2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用》賽項(xiàng)樣題2

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用》賽項(xiàng)

樣題2

（總時(shí)間：210分鐘）

工

作

任

務(wù)

書

日期：賽位號(hào)：

1

注意事項(xiàng)

一、本任務(wù)書共24頁，包括附錄七項(xiàng)（分別為視覺硬件及參數(shù)

列表，相機(jī)的接線定義，分辨率及焦距計(jì)算公式，光源控制的接線說明，

光源控制器通訊協(xié)議，旋轉(zhuǎn)軸的安裝及接線說明，相機(jī)、鏡頭、光源

的選型計(jì)算報(bào)告）。如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，

進(jìn)行任務(wù)書的更換。

二、在比賽前務(wù)必對(duì)各機(jī)器視覺組件和圖形化編程軟件平臺(tái)熟

悉。

三、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴(yán)格遵守光學(xué)或電氣組件的相

關(guān)操作要求，接線前一定要看清引腳定義和電壓要求。

四、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路。

五、競(jìng)賽過程中，參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故障，可提出

更換，更換下的器件將由裁判組進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。若器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試是

功能齊全，且沒有故障的情況下，每次扣參賽隊(duì)1分。若因人為操

作損壞器件，酌情扣5-10分。

六、所編的機(jī)器視覺程序必須保存到本機(jī)的“C:\廣西技能大賽

\KImage\Product\日期（年月日）-場(chǎng)次號(hào)-賽位號(hào)”（例：20230328-

1-1）文件夾下，賽位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。

七、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，不得在任何地方標(biāo)注學(xué)

校名稱、選手姓名等信息。

八、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放的圖紙、

資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離賽場(chǎng)。

2

請(qǐng)按要求在210分鐘內(nèi)完成以下工作任務(wù)：

一、根據(jù)本任務(wù)提供的視野大小要求、工作距離要求、被測(cè)物的檢

測(cè)要求，從設(shè)備提供的一組機(jī)器視覺相機(jī)、鏡頭和光源中選擇型號(hào)，完

成選型并在合理的位置完成安裝和接線。完成選型設(shè)計(jì)報(bào)告，并記載安

裝結(jié)果。

二、根據(jù)PCB樣品的尺寸和初始狀態(tài)的區(qū)域要求完成視野調(diào)焦

和鏡頭對(duì)焦。

三、在開始配置測(cè)量流程前，創(chuàng)建配置文件名稱：“日期（年月

日）-場(chǎng)次號(hào)-賽位號(hào)”。

四、通過標(biāo)定板，完成單幅視野的標(biāo)定，并保存標(biāo)定結(jié)果。

五、完成PLC控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，示教相機(jī)的三個(gè)拍照位置，

并保存位置信息到配置文件。

六、選擇合適的視覺工具，并配置測(cè)量流程，并完成測(cè)量參數(shù)的

設(shè)置。

七、流程化的配置程序必須包含模板定位及建立坐標(biāo)仿射跟隨功

能。

八、拼接內(nèi)容：分三次拼接，示教三個(gè)相機(jī)拍照位置，拼接成一

張完整的PCB圖像。

九、測(cè)量?jī)?nèi)容：包含直徑、角度、線間距、點(diǎn)到線距離、圓心距。

注1：本次工作任務(wù)請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器視覺應(yīng)用設(shè)備上完成，比賽前要熟悉設(shè)

備使用說明書和軟件用戶手冊(cè)。操作過程中，須遵守安全操作規(guī)程和

3

職業(yè)素養(yǎng)要求的相關(guān)規(guī)定。

注2：考試過程中不允許帶入U(xiǎn)盤或其他可儲(chǔ)存設(shè)備。

注3：程序復(fù)雜的情況下每完成部分編程需要記得先保存配置。

競(jìng)賽工作任務(wù)說明書

一、平臺(tái)硬件、軟件組成說明

競(jìng)賽任務(wù)平臺(tái)的硬軟件說明詳見平臺(tái)技術(shù)說明書及視覺軟件使

用手冊(cè)。完成競(jìng)賽工作任務(wù)書所需的全部硬件，都包含在工作臺(tái)所提

供設(shè)備內(nèi)，選手要使用的全部器件，只能在本工作臺(tái)提供的設(shè)備內(nèi)選

擇。

1、工控機(jī)

