基于PLC的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

第一章引言并且該裝置具有自己的結(jié)構(gòu)特征。(1)可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)切割角度；(2)安流板的擺率，增加了設(shè)備的使用壽命；(4)驅(qū)動裝置只需要驅(qū)動設(shè)備的內(nèi)部換環(huán)境的污染；(5)多點定時和定點卸荷功能，可根據(jù)比例1.2研究現(xiàn)狀空間是一個三維空間。任何物體的位置都可以通過三個坐標(biāo)和方向來確定。因械手是用于代替人的手的一種設(shè)備。每個動作都需要一定的自由度，制造成本微處理器作為主控制CPU,輔以獨立的數(shù)據(jù)采集模塊來采集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了智能第二章設(shè)計內(nèi)容2.1設(shè)計目的2.2設(shè)計意義數(shù)據(jù)采集(DAQ)是指從模擬和數(shù)字測試單元(例如傳感器和其他要測試的完成動作的Y2和x16連接。狀態(tài)跳到S4,因此y6具有1秒的延遲設(shè)置，以增第三章硬件設(shè)計基于手臂的嵌入式數(shù)據(jù)采集和顯示設(shè)備的原理框圖如圖3-1所示。從圖中械手中的油儲存，PLC是電器控制和計算機控制現(xiàn)階段最能夠保證精細工作的開圖3-1系統(tǒng)原理框圖3.2系統(tǒng)電路設(shè)計3.2.1電源電路設(shè)計分別向臂芯控制模塊和其他電路部件提供+9V和+5V穩(wěn)定電壓輸出。在圖經(jīng)過特殊設(shè)計，可以防止7809和7805由于伸縮頭式出料裝置可以避的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對機械設(shè)備的信號檢測，判斷，制動和行走的要求很高。設(shè)備需要水平的步行空間，同時節(jié)省高度空間。膨脹頭式卸料裝置是一種移動裝置，uNDcPOWELED220uF圖3-2系統(tǒng)電源電路原理圖3.2.2溫度采集電路設(shè)計圖3-3溫度采集電路原理圖第四章功能模塊說明4.1.1工作特性功能，可根據(jù)比例分流效應(yīng)應(yīng)用于兩個消隱點距離，相隔較遠，上下空間有限。實現(xiàn)設(shè)備的智能控制，方便，簡單，快捷等優(yōu)點，將廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域電力，(1)16/32位arm7tdmi-s微控制器，超小型Iqfp64封裝；(2)加速器具有32KB靜態(tài)RAM和512KB閃存程序存儲器，可以在60MHz(3)在系統(tǒng)編程和應(yīng)用程序編程中(ISP和IAP)通過片上啟動加載程序?qū)崿F(xiàn)。一個閃存扇區(qū)或整個芯片的擦除時間僅為400ms,而256字節(jié)的編程時間為4.1.2結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示：rrme1tap?0u*g4.1.3應(yīng)用在ARM芯片的開發(fā)和應(yīng)用中，最重要的環(huán)節(jié)之一就是底層軟件的開發(fā)，即與匯編語言和C語言混合的啟動代碼。該應(yīng)用程序中的系統(tǒng)配置和一些啟動代#ifndefTRUE#endif#ifndefFALSE#endiftypedefunsignedcharuint8;typedefunsignedshortuint16;typedefsignedshortint16;typedefunsignedintuint32;/*無符號8位整型變量*//*有符號8位整型變量*//*無符號16位整型變量*//*有符號16位整型變量*//*無符號32位整型變量*/typedefsignedintintypedeffloatfp32;typedefdoublefp64;#include”nxp/iolpc2148.h”#include'stdio.h”#include“intrinsics.h”/*有符號32位整型變量*/#defineFcclk(Fosc*5)/*系統(tǒng)時鐘：60MHz)*/voidZLG7289_cod_dat(charcmd,chardat);#endifUNDMODEDEFINEOxlBmsrr0,cpsrbicr0,r0,#MODE_MSKOrrr0,r0,#SVC_MODEorrr0,r0,#UND_MODEldrsp,=SFE(UND_STACK)orrr0,r0,#FIQ_MODEldrsp,=SFE(ABT_STACK)bicr0,r0,#MODEorrr0,r0,#IRQ_MODEldrsp,=SFE(IRQ_STACK)orrr0,r0,#SYS4.2.1概述4.2.3功能寄存器框圖A/D寄存器及功能框圖如圖4-2所示：網(wǎng)鐘INT0-液分鏈圖4-2A/D轉(zhuǎn)換器內(nèi)部寄存器及功能框圖表4-1主要寄存器ADDR必須設(shè)置ADCR寄存器來懸著工A/D數(shù)據(jù)寄存器：該寄存器包含ADC的結(jié)束標(biāo)志位和10轉(zhuǎn)換結(jié)果有效);問寫寫NAA/D控制寄存器(ADCR-0xE0034000)ADCR名稱描述復(fù)位值可為1～8中的任何一個值(在64腳封裝的LPC2114/2124中SEL從1~-4中取值)。