汽車智能傳感器技術與應用（附微課視頻） 項目五任務2：拆裝與調試激光雷達（學生工作頁）

任務5.2拆裝與調試激光雷達-學生工作頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應用技術姓名班級學號實訓室小組時間一、設備準備和接口定義認識的活動實施工單1.寫出下列設備的名稱圖片名稱2.在下表中寫出InterfaceBOX接口名稱InterfaceBOX示意圖序號名稱二、安裝前檢查活動實施工單1.螺栓/工具的檢查（根據(jù)實際使用的螺栓/工具作答）根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”表面有無破損有￡無￡表面有無變形有￡無￡表面有無裂痕有￡無￡表面有無生銹有￡無￡螺栓是否齊全是￡否￡螺紋有無滑牙或變形有￡無￡螺栓內六角有無損壞或變形有￡無￡螺栓梅花六角有無損壞或變形有￡無￡工具是否齊全是￡否￡工具使用功能是否正常是￡否￡2.激光雷達、InterfaceBOX及連接線的檢查激光雷達、InterfaceBOX及連接線檢查根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”激光雷達外觀檢查表面有無凹痕、劃痕、裂縫有￡無￡表面有無變形、毛刺有￡無￡表面層有無龜裂、脫落有￡無￡金屬件有無銹蝕有￡無￡接線端子針腳有無損壞、變形有￡無￡接線端子針腳有無生銹有￡無￡InterfaceBOX外觀檢查表面有無凹痕、劃痕、裂縫有￡無￡表面有無變形、毛刺有￡無￡表面層有無龜裂、脫落有￡無￡金屬件有無銹蝕有￡無￡端口有無損壞、變形有￡無￡端口有無生銹有￡無￡接線端子針腳有無損壞、變形有￡無￡接線端子針腳有無生銹有￡無￡連接線檢查連接線是否齊全有￡無￡表面有無破損有￡無￡表面有無變形有￡無￡表面有無裂痕有￡無￡針腳有無損壞有￡無￡針腳有無生銹有￡無￡三、激光雷達和InterfaceBOX安裝的活動實施工單激光雷達和InterfaceBOX的安裝根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案安裝激光雷達應用實訓臺是否處于斷電狀態(tài)是￡否￡使用套裝工具中的合適工具，使用的力擰緊，將激光雷達安裝到上。使用套裝工具中的合適工具，使用的力擰緊，將激光雷達（含固定支架）安裝到應用實訓臺頂部。安裝InterfaceBOX使用套裝工具中的合適工具，使用的力擰緊固定螺栓，將InterfaceBOX固定在應用實訓臺的上，并將其掛在應用實訓臺上。四、線路連接活動實施工單線路連接根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案接線端子連接激光雷達的纜線的接線端子與航插版接口盒線的接線端子連接，兩個接線端子的需要對齊。、網(wǎng)線連接網(wǎng)線一端與InterfaceBOX的連接，另一端與應用實訓臺的連接。電源線連接電源線一端插頭與InterfaceBOX的連接。應用實訓臺電源線連接接上。五、激光雷達的調試活動實施工單激光雷達的調試根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案檢查電源線檢查以太網(wǎng)連接狀態(tài)測試軟件打開EISA-SS電源開關電源線是否連接正確（InterfaceBOX的輸入顯示燈是否亮起）是￡否￡打開電腦。檢查網(wǎng)線是否連接正確（以太網(wǎng)是否處于連接狀態(tài)）是￡否￡應用實訓臺電腦的以太網(wǎng)IP是否設置為192.168.1.102是￡否￡EISA-SS電腦的子網(wǎng)掩碼是否設置為255.255.255.0是￡否￡打開測試軟件“RSView”，再單擊測試軟件界面左上方的“SensorStream”按鈕。在彈出的SensorConfiguration窗口中，選擇RSlidar16，“TypeofLidar”勾選，“Intensity”選擇，最后單擊“OK”。軟件界面是否出現(xiàn)正常的點云圖是￡否￡單擊測試軟件界面左上方的“Spreadsheet”按鈕，界面右方是否出現(xiàn)實時顯示每個點云的信息是￡否￡結論：激光雷達是否正常工作。是￡否￡六、激光雷達的拆卸根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”是否關閉測試軟件是￡否￡是否關閉應用實訓臺上的電腦是￡否￡是否關閉應用實訓臺電源開關是￡否￡是否拔出應用實訓臺電源線插口是￡否￡是否斷開與外部電源插口連接的應用實訓臺電源線插頭是￡否￡是否斷開與InterfaceBOX設備電源輸入端連接的電源線插頭是￡否￡是否斷開激光雷達和InterfaceBOX的接線端子是￡否￡是否斷開與InterfaceBOX數(shù)據(jù)輸出端連接的網(wǎng)線插頭是￡否￡是否斷開與應用實訓臺網(wǎng)線插口連接的網(wǎng)線插頭是￡否￡取下InterfaceBOX（含固定板），使用合適工具卸下InterfaceBOX上固定板的。使用合適工具卸下激光雷達（含固定支架）與應用實訓臺固定的。使用合適工具卸下激光雷達與固定支架固定的。拆卸下來的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是￡否￡七、清潔整理根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”是否清潔InterfaceBOX和激光雷達插接口是￡否￡是否清潔InterfaceBOX、固定板、激光雷達和固定支架表面是￡否￡是否清潔螺栓盒是￡否￡是否清潔使用過的螺栓并放回螺栓盒是￡否￡是否清潔網(wǎng)線與應用實訓臺電源線兩端插接口是￡否￡是否清潔網(wǎng)線線束表面是￡否