《民用輕小型無人機系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗方法GBT+38909-2020》詳細解讀

《民用輕小型無人機系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗方法GB/T38909-2020》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術語、定義和縮略語3.1術語和定義3.2縮略語4試驗項目5發(fā)射contents目錄5.1輻射發(fā)射5.2傳導發(fā)射6抗擾度6.1性能判據6.2工頻磁場抗擾度6.3輻射抗擾度6.4靜電放電抗擾度contents目錄6.5傳導抗擾度6.6電快速瞬變脈沖群抗擾度6.7浪涌(沖擊)抗擾度6.8電壓暫降和短時中斷抗擾度7試驗報告011范圍適用對象本標準適用于民用輕小型無人機系統(tǒng)（包括無人機、遙控器、數據鏈路等組成部分）的電磁兼容性要求和試驗方法。無人機系統(tǒng)按用途分類，包括但不限于航拍、農業(yè)、測繪、救援、運輸等，均應遵循本標準的電磁兼容性要求。電磁兼容性（EMC）是指設備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構成不能承受的電磁騷擾的能力。本標準關注無人機系統(tǒng)在電磁環(huán)境中的性能表現，包括其抗擾度和發(fā)射限值等方面。電磁兼容性定義相關標準與規(guī)范本標準在制定過程中參考了國內外相關電磁兼容性標準和規(guī)范，如IEC61000系列、GB/T17626系列等。同時，結合無人機系統(tǒng)的特點和實際需求，對電磁兼容性要求和試驗方法進行了細化和補充?！啊氨緲藴什贿m用于軍事、警用、海關等特殊用途的無人機系統(tǒng)。對于超出輕小型范疇的大型無人機系統(tǒng)，其電磁兼容性要求和試驗方法可能需要根據實際情況進行單獨制定。不適用范圍022規(guī)范性引用文件GB/T4365電工術語—電磁兼容，為無人機系統(tǒng)的電磁兼容性要求提供了基礎的術語和定義。GB17625系列關于電磁兼容的限值標準，特別是諧波電流發(fā)射限值，為無人機系統(tǒng)的電磁發(fā)射提供了限制要求。GB/T6113系列包括無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范，為無人機系統(tǒng)的電磁兼容性測試提供了測量設備和方法的標準。GB/T17626系列電磁兼容試驗和測量技術，涵蓋了多種抗擾度試驗，為無人機系統(tǒng)的電磁抗擾度測試提供了方法。主要引用標準033術語、定義和縮略語3.1術語和定義無人機系統(tǒng)01指由飛行器和地面站組成的系統(tǒng)，用于執(zhí)行各種任務，包括但不限于航拍、偵察、監(jiān)測等。電磁兼容性02指無人機系統(tǒng)在電磁環(huán)境中能正常工作且不會對環(huán)境中的其他設備產生不能承受的電磁干擾的能力。這是評價無人機系統(tǒng)性能的重要指標之一。發(fā)射03指無人機系統(tǒng)產生的電磁波輻射，包括有意發(fā)射和無意發(fā)射。發(fā)射的電磁波可能對周圍環(huán)境中的其他設備造成干擾?？箶_度04指無人機系統(tǒng)在受到外部電磁干擾時，仍能保持正常工作狀態(tài)的能力?？箶_度越強，無人機系統(tǒng)在復雜電磁環(huán)境中的穩(wěn)定性越高。3.2縮略語ElectromagneticCompatibility，電磁兼容性。EMC01ElectromagneticSusceptibility，電磁抗擾度。它描述了設備、裝置或系統(tǒng)在電磁干擾存在的情況下，仍能保持其性能等級的能力。EMS03ElectromagneticInterference，電磁干擾。這是指任何可能引起設備、裝置或系統(tǒng)性能降低或對其工作產生不良影響的電磁現象。EMI02OpenAreaTestSite，開闊場。這是進行無人機系統(tǒng)電磁兼容測試的重要場地之一，用于模擬無人機在真實環(huán)境中的工作狀態(tài)。