當(dāng)代國(guó)產(chǎn)測(cè)繪裝備的技術(shù)進(jìn)展

當(dāng)代國(guó)產(chǎn)測(cè)繪裝備的技術(shù)進(jìn)展我們正處在技術(shù)快速變化的時(shí)代人類未來40年的科技進(jìn)步將超過過去的4000年快速變化的社會(huì)呼喚新型測(cè)繪裝備由于國(guó)家倡導(dǎo)和支持國(guó)產(chǎn)化裝備的發(fā)展，再加上技術(shù)的快速進(jìn)步，使得裝備的更新周期縮短，新裝備研制國(guó)內(nèi)外都處于同一個(gè)起跑線上，所以研制國(guó)產(chǎn)裝備的企業(yè)大有可為。裝備生產(chǎn)在GIS產(chǎn)業(yè)鏈中處于最上游，研發(fā)過程最艱

苦，產(chǎn)值最低，難度最大，產(chǎn)品生存周期短，受進(jìn)口產(chǎn)

品和盜版軟件沖擊最大……想進(jìn)入市場(chǎng)并不容易。選擇測(cè)繪裝備研制的企業(yè)要有足夠的思想準(zhǔn)備，迎

接、戰(zhàn)勝各種困難。根本的問題還是

創(chuàng)新

二字無論國(guó)內(nèi)、國(guó)外企業(yè)，無論上市、國(guó)營(yíng)、民營(yíng)企事業(yè)單位，大家一起來創(chuàng)新開發(fā)新型的測(cè)繪裝備，誰的裝備創(chuàng)新成分最多，誰就能首先占領(lǐng)市場(chǎng)。究竟選用誰家，一是靠實(shí)物檢測(cè)，滿足用戶要求，二

是比較性價(jià)比，而不是……所有這一切來得如此之快，我們似乎處于知識(shí)爆炸的時(shí)代。（結(jié)果是本PPT的頁數(shù)猛增，歡迎拷貝，暫不上傳網(wǎng)絡(luò)）互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代產(chǎn)生大量以電子支付和電商為代表的網(wǎng)絡(luò)虛擬經(jīng)濟(jì)，一夜間爆發(fā)，成為全國(guó)甚至全球的首富前

幾名，是社會(huì)進(jìn)步的表現(xiàn)。與此同時(shí)，發(fā)生了線上線下的激烈競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)體經(jīng)濟(jì)

制造業(yè)受到?jīng)_擊，已經(jīng)得到有關(guān)方面的重視。據(jù)說，社會(huì)進(jìn)步的最前沿已經(jīng)從互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代悄悄地進(jìn)入到新硬件時(shí)代。一、當(dāng)代測(cè)繪裝備研制的總原則1）移動(dòng)感知→傳感網(wǎng)+標(biāo)簽網(wǎng)→感知移動(dòng)（從視頻、衛(wèi)星影像感知移動(dòng)物體）2）有限數(shù)據(jù)源（可見光）→多源（可見光、多光譜、激光、微波、紅外、無線電波（毫米波等）

…）三高：高空間分辨率、高時(shí)間分辨率、高譜段分辨率3）二維被動(dòng)感知→三維主動(dòng)感知（三維激光、三維SAR）4）“傳輸”方式的提升，回收方式→實(shí)時(shí)傳輸（機(jī)、星、地、中繼，專線，5G

）1.首先采集裝備應(yīng)該提升2.

新時(shí)代的GIS采集裝備應(yīng)該是一機(jī)多用1）互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代的衛(wèi)星應(yīng)該是一星多用，可以節(jié)省大量經(jīng)費(fèi)；2）集成化的移動(dòng)測(cè)量機(jī)頭，可以方便的放在十多種載體上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集（例如SSW系統(tǒng)）；3）昂貴的航空照相機(jī)應(yīng)該既可以拍斜片，也可以只拍大幅下視片，既可以拍大比例尺，也可以拍小比例尺。（例如SWDC）互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的采集裝備非常昂貴，正如柔性加工一樣，應(yīng)該具備柔性使用的功能，像變形金剛。3.智能手機(jī)是最有前途的新型測(cè)繪裝備眾投→眾創(chuàng)→眾測(cè)人手一臺(tái)的智能手機(jī)，不僅有很大的存儲(chǔ)空間，高速的通訊（4G/5G）功能，還有定位、照相、微機(jī)械陀螺IMU定姿，里程計(jì)（計(jì)步器）、甚至掃描激光……和豐富的應(yīng)用軟件（APP），是一機(jī)多用的典型，

