是兩種常用方法。15、(2014)設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的()。A、增益K=2／3，阻尼比ξ=，無(wú)阻尼自然頻率ωn=B、增益K=2／3，阻尼比ξ=5／3，無(wú)阻尼自然頻率ωn=4／3C、增益K=1／2，阻尼比ξ=3／4，無(wú)阻尼自然頻率ωn=5／4D、增益K=1，阻尼比ξ=3／3，無(wú)阻尼自然頻率ωn=5／2標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：則增益K=1／2，2ξωn=5／3，ωn2=4／3，求得ωn=。該題無(wú)正確答案，相比較而言，選擇答案A。16、(2017)二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)中，下列描述中不正確的是()。A、阻尼比是二階系統(tǒng)的重要參數(shù)，其值的大小可以間接判斷一個(gè)二階系統(tǒng)的暫態(tài)品質(zhì)B、一般情況下，系統(tǒng)在臨界阻尼情況下工作C、調(diào)節(jié)時(shí)間與系統(tǒng)阻尼比和自然振蕩頻率的乘積成反比D、二階工程最佳阻尼比為0．707標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：阻尼比ξ是二階系統(tǒng)的重要參數(shù)，由ξ值的大小，可以間接判斷一個(gè)二階系統(tǒng)的暫態(tài)品質(zhì)；因此選項(xiàng)A正確。一般情況下，系統(tǒng)在欠阻尼情況下工作；因此選項(xiàng)B不正確。調(diào)節(jié)時(shí)間與系統(tǒng)阻尼比ξ和ωn這兩個(gè)特征參數(shù)的乘積成反比；因此選項(xiàng)C正確。二階工程最佳參數(shù)，最佳阻尼比ξ=0．707；因此選項(xiàng)D正確。17、(2019)若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的幅頻特性A(ω)為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：令s=jω代入傳遞函數(shù)G(s)，求其?？傻孟到y(tǒng)的幅頻特性：A(ω)=|G(jω)|=18、(2021)設(shè)某控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定該系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)且其調(diào)整時(shí)間太長(zhǎng)不能滿(mǎn)足實(shí)際使用的要求，為減小系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間可以()。A、減小KB、增大KC、減小ωnD、增大ωn標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間為ts=，增大阻尼比和ωn均可減小調(diào)整時(shí)間。19、(2011)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與其傳遞函數(shù)的特征方程根的關(guān)系為()。A、各特征根實(shí)部均為負(fù)時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性B、各特征根至少有一個(gè)存在正實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性C、各特征根至少有一個(gè)存在零實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性D、各特征根全部具有正實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：穩(wěn)定性與特征方程根的關(guān)系。系統(tǒng)的特征根全部具有負(fù)實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性；當(dāng)特征根中有一個(gè)或一個(gè)以上正實(shí)部根時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；若特征根中具有一個(gè)或一個(gè)以上零實(shí)部根、而其他的特征根均具有負(fù)實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)處于穩(wěn)定和不穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，為臨界穩(wěn)定。20、(2017)對(duì)于傳遞函數(shù)的閉環(huán)系統(tǒng)，其穩(wěn)定時(shí)K值的取值范圍為()。A、大于0B、大于0，小于6C、大于4D、不等于0標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)可知，該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為：a0、a1、a2、a3均大于零，且a1a2＞a0a3。因此可得系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為：K＞0且2×3＞1×K則K＜6。則該系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍為：0＜K＜6。21、(2005)由環(huán)節(jié)組成的單位反饋系統(tǒng)(即負(fù)反饋傳遞函數(shù)為1的閉環(huán)系統(tǒng))單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)為()。