《特種機(jī)器人+術(shù)語(yǔ)GBT+36239-2018》詳細(xì)解讀

《特種機(jī)器人術(shù)語(yǔ)GB/T36239-2018》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2通用術(shù)語(yǔ)2.1基礎(chǔ)通用術(shù)語(yǔ)2.2感知2.3控制2.4執(zhí)行2.5人機(jī)交互2.6人工智能contents目錄2.7環(huán)境3專業(yè)機(jī)器人3.1農(nóng)業(yè)機(jī)器人3.2電力機(jī)器人3.3建筑機(jī)器人3.4物流機(jī)器人3.5醫(yī)用機(jī)器人3.6康復(fù)機(jī)器人contents目錄3.7護(hù)理機(jī)器人3.8安防機(jī)器人3.9軍用機(jī)器人3.10救援機(jī)器人3.11空間機(jī)器人3.12飛行機(jī)器人3.13核工業(yè)機(jī)器人3.14礦業(yè)機(jī)器人contents目錄3.15石油化工機(jī)器人3.16市政工程機(jī)器人3.17其他特種機(jī)器人參考文獻(xiàn)索引011范圍特種機(jī)器人的相關(guān)術(shù)語(yǔ)和定義術(shù)語(yǔ)的使用場(chǎng)景和上下文1范圍術(shù)語(yǔ)的分類和層級(jí)關(guān)系022通用術(shù)語(yǔ)2通用術(shù)語(yǔ)特種機(jī)器人是指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。人工智能研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)，企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器。機(jī)器人一種能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器系統(tǒng)。它具備一定程度的智能，能夠在沒(méi)有人類直接操作的情況下，通過(guò)傳感器、控制器和執(zhí)行器等設(shè)備完成各種復(fù)雜的工作。030201032.1基礎(chǔ)通用術(shù)語(yǔ)指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。特種機(jī)器人構(gòu)成特種機(jī)器人領(lǐng)域最基本、最常用的一組術(shù)語(yǔ)，涉及機(jī)器人的基本組成、功能、性能等方面?；A(chǔ)通用術(shù)語(yǔ)2.1基礎(chǔ)通用術(shù)語(yǔ)042.2感知感知技術(shù)是特種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別、環(huán)境理解等功能的基礎(chǔ)。感知系統(tǒng)的性能直接影響特種機(jī)器人的作業(yè)效率和安全性。感知是指特種機(jī)器人通過(guò)傳感器等設(shè)備，獲取周圍環(huán)境信息的過(guò)程。2.2感知052.3控制通過(guò)無(wú)線遙控設(shè)備對(duì)特種機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和功能執(zhí)行。遙控操作特種機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)程序和自身傳感器信息，進(jìn)行自主決策和運(yùn)動(dòng)控制。自主控制結(jié)合遙控操作和自主控制，特定情況下需要人工介入進(jìn)行決策或調(diào)整。半自動(dòng)控制2.3控制010203062.4執(zhí)行特種機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，確?？焖夙憫?yīng)和精確執(zhí)行。高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行過(guò)程中保持良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，以適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性具備較強(qiáng)的負(fù)載能力，以滿足不同任務(wù)需求。負(fù)載能力2.4執(zhí)行072.5人機(jī)交互交互方式為確保操作的準(zhǔn)確性和安全性，人機(jī)交互過(guò)程中需建立明確的反饋機(jī)制，如通過(guò)顯示屏、聲音或震動(dòng)等方式向操作者提供實(shí)時(shí)反饋。反饋機(jī)制智能化水平隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，特種機(jī)器人的人機(jī)交互將更加注重智能化和自適應(yīng)性，以便更好地理解和執(zhí)行操作者的意圖。特種機(jī)器人與操作者之間的交互方式多樣，包括語(yǔ)音控制、手勢(shì)識(shí)別、觸摸屏操作等，以實(shí)現(xiàn)直觀、高效的人機(jī)溝通。2.5人機(jī)交互082.6人工智能人工智能定義指通過(guò)計(jì)算機(jī)程序或系統(tǒng)模擬、延伸和擴(kuò)展人類智能的理論、方法和技術(shù)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域。在特種機(jī)器人中的應(yīng)用人工智能為特種機(jī)器人提供了感知、決策和執(zhí)行等智能功能，提高了機(jī)器人的自主性、適應(yīng)性和協(xié)同性。2.6人工智能092.7環(huán)境特種機(jī)器人應(yīng)能在不同環(huán)境條件下正常工作，包括但不限于溫度、濕度、壓力等。應(yīng)具備對(duì)環(huán)境的感知能力，能夠?qū)崟r(shí)獲取并處理環(huán)境信息，以確保安全、有效地完成任務(wù)。2.7環(huán)境在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)充分考慮機(jī)器人的材料選擇、密封性能等，以提高其在惡劣環(huán)境下的生存能力和工作可靠性。103專業(yè)機(jī)器人-定義指用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特種機(jī)器人，可完成播種、施肥、除草、噴藥等作業(yè)。