設(shè)備中包含一臺(tái)工控機(jī)，比賽所需的軟件和驅(qū)動(dòng)均已經(jīng)提前預(yù)裝。

2、視覺硬件

1）相機(jī)

可選擇相機(jī)共四個(gè)，編號(hào)分別為相機(jī)A，相機(jī)B，相機(jī)C，3D

相機(jī)（3D相機(jī)工作距離要求大于350mm），具體參數(shù)見附錄一。依

據(jù)被測(cè)PCB的大小、測(cè)量精度（在四、競(jìng)賽任務(wù)描述中給出）

要求選擇合適分辨率的相機(jī)。

2）鏡頭

可選擇鏡頭共四個(gè)，分別為：定焦12mm鏡頭，定焦25mm鏡

頭，定焦35mm鏡頭，放大倍率為0.3倍的遠(yuǎn)心鏡頭，具體參數(shù)見

附錄一。

4

依據(jù)被測(cè)物尺寸、相機(jī)安裝位置，在滿足工作距離，視野范圍，

分辨率的要求下選擇鏡頭。

3）光源

可選擇光源共五個(gè)，編號(hào)分別為：小號(hào)環(huán)形光源、中號(hào)環(huán)形光源、大

號(hào)環(huán)形光源、同軸光源、背光光源。注意，三個(gè)環(huán)形可以組合成AOI

光源。具體參數(shù)見附錄一。

依據(jù)任務(wù)書的需要，在安裝方式和安裝空間位置允許的情況下，

可根據(jù)實(shí)際需要，選擇多個(gè)光源同時(shí)組合使用。

4）標(biāo)定板

依據(jù)相機(jī)視野范圍選擇合適尺寸的標(biāo)定板，具體參數(shù)見附錄一；

依據(jù)檢測(cè)需求選擇標(biāo)定方式，選擇標(biāo)定板；

為滿足檢測(cè)要求，可以選擇多種標(biāo)定方式和標(biāo)定板組合使用，完

成系統(tǒng)的標(biāo)定要求。

3、線纜

相機(jī)線纜：2D相機(jī)USB數(shù)據(jù)線一根、3D相機(jī)數(shù)據(jù)線一根、GigE

電源線（含觸發(fā)和輸出信號(hào)）一根、千兆網(wǎng)相機(jī)通訊線一根（帶鎖）、

網(wǎng)絡(luò)通訊線一根（3米扁線）、光源延長(zhǎng)線一根；（注意：RS232

通訊線默認(rèn)已經(jīng)與PC連接）。

4、運(yùn)動(dòng)控制硬件

PLC：控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，控制光源亮滅；

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：X軸、Y軸、Z軸、θ軸。（注意：旋轉(zhuǎn)軸θ是擴(kuò)展軸，

放置在機(jī)器視覺工具箱中，需要選手按附錄六：旋轉(zhuǎn)軸的安裝及接線

5

說明完成平臺(tái)的搭建）。

5、氣動(dòng)硬件

提供三種吸嘴，規(guī)格為：SP-06、SP-08、SP-10，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需

求正確選擇吸嘴。

二、軟件功能及編程說明

在視覺編程軟件中，請(qǐng)參賽選手采用圖形化編程軟件，需要選

手根據(jù)檢測(cè)要求完成軟件流程的設(shè)計(jì)。

圖形化編程首先需要根據(jù)需求完成工具的選擇，基本的流程如

下圖所示，為了使配置的流程相對(duì)簡(jiǎn)潔采用了子模塊、工具組模塊

多模塊組合的配置方法，具體流程配置方法詳見《視覺軟件使用手

冊(cè)》（說明：本流程示意圖圖1僅說明視覺軟件的流程設(shè)計(jì)編程方

式，與本任務(wù)書描述的具體任務(wù)無直接關(guān)系）。

圖1程序流程示意圖

6

主要的工具列表：

類型工具

服務(wù)器客戶端通訊工具、串口工具、PLC讀寫工具、機(jī)

