艾友礦猴車(chē)設(shè)計(jì)說(shuō)明

1/1艾友礦猴車(chē)設(shè)計(jì)說(shuō)明艾友礦猴車(chē)設(shè)計(jì)說(shuō)明1、艾友礦猴車(chē)設(shè)計(jì)說(shuō)明一、巷道原始資料1.1全長(zhǎng)1800米,1.2坡度6度二、設(shè)計(jì)方案及說(shuō)明2.1主要參數(shù)的選擇，計(jì)算的結(jié)果：

2.1.1運(yùn)行速度1.1m/s2.1.2單邊（上或下）運(yùn)人效率：

396人/小時(shí)2.1.3鋼絲繩最大受力41KN（一般為S1）2.1.4驅(qū)動(dòng)力21.88KN（S1-S2）2.1.5選用鋼絲繩型號(hào)21.5NAT6*19S-1670右交互，無(wú)油，麻芯。

2.1.6鋼絲繩安全系數(shù)：

6.82.1.7驅(qū)動(dòng)輪襯墊比壓：

T1+T2/Dd=254N/cm22.1.8計(jì)算驅(qū)動(dòng)功率：

34.6KW2.1.9所選電機(jī)型號(hào)：

YBK2250M-637KW2.1.10驅(qū)動(dòng)輪直徑1.1米2.1.12變速器型號(hào)：

B3HV09-502.2我國(guó)《煤礦安全規(guī)程》（2004年版）中對(duì)架空乘人裝置有關(guān)規(guī)定如下：

第368條第（二）款要求：

蹬座中心至巷道一側(cè)的距離不得小于0.7米，運(yùn)行速度不得超過(guò)1.2米/秒，乘座間距不得小于5米。

第400條規(guī)定：

架空乘人裝置鋼絲繩懸掛時(shí)的安全系數(shù)的最低值為6。

2.3設(shè)計(jì)說(shuō)明2.3.1電機(jī)功率計(jì)算驅(qū)動(dòng)功率為34.6KW，考慮增加運(yùn)量、速度、變坡多等因素選定電機(jī)功率為37KW。

2.3.2由計(jì)算可知選用鋼絲繩6*19S221670右交鋼絲繩，其安全系數(shù)為6.8。

為加大驅(qū)動(dòng)摩擦系數(shù)，要求鋼絲繩不涂油。

2.3.3根據(jù)主動(dòng)輪與鋼絲繩直徑，本方案選用驅(qū)動(dòng)輪直徑為1.1米。

2.3.4驅(qū)動(dòng)裝置選取驅(qū)動(dòng)輪有單槽、雙槽之分，單槽圍包角180o可繞駛吊椅。

雙槽輪圍適角360o（單槽180o），不能繞駛吊椅。

本方案確定驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式為單槽架空驅(qū)動(dòng)裝置。

該驅(qū)動(dòng)裝置主要包括防爆主電機(jī)、防爆液力推桿制動(dòng)器、聯(lián)軸器、弗蘭德減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪及機(jī)架；該驅(qū)動(dòng)裝置的主要特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、減速機(jī)選用弗蘭德減速器；驅(qū)動(dòng)輪輪襯為德國(guó)技術(shù)生產(chǎn)的硬橡膠輪襯，該輪襯摩擦系數(shù)大、耐磨性好，能提供較大的牽引力，減小系統(tǒng)張緊力2.3.5橫梁的安裝方式一、下圖為貫通梁。

該方式牢固可靠，外形整齊，條件允許者為首選方式。

二、下圖為有支座安裝方式。

一般適用煤巷通過(guò)錨桿插入較長(zhǎng)的深度，以保證橫梁的穩(wěn)定性。

在一定的巷道條件下，如巖巷巷道低矮情況，支座也可采取下圖形式。

三、下圖為挑梁安裝方式：

該方式要求巷圍巖情況一般，中間可以行礦車(chē)，運(yùn)送較高的設(shè)備上下井。

四、下圖為錨桿支撐梁，要求頂部巖石較好，施工難掌握，但節(jié)省材料，適用巷道低矮。

五、下圖為頂板吊筒式，要求頂部巖石較好，省吊架，托輪組通過(guò)U形螺栓固定在圓筒上，三向可調(diào)。

適用于頂板條件好的巷道或皮帶巷。

本方案安裝方式采用第五種。

2.3.6托、壓輪的選用方案：

直線(xiàn)段一般采用單托輪，每間隔100米左右加一個(gè)壓輪（或托壓輪組合），變坡點(diǎn)凡豎向彎地點(diǎn)，視坡度大小裝一組或幾組雙托輪。