A、K／200B、1／KC、KD、0標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)的定義可得KV=22、(2011)對(duì)于單位階躍輸入，下列說(shuō)法不正確的是()。A、只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益成反比B、只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益成正比C、I型系統(tǒng)位置誤差系數(shù)為無(wú)窮大時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差為0D、Ⅱ型及以上系統(tǒng)與I型系統(tǒng)一樣標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：?jiǎn)挝浑A躍函數(shù)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為ess=1／(1+Kp)，位置誤差系統(tǒng)系數(shù)Kp=，則：0型系統(tǒng)：v=0，Kp=K，ess=1／(1+Kp)，有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益成反比。I型系統(tǒng)及I型以上的系統(tǒng)：v=1，2，…，Kp=∞，ess=0。位置誤差系數(shù)均為無(wú)窮大，穩(wěn)態(tài)誤差均為零。23、(2018)減小閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有()。A、提高開(kāi)環(huán)增益B、降低開(kāi)環(huán)增益C、增加微分環(huán)節(jié)和降低開(kāi)環(huán)增益D、減少微分環(huán)節(jié)和降低開(kāi)環(huán)增益標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益成反比。24、(2006)由元件的飽和引起的控制系統(tǒng)的非線性靜態(tài)特性為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：圖A為飽和特性，圖B為死區(qū)特性，圖C為理想繼電特性，圖D為死區(qū)繼電特性。25、(2008)對(duì)于一個(gè)位置控制系統(tǒng)，下列對(duì)非線性現(xiàn)象的描述哪項(xiàng)是錯(cuò)的?()A、死區(qū)B、和力成比例關(guān)系的固體間摩擦(庫(kù)侖摩擦)C、和運(yùn)動(dòng)速度成比例的黏性摩擦D、和運(yùn)動(dòng)速度平方成比例的空氣阻力標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：非線性現(xiàn)象有死區(qū)、飽和、繼電、摩擦和間隙(回環(huán))等。摩擦非線性：黏性摩擦力與滑動(dòng)表面的相對(duì)速度成線性正比關(guān)系。26、(2013)能夠增加自動(dòng)系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是()。A、前饋校正B、預(yù)校正C、串聯(lián)超前校正D、串聯(lián)滯后校正標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系統(tǒng)的截止頻率ωn變寬、相角裕度γ增大，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能快速性和平穩(wěn)性。27、(2019)關(guān)于校正裝置，下列描述中不正確的是()。A、超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性B、滯后校正可以使系統(tǒng)的截止頻率變寬、帶寬變寬、相角裕度增大，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能C、采用串聯(lián)滯后校正裝置進(jìn)行，主要是利用其高頻幅值衰減特性D、串聯(lián)滯后校正降低系統(tǒng)的截止頻率，帶寬減小，快速性變差；提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：采用滯后校正裝置進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，主要是利用其高頻幅值衰減特性，以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性。28、(2008)如圖4．7-3所示閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡應(yīng)為()。A、整個(gè)負(fù)實(shí)軸B、實(shí)軸的二段C、在虛軸左面平行于虛軸的直線D、虛軸的二段共軛虛根線標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，開(kāi)環(huán)極點(diǎn)為s1，2=±jω，根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是，閉環(huán)極點(diǎn)s1，2=，因此該系統(tǒng)的根軌跡在虛軸上起始于s1，2=±jω的兩段虛軸。注冊(cè)公用設(shè)備工程師（動(dòng)力基礎(chǔ)考試-下午-自動(dòng)控制）模擬試卷第4套一、單項(xiàng)選擇題(本題共28題，每題1.0分，共28分。)1、(2005)從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，家用電冰箱工作時(shí)，房間的室溫為()。A、給定量(或參考輸入量)B、輸出量(或被控制量)C、反饋量D、干擾量標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：家用電冰箱控制系統(tǒng)如圖4．