不僅可用于志愿者的泛在測(cè)繪，專業(yè)測(cè)繪隊(duì)伍也將會(huì)把手機(jī)作為測(cè)繪裝備。4. 新的采集裝備要能生產(chǎn)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)各類工廠化軟件雖然速度快但生產(chǎn)的數(shù)據(jù)是無結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)化是指：1）三維模型數(shù)據(jù)要有豐富的分層分類，涵蓋社會(huì)生活的各行業(yè)所需；2）實(shí)體類中的每一種實(shí)體類是對(duì)象化的，即每個(gè)對(duì)象都有唯一的辨認(rèn)碼；3

）每個(gè)對(duì)象有對(duì)應(yīng)自己的屬性項(xiàng)，包括幾何屬性和人文屬性，幾何屬性還涵蓋該對(duì)象建模所必須的三維矢量等各種幾何數(shù)據(jù)。這是SSW生產(chǎn)的三維模型的最重要的、尚未普及認(rèn)識(shí)的、未來將會(huì)發(fā)揮巨大作用的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)。結(jié)構(gòu)化三維是指：數(shù)據(jù)有豐富的分類結(jié)構(gòu)化三維是指：每一層是管理到對(duì)象的結(jié)構(gòu)化三維是指：每個(gè)對(duì)象有豐富的屬性GIS實(shí)體空間與規(guī)則有關(guān)的建筑物等與交通有關(guān)的實(shí)體類與市政有關(guān)的實(shí)體類與園林有關(guān)的實(shí)體類與水務(wù)有關(guān)的實(shí)體類與公安有關(guān)的實(shí)體類標(biāo)線路邊線欄柵交通標(biāo)志紅綠燈擋光板……………………………………………………………………………………第一個(gè)紅綠燈……第N個(gè)紅綠燈屬性項(xiàng)

1……屬性項(xiàng)

n城市GIS實(shí)體空間（1個(gè)）各、委、辦、局（10多個(gè)）實(shí)體分類（共50個(gè)以上）每一類含有N個(gè)對(duì)象/實(shí)體……每一個(gè)實(shí)體含有若干屬性項(xiàng)（數(shù)量與類別有關(guān)）…….城市全息三維的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)測(cè)區(qū)中存在的多要素三維模型每一個(gè)類都對(duì)應(yīng)一個(gè)文件，該文件記錄了該類所有對(duì)象（實(shí)體）的屬性項(xiàng)。每個(gè)對(duì)象都有自己的屬性表如火如荼的線上線下互相收購，表明虛擬空間與現(xiàn)實(shí)空間正快速融合，地理信息領(lǐng)域也不例外。虛實(shí)空間的進(jìn)一步融合，將會(huì)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)空間統(tǒng)一編址，任何網(wǎng)絡(luò)空間的IP地址對(duì)應(yīng)一個(gè)空間位置，任何一個(gè)GIS空間的實(shí)體都對(duì)應(yīng)一個(gè)IP地址，互相映射，并且互為屬性項(xiàng)。5. 新裝備要預(yù)見到虛實(shí)空間相融合的未來發(fā)展趨勢(shì)6. 新型測(cè)繪裝備要引進(jìn)人工智能AI智慧城市專家認(rèn)為智慧城市的建設(shè)有起點(diǎn)但是暫時(shí)看不到終點(diǎn)，但是測(cè)繪裝備首先智慧起來是毋庸置疑的。人

工智能現(xiàn)在是全球的大潮，我們新型的測(cè)繪裝備怎么能不引入人工智能技術(shù)呢。前一段測(cè)繪裝備的潮流是工廠化（像素工廠、街景工廠……）工廠化的優(yōu)點(diǎn)是處理速度大大提高工廠化帶來的問題是只能生產(chǎn)無結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，應(yīng)用范圍有限下一步測(cè)繪裝備中大數(shù)據(jù)處理的核心問題是加入人工智能這就要求采用CPU并行、

