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第頁均勻直桿的子空間法模態(tài)分析1.模態(tài)分析的定義及其應用模態(tài)分析用于確定設計結構或機器部件的振動特性(固有頻率和振型),即結構的固有頻率和振型,它們是承受動態(tài)載荷結構設計中的重要參數。同時,也可以作為其它動力學分析問題的起點,例如瞬態(tài)動力學分析、諧響應分析和譜分析,其中模態(tài)分析也是進行譜分析或模態(tài)疊加法諧響應分析或瞬態(tài)動力學分析所必需的前期分析過程。ANSYS的模態(tài)分析可以對有預應力的結構進行模態(tài)分析和循環(huán)對稱結構模態(tài)分析。前者有旋轉的渦輪葉片等的模態(tài)分析,后者則允許在建立一部分循環(huán)對稱結構的模型來完成對整個結構的模態(tài)分析。ANSYS提供的模態(tài)提取方法有:子空間法(subspace)、分塊法(blocklancets),縮減法(reduced/householder)、動態(tài)提取法(powerdynamics)、非對稱法(unsymmetric),阻尼法(damped),QR阻尼法(QRdamped)等,大多數分析都可使用子空間法、分塊法、縮減法。ANSYS的模態(tài)分析是線形分析,任何非線性特性,例如塑性、接觸單元等,即使被定義了也將被忽略。2.模態(tài)分析操作過程一個典型的模態(tài)分析過程主要包括建模、模態(tài)求解、擴展模態(tài)以及觀察結果四個步驟。(1).建模模態(tài)分析的建模過程及其他分析類型的建模過程是類似的,主要包括定義單元類型、單元實常數、材料性質、建立幾何模型以及劃分有限元網格等基本步驟。(2).施加載荷和求解包括指定分析類型、指定分析選項、施加約束、設置載荷選項,并進行固有頻率的求解等。指定分析類型,MainMenu-Solution-AnalysisType-NewAnalysis,選擇Modal。指定分析選項,MainMenu-Solution-AnalysisType-AnalysisOptions,選擇MODOPT(模態(tài)提取方法〕,設置模態(tài)提取數量MXPAND.定義主自由度,僅縮減法使用。施加約束,MainMenu-Solution-DefineLoads-Apply-Structural-Displacement。求解,MainMenu-Solution-Solve-CurrentLS。(3).擴展模態(tài)如果要在POSTI中觀察結果,必須先擴展模態(tài),即將振型寫入結果文件。過程包括重新進入求解器、激話擴展處理及其選項、指定載荷步選項、擴展處理等。激活擴展處理及其選項,MainMenu-Solution-LoadStepOpts-Expansionpass-SingleExpand-Expandmodes。指定載荷步選項。擴展處理,MainMenu-solution-Solve-CurrentLS。注意:擴展模態(tài)可以如前述辦法單獨進行,也可以在施加載荷和求解階段同時進行。本例即采用了后面的方法(4).查看結果模態(tài)分析的結果包括結構的頻率、振型、相對應力和力等實例1均勻直桿的模態(tài)分析3.問題描述及解析解圖8-1所示為一根長度為L的等截面直桿,一端固定,一端自由。己知桿材料的彈性模量E=2×N/護,密度p=7800kg/,桿長L=0.1m.要求計算直桿縱向振動的固有頻率。根據振動學理論,假設直桿均勻伸縮,如圖8-1所示等截面直桿縱向振動第i階固有頻率為=rad/s(i=1,2…)將角頻率轉化為周頻率f,并將已知參數代入,可得====12659(2i-1)Hz(8-1)按式(8-1)計算出直桿的前5階頻率,列表如表8-1所示。階次12345頻率(Hz)126593797863296886151139334.分析步驟4.1改變工作名拾取菜單UtilityMenu-Jobname彈出如圖8-2所示的對話框,在"[/FILNAM]"文本框中輸入EXAMPLE8,單擊“OK"按鈕。4.2創(chuàng)建單元類型拾取菜單MainM--Preprocessor-ElementType-Add/Edit/Delete,彈出對話框,單擊"Add"按鈕:彈出對話框,在左側列表中選擇"StructuralSolid",在右側列表中選擇"Brick20node186",單擊"OK"按鈕:單擊對話框的“Close"按鈕。4.3定義材料屬性拾取菜單MainMenu-Preprocessor--MaterialProps-MaterialModels.彈出對話框,在右側列表中依次雙擊"Structural","Linear","Elastic","Isotropic",彈出對話框,在"EX"文本框中輸入2e11(彈性模量).在"PRXY"文本框中輸入0.3(泊松比).