1-1所示。家用電冰箱控制系統(tǒng)的工作原理：受環(huán)境溫度或電冰箱門(mén)開(kāi)啟等影響，當(dāng)電冰箱箱體內(nèi)的溫度Tc大于給定值Tr時(shí)，則△T=Tc-Tr＞0。溫度控制盒測(cè)量到偏差信號(hào)△T并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)△u，△u通過(guò)接觸器和繼電器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)壓縮機(jī)，壓縮機(jī)將蒸發(fā)器中的高溫低壓氣態(tài)制冷劑送入冷卻管散熱，降溫后的低溫高壓液態(tài)制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器中急速降壓擴(kuò)散為氣態(tài)，該過(guò)程需要吸收周?chē)臒崃浚次障潴w的熱量，從而使箱體內(nèi)的溫度降低。壓縮機(jī)又將蒸發(fā)器中的高溫低壓氣態(tài)的制冷劑送入冷卻管散熱，循環(huán)往復(fù)，直至△T=Tc-Tr=0，箱體內(nèi)的溫度Tc等于給定值Tr，則△u=0，電動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)停止工作。該系統(tǒng)的被控對(duì)象：電冰箱箱體。被控量：箱體內(nèi)的溫度Tc。給定量(輸入量)：給定溫度Tr(Tr通過(guò)箱體內(nèi)控制盒旋鈕給出或通過(guò)按鍵設(shè)定)。干擾輸入：環(huán)境溫度(房間溫度)或電冰箱門(mén)開(kāi)啟等。執(zhí)行元件：電動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)。2、(2009)試判斷下列元件的動(dòng)態(tài)方程中的哪個(gè)是線性方程?()A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以應(yīng)用疊加原理，當(dāng)系統(tǒng)存在幾個(gè)輸入信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的輸出信號(hào)等于各個(gè)輸入信號(hào)分別作用于系統(tǒng)時(shí)系統(tǒng)輸出信號(hào)之和。線性控制系統(tǒng)可用如下線性方程描述。式中r(t)——系統(tǒng)的輸入量；c(t)——系統(tǒng)的輸出量；ai(f)——系數(shù)，i=0，1，…，n；bj(t)——系數(shù)，j=0，1，…，m。式中，輸出量c(t)及其各階導(dǎo)數(shù)都是一次的，且各系數(shù)與輸入量(自變量)無(wú)關(guān)。非線性控制系統(tǒng)不能應(yīng)用疊加原理，如方程中含有變量及其導(dǎo)數(shù)的高次冪或乘積項(xiàng)，(t)+y2(t)=r(t)。本題中A項(xiàng)為非線性定常系統(tǒng)；B項(xiàng)為非線性定常系統(tǒng)；C項(xiàng)為線性定常系統(tǒng)；D項(xiàng)為非線性定常系統(tǒng)。3、(2012)下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中，不正確的是()。A、負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)B、負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行C、閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)D、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：A項(xiàng)正確，反饋控制是采用負(fù)反饋并利用偏差進(jìn)行控制的過(guò)程。B項(xiàng)正確，“閉環(huán)”這個(gè)術(shù)語(yǔ)的含義，就是應(yīng)用負(fù)反饋?zhàn)饔脕?lái)減小系統(tǒng)的誤差，從而使得生產(chǎn)設(shè)備或工藝過(guò)程穩(wěn)定地運(yùn)行。C項(xiàng)正確，由于引入了被反饋量的反饋信息，整個(gè)控制過(guò)程成為閉合的，因此負(fù)反饋控制也稱(chēng)為閉環(huán)控制。凡是系統(tǒng)輸出信號(hào)對(duì)控制作用有直接影響的系統(tǒng)，都稱(chēng)為閉環(huán)系統(tǒng)。D項(xiàng)錯(cuò)誤，閉環(huán)控制系統(tǒng)將檢測(cè)出來(lái)的輸出量送回到系統(tǒng)的輸入端，并與輸入信號(hào)比較產(chǎn)生偏差信號(hào)的過(guò)程稱(chēng)為反饋。這個(gè)送回到輸入端的信號(hào)稱(chēng)為反饋信號(hào)。若反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相減，使產(chǎn)生的偏差越來(lái)越小，則稱(chēng)為負(fù)反饋；反之，則稱(chēng)為正反饋。4、(2017)反饋控制的實(shí)質(zhì)是()。A、基于偏差的控制B、基于被控量狀態(tài)的控制C、實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋的過(guò)程D、按控制量控制的過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：反饋控制實(shí)質(zhì)上是一個(gè)按偏差進(jìn)行控制的過(guò)程，也稱(chēng)為按偏差控制。5、(2020)控制系統(tǒng)可以是()。