-特點(diǎn)具有高效、精準(zhǔn)、節(jié)省人力等優(yōu)點(diǎn)，能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。3專業(yè)機(jī)器人-應(yīng)用實(shí)例無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、自動(dòng)化噴灌系統(tǒng)等。3專業(yè)機(jī)器人指用于醫(yī)療領(lǐng)域的特種機(jī)器人，可輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作、病人護(hù)理等。-定義具備高精度定位和操作能力，能夠減輕醫(yī)護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)，提高手術(shù)效率和安全性。-功能3專業(yè)機(jī)器人-應(yīng)用實(shí)例手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等。3專業(yè)機(jī)器人指用于軍事領(lǐng)域的特種機(jī)器人，可執(zhí)行偵察、排爆、攻擊等任務(wù)。-定義-特性-應(yīng)用實(shí)例具有高度的自主性和智能化水平，能夠在復(fù)雜環(huán)境下完成作戰(zhàn)任務(wù)。無(wú)人偵察機(jī)、排爆機(jī)器人等。3專業(yè)機(jī)器人113.1農(nóng)業(yè)機(jī)器人定義農(nóng)業(yè)機(jī)器人是指用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，執(zhí)行播種、施肥、灌溉、除草、收割等作業(yè)的特種機(jī)器人。分類根據(jù)功能用途，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可分為種植機(jī)器人、管理機(jī)器人和收獲機(jī)器人等。3.1農(nóng)業(yè)機(jī)器人123.2電力機(jī)器人3.2電力機(jī)器人分類根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和功能，電力機(jī)器人可分為巡檢機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人、故障搶修機(jī)器人、配電站房智能巡檢機(jī)器人等。定義電力機(jī)器人是指應(yīng)用于電力系統(tǒng)領(lǐng)域，能夠執(zhí)行發(fā)電、輸電、配電和用電等環(huán)節(jié)中特定任務(wù)的機(jī)器人。133.3建筑機(jī)器人定義與分類建筑機(jī)器人是指用于建筑施工、裝修、維護(hù)等作業(yè)的特種機(jī)器人。根據(jù)功能和應(yīng)用場(chǎng)景，建筑機(jī)器人可分為砌筑機(jī)器人、粉刷機(jī)器人、焊接機(jī)器人、施工升降機(jī)器人等多種類型。3.3建筑機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)建筑機(jī)器人通常需要具備高度的精確性和穩(wěn)定性，以確保施工質(zhì)量。此外，它們還需具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和作業(yè)持續(xù)性，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的施工環(huán)境和長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)需求。應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低，建筑機(jī)器人在建筑行業(yè)的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。未來(lái)，建筑機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)更高的自主化和智能化水平，進(jìn)一步提高施工效率和質(zhì)量，同時(shí)降低人力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。143.4物流機(jī)器人物流機(jī)器人是指用于物流領(lǐng)域中，能夠自動(dòng)執(zhí)行貨物搬運(yùn)、分揀、裝卸、運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)的機(jī)器人。定義根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和功能，物流機(jī)器人可分為搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、裝卸機(jī)器人和運(yùn)輸機(jī)器人等。分類3.4物流機(jī)器人153.5醫(yī)用機(jī)器人定義醫(yī)用機(jī)器人是指應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)器人，能夠輔助或替代醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行診斷、治療、康復(fù)等醫(yī)療活動(dòng)。分類根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和功能，醫(yī)用機(jī)器人可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。3.5醫(yī)用機(jī)器人163.6康復(fù)機(jī)器人定義康復(fù)機(jī)器人是指輔助或代替康復(fù)醫(yī)師，對(duì)功能障礙者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估的一類特種機(jī)器人。分類3.6康復(fù)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和功能，康復(fù)機(jī)器人可分為上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢康復(fù)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人等。