OATS04043.1術語和定義無人機一種由動力驅動、無人駕駛、可自主控制或遙控的飛行器。無人機系統(tǒng)包括無人機、遙控器、數據鏈路、任務載荷、地面控制站等組成部分，用于執(zhí)行特定任務。3.1.1無人機系統(tǒng)設備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構成不能承受的電磁騷擾的能力。電磁兼容性（EMC）任何可能引起設備、裝置或系統(tǒng)性能降低或對有生命或無生命物質產生損害作用的電磁現象。電磁干擾（EMI）3.1.2電磁兼容性為了驗證設備或系統(tǒng)的電磁兼容性而進行的試驗，包括發(fā)射和敏感度試驗。電磁兼容性試驗測量設備或系統(tǒng)產生的電磁騷擾，以驗證其是否符合規(guī)定的限值。發(fā)射試驗檢驗設備或系統(tǒng)在電磁騷擾作用下的性能，以驗證其是否能在規(guī)定的電磁環(huán)境中正常工作。敏感度試驗3.1.3電磁兼容性試驗010203053.2縮略語EMC電磁兼容性（ElectromagneticCompatibility）的縮寫。指設備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運行并不對其環(huán)境中的任何設備產生無法忍受的電磁干擾的能力?！啊半姶鸥蓴_（ElectromagneticInterference）的縮寫。指任何在傳導或者電磁場伴隨著電壓、電流的作用而產生會降低某個裝置、設備或系統(tǒng)的性能，或可能對生物或物質產生不良影響之電磁現象。EMIEMS電磁敏感性（ElectromagneticSusceptibility）的縮寫。指在存在電磁騷擾的情況下，裝置、設備或系統(tǒng)不能避免性能降低的能力。輻射發(fā)射（RadiatedEmission）的縮寫。指攜帶電磁信息的電磁波從源發(fā)射到空間，并在空間傳播的現象。RE064試驗項目4.1.1輻射發(fā)射測試無人機系統(tǒng)在工作狀態(tài)下，通過空間傳播的電磁能量是否符合標準限值要求。4.1.2傳導發(fā)射測試無人機系統(tǒng)通過電源線、信號線等傳導途徑產生的電磁干擾是否符合標準限值要求。4.1發(fā)射試驗4.2.1靜電放電抗擾度模擬無人機系統(tǒng)在遭受靜電放電時的性能表現，評估其抗干擾能力。4.2.2射頻電磁場輻射抗擾度測試無人機系統(tǒng)在射頻電磁場輻射干擾下的性能表現，確保其正常工作。4.2.3電快速瞬變脈沖群抗擾度評估無人機系統(tǒng)對電快速瞬變脈沖群的抗干擾能力，保障其在復雜電磁環(huán)境下的穩(wěn)定性。4.2抗擾度試驗4.3.1飛行試驗中的電磁兼容性評估在實際飛行過程中，對無人機系統(tǒng)的電磁兼容性進行實時監(jiān)測和評估，確保其安全性和可靠性。4.3.2敏感元件的電磁屏蔽效果測試針對無人機系統(tǒng)中敏感元件，進行電磁屏蔽效果的專項測試，以降低外界電磁干擾對其性能的影響。4.3特殊試驗項目明確試驗目的、要求、條件及所需儀器設備和場地等資源，制定詳細的試驗計劃。4.4.1試驗準備按照試驗計劃進行各項試驗操作，記錄試驗數據和現象，及時發(fā)現并處理異常情況。4.4.2試驗實施對試驗數據進行處理和分析，結合標準要求對試驗結果進行判定，形成完整的試驗報告。4.4.3試驗結果分析與判定4.4試驗方法與步驟075發(fā)射5.1發(fā)射設備要求發(fā)射頻率與功率無人機系統(tǒng)的發(fā)射設備在發(fā)射頻率、功率方面，需嚴格遵守相關規(guī)定，確保不對其他電子系統(tǒng)造成干擾。調制方式雜散發(fā)射發(fā)射設備的調制方式應符合標準，以保證信號的穩(wěn)定傳輸和接收。雜散發(fā)射應控制在限定范圍內，以減少對電磁環(huán)境的影響。通過測量無人機系統(tǒng)在不同距離和方向的輻射騷擾場強，驗證其是否滿足相關限值要求。輻射騷擾場強測試對無人機系統(tǒng)的傳導騷擾進行測試，以確保其不會對連接的電纜或其他設備造成干擾。傳導騷擾測試5.2發(fā)射測試方法5.3發(fā)射兼容性評估改進建議針對可能存在的干擾問題，提出相應的改進建議，優(yōu)化無人機系統(tǒng)的發(fā)射性能。