系統(tǒng)類

器人控制工具、信號(hào)源工具

圖像源類圖像源工具、相機(jī)工具、保存圖片工具

仿射變換工具、斑點(diǎn)分析工具、找圓工具、找線工具、邊

定位類

緣點(diǎn)查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具

圓卡尺工具、夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點(diǎn)工具、線

測(cè)量類間距工具、點(diǎn)間距工具、矩形卡尺工具、點(diǎn)線距離工具、

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具、標(biāo)定工具

圖像轉(zhuǎn)換工具、通道分離工具、顏色提取工具、圖像剪切

圖像處理類

工具、圖像處理工具、閾值化工具、輪廓提取工具

2維碼工具、字符識(shí)別工具、條碼檢測(cè)工具、缺陷檢測(cè)工

識(shí)別類

具

對(duì)位類位移計(jì)算工具、坐標(biāo)計(jì)算工具、對(duì)位平臺(tái)工具

累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉(zhuǎn)換工具、列

數(shù)據(jù)處理類

表工具、邏輯運(yùn)算工具、字符串截取工具、用戶變量工具

三、標(biāo)定說明及運(yùn)動(dòng)位置校準(zhǔn)

圖2圖像標(biāo)定板

選擇合適的標(biāo)定工具，利用圖像標(biāo)定板使用多點(diǎn)標(biāo)定方式，對(duì)相

機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，把圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)成設(shè)備坐標(biāo)系統(tǒng)，并得出像素當(dāng)量；選擇

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合適的手眼標(biāo)定工具，統(tǒng)一設(shè)備坐標(biāo)系統(tǒng)與相機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)。

四、競(jìng)賽任務(wù)描述--PCB圖像拼接與尺寸測(cè)量

本次競(jìng)賽完成PCB圖像拼接與尺寸測(cè)量，PCB及料盤數(shù)量1套，

PCB尺寸規(guī)格：116mmx44mm；具體如下圖3，分三次拍照拼接，

單個(gè)視野要求：65mmx50mm，工作距離：200mm+10mm，光源距

離產(chǎn)品表面安裝不得超過80mm，同時(shí)遵循畸變最小、測(cè)量精度最高、

PCB特征對(duì)比度最高的原則進(jìn)行硬件選型。

圖3PCB圖像

1、拼接任務(wù)

PCB初始位置由參賽選手放置在治具內(nèi)，三次拍照可以完全拍完

PCB，相鄰拍攝的PCB重疊區(qū)大于2mm。拼接任務(wù)為：

1）編寫視覺和運(yùn)動(dòng)控制程序，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)第一個(gè)拍照位，

點(diǎn)亮光源，拍第一張圖片，熄滅光源；移動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)第二個(gè)拍照位，

點(diǎn)亮光源，拍第二張圖片，熄滅光源；移動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)第三個(gè)

8

拍照位，點(diǎn)亮光源，拍第三張圖片，熄滅光源；

2）使用圖像拼接工具，選擇合適的拼接算法，設(shè)置合適拼接參

數(shù)，拼接出一張完整的PCB圖片，拼接效果通過測(cè)量任務(wù)評(píng)判。

圖像1

圖像2

拼接圖像

圖像3

9

3、測(cè)量任務(wù)

1）測(cè)量任務(wù)為：圓直徑、線邊距離、點(diǎn)線距離、圓心距、線夾

角測(cè)量項(xiàng)目，具體有：

圓直徑：四個(gè)大圓的直徑;

小圓圓心距：內(nèi)部?jī)蓚€(gè)小圓的圓心距;

點(diǎn)線距離：外圍四個(gè)小圓到長(zhǎng)邊的距離；

線邊距離：整個(gè)PCB的長(zhǎng)與寬；

角度：PCB的四個(gè)角的夾角；

2）計(jì)算四個(gè)大圓直徑的平均值、計(jì)算外圍四個(gè)小圓到長(zhǎng)邊的距

離的平均值、計(jì)算PCB的四個(gè)角的夾角的平均值。

圖4PCB測(cè)量示意

3）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及分析

對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)并生成數(shù)據(jù)報(bào)表，報(bào)表文件保存到：C:\

廣西技能大賽\日期-場(chǎng)次號(hào)-賽位號(hào)\測(cè)量數(shù)據(jù).csv，需要保存的數(shù)據(jù)有四

個(gè)大圓直徑的平均值、小圓圓心距、外圍四個(gè)小圓到長(zhǎng)邊的距離的平均

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值、整個(gè)PCB的長(zhǎng)與寬、PCB的四個(gè)角的夾角的平均值。