A、控制器、被控對(duì)象、傳感器、控制量和被控量B、反饋控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)等C、信易系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)D、發(fā)射系統(tǒng)、中繼系統(tǒng)、接收系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)控制系統(tǒng)的分類(lèi)。6、(2007)計(jì)算如圖4．2-3所示方框圖總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)／R(s)，結(jié)果應(yīng)為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)梅遜公式求取。圖4．2-3中有3個(gè)回路，回路傳遞函數(shù)為L(zhǎng)1=-G1G2，L2=-G1G2G3，L3=-G1。則△=1-(L1+L2+L3)=1+G1G2+G1G2G3+G1。圖4．2-3中有2條前向通路，n=2。第1條前向通路的傳遞函數(shù)為P1=G1G2G3，第2條前向通路的傳遞函數(shù)為P2=G1，前向通路與回路均相互接觸，故△1=1，△2=1。因此圖4．2-3的傳遞函數(shù)為7、(2012)一階控制系統(tǒng)在階躍A作用下，L的變化規(guī)律為()。A、L(t)=KA(1-et／T)B、L(t)=KA(1+et／T)C、L(t)=KA(1-e-t／T)D、L(t)=KA(1+e-t／T)標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：輸入qi為階躍作用，t＜0時(shí)qi=0；t≥0時(shí)qi=A。對(duì)上述微分方程求解，得L(t)=KA(1-e-t／T)8、(2014)關(guān)于拉氏變換，下列關(guān)系式不成立的是()。A、L[f’(t)]=s×F(s)-f(0)B、零初始條件下，L[∫f(t)dt]=1／s×F(s)C、L[eat×f(t)]=F(s-a)D、標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：A項(xiàng)正確，為微分定理：L[f’(t)]=s×F(s)-f(0)；B項(xiàng)正確，積分定理在零初始條件下有：L[∫f(t)dt]=1／s×F(s)；C項(xiàng)正確，為虛位移定理：L[eat×f(t)]=F(s-a)；D項(xiàng)錯(cuò)誤，終值定理為。9、(2017)傳遞函數(shù)G(s)=50．59，則()。A、零點(diǎn)分別是s1=1．0，s2=2．0，s3=9．8B、零點(diǎn)分別是s1=100．0，s2=20．0，s3=9．8C、極點(diǎn)分別是s1=101．0，s2=6．0D、零點(diǎn)分別是s1=101．0，s2=60．0標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式等于零，求出的為零點(diǎn)；分母多項(xiàng)式等于零，求出的為極點(diǎn)，本題中傳遞函數(shù)的零點(diǎn)為z1=100，z2=20，z3=9．8；極點(diǎn)為s1=101．0，s2=60。10、(2019)自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中，各環(huán)節(jié)之間的三種基本連接方式是()。A、正反饋、負(fù)反饋和開(kāi)環(huán)連接B、線性、非線性連接和高階連接C、線性、疊加和閉環(huán)連接D、串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：三種基本連接方式為串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接。11、(2005)圖4．3-1為某環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅值隨頻率變化漸近線(圖中dec表示10倍頻程)，在下列頻率特性中哪個(gè)和圖4．3-1相符合?()A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)圖4．3-2可知該系統(tǒng)有一個(gè)比例環(huán)節(jié)K，一個(gè)積分環(huán)節(jié)1／s，轉(zhuǎn)折頻率a處有兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)(或二階環(huán)節(jié))，轉(zhuǎn)折頻率b處有一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。因此可得：傳遞函數(shù)為G(s)=，則頻率特性為12、(2007)對(duì)于一階環(huán)節(jié)G(s)=，當(dāng)階躍輸入時(shí)，為提高輸出量的上升速率，應(yīng)()。A、增大T值B、減小T值C、增大K值D、減小K值標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：G(s)=，當(dāng)單位階躍輸入時(shí)，R(s)=1／s，輸出c(s)=。則輸出的時(shí)域響應(yīng)為c(t)=L-1[C(s)]=L-1，瞬態(tài)分量衰減的快慢取決于e-t／T，T越小，衰減越快，快速性越好，上升速率越大。13、(2009)如圖4．3-8所示控制系統(tǒng)，試判斷此系統(tǒng)為以下哪種類(lèi)型?()A、欠阻尼二階系統(tǒng)B、過(guò)阻尼二階系統(tǒng)C、臨界阻尼二階系統(tǒng)D、等幅振蕩二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：圖4．3-8的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，可求得ωn=4，ξ=9／8=1．125＞1。因此該系統(tǒng)為過(guò)阻尼二階系統(tǒng)。