《第3節(jié) 垃圾的運(yùn)輸》名師教案 - 第2課時(shí)

學(xué)而優(yōu)教有方課題垃圾的運(yùn)輸（第2課時(shí)）單元二單元學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)六年級(jí)學(xué)習(xí)目標(biāo)【核心素養(yǎng)】信息意識(shí)：能根據(jù)解決問(wèn)題的需要，認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人。具有自主動(dòng)手解決問(wèn)題，掌握核心技術(shù)的意識(shí)。能合理利用信息真誠(chéng)友善地進(jìn)行表達(dá)。計(jì)算思維：在教師指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，體驗(yàn)機(jī)器人對(duì)生活帶來(lái)的便利。能嘗試搜索、驗(yàn)證解決問(wèn)題的過(guò)程，反思、優(yōu)化解決問(wèn)題的方案，并將其遷移運(yùn)用與解決其他問(wèn)題。將知識(shí)建構(gòu)、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術(shù)核心素養(yǎng)之中。數(shù)字化學(xué)習(xí)與創(chuàng)新：在日常學(xué)習(xí)與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動(dòng)運(yùn)用信息科技高效地解決問(wèn)題，并進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)。能根據(jù)學(xué)習(xí)需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評(píng)價(jià)、交流學(xué)習(xí)資源，開(kāi)展自主學(xué)習(xí)和合作探究。信息社會(huì)責(zé)任：能理解信息科技給人們學(xué)習(xí)、生活和工作帶來(lái)的各種影響，具有自我保護(hù)意識(shí)和能力；自覺(jué)遵守信息科技領(lǐng)域的價(jià)值觀念、道德責(zé)任和行為準(zhǔn)則，形成良好的信息道德品質(zhì)，不斷增強(qiáng)信息社會(huì)責(zé)任感。知道并遵守信息技術(shù)課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計(jì)算機(jī)習(xí)慣。重點(diǎn)學(xué)習(xí)掌握電機(jī)使用方法；了解“設(shè)置數(shù)字引腳電平”模塊和“設(shè)置PWM引腳輸出”模塊的區(qū)別；能合理編寫程序同時(shí)控制機(jī)器人左右電機(jī)運(yùn)動(dòng)。難點(diǎn)能根據(jù)需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速；能根據(jù)需要讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)或達(dá)到最快轉(zhuǎn)速；能合理運(yùn)用自定義模塊控制“電機(jī)速度”。教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)設(shè)計(jì)一、新課導(dǎo)入1、情景展示。怎么控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速？如何控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)？2、揭示課題。二、控制轉(zhuǎn)速和方向（一）知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)機(jī)器人靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，掌握了電機(jī)使用方法才能讓機(jī)器人聽(tīng)我們的指揮。我們已經(jīng)學(xué)會(huì)用“設(shè)置數(shù)字引腳電平”的方法讓電機(jī)動(dòng)起來(lái)，但也發(fā)現(xiàn)了這種方法的缺點(diǎn)，就是不能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。要讓機(jī)器人精準(zhǔn)循線就需要對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行精確控制。情景展示：歡歡：怎么控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速呢？爺爺：可以用“設(shè)置PWM引腳輸出”功能來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。“設(shè)置數(shù)字引腳電平”模塊和“設(shè)置PWN引腳輸出”模塊有何區(qū)別？“設(shè)置數(shù)字引腳”模塊只能設(shè)置“高電平”或“低電平”，不能精確控制電機(jī)速度。“設(shè)置pwm引腳”模塊,數(shù)值范圍從0到255可以調(diào)整。（二）技能學(xué)習(xí)，試一試下面的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接在Arduino主控板數(shù)字端口第5腳和第6腳上。ArduinoUno控制板的第3、5、6、9、10、11數(shù)字引腳才具有PWM功能。想一想試一試填一填（1）讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)？（2）讓電機(jī)達(dá)到最快轉(zhuǎn)速？三、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（一）知識(shí)積累，學(xué)一學(xué)機(jī)器人小車安裝了兩只減速電機(jī)，需要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接到ArduinoUno主控板上。其中左電機(jī)連接在數(shù)字5、6引腳，右電機(jī)連接3、11引腳。可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退，也可以控制機(jī)器人向左右偏轉(zhuǎn)。控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)動(dòng)作需要用4個(gè)模塊，當(dāng)動(dòng)作較多時(shí)，程序就比較復(fù)雜了。我們已經(jīng)學(xué)會(huì)編寫自定義模塊，為了今后使用方便，可以編寫一個(gè)同時(shí)控制機(jī)器人兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的自定義模塊。要求如下：（1）能同時(shí)控制機(jī)器人左右電機(jī)運(yùn)動(dòng)。（2）可以輸入左右電機(jī)速度，數(shù)值大于0時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；小于0時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；等于0時(shí)，電機(jī)停止。（二）技能學(xué)習(xí)，試一試參考圖2-3-11機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制腳本，測(cè)試腳本，在空白處填入適合的數(shù)值。請(qǐng)?zhí)砑佑糜跈C(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的”點(diǎn)擊速度“自定義模塊。情景展示：爺爺：“電機(jī)速度”模塊可以被反復(fù)利用，用不同電機(jī)速度控制機(jī)器人做出各種動(dòng)作。歡歡：這樣機(jī)器人運(yùn)行控制就方便多了。四、課堂小結(jié)通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現(xiàn)？五、作業(yè)布置預(yù)習(xí)下一課。觀看了解思考練習(xí)了解操作練習(xí)交流表達(dá)預(yù)習(xí)下一課創(chuàng)設(shè)趣味的學(xué)習(xí)情境，更能激發(fā)學(xué)生的興趣；培養(yǎng)傾聽(tīng)能力培養(yǎng)表達(dá)能力培養(yǎng)動(dòng)手能