SEL為零時等效于為0x01將VPB時鐘(PLCK)進行(CLKDIV的值+1)分頻得地，軟件將CLKDIV編程為最小值來得到4.5MHz或稍低于4.5MHz的時鐘，但某些情況下(例如測量高阻抗的模擬信號)可能需要更低的時鐘如果該位為0,轉(zhuǎn)換由軟件控制，需要11個時鐘方能完重復(fù)執(zhí)行轉(zhuǎn)換，并從SEL字段中為1的位對應(yīng)的引腳開CLKS可在11個時鐘(10位)～4個時鐘(3位)之間選擇：000=11個時鐘/10位，001=10個時鐘/9位，…100111=4個時鐘/3位0這些位用于器件測試。00=正常模式，01=數(shù)字測試模式，10=DAC測試模式，11=一次轉(zhuǎn)換測試模式。當(dāng)BURST為0時，這些位控制著A/D轉(zhuǎn)換是否啟動和000:不啟動(PDN清零時使用該值)001:立即啟動轉(zhuǎn)換上101:當(dāng)ADCR寄存器bit27選擇的邊沿在MAT0.3出現(xiàn)110:當(dāng)ADCR寄存器bit27選擇的邊沿在MAT1.0出現(xiàn)111:當(dāng)ADCR寄存器bit27選擇的邊沿在MAT1.1出現(xiàn)該位只有在START字段為010～111時有效0:在所選CAP/MAT信號的下降沿啟動轉(zhuǎn)換1:在所選CAP/MAT信號的上升沿啟動轉(zhuǎn)換A/D數(shù)據(jù)寄存器(ADDR-0xE0034004)ADDR寄存器描述見表4-3,其中ADDR[15:6]為10位的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，bit15為最高位。表4-3A/D數(shù)據(jù)寄存器ADDR名稱描述在ADDR被讀出和ADCR被寫入時清零。如果ADCR在存器清零00這些位讀出時為0。它們允許連續(xù)AD值的累加，而不需要使用與門屏蔽處理，使得至少有256個值不會溢出到0當(dāng)DONE為1時，該字段包含一個二進制數(shù)，用來代表SEL字段選中的Ain腳的電壓。該字段根據(jù)VddA腳上的電壓對Ain腳的電壓進行劃分。該字段為0表明Ain腳的電壓小于，等于或接近于VssA;該字段為0x3FF表明Ain這些位讀出時為0。專門用于未來的擴展和功能更強大的0讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果時，必須要等到轉(zhuǎn)換結(jié)束，然后才可以讀取。由于10位二進制數(shù)位于ADDR[15:6]這個位置，所以轉(zhuǎn)換結(jié)束后還必須將值從這個位置取出來，程序如下：While((ADDR&0X80000ADC_Data=(ADC_Data>>4.2.5初始化初始化ADC模塊如下程序所示，使用AIN0進行10位ADC轉(zhuǎn)換的初始化程序，轉(zhuǎn)換時鐘設(shè)置為1MHz/*設(shè)置P0.27為AIN0功能*//*SEL=1,選擇通道0*//*CLKDIV=Fpclk/1000000-1,即轉(zhuǎn)換時鐘為/*BURST=0,軟件控制轉(zhuǎn)換操作*//*CLKS=0,使用11clock轉(zhuǎn)換*//*TEST1:0=00,正常工作模式(非測試模/*START=1,直接啟動ADC轉(zhuǎn)換*//*EDGE=0(CAP/MAT引腳下降沿觸發(fā)ADC4.2.6操作如果adcr的突發(fā)位為0,一個人的能力在完成一項艱巨的(2)時鐘產(chǎn)生(3)打斷轉(zhuǎn)換器的中斷允許位由軟件置1,以控制是否產(chǎn)生中斷。讀取加法器操作時，完(4)精度和引腳設(shè)置當(dāng)使用A/D轉(zhuǎn)換器測量AIN不宜選擇向后的PLC型號，而要盡可能選擇4.3PT100溫度傳感器4.3.1原理概述載荷，而其他結(jié)構(gòu)構(gòu)件則承受靜載荷，因此傳動裝置的設(shè)計尤為重要。下面重點介紹這部分的結(jié)構(gòu)計算。首先，考慮其位置和實際應(yīng)力情況4.3.3結(jié)構(gòu)溫度/電阻特性如圖4-3所示：掛填a圖4-3溫度/電阻曲線圖誤差數(shù)據(jù)表見表4-4:表4-4誤差數(shù)據(jù)表(絕對值)溫標(biāo)準(zhǔn)1/3DINB級A級B級度℃溫度誤差℃誤差Q溫度誤差℃阻值誤差Ω溫度誤差℃誤差Ω4.3.5應(yīng)用電路圖4-4PT100與LPC的2線連接框圖4.4液晶顯示模塊16K位半角字體ROM(hcgrom)提供總共126種Western字體(16×8點矩陣);圖標(biāo)RAM(iconram)共240點的15×16位； Controller 圖4-5液晶顯示模塊原理框圖這條指令不改變DDRAM的內(nèi)容AC的值LLLHHLHH(3)設(shè)定CGRAM地址設(shè)定CGRAM地址到地址計數(shù)器(AC),AC范圍為00H～3FH需確認擴充指令中SR=0(卷動位置或RAM地址選擇)。(4)設(shè)定DDRAM地址設(shè)定DDRAM地址到地址計數(shù)器(AC)BFA6A5