14、(2010)二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)=的頻率特性函數(shù)為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系G(jω)=c(s)|s=jω，因此頻率特性15、(2013)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程為()。A、直線上升B、振蕩衰減，最后趨于終值C、直線下降D、按指數(shù)規(guī)律趨于終值標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線是一條由零開(kāi)始，按指數(shù)規(guī)律單調(diào)上升的，最終趨于1(穩(wěn)態(tài)值)的曲線。16、(2016)控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，分別求ξ、ωn為()。A、ξ=1．5ωn=4B、ξ=2ωn=1．5C、ξ=1．5ωn=2D、ξ=4ωn=1．5標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：17、(2018)典型二階系統(tǒng)的特征方程為s2+2ξωns+ωn2=0，則()。A、當(dāng)ξ≥1為過(guò)阻尼狀態(tài)B、當(dāng)ξ=0和ξ=1為臨界阻尼狀態(tài)C、當(dāng)0＜ξ＜1為欠阻尼狀態(tài)D、當(dāng)ξ＜0為無(wú)阻尼狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：當(dāng)0＜ξ＜1，稱(chēng)為欠阻尼狀態(tài)，ξ=1，稱(chēng)為臨界阻尼狀態(tài)，ξ＞1，稱(chēng)為過(guò)阻尼狀態(tài)，ξ=0，稱(chēng)為無(wú)阻尼狀態(tài)。18、(2021)若二階系統(tǒng)的阻尼比ξ保持不變，ωn減少，則可以()。A、減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間B、減少上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間C、增加峰值時(shí)間和超調(diào)量D、增加峰值時(shí)間和調(diào)整時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：阻尼比ξ保持不變，則超調(diào)量保持不變；ωn減少，上升時(shí)間、峰值時(shí)間和調(diào)整時(shí)間均增大。19、(2008)某閉環(huán)系統(tǒng)的總傳遞函數(shù)為，根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷下列論述哪個(gè)是對(duì)的?()A、不論K為何值，系統(tǒng)不穩(wěn)定B、當(dāng)K=0時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定C、當(dāng)K=1時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定D、當(dāng)K=2時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)可知，該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為：a0、a1、a2、a3均大于零，且a1a2＞a0a3。因此可得系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為：K＞0且3×1＞2K則K＜1．5。則該系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍為：0＜K＜1．5。20、(2014)下列方程是系統(tǒng)的特征方程，系統(tǒng)不穩(wěn)定的是()。A、3s2+4s+5=0B、3s3+2s2+s+0．5=0C、9s3+6s2+1=0D、2s2+s+|a3|=0(a3≠0)標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：二階系統(tǒng)的特征方程為a0s2+a1s+a2=0，穩(wěn)定條件是各項(xiàng)系數(shù)的符號(hào)必須相同。則A、D項(xiàng)均為穩(wěn)定。三階系統(tǒng)的特征方程為a0s3+a1s2+a2s+a3=0，穩(wěn)定條件是a0、a1、a2、3a均大于零且口a1a2＞a0a3。B項(xiàng)a1a2=2×1＞a0a3=3×0．5，為穩(wěn)定。C項(xiàng)a1=0，因此不穩(wěn)定。21、(2020)二階系統(tǒng)的特征方程為a0s2-a1s-a2=0，系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是()。A、各項(xiàng)系數(shù)符號(hào)必須相同B、a1、a2符號(hào)相同，且與a0的符號(hào)相反C、無(wú)法確定D、a1、a2符號(hào)為正標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)可知，該系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件為：a0、a1、a2均大于0。22、(2008)設(shè)單位反饋(即負(fù)反饋傳遞函數(shù)為1的閉環(huán)系統(tǒng))的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在參考輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為()。A、10B、0．1C、0．