情境二 任務(wù)十 綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試與設(shè)置

任務(wù)十綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試與設(shè)置車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試某國(guó)產(chǎn)自主品牌汽車測(cè)試區(qū)在跟隨宋師傅工作的這段時(shí)間，小張對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)有了深入的認(rèn)識(shí)，車路協(xié)同系統(tǒng)可以使車輛更加“聰明”，道路也更加“友好”。根據(jù)任務(wù)要求宋師傅要指導(dǎo)小張針對(duì)試制樣車進(jìn)行綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的測(cè)試與設(shè)置。這又是什么系統(tǒng)呢？現(xiàn)在請(qǐng)你隨小張開始工作吧。1.什么是綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)？2.綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)怎樣測(cè)試？3.綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)怎樣設(shè)置？裝調(diào)技師宋師傅、實(shí)習(xí)技師小張能使用綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)，規(guī)范完成綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試工作。能使用綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)，與他人合作規(guī)范完成綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置工作。綠波車速的定義綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試車輛在公路上行駛時(shí)全程所途經(jīng)路口的交通信號(hào)燈都是綠燈的情況被形象地比喻為“在綠色波浪上行駛”，車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用中“綠波”的概念正來(lái)源于此。綠波車速的定義綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試綠波又稱綠波帶或綠波協(xié)調(diào)控制，如圖所示，是指將交通干線上相鄰交叉路口的信號(hào)燈連接起來(lái)進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)和聯(lián)動(dòng)控制，根據(jù)相鄰路口的協(xié)調(diào)方向設(shè)定綠燈啟亮或終止的時(shí)間差，保證干線交通流以設(shè)定車速到達(dá)各路口時(shí)可減少紅燈等待時(shí)間或直接綠燈通行。在綠波帶上的車速即為綠波車速。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的定義綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試綠波車速引導(dǎo)（greenlightoptimalspeedadvisory，GLOSA）系統(tǒng)是一種新型的基于車路協(xié)同V2I技術(shù)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，如圖所示，在車輛進(jìn)入交叉路口前，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)的相位狀態(tài)信息、車輛狀態(tài)信息以及輔助信息（如道路限速、流量、排隊(duì)等），通過(guò)一定的優(yōu)化指標(biāo)，計(jì)算最優(yōu)建議車速并通過(guò)中控屏以圖像和聲音的方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，從而幫助車輛快速、舒適地通過(guò)交叉路口。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的作用綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試IC卡余額判斷測(cè)試綠波車速系統(tǒng)作用幫助車輛節(jié)省能耗減少車輛啟停次數(shù)，為駕乘人員帶來(lái)更好的駕乘體驗(yàn)。有效提升道路整體交通通行效率。工作過(guò)程綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試1）當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛至接近交叉路口時(shí)，車輛上傳車速、目的地和當(dāng)前位置信息。2）RSU發(fā)送道路數(shù)據(jù)和信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)。3）綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)合車輛位置、速度等狀態(tài)信息，在不同路段區(qū)間通過(guò)計(jì)算給出最優(yōu)的建議車速。4）當(dāng)車輛運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)情況調(diào)整綠波建議車速，幫助駕駛員快速、舒適地通過(guò)干線各交叉路口，提升干線綠波協(xié)調(diào)的整體效能，等效于動(dòng)態(tài)優(yōu)化干線綠波的通行帶寬。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的組成綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試功能測(cè)試內(nèi)容與方法綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試IC卡余額判斷測(cè)試功能測(cè)試內(nèi)容操作界面功能測(cè)試人機(jī)交互功能測(cè)試功能效果測(cè)試功能測(cè)試內(nèi)容與方法綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試按照車輛操作手冊(cè)要求，通過(guò)中控屏開啟綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)。主要檢查系統(tǒng)是否能正常開啟，虛擬按鍵是否有交互感（動(dòng)畫效果），系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是否符合要求，開啟提示音或語(yǔ)音是否清晰、音量是否適中。