五、競(jìng)賽任務(wù)工作要求

1、硬件選型安裝接線

完成相機(jī)、鏡頭、光源的選型，輸出選型計(jì)算報(bào)告。

將相機(jī)、鏡頭、光源、治具等在合理位置安裝（注意工作距離），

保證安裝穩(wěn)固，鏡頭與相機(jī)連接螺紋圈須擰緊；鏡頭調(diào)試好之后，用頂

絲鎖緊對(duì)焦環(huán)及光圈環(huán)；記錄硬件的安裝參數(shù)等結(jié)果。

完成相機(jī)、光源、旋轉(zhuǎn)軸、通訊網(wǎng)絡(luò)等電路接線，完成氣路的連

接，走線正確規(guī)范、整潔、牢固；物理接口選擇正確。

2、視覺軟件的PLC控制工具運(yùn)行測(cè)試

控制X,Y.Z軸移動(dòng)料盤，設(shè)置合適的檢測(cè)區(qū)拍照位置；

控制X,Y.Z軸移動(dòng)料盤，示教擺放區(qū)PCB擺放位置，需要示教

三個(gè)位置；

輸出I/O電信號(hào)正常。

3、光源控制工具運(yùn)行測(cè)試

連接光源控制器正常，能控制多個(gè)光源亮滅；

能設(shè)置各個(gè)光源不同的亮度值；

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實(shí)現(xiàn)光源頻閃功能正常。

4、相機(jī)工具運(yùn)行測(cè)試

相機(jī)能正常連接，能正常采集圖像；

圖像對(duì)焦清晰（PCB邊緣清晰，正面顏色清晰可見），視野大

小合適；

協(xié)同光源控制器的光源調(diào)節(jié)功能，設(shè)置合適的相機(jī)參數(shù)（包括曝

光，增益等參數(shù)）。

5、相機(jī)標(biāo)定工具運(yùn)行測(cè)試

把標(biāo)定板放置到合適位置，設(shè)置合適的標(biāo)定參數(shù)，完成相機(jī)標(biāo)定；

保存標(biāo)定數(shù)據(jù)結(jié)果到配置文件；

6、模板匹配工具運(yùn)行測(cè)試

設(shè)置合適的參數(shù)創(chuàng)建模板并保存模板；

設(shè)置合適的參數(shù)查找模板。

7、圖像拼接工具運(yùn)行測(cè)試

選用合適的拼接方式

設(shè)置合適的拼接參數(shù)進(jìn)行圖像拼接

8、測(cè)量類工具運(yùn)行測(cè)試

設(shè)置找線工具參數(shù)并正確找到直線；

設(shè)置找圓工具參數(shù)并正確找到圓；

設(shè)置線交點(diǎn)工具參數(shù)并正確計(jì)算兩點(diǎn)距離；

設(shè)置距離工具參數(shù)并正確計(jì)算兩點(diǎn)距離。

設(shè)置線夾角工具參數(shù)并正確計(jì)算角度。

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9、數(shù)據(jù)處理類運(yùn)行測(cè)試

設(shè)置數(shù)據(jù)表格工具參數(shù)，并生成PCB測(cè)量報(bào)表；

保存邊長(zhǎng)測(cè)量報(bào)表文件到：C:\廣西技能大賽\日期-場(chǎng)次號(hào)-賽位

號(hào)\測(cè)量數(shù)據(jù).csv。

10、界面布局及數(shù)據(jù)顯示

界面主窗口顯示三次拍照的圖像和拼接圖像；

測(cè)量標(biāo)記標(biāo)線和結(jié)果顯示到圖像上；

測(cè)試數(shù)據(jù)在界面左側(cè)顯示。

圖5界面及結(jié)果顯示

13

六、工作流程參考

1、編寫視覺程序流程前主要準(zhǔn)備工作

相機(jī)鏡頭已安裝調(diào)試完成，相機(jī)可在正常采集到圖像，工作距離

符合要求、相機(jī)視野合適，三次拍照可覆蓋整個(gè)PCB；圖像清晰，

曝光設(shè)置合理；

光源安裝調(diào)試完成，光源開關(guān)，亮度調(diào)好；

X,Y,Z各軸可正?？刂?，速度合理，拍照檢測(cè)區(qū)位置示教合理；

相機(jī)標(biāo)定已完成。

2、拼接、測(cè)量流程

在主要準(zhǔn)備工作完成后，開始PCB的拼接與測(cè)量流程，主要流程

如下：

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1）選手把PCB放置到治具區(qū)，平臺(tái)移動(dòng)-拍圖-平臺(tái)移動(dòng)-拍圖-

平臺(tái)移動(dòng)-拍圖；

2）拼接PCB圖像；

3）尺寸測(cè)量，顯示測(cè)量數(shù)據(jù)、測(cè)量結(jié)果，并生成數(shù)據(jù)報(bào)表，報(bào)

表文件保存到：C:\廣西技能大賽\日期-場(chǎng)次號(hào)-賽位號(hào)\測(cè)量數(shù)

據(jù).csv.