2D、2標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)斜坡輸入信號(hào)作用時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差的定義可知ess=2／KV，本題中KV==10，則ess=2／KV=0．2。23、(2016)設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為時(shí)，則函數(shù)的穩(wěn)定速度誤差系數(shù)為()。A、KV=2B、KV=∞C、KV=5D、KV=10標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：穩(wěn)態(tài)(靜態(tài))速度誤差系數(shù)KV=24、(2021)設(shè)單位負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)，在給定單位階躍信號(hào)和單位速度信號(hào)且無(wú)擾動(dòng)作用時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差分別為0和0．2，對(duì)單位加速度輸入信號(hào)則無(wú)法跟蹤，則該系統(tǒng)為()。A、0型系統(tǒng)B、I型系統(tǒng)C、Ⅱ型系統(tǒng)D、Ⅲ型系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：I型系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為0，單位速度信號(hào)作用下有穩(wěn)態(tài)誤差。25、(2007)某控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度已充分滿(mǎn)足要求，欲增大頻率響應(yīng)的帶寬，應(yīng)采用()。A、相位超前的串聯(lián)校正B、相位滯后的串聯(lián)校正C、局部速度反饋校正D、前饋校正標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：超前校正拓寬了截止頻率，增加了系統(tǒng)的帶寬，從而提高了系統(tǒng)的快速性。26、(2011)關(guān)于超前校正裝置，下列描述不正確的是()。A、超前校正裝置利用校正裝置的相位超前特性來(lái)增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕度B、超前校正裝置利用校正裝置頻率特性曲線的正斜率段來(lái)增加系統(tǒng)的穿越頻率C、超前校正裝置利用相角超前、幅值增加的特性，使系統(tǒng)的截止頻率變窄、相角裕度減小，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D、在滿(mǎn)足系統(tǒng)穩(wěn)定性條件的情況下，采用串聯(lián)超前校正可使系統(tǒng)響應(yīng)快、超調(diào)小標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：超前校正是利用校正裝置的相位超前特性來(lái)增加系統(tǒng)的相角穩(wěn)定裕量，利用校正裝置頻特性曲線的正斜率段來(lái)增加系統(tǒng)的穿越頻率，從而改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性。超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系統(tǒng)的截止頻率ωc變寬、相角裕度γ增大，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能快速性和平穩(wěn)性。系統(tǒng)穩(wěn)定性滿(mǎn)足的情況下，要求系統(tǒng)的響應(yīng)快、超調(diào)小，可采用串聯(lián)超前校正。27、(2017)關(guān)于繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)，不正確的描述是()。A、繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)是非線性的系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)自振蕩B、提高自振蕩頻率，可使被調(diào)量的振幅較小C、采用校正裝置，可以限制自振蕩的振幅D、繼電器調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量不變的情況下，不出現(xiàn)自振蕩標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：采用繼電系統(tǒng)是一種本質(zhì)非線性自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，許多繼電系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)自振蕩。如果自振蕩是正常工作情況，被調(diào)量的振幅受到調(diào)節(jié)精度要求的限制。由于繼電系統(tǒng)的線性部分統(tǒng)稱(chēng)具有低通濾波特性，所以提高自振蕩的頻率，可使被調(diào)量的振幅比較小。為了限制自振蕩的振幅，可利用校正裝置。28、(2005)如圖4．7-1閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡應(yīng)為()。A、整個(gè)負(fù)實(shí)軸B、整個(gè)虛軸C、在虛軸左面平行于虛軸的直線D、實(shí)軸的某一段標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)圖4．