兼容性分析根據測試結果，分析無人機系統(tǒng)發(fā)射設備與周圍電磁環(huán)境的兼容性。085.1輻射發(fā)射輻射發(fā)射是指無人機系統(tǒng)在運行過程中，通過電磁波的形式向外發(fā)射能量。在GB/T38909-2020標準中，對民用輕小型無人機系統(tǒng)的輻射發(fā)射有明確要求。輻射發(fā)射概述無人機系統(tǒng)的輻射發(fā)射應符合相關限值要求，以確保其不會對周圍環(huán)境和設備造成干擾。發(fā)射頻率、功率、調制方式和雜散發(fā)射等方面都需要嚴格控制，以滿足電磁兼容性要求。輻射發(fā)射要求輻射騷擾場強測試該測試用于測量無人機系統(tǒng)在不同距離和方向的輻射騷擾場強，以確保其滿足相關限值要求。測試時，需要使用專業(yè)的測量設備和方法，按照規(guī)定的測試條件進行。測試環(huán)境輻射發(fā)射測試方法輻射發(fā)射測試需要在特定的測試環(huán)境中進行，包括開闊場地、屏蔽室或半電波暗室等，以確保測試結果的準確性和可靠性。0102輻射發(fā)射的重要性輻射發(fā)射是評估無人機系統(tǒng)電磁兼容性的重要指標之一，它直接影響到無人機系統(tǒng)的正常運行以及周圍環(huán)境和設備的安全性。通過嚴格的輻射發(fā)射測試和限制，可以確保無人機系統(tǒng)在使用過程中不會對其他設備造成干擾，從而提高其可靠性和安全性。095.2傳導發(fā)射傳導發(fā)射概述傳導發(fā)射是指無人機系統(tǒng)通過電源線或信號線等導體產生的電磁輻射。在《民用輕小型無人機系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗方法GB/T38909-2020》中，對傳導發(fā)射有明確的要求和試驗方法。無人機系統(tǒng)的傳導發(fā)射應符合相關電磁兼容性標準，以確保其不會對其他電子設備造成干擾。傳導發(fā)射的限值應在規(guī)定的頻率范圍內，且不得超過規(guī)定的限值。傳導發(fā)射的要求結果判定將測量結果與相關標準進行對比，判斷無人機系統(tǒng)的傳導發(fā)射是否符合要求。如果不符合要求，需要進行相應的改進和優(yōu)化。試驗設備需要使用合適的測量設備和儀器，如頻譜分析儀、示波器等，來測量無人機系統(tǒng)的傳導發(fā)射。試驗步驟按照標準規(guī)定的試驗方法進行，包括設置測量設備、連接被測無人機系統(tǒng)、進行傳導發(fā)射測量等。傳導發(fā)射的試驗方法傳導發(fā)射是評估無人機系統(tǒng)電磁兼容性的重要指標之一。傳導發(fā)射的重要性符合要求的傳導發(fā)射能夠確保無人機系統(tǒng)在實際使用中不會對其他電子設備造成干擾，從而提高其可靠性和安全性。通過合理的設計和改進，可以降低無人機系統(tǒng)的傳導發(fā)射，提高其電磁兼容性。106抗擾度驗證無人機系統(tǒng)在靜電放電環(huán)境下的工作穩(wěn)定性和可靠性。測試目的測試方法合格標準通過模擬靜電放電事件，對無人機系統(tǒng)進行沖擊，觀察其性能變化。無人機系統(tǒng)在靜電放電測試中應能正常工作，不出現性能下降或故障。靜電放電抗擾度測試目的在特定頻率和場強的射頻電磁場輻射下，觀察無人機系統(tǒng)的工作狀態(tài)。測試方法合格標準無人機系統(tǒng)在射頻電磁場輻射測試中應保持穩(wěn)定運行，無明顯性能下降。檢驗無人機系統(tǒng)在射頻電磁場輻射干擾下的性能。射頻電磁場輻射抗擾度評估無人機系統(tǒng)對電快速瞬變脈沖群的抗干擾能力。測試目的通過向無人機系統(tǒng)注入一系列快速瞬變脈沖信號，觀察其響應。測試方法無人機系統(tǒng)在電快速瞬變脈沖群測試中應不出現誤動作或性能下降。合格標準電快速瞬變脈沖群抗擾度檢驗無人機系統(tǒng)在電力線路上出現浪涌（沖擊）時的抗干擾能力。測試目的模擬電力線路上的浪涌（沖擊）現象，對無人機系統(tǒng)進行測試。測試方法無人機系統(tǒng)在浪涌（沖擊）測試中應能正常工作，不出現損壞或性能下降。合格標準浪涌（沖擊）抗擾度116.1性能判據6.1.1無人機系統(tǒng)電磁兼容性能要求無人機在電磁環(huán)境中應能正常工作，不受外界電磁干擾影響，或受到的影響不超出允許范圍。