采用雙托輪的目的，一是緩沖過(guò)吊椅時(shí)，鋼絲繩的上下跳動(dòng)，增強(qiáng)乘座人員的舒適度；二是使受力均化，減緩輪襯的磨損，一般一組輪承4～5o拐彎，受力約500公斤左右。

本方案變坡點(diǎn)各采用4組雙托輪組。

2.3.7抱索器與吊椅（附圖）：

選用何種抱索器是決定一臺(tái)猴車(chē)性質(zhì)的關(guān)鍵因素。

適應(yīng)用戶(hù)的不同需求，抱索器可分兩大類(lèi)：

一類(lèi)是碟簧式固定抱索器，該抱索器預(yù)緊力大結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，適應(yīng)大坡度可供駛機(jī)尾輪。

另一類(lèi)是活動(dòng)抱索器，吊椅隨人走。

上車(chē)掛上，下車(chē)取下，適用坡度：

V型適用13o以下，可水平拐彎，吊架亦特殊；卡鉗式等適用20o以下。

活動(dòng)抱索器適用既要行人（猴車(chē)），又要作提升的井巷。

處于中間狀態(tài)的有固定抱索器，中間可摘掛吊椅，適用大傾角混合提升井。

吊椅的選擇隨井筒條件而異，高寬的巷道，吊椅亦長(zhǎng)，且舒適。

巷道低矮的吊椅為安全計(jì)，能做短減少部分舒適度。

吊椅的座墊可以鐵、木、皮、軟多種，按用戶(hù)之要求。

本系統(tǒng)采用固定抱索器和固定吊椅。

2.3.8機(jī)尾部分：

機(jī)尾迂回輪采用1.1米輪，機(jī)尾部分兼作整條猴車(chē)的張緊裝置。

由迂回輪架上的2個(gè)滑輪及拉緊的絞車(chē)、配重塊等組成。

隨主繩運(yùn)轉(zhuǎn)伸長(zhǎng)，重錘下降，只要1人扳動(dòng)小絞車(chē)手輪收繩，即可調(diào)整重錘高度，操作簡(jiǎn)便。

2.3.9電氣系統(tǒng)：

電控系統(tǒng)采用PLC控制，具有自動(dòng)啟、停車(chē)功能；具有語(yǔ)音自動(dòng)報(bào)警和對(duì)講系統(tǒng)；具有過(guò)速、欠速、沿線(xiàn)緊急停車(chē)保護(hù)；在上下乘人點(diǎn)設(shè)置越位自動(dòng)停車(chē)保護(hù)；在上變坡點(diǎn)設(shè)置掉繩保護(hù)裝置；機(jī)尾設(shè)置重錘限位保護(hù)裝置；全自動(dòng)無(wú)人值守功能。

2、RJY37-6/1800型煤礦固定抱索器架空乘人裝置設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)阜新礦業(yè)集團(tuán)有限公司RJY37-6/1800型煤礦固定抱索器架空乘人裝置設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一、已知參數(shù)：