0102173.7護(hù)理機(jī)器人3.7護(hù)理機(jī)器人護(hù)理機(jī)器人是指專門用于輔助或代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行護(hù)理工作的特種機(jī)器人。它們通常具備移動(dòng)、感知、操作和交流等能力，旨在提高護(hù)理質(zhì)量，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)。定義與功能護(hù)理機(jī)器人的核心技術(shù)包括精確的感知與識(shí)別技術(shù)，用于準(zhǔn)確識(shí)別和評(píng)估患者狀態(tài)；智能決策與規(guī)劃技術(shù)，以制定個(gè)性化的護(hù)理計(jì)劃；以及安全的人機(jī)交互技術(shù)，確保機(jī)器人與患者之間的有效溝通和協(xié)作。核心技術(shù)護(hù)理機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。它們可以在醫(yī)院、康復(fù)中心、養(yǎng)老院等機(jī)構(gòu)中輔助或代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行日常護(hù)理工作，如測(cè)量生命體征、送藥、喂食、協(xié)助移動(dòng)等。此外，護(hù)理機(jī)器人還可以用于提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)，幫助偏遠(yuǎn)地區(qū)或行動(dòng)不便的患者獲得及時(shí)的醫(yī)療護(hù)理。應(yīng)用場(chǎng)景183.8安防機(jī)器人VS安防機(jī)器人是指用于安全防范與巡邏的特種機(jī)器人，具備自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等功能。分類根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和功能，安防機(jī)器人可分為巡邏機(jī)器人、監(jiān)控機(jī)器人、排爆機(jī)器人等。定義3.8安防機(jī)器人193.9軍用機(jī)器人3.9軍用機(jī)器人定義與分類軍用機(jī)器人是指在軍事領(lǐng)域中應(yīng)用的特種機(jī)器人，能夠執(zhí)行偵察、戰(zhàn)斗、后勤保障等多種任務(wù)。根據(jù)用途和功能，軍用機(jī)器人可分為偵察機(jī)器人、排爆機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等。01技術(shù)特點(diǎn)軍用機(jī)器人通常需要具備高度的自主性、靈活性和隱蔽性，以適應(yīng)復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境。它們可能配備先進(jìn)的傳感器、武器系統(tǒng)和通信設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等功能。02應(yīng)用領(lǐng)域軍用機(jī)器人在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。它們可以被部署到危險(xiǎn)或人類難以到達(dá)的地區(qū)，執(zhí)行偵察、監(jiān)視、打擊等任務(wù)，從而減少人員傷亡和提高作戰(zhàn)效率。此外，軍用機(jī)器人還可以用于后勤保障，如物資運(yùn)輸、傷員救治等。03203.10救援機(jī)器人救援機(jī)器人是指用于災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)、事故現(xiàn)場(chǎng)等危險(xiǎn)或復(fù)雜環(huán)境中，執(zhí)行搜救、探測(cè)、運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)的特種機(jī)器人。定義根據(jù)用途和功能，救援機(jī)器人可分為搜救機(jī)器人、探測(cè)機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人等。分類3.10救援機(jī)器人213.11空間機(jī)器人3.11空間機(jī)器人定義與特點(diǎn)空間機(jī)器人是指用于太空探索、研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的機(jī)器人。它們具有高度的自主性和智能化水平，能夠在復(fù)雜的太空環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。應(yīng)用領(lǐng)域空間機(jī)器人在航天領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，包括在軌服務(wù)、星球探測(cè)、空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)等。它們可以執(zhí)行衛(wèi)星維修、太空垃圾清理、月球和火星等星體的采樣返回等任務(wù)。技術(shù)挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)空間機(jī)器人技術(shù)面臨著諸多挑戰(zhàn)，如太空環(huán)境的適應(yīng)性、遠(yuǎn)距離通信和控制、能源和動(dòng)力系統(tǒng)等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)空間機(jī)器人將更加智能化、自主化和多功能化，為人類探索太空提供更有力的支持。223.12飛行機(jī)器人定義飛行機(jī)器人是指能夠在空中進(jìn)行飛行運(yùn)動(dòng)的特種機(jī)器人，通常由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷等組成。分類根據(jù)飛行原理和應(yīng)用場(chǎng)景的不同，飛行機(jī)器人可分為固定翼飛行機(jī)器人、旋翼飛行機(jī)器人、撲翼飛行機(jī)器人和飛艇等。3.12飛行機(jī)器人233.13核工業(yè)機(jī)器人核工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于核工業(yè)領(lǐng)域，能夠執(zhí)行特定任務(wù)，代替或輔助人類在核設(shè)施中進(jìn)行操作的機(jī)器人。