無人機系統(tǒng)產生的電磁干擾應不超出規(guī)定的限值，以避免對周圍電子設備和人身安全造成危害。6.1.2性能判據的制定原則基于無人機系統(tǒng)的實際使用環(huán)境和應用需求，結合國內外相關標準和規(guī)范，制定科學合理的性能判據。性能判據應具有可操作性和可驗證性，便于試驗和檢測?！啊半姶琶舾卸扰袚o人機系統(tǒng)在特定電磁干擾下的性能降級、功能喪失等臨界狀態(tài)的定義和描述。電磁干擾發(fā)射判據明確無人機系統(tǒng)在不同工作狀態(tài)下允許發(fā)射的電磁干擾限值，包括輻射和傳導干擾。6.1.3性能判據的具體內容通過試驗室測試、外場飛行試驗等方式，對無人機系統(tǒng)的電磁兼容性能進行驗證。結合實際使用場景，模擬復雜電磁環(huán)境，評估無人機系統(tǒng)的抗干擾能力和電磁干擾發(fā)射水平。6.1.4性能判據的驗證方法126.2工頻磁場抗擾度試驗目的驗證無人機系統(tǒng)在工頻磁場干擾下的性能和穩(wěn)定性。確保無人機在接近電力線、變壓器等產生工頻磁場的設備時，仍能正常工作。試驗方法將無人機系統(tǒng)置于特定強度的工頻磁場中。01通過調整磁場強度，觀察并記錄無人機系統(tǒng)的反應和性能變化。02評估無人機系統(tǒng)在工頻磁場中的抗擾度能力。03評估標準無人機系統(tǒng)應能在一定強度的工頻磁場中正常工作，不出現明顯的性能下降或故障。評估結果將基于無人機系統(tǒng)的反應時間、控制精度、通信質量等多個方面進行綜合考量。試驗過程中應確保磁場強度的均勻性和穩(wěn)定性。通過工頻磁場抗擾度試驗，可以有效地評估無人機系統(tǒng)在復雜電磁環(huán)境中的適應性和穩(wěn)定性，為無人機系統(tǒng)的設計和使用提供重要參考。這一試驗是GB/T38909-2020標準中的重要環(huán)節(jié)，對于確保無人機系統(tǒng)的安全性和可靠性具有重要意義。需要對無人機系統(tǒng)進行全面的功能和性能測試，以確保其在實際應用中的可靠性。注意事項136.3輻射抗擾度VS評估無人機系統(tǒng)在受到電磁輻射干擾時的性能表現，確保其具有良好的抗干擾能力。重要性隨著電磁環(huán)境的日益復雜，無人機系統(tǒng)的輻射抗擾度成為確保其安全可靠運行的關鍵因素。目的輻射抗擾度試驗概述采用輻射騷擾場強測試和輻射抗擾度測試相結合的方法，模擬無人機系統(tǒng)在實際運行中可能遇到的電磁干擾環(huán)境。試驗方法無人機系統(tǒng)應在規(guī)定的輻射場強和頻率范圍內正常工作，無明顯性能下降或功能喪失。試驗要求試驗方法與要求試驗設備與配置輻射源選用符合標準的輻射源，能夠產生所需場強和頻率的電磁輻射。測試場地應在屏蔽室內進行，以減少外界電磁干擾對測試結果的影響。同時，測試場地應滿足無人機系統(tǒng)起飛、懸停和降落等動作的需求。無人機系統(tǒng)配置無人機系統(tǒng)應按照實際使用場景進行配置，包括飛行器、地面站、通信鏈路等，以確保測試結果的全面性和準確性。4.數據分析與評估根據試驗結果進行數據分析，評估無人機系統(tǒng)的輻射抗擾度性能是否滿足要求。如不滿足，需進行改進并重新進行試驗驗證。1.預備工作檢查無人機系統(tǒng)狀態(tài)，確保其適用于進行輻射抗擾度試驗。2.試驗設置根據試驗要求設置輻射源參數，如場強、頻率等，并布置測試場地。3.開始試驗啟動輻射源，對無人機系統(tǒng)施加電磁輻射干擾，同時觀察并記錄無人機系統(tǒng)的性能表現。試驗流程與步驟146.4靜電放電抗擾度試驗目的驗證無人機系統(tǒng)在靜電放電環(huán)境中的工作穩(wěn)定性和抗干擾能力。確保無人機在運輸、存儲及使用過程中，遇到靜電放電情況時能夠正常工作，不出現性能下降或故障。對無人機系統(tǒng)的關鍵部位，如控制板、傳感器等，進行直接和間接的靜電放電測試。使用不同電壓等級的靜電放電發(fā)生器模擬靜電放電現象，并記錄無人機系統(tǒng)的反應。試驗方法評估標準無人機系統(tǒng)在靜電放電后應能繼續(xù)正常工作，不出現重啟、死機或數據丟失等現象。無人機系統(tǒng)的各項性能指標在靜電放電后應保持在規(guī)定范圍內。