7-1求得閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母等于零求得其閉環(huán)極點(diǎn)為s1，2=，當(dāng)K從零變到無(wú)窮大時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡及根軌跡為整個(gè)虛軸。注冊(cè)公用設(shè)備工程師（動(dòng)力基礎(chǔ)考試-下午-自動(dòng)控制）模擬試卷第5套一、單項(xiàng)選擇題(本題共28題，每題1.0分，共28分。)1、(2008)從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，家用空調(diào)機(jī)的溫度傳感器應(yīng)為()。A、輸入元件B、反饋元件C、比較元件D、執(zhí)行元件標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：溫度傳感器為測(cè)量元件，將實(shí)際溫度測(cè)出與參考溫度進(jìn)行比較，構(gòu)成反饋通道，因此為反饋元件。2、(2011)前饋控制系統(tǒng)是對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)，是()。A、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的復(fù)合C、能消除不可測(cè)量的擾動(dòng)系統(tǒng)D、能抑制不可測(cè)量的擾動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：有擾動(dòng)補(bǔ)償開(kāi)環(huán)控制稱(chēng)為按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)目刂品绞健梆伩刂葡到y(tǒng)。如果擾動(dòng)(干擾)能測(cè)量出來(lái)，則可以采用按干擾補(bǔ)償?shù)目刂品绞?。由于擾動(dòng)信號(hào)經(jīng)測(cè)量元件、控制器至被控對(duì)象是單向傳遞的，所以屬于開(kāi)環(huán)控制。對(duì)于不可測(cè)擾動(dòng)及各元件內(nèi)部參數(shù)變化給被控制量造成的影響，系統(tǒng)無(wú)抑制作用。3、(2014)下列概念中錯(cuò)誤的是()。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度通常比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)高B、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性問(wèn)題C、反饋可能引起系統(tǒng)振蕩D、閉環(huán)系統(tǒng)總是穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：具有自動(dòng)修正輸出量偏差的能力，抗干擾性能好，控制精度高；缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如果設(shè)計(jì)不好，系統(tǒng)有可能不穩(wěn)定。4、(2019)下列描述中，不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能要求的是()。A、對(duì)自制控制系統(tǒng)最基本的要求是必須穩(wěn)定B、要求控制系統(tǒng)被控量的穩(wěn)態(tài)偏差為零或在允許的范圍之內(nèi)(具體穩(wěn)態(tài)誤差可以多大，要根據(jù)具體的產(chǎn)生過(guò)程的要求)C、對(duì)于一個(gè)好的自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一定要求穩(wěn)態(tài)誤差為零，才能保證自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定D、一般要求穩(wěn)態(tài)誤差在被控量額定值的2％～5％之內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)答案：C知識(shí)點(diǎn)解析：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)最基本的要求是必須穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)誤差越小越好，動(dòng)態(tài)過(guò)程的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間(又稱(chēng)調(diào)整時(shí)間)越短越好，振蕩幅度越小越好，快速性和平穩(wěn)性好。5、(2005)求圖4．2-1所示方框圖的總的傳遞函數(shù)，G(s)=C(s)／R(s)應(yīng)為()。A、

B、

C、

D、

標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)梅遜公式求取。△=1-ΣLa+ΣLbLc-ΣLdLeLf+…，圖4．2-1中有1個(gè)回路，回路傳遞函數(shù)為L(zhǎng)1=-G1G2，△=1-L1=1+G1G2。圖4．2-1中有2條前向通路，n=2。第1條前向通路的傳遞函數(shù)為P1=G1G2G33，第2條前向通路的傳遞函數(shù)為P2=G1，前向通路與回路均相互接觸，故△1=1，△2=1。因此圖4．2-1的傳遞函數(shù)為6、(2011)被控對(duì)象的時(shí)問(wèn)常數(shù)反映對(duì)象在階躍信號(hào)激勵(lì)下被控變量變化的快慢速度，即慣性的大小，時(shí)間常數(shù)大，則()。