單擊"OK"按鈕:再雙擊右側列表中"Structural"下"Density",彈出對話框,在"DENS"文本框中輸入7800(密度),單擊"OK"按鈕。然后對話框。4.4創(chuàng)建塊拾取菜單MainMenu-Preprocessor–Modeling-Create-Volumes-Block–ByDimension。彈出對話框,在"X1,X2"文本框中輸入0,0.01,在"Y1,Y2"文本框中輸入0,0.01,在"Z1,Z2"文本框中輸入0,0,1,單擊"OK"按鈕。4.5劃分單元拾取菜單MainMenu-Preprocessor-Meshing-MeshTool。彈出對話框,單擊''Size.Controls'',區(qū)域中"Lines"后"Set",按鈕,彈出拾取窗口,任意拾取塊x軸和y軸方向的邊各一條(短邊),單擊OK"按鈕,彈出對話框,在"NDIV"文本框中輸入3,單擊"Apply"按鈕:再次彈出拾取窗口,拾取塊z軸方向的邊(長邊),單擊"OK"按鈕。在"NDIV"文木框中輸入15,單擊"OK"按鈕。在Mesh區(qū)域,選擇單元形狀為"Hex"(六面體),選擇劃分單元的方法為"Mapped"(映射)單擊Mesh按鈕,彈出拾取窗口,單擊"OK"按鈕。圖1單元劃分4.6施加約束拾取菜單MainMenu--Solution-DefineLoads-Apply-Structural-Displacement-OnAreas彈出拾取窗口,拾取z=0的平面,單擊"OK"按鈕.彈出對話框,在列表中選擇"UZ",單擊"Apply"按鈕;再次彈出拾取窗口,拾取y=0的平面,單擊"OK"按鈕,彈出對話框,在列表中選擇"UY",單擊"Apply"按鈕再次彈出拾取窗口,拾取x=0的平面,單擊"OK"按鈕,彈出對話框,在列表中選擇"UX",單擊"OK"按鈕。所加約束及圖8-1不同.主要是為了及推導式(8-1)所作的軸向振動假設一致。約束施加的正確及否,對結構模態(tài)分析的影響十分顯著,因此對于該問題應十分注意,保證對模型施加的約束及實際情況盡量符合。4.7指定分析類型拾取菜單MainMenu-Solution-AnalysisType-NewAnalysis。彈出對話框,選擇"TypeofAnalysis"為"Modal",單擊"OK"按鈕。4.8指定分析選項拾取菜單MainMenu-Solution-AnalysisType-AnalysisOptions。彈出對話框,在"No.ofmodestoextract"文本框中輸入5,單擊“OK"按鈕:彈出"BlockLanczosMethod",單擊"OK"按鈕。4.9指定要擴展的模態(tài)數拾取菜單MainMenu-Solution-LoadStepOpts-Expansionpass-SingleExpand-Expandmodes。彈出對話框,在"NMODE"文本框中輸入5,單擊"OK"按鈕。4.10求解拾取菜單MainMenu-Solution-Solve-CurrentLS。單擊“SolveCurrentLoadStep”對話框的“OK”按鈕。出現“Solutionisdone!”提示時,求解結束,即可查看結果了。圖2求解結果4.11列表固有頻率拾取菜單MainMe-GeneralPostproc-ResultsSummary。彈出窗口,列表中顯示了模型的前5階頻率,及表8-1相對照,可以看出結果雖然存在一定的誤差,但及解析解是基本符合的。查看完畢后,關閉該窗口。4.12從結果文件讀結果拾取菜單MainMenu-GeneralPostproc-ReadResults-FirstSet.4.13改變視點為便于更好地觀察模型的模態(tài)。拾取菜單UtilityMenu-PlotCtrls-PanZoomRotate.在彈出的對話框中,單擊“Left”按鈕.4.14用動畫觀察模型的一階模態(tài)拾取菜單UtilityMenu-PlotCtrls-Animate-ModeShape。彈出對話框,單擊“OK”按鈕。觀察完畢,單擊“AnimationController”對話框的"close"按鈕。4.15觀察其余各階模態(tài)拾取菜單MainMenu-GeneralPostproc-ReadResults-NextSet.依次將其余各階模態(tài)的結果讀入,然后重復步驟15觀察完模型的各階模態(tài)后,請讀者自行分析頻率結果產生誤差的原因,并改進以上分析過程。5命令流/CLEAR/FILNAME,EXAMPLE8/PREP7ET,1,SOLID186MP,EX,1,2E11MP,PRXY1,0.3MP,DENS,1,7800BLOCK,0,0.01,0,0.01,0,0.1LESIZE,1,,,3LESIZE.2

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