注意事項在進行靜電放電測試前，應確保無人機系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。測試過程中應密切關注無人機系統(tǒng)的反應，及時記錄異常情況。測試結束后，應對無人機系統(tǒng)進行全面的功能和性能測試，以確保其正常工作。通過靜電放電抗擾度測試，可以評估無人機系統(tǒng)在靜電環(huán)境中的穩(wěn)定性和可靠性，為無人機系統(tǒng)的設計和生產提供重要參考。同時，這一測試也是確保無人機系統(tǒng)在實際使用過程中能夠應對各種復雜環(huán)境的重要保障。156.5傳導抗擾度測試無人機系統(tǒng)在傳導干擾下的性能穩(wěn)定性。驗證無人機系統(tǒng)能否在規(guī)定的傳導干擾下正常工作。試驗要求試驗方法通過注入特定頻率和幅值的電流或電壓信號來模擬傳導干擾。觀察無人機系統(tǒng)在干擾下的反應，包括性能下降、功能失效或故障等情況?！啊皽y試參數干擾信號的頻率范圍、幅值和時間等參數應根據相關標準和實際情況進行設定。測試過程中應記錄無人機系統(tǒng)的反應和性能變化情況。根據測試結果評估無人機系統(tǒng)的傳導抗擾度性能。如果無人機系統(tǒng)在傳導干擾下出現性能下降或功能失效，則需要進一步改進設計以提高其抗擾度能力。結果評估166.6電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗要求無人機系統(tǒng)應在規(guī)定的電快速瞬變脈沖群干擾下，保持正常工作狀態(tài)，不出現性能下降或功能失效。測試中應模擬真實環(huán)境中可能遇到的電快速瞬變脈沖群干擾情況，確保無人機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。010203使用合適的測試設備生成符合標準的電快速瞬變脈沖群信號。將無人機系統(tǒng)置于測試環(huán)境中，并施加電快速瞬變脈沖群干擾。觀察并記錄無人機系統(tǒng)在干擾下的工作狀態(tài)和性能表現。試驗方法無人機系統(tǒng)在電快速瞬變脈沖群干擾下，應能保持正常工作，不出現明顯的性能下降或功能失效。評估過程中應記錄并分析無人機系統(tǒng)的工作日志和數據，以確定其抗擾度性能。評估標準測試過程中應注意安全，避免對人員和設備造成損害。02測試結束后應對無人機系統(tǒng)進行全面的檢查和評估，確保其性能和安全性未受影響。03通過電快速瞬變脈沖群抗擾度測試，可以評估無人機系統(tǒng)在電磁干擾環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性，為無人機系統(tǒng)的設計和使用提供重要參考依據。同時，該測試也是確保無人機系統(tǒng)符合相關標準和法規(guī)要求的重要環(huán)節(jié)。04在進行電快速瞬變脈沖群抗擾度測試前，應確保無人機系統(tǒng)已進行充分的預測試和校準。01注意事項176.7浪涌(沖擊)抗擾度試驗目的驗證無人機系統(tǒng)在遭受浪涌（沖擊）干擾時的性能穩(wěn)定性。確保無人機系統(tǒng)在實際運行環(huán)境中能夠抵御此類干擾，維持正常工作狀態(tài)。無人機系統(tǒng)應在規(guī)定的浪涌（沖擊）干擾條件下進行測試。測試過程中應監(jiān)測無人機系統(tǒng)的關鍵性能指標，如飛行穩(wěn)定性、通信可靠性等。試驗要求依據GB/T17626.5標準，采用合適的浪涌（沖擊）發(fā)生器對無人機系統(tǒng)施加干擾。通過調整浪涌（沖擊）的參數，如幅值、持續(xù)時間等，模擬實際環(huán)境中可能出現的干擾情況。在施加干擾的同時，記錄無人機系統(tǒng)的響應情況，包括是否出現性能下降、功能喪失等現象。試驗方法010203試驗結果評估根據試驗過程中記錄的數據，分析無人機系統(tǒng)在浪涌（沖擊）干擾下的性能表現。01評估無人機系統(tǒng)是否滿足相關電磁兼容性標準和規(guī)范的要求。02針對試驗中暴露出的問題，提出改進措施，優(yōu)化無人機系統(tǒng)的電磁兼容性設計。03186.8電壓暫降和短時中斷抗擾度測試目的評估無人機系統(tǒng)在電壓暫降和短時中斷情況下的抗擾度，確保無人機在遇到此類電