總長(zhǎng)：

L=1800m最大坡度：

=6二、主要參數(shù)的確定：

1、預(yù)選電動(dòng)機(jī)：

YBK2-250M-637kwNe=980轉(zhuǎn)/分2、預(yù)選驅(qū)動(dòng)輪：

直徑D=1.1m3、預(yù)選減速機(jī)：

B3HV09-50i=50鋼絲繩運(yùn)行速度：

V=K（D/60）Ne/i=0.983.141.1/60980/50=1.1m/s4、預(yù)選鋼絲繩619+FC-1670-ф225、設(shè)定乘坐間距為1=10mQ=3600V/1=396人次/h6、托輪間距取2=5m7、驅(qū)動(dòng)輪繩槽與牽引鋼絲繩的摩擦系數(shù)=0.258、牽引繩在驅(qū)動(dòng)輪上的圍包角=1800三、牽引鋼絲繩張力的計(jì)算1、最小張力Smin=Cq0gSmin--最小張力點(diǎn)的張力，NC--鋼絲繩的撓度系數(shù),取C=800q0--預(yù)選牽引鋼繩的每米質(zhì)量，1.78kg/mg--重力加速度，g=9.8m/s2Smin=8001.789.8=13955N2、各點(diǎn)張力①當(dāng)下放側(cè)無(wú)人乘坐而上升側(cè)滿(mǎn)員時(shí),線(xiàn)路運(yùn)行阻力.（動(dòng)力運(yùn)行狀態(tài)）W4-1=[q0+(Q1+Q2+Q3)/1](cos+sin)Lg=[1.78+(75+15+20)/10](0.015cos6+sin6)18009.8=26928NW2-3=[q0+Q2/1](cos-sin)Lg=[1.78+15/10](0.015cos6-sin6)18009.8=-5185N各點(diǎn)張力：

S3=Smin=13955NS4=1.01S3=14095NS1=S4+W4-1=41023NS2=S3-W2-3=19140NQ1每人人體重量,取Q1=75kgQ2--每把吊椅重量,取Q2=15kgQ3攜帶重物,取Q3=20kgL巷道總長(zhǎng)牽引鋼絲繩運(yùn)行阻力系數(shù),動(dòng)力運(yùn)行時(shí),取=0.015～0.02制動(dòng)運(yùn)行時(shí),取=0.008～0.012②當(dāng)下放側(cè)滿(mǎn)員乘坐而上升側(cè)無(wú)人乘坐時(shí).(制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài))W4-1=[q0+Q2/1](cos+sin)Lg=[1.78+15/10](0.01cos6+sin6)18009.8=6623NW2-3=[q0+(Q1+Q2+Q3)/1](cos-sin)Lg=[1.78+(75+15+20)/10](0.01cos6-sin6)18009.8=-21323N各點(diǎn)張力：

S3=Smin=13955NS4=1.01S3=14095NS1=S4+W4-1=20718NS2=S3-W2-3=35278N四、驅(qū)動(dòng)輪防滑校驗(yàn)：

當(dāng)下放側(cè)無(wú)人乘坐而上升側(cè)滿(mǎn)員乘坐時(shí)，處于動(dòng)力運(yùn)行狀態(tài)，且S1-S2＞0S1/S2=2.14e(2.19)符合要求當(dāng)下放側(cè)滿(mǎn)座乘坐而上升側(cè)無(wú)人乘坐時(shí)，處于制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，且S1-S2＜0S2/S1=1.70e(2.19)符合要求式中鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)輪襯墊摩擦系數(shù),取=0.25鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)輪上的圍包角。

五、電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算：

1、動(dòng)力運(yùn)行時(shí)：

Ne=K（S1-S2）V/（1000）=1.15(41023-19140)1.1/（10000.8）=34.6kw式中K電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)，一般取K=1.15-1.2-傳動(dòng)功率,-0.82、制動(dòng)運(yùn)行時(shí)：

Ne=K（S2-S1）V/（1000）=1.15(35279-20718)1.1/（10000.8）=23.0kw考慮增加運(yùn)量,最終選取電動(dòng)機(jī)功率為37kw型號(hào):YBK2-250M-6額定功率:37kw額定電壓：

660V六、牽引鋼絲繩計(jì)算:SA=mSmax式中：

SA--鋼絲繩破斷力總和m--鋼絲繩的最低安全系數(shù)，取m=6Smax--最大張力點(diǎn)張力m=SASmax=277KN41KN=6.8因此選擇鋼絲繩619S+FC-22-1670，符合要求七、拉緊行程：

S=0.01L=0.011800=18m,考慮富裕系數(shù),最終確定S=19m八、重錘張力：

采用雙滑輪繩牽引重錘,拉緊重錘重量為（S3+S4）/4G=715KgK工作情況系數(shù),取K=2選定聯(lián)軸器為L(zhǎng)HZ8,公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩Tn=3150N.m，許用轉(zhuǎn)速[n]=1400r/min。

預(yù)選電機(jī)的轉(zhuǎn)速為980r/min[n]=1