定義根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù)需求，核工業(yè)機(jī)器人可分為核反應(yīng)堆機(jī)器人、核燃料循環(huán)機(jī)器人、核事故應(yīng)急處理機(jī)器人等。分類3.13核工業(yè)機(jī)器人243.14礦業(yè)機(jī)器人3.14礦業(yè)機(jī)器人礦業(yè)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)礦業(yè)機(jī)器人通常采用先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)和控制技術(shù)等，以實(shí)現(xiàn)精確的定位和自主導(dǎo)航。同時(shí)，礦業(yè)機(jī)器人還需要具備強(qiáng)大的執(zhí)行能力和耐用性，以適應(yīng)復(fù)雜的礦山環(huán)境和長(zhǎng)時(shí)間的高強(qiáng)度工作。此外，為了確保安全，礦業(yè)機(jī)器人還需要配備多種安全保護(hù)裝置和應(yīng)急措施。礦業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景礦業(yè)機(jī)器人在礦產(chǎn)資源勘探、開(kāi)采、運(yùn)輸和加工等環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。例如，在地下礦山中，礦業(yè)機(jī)器人可以替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)區(qū)域的勘探和采礦作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和安全性；在露天礦山中，礦業(yè)機(jī)器人可以協(xié)助進(jìn)行礦石的裝載和運(yùn)輸工作，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。礦業(yè)機(jī)器人的定義礦業(yè)機(jī)器人是指專門用于礦產(chǎn)資源開(kāi)采、運(yùn)輸、加工等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，具有自主導(dǎo)航、智能感知、精確定位和高效執(zhí)行等能力。253.15石油化工機(jī)器人3.15石油化工機(jī)器人分類根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和功能，石油化工機(jī)器人可分為巡檢機(jī)器人、檢修機(jī)器人、裝卸機(jī)器人等。定義石油化工機(jī)器人是指用于石油化工行業(yè)，能夠執(zhí)行特定任務(wù)或操作的機(jī)器人系統(tǒng)。263.16市政工程機(jī)器人3.16市政工程機(jī)器人定義與功能市政工程機(jī)器人是指用于市政工程建設(shè)、維護(hù)和修復(fù)的機(jī)器人，能夠執(zhí)行挖掘、運(yùn)輸、破碎、清掃等作業(yè)，提高市政工程的效率和質(zhì)量。應(yīng)用場(chǎng)景市政工程機(jī)器人在城市道路建設(shè)、管道鋪設(shè)、隧道開(kāi)挖等工程中發(fā)揮著重要作用。它們可以在惡劣環(huán)境下工作，減輕人工勞動(dòng)的強(qiáng)度和危險(xiǎn)性。技術(shù)特點(diǎn)市政工程機(jī)器人通常采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)精確的定位和操作。同時(shí)，它們還需要具備強(qiáng)大的動(dòng)力和耐久性，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工程環(huán)境和長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)需求。273.17其他特種機(jī)器人定義與分類3.17其他特種機(jī)器人-其他特種機(jī)器人指的是除常見(jiàn)軍事、醫(yī)療、救援等領(lǐng)域外的特種應(yīng)用機(jī)器人。-這些機(jī)器人通常根據(jù)特定任務(wù)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)和定制，具有高度的專業(yè)化和針對(duì)性。3.17其他特種機(jī)器人-在這些領(lǐng)域中，特種機(jī)器人能夠執(zhí)行人類難以完成或環(huán)境惡劣的任務(wù)，提高工作效率和安全性。-包括但不限于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、科學(xué)研究等。應(yīng)用領(lǐng)域010203技術(shù)特點(diǎn)-其他特種機(jī)器人可能采用獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)，以適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。3.17其他特種機(jī)器人-它們通常具備高度的自主導(dǎo)航、感知與決策能力，能夠根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整工作策略。28參考文獻(xiàn)標(biāo)題：GB/T36239-2018特種機(jī)器人術(shù)語(yǔ)發(fā)布時(shí)間：2018-06-07實(shí)施時(shí)間：2019-01-01發(fā)布單位：國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)內(nèi)容概述：該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了與特種機(jī)器人相關(guān)的基本名詞、術(shù)語(yǔ)和定義，內(nèi)容分為通用術(shù)語(yǔ)部分和專業(yè)機(jī)器人部分，旨在統(tǒng)一規(guī)范我國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人方面的名詞和術(shù)語(yǔ)。參考文獻(xiàn)29索引索引標(biāo)準(zhǔn)概述01-GB/T36239-2018《特種機(jī)器人術(shù)語(yǔ)》是中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。02-該標(biāo)準(zhǔn)于2018年