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七、附件

附錄一、視覺硬件及參數(shù)列表

工業(yè)相機(jī)

類別編號(hào)分辨率幀率FPS曝光模顏色芯片大小接口

式

2D相機(jī)相機(jī)A1280x960>90全局黑白1/2”USB3.0

2D相機(jī)相機(jī)B2448x2048>20全局黑白2/3”GigE

2D相機(jī)相機(jī)C2592x1944>10滾動(dòng)彩色1/2.5”GigE

3D相機(jī)3D相機(jī)1920x1080x2>10滾動(dòng)彩色2/3”USB3.0

工業(yè)鏡頭

類別編號(hào)支持分辨率焦距/倍率最大光工作距離支持芯片大小

（優(yōu)于）圈

工業(yè)鏡頭12mm鏡頭500萬像素12mmF2.0>100mm1/1.8”

工業(yè)鏡頭25mm鏡頭500萬像素25mmF2.0>200mm2/3”

工業(yè)鏡頭35mm鏡頭500萬像素35mmF2.0>200mm2/3”

遠(yuǎn)心鏡頭遠(yuǎn)心鏡頭500萬像素0.3XF5.4110m2/3”

鏡頭接圈0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm一組

LED光源

類別編號(hào)主要參數(shù)顏色備注

環(huán)形光源小號(hào)環(huán)形光源直射環(huán)形，發(fā)光面外徑80，內(nèi)徑40mmRGB

三者可以合并

環(huán)形光源中號(hào)環(huán)形光源45度環(huán)形，發(fā)光面外徑120，內(nèi)徑80mmG

成AOI光源

環(huán)形光源大號(hào)環(huán)形光源低角度環(huán)形，發(fā)光面外徑160，內(nèi)徑120mmB

同軸光源同軸光源發(fā)光面積60x60mmRGB

背光源背光源發(fā)光面積169x145mmW

注：R=紅色、G=綠色、B=藍(lán)色、W=白色

標(biāo)定板

類別外框尺寸圓/格間距外圓環(huán)直徑內(nèi)圓環(huán)直徑精度mm

mmmmmmmm

100x1002053±0.01

標(biāo)定板

A50x50102.51.5±0.01

20x20410.6±0.01

類別外框尺寸mm方格邊長(zhǎng)mm方格數(shù)量精度mm

標(biāo)定板B180x1201511x7±0.01

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附錄二、相機(jī)的接線定義

一、USB3.0相機(jī)（注意USB3.0通過USB線供電，不要另外插電源，否則會(huì)

燒相機(jī)）

二、GigE相機(jī)

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附錄三、分辨率及焦距計(jì)算公式

簡(jiǎn)單視覺系統(tǒng)的計(jì)算，主要包括視場(chǎng)（FOV）、分辨率（Resolution）、工

作距離（WD）和景深（DOF）等。

分辨率我們通常指的是像素分辨率，（默認(rèn)選用的鏡頭分辨率高于相機(jī)的分

辨率）。因此

分辨率就等于視野FOV/相機(jī)的像素?cái)?shù)，假如我們FOV尺寸是

16mmx12mm，選用的相機(jī)是200萬像素（1600x1200），那么像素分辨率就

是16mm/1600or12mm/1200=0.01mm。

下表分別表示的是英制的芯片尺寸，真實(shí)的芯片大小和焦距的計(jì)算公式。

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附錄四、光源控制的接線說明

硬件觸發(fā)：用戶可以通過PLC、相機(jī)的輸出外部觸發(fā)信號(hào)來控制每一路輸出的

開關(guān)。需要外部觸發(fā)功能時(shí)需將外部觸發(fā)信號(hào)線連接到“REMO”端子上。觸發(fā)信

號(hào)高電平時(shí)打開，低電平時(shí)關(guān)閉。

軟件觸發(fā)：用戶也可用軟件實(shí)現(xiàn)觸發(fā)功能，即使用串口對(duì)各輸出通道進(jìn)行控制，

使各輸出通道按照預(yù)先的設(shè)置打開或關(guān)閉其輸出。

REMO端子

信號(hào)名稱信號(hào)定義

引腳號(hào)