A、慣性大，被控變量速度慢，控制較平穩(wěn)B、慣性大，被控變量速度快，控制較困難C、慣性小，被控變量速度快，控制較平穩(wěn)D、慣性小，被控變量速度慢，控制較困難標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：時(shí)間常數(shù)T是指被控對(duì)象在階躍作用下，被控變量以最大的速度變化到新穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間。反映了對(duì)象在階躍作用下被控變量變化的快慢速度，為對(duì)象慣性大小的常數(shù)。時(shí)間常數(shù)大，慣性大，被控變量變化速度慢，控制較平穩(wěn)；時(shí)間常數(shù)小，慣性小，被控變量變化速度快，不易控制。7、(2013)一階被控對(duì)象的特性參數(shù)主要有()。A、放大系數(shù)和時(shí)間常數(shù)B、比例系數(shù)和變化速度C、靜態(tài)參數(shù)和衰減速度D、動(dòng)態(tài)參數(shù)和容量參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：放大系數(shù)K是表征被控對(duì)象靜態(tài)特性的參數(shù)，而時(shí)間常數(shù)T和滯后時(shí)間τ用來(lái)表征被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)。8、(2016)關(guān)于線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，不正確的表述是()。A、零初始條件下，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比B、只取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，與輸入量的大小無(wú)關(guān)C、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)一樣，但輸入、輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同D、不可作為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：傳遞函數(shù)的定義：零初始條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比。A項(xiàng)正確。傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量的在小和形式無(wú)關(guān)。B項(xiàng)正確。傳遞函數(shù)雖然結(jié)構(gòu)參數(shù)一樣，但輸入，輸出的物理量不同，則代表的物理意義不同。C項(xiàng)正確。傳遞函數(shù)中各項(xiàng)系數(shù)值和微分方程中各項(xiàng)系數(shù)對(duì)應(yīng)相等，這表明傳遞函數(shù)可以作為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。D項(xiàng)錯(cuò)誤。9、(2018)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的放大系數(shù)不正確的描述是()。A、放大系數(shù)為被控對(duì)象輸出量的增量的穩(wěn)態(tài)值與輸入量增量的比值B、放大系數(shù)既表征被控對(duì)象靜態(tài)特性參數(shù)，也表征動(dòng)態(tài)特性參數(shù)C、放大系數(shù)決定確定輸入信號(hào)下對(duì)穩(wěn)定值的影響D、放大系數(shù)是被控對(duì)象的三大特征參數(shù)之一標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：被控對(duì)象的特性參數(shù)有放大系數(shù)K、滯后時(shí)間τ和時(shí)間常數(shù)T。放大系數(shù)K是表征被控對(duì)象靜態(tài)特性的參數(shù)、為被控對(duì)象重新穩(wěn)定后的輸出變化量與輸入變化量的比值。被控對(duì)象的放大系數(shù)K越大，被控變量對(duì)這個(gè)量的變化就越靈敏，但穩(wěn)定性差。10、(2021)函數(shù)，其拉普拉斯反變換為()。A、2et-e2tB、2et+e2tC、2e-t+e-2tD、2e-t-e-2t標(biāo)準(zhǔn)答案：D知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)題意可得F(s)=，其拉氏反變換為f(t)=L-1[F(s)]=L-1=2e-t-e-2t11、(2006)二階環(huán)節(jié)G(s)=10／(s2+3．6s+9)的阻尼比為()。A、ξ=0．6B、ξ=1．2C、ξ=1．8D、ξ=3．6標(biāo)準(zhǔn)答案：A知識(shí)點(diǎn)解析：與G(s)=相對(duì)比，得ωn=3，2ξωn=3．6，則阻尼比ξ=0．6，0＜ξ＜1，為欠阻尼二階系統(tǒng)。12、(2008)某閉環(huán)系統(tǒng)的總傳遞函數(shù)為G(s)=，選用合適的A值，使其瞬態(tài)響應(yīng)能最快達(dá)到穩(wěn)定。()A、A=2B、A=5C、A=10D、A=12標(biāo)準(zhǔn)答案：B知識(shí)點(diǎn)解析：與標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)相比可得：ωn=4，2ξωn=A，最快達(dá)到穩(wěn)定的二階系統(tǒng)即過(guò)渡過(guò)程時(shí)間(調(diào)節(jié)時(shí)間)最短的為欠阻尼系統(tǒng)。因此ξ=A／8＜1，只有A=2和A=5滿(mǎn)足該要求。調(diào)節(jié)時(shí)間越小，越快達(dá)到穩(wěn)定，則A=5。13、(2009)如圖4．3-11所示系統(tǒng)，虛線所示的反饋通道為速度反饋，那么與原閉環(huán)系統(tǒng)，