操作界面功能測(cè)試1功能測(cè)試內(nèi)容與方法綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試查看車輛數(shù)字組合儀表是否顯示綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)界面，是否完整顯示前方交通信號(hào)燈顏色、建議車速與動(dòng)畫效果（綠色箭頭），如圖所示。人機(jī)交互功能測(cè)試2功能測(cè)試內(nèi)容與方法綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試查看系統(tǒng)是否能迅速為車輛提供建議車速，根據(jù)該車速車輛是否能實(shí)現(xiàn)綠燈暢行。在道路條件允許下，迅速改變車輛行駛速度，查看系統(tǒng)是否會(huì)給出新的建議車速，在該車速下車輛是否能實(shí)現(xiàn)綠燈暢行。查看車輛是否能夠完成三個(gè)以上路口的綠燈暢行，全過(guò)程中車速建議是否合理、是否影響行車安全、是否在道路交通規(guī)定車速范圍之內(nèi)。功能效果測(cè)試3綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試報(bào)數(shù)法?任意指派從一名學(xué)生開始?從1-5依次報(bào)數(shù)?報(bào)相同數(shù)目者結(jié)合成一組綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試一名同學(xué)負(fù)責(zé)綠波車速引導(dǎo)功能測(cè)試。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)。記錄員負(fù)責(zé)填寫工作記錄表。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視測(cè)試過(guò)程中的安全。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試綠波車速引導(dǎo)功能測(cè)試。查找綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架防護(hù)手套筆綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)功能測(cè)試注意行車安全注意道路交通固定車速范圍測(cè)試連續(xù)三個(gè)以上路口綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理如圖所示，RSU將交通信號(hào)燈相位數(shù)據(jù)發(fā)送至云端，云端根據(jù)車輛位置、目的地計(jì)算綠波建議車速，OBU將綠波建議車速通過(guò)人機(jī)交互（HMI）界面告知駕駛員。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行車速建議時(shí)所采用的算法為優(yōu)化問(wèn)題解算，輸出的車速方案不是唯一的。系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置算法單段車速引導(dǎo)計(jì)算出車輛可快速駛離下游最近十字路口的最優(yōu)車速引導(dǎo)區(qū)間。多段車速引導(dǎo)根據(jù)車輛行駛路徑計(jì)算出駛離下游連續(xù)十字路口的最優(yōu)車速引導(dǎo)區(qū)間。優(yōu)化算法的限制（約束）條件為各路段的最高和最低限速。在單段和多段車速引導(dǎo)不同條件的設(shè)置下，綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)算法分別會(huì)給出不同的車速建議。單段和多段車速引導(dǎo)的計(jì)算結(jié)果對(duì)比如圖所示，彩色圖柱代表路口信號(hào)燈的狀態(tài)，折線與建議車速相關(guān)，折線斜率大小對(duì)應(yīng)建議車速大小，即斜率較大表示建議車速較低。系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置車速方案T2（多段車速引導(dǎo)計(jì)算結(jié)果）車速方案T1（單段車速引導(dǎo)計(jì)算結(jié)果）0102在三個(gè)路段上車速差異較大（快-慢-快），從駕乘感受的角度來(lái)說(shuō)，該方案會(huì)造成駕駛員精神緊張、駕駛疲勞與乘坐人員不適。在三個(gè)路段上車速接近，駕乘感受較好。多段車速引導(dǎo)需要更多和更準(zhǔn)確的路端交通信號(hào)燈信息，對(duì)系統(tǒng)的性能要求高，另外，多段車速引導(dǎo)算法也較單段的復(fù)雜。因此，在實(shí)際工程應(yīng)用中，不同車企會(huì)根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)際性能進(jìn)行算法選擇、有條件切換等系統(tǒng)設(shè)置。系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置?一名同學(xué)負(fù)責(zé)對(duì)車輛綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。?記錄員負(fù)責(zé)記錄工作記錄表。一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)。綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置單段綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置。多段綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架防護(hù)手套筆綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)手冊(cè)綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置注意行車安全注意道路交通固定車速范圍在三個(gè)路段上進(jìn)行綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置是否能準(zhǔn)確講解綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)的功能是否能規(guī)范完成系統(tǒng)人機(jī)交互功能測(cè)試是否能完整解說(shuō)系統(tǒng)的工作原理是否能規(guī)范完成系統(tǒng)功能效果測(cè)試是否能解釋不同條件下的優(yōu)化算法是否能對(duì)優(yōu)化算法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)工具、設(shè)備是否整理恢復(fù)實(shí)訓(xùn)工位是否打掃干凈工作頁(yè)是否填寫完整綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)工作原理？綠波車速引導(dǎo)系