1TR1＋1通道觸發(fā)信號(hào)＋

2TR1-1通道觸發(fā)信號(hào)－

3TR2＋2通道觸發(fā)信號(hào)＋

4TR2-2通道觸發(fā)信號(hào)－

5TR3＋3通道觸發(fā)信號(hào)＋

6TR3-3通道觸發(fā)信號(hào)－

7TR4＋4通道觸發(fā)信號(hào)＋

8TR4-4通道觸發(fā)信號(hào)－

19

附錄五、光源控制器通訊協(xié)議

硬件規(guī)范

波特率：9600bps

每幀字節(jié)數(shù)：8字節(jié)

每幀數(shù)據(jù)格式

1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)3字節(jié)2字節(jié)

特征字指令字通道字?jǐn)?shù)據(jù)異或和校驗(yàn)字

注:所有通訊字節(jié)都采用ASCII碼

特征字＝$

指令字＝1，2，3，4，分別定義為：

1：打開對(duì)應(yīng)通道電源

2：關(guān)閉對(duì)應(yīng)通道電源

3：設(shè)置對(duì)應(yīng)通道電源參數(shù)

4：讀出對(duì)應(yīng)通道電源參數(shù)

當(dāng)指令字為1，2，3時(shí)，如控制器接收指令成功，則返回特征字$；如控制器接收指令

失敗，則返回&。

當(dāng)指令字為4時(shí)，如控制器接收指令成功，則返回對(duì)應(yīng)通道的電源設(shè)置參數(shù)（返回格

式跟發(fā)送格式相同）；如控制器接收指令失敗，則返回&。

通道字＝1，2，3，4。分別代表4個(gè)通道。

數(shù)據(jù)＝0XX（XX為00～FF內(nèi)的任一數(shù)值），對(duì)應(yīng)通道電源的設(shè)置參數(shù)，高位在前，

低位在后。

異或和校驗(yàn)字＝除校驗(yàn)字外的字節(jié)（包括：特征字，指令字，通道字和數(shù)據(jù)）的異

或校驗(yàn)和，校驗(yàn)和的高4位ASCII碼在前，低4位ASCII碼在后。

例：將第2通道亮度設(shè)為56，則以ASCII碼向下寫“$320381E”

$320381E

異或和校驗(yàn)字

亮度值，數(shù)據(jù)字節(jié)為038，以十六進(jìn)制表示

通道值

指令字，3表示為亮度設(shè)置

特征字

異或校驗(yàn)字運(yùn)算過程如下：

字符串ASCIASCII碼以十將高4位和低4位分

I碼六進(jìn)制表示別以8421碼表示

特征字$362400100100

指令字3513300110011

通道字2503200110010

數(shù)據(jù)0483000110000

3513300110011

85623800111000

20

異或和00011110

異或校驗(yàn)字1E

注：打開對(duì)應(yīng)通道電源、關(guān)閉對(duì)應(yīng)通道電源和讀出對(duì)應(yīng)通道電源參數(shù)3個(gè)功能的異或校驗(yàn)

字的運(yùn)算過程中，數(shù)據(jù)的3個(gè)字節(jié)的值對(duì)異或結(jié)果無影響，保證格式為0XX（XX=00～FF

內(nèi)的任一數(shù)值）即可。

以下為幾組指令數(shù)據(jù)

關(guān)閉2通道：$220381F

字符串ASCIASCII碼以將高半字節(jié)和低半字

I碼十六進(jìn)制表節(jié)分別以8421碼表

示示

特征字$362400100100

指令字2503200110010

通道字2503200110010

數(shù)據(jù)0483000110000

3513300110011

8563800111000

異或和00011111

異或校驗(yàn)字1f

打開2通道：$120381C

字符ASCIIASCII碼以將高半字節(jié)和低半字節(jié)

串碼十六進(jìn)制表分別以8421碼表示

示

特征字$362400100100

指令字1493100110001

通道字2503200110010

數(shù)據(jù)0483000110000

3513300110011

8563800111000

異或和00011100

異或校驗(yàn)字1C

讀取2通道電源參數(shù)：$4200012

字符串ASCIIASCII碼以十將高半字節(jié)和低半字節(jié)