GPU并行、云計(jì)算技術(shù)，使得計(jì)算速度成百倍提高，不僅能對(duì)無序的大數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)提取、分層分類、對(duì)象化，而且可靠性逼近100%。1）多源遙感數(shù)據(jù)的分類提?。?）掃描車激光點(diǎn)云、機(jī)載激光點(diǎn)云的自動(dòng)目標(biāo)提取與建模；3）多視角影像的目標(biāo)自動(dòng)提取等全自動(dòng)高可靠性的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)生產(chǎn)都有賴于當(dāng)代最新的AI技術(shù)，深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)度學(xué)習(xí)，必將是各種測(cè)繪裝備走向全自動(dòng)要用到的重要技術(shù)。幾十年結(jié)構(gòu)化測(cè)繪數(shù)據(jù)的全自動(dòng)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)不了，只能靠大量人力！隨著當(dāng)代AI技術(shù)的引入，有望得到解決，而且成功率和可靠性逼近100%當(dāng)代測(cè)繪裝備中的AI二、各種在研測(cè)繪新裝備的技術(shù)進(jìn)展（國(guó)內(nèi)各院校、研究院、企事業(yè)的相關(guān)資料搜集不全的請(qǐng)諒解）下面介紹的新裝備強(qiáng)調(diào)“新”字，部分已經(jīng)在生產(chǎn)中

得到使用，很多還處于在研階段，如何能盡快實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)，使中國(guó)新型測(cè)繪裝備的創(chuàng)新研發(fā)能跟上世界潮流，某種意義上取決于“敢于吃螃蟹的人”。以下只對(duì)每一項(xiàng)裝備簡(jiǎn)述內(nèi)容，詳情請(qǐng)見附錄，并與相關(guān)研發(fā)單位聯(lián)系合作事宜。（一）隱蔽地區(qū)、室內(nèi)定位1.地表以上全定位（全源，全空間）裝備（二）灘涂與近海2.水下無人潛艇在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用3.

水陸兩用沙灘車用于灘涂與海岸線調(diào)查（三）地下4.超導(dǎo)磁力儀及其應(yīng)用5.地下空洞與地下管線綜合探測(cè)方法（四）陸地移動(dòng)測(cè)量與自駕6.移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)7.多線激光雷達(dá)在無人駕駛障礙物探測(cè)中的應(yīng)用8.相控陣?yán)走_(dá)在無人駕駛避障探測(cè)中的應(yīng)用（五）航空9.無人機(jī)航飛10.

Mini

SAR11.

陣列天線三維SAR12.

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)LC-350013.

數(shù)碼相機(jī)（六）航天14.

微、小型衛(wèi)星15.

單光子面陣激光雷達(dá)1.

地表以上“全定位”（全源，全空間）裝備

室內(nèi)/隱蔽地區(qū)定位（一）隱蔽地區(qū)、室內(nèi)定位正定位與反定位的概念正定位（離線定位）是指：在室內(nèi)或隱蔽地區(qū)對(duì)布設(shè)的定位增強(qiáng)網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行定位，進(jìn)而對(duì)室內(nèi)或隱蔽地區(qū)進(jìn)行三維實(shí)體模型的建立。反定位（在線定位）是指：室內(nèi)或隱蔽地區(qū)布設(shè)的定位增強(qiáng)網(wǎng)建立之后，對(duì)移動(dòng)測(cè)量終端進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。移動(dòng)測(cè)量終端可能是移動(dòng)測(cè)量的POS測(cè)量中心，而更多的反定位是對(duì)手機(jī)進(jìn)行定位。①

高精度絕對(duì)定位時(shí)，現(xiàn)有的測(cè)量型接收機(jī)最好能派上用場(chǎng)；②

室內(nèi)外都要支持手機(jī)定位，包括用手機(jī)進(jìn)行10cm級(jí)的實(shí)時(shí)定位。用戶的要求是很高的，簡(jiǎn)直是“不合理”但是：科研工作者的職責(zé)就是將不可能變?yōu)榭赡苡脩魧?duì)全定位（室內(nèi)/隱蔽地區(qū)）的要求是：①

移動(dòng)測(cè)量/RTK用于不動(dòng)產(chǎn)、1:500地形圖地籍圖等：5cm②

自動(dòng)駕駛：0.1m③

多要素城市實(shí)體建模：0.2m④

智慧醫(yī)院、停車場(chǎng)、商場(chǎng)、旅游…：0.5m⑤

監(jiān)測(cè)類的定位精度要求非常高，不是本文討論的范圍不管精度要求多少，都要求是全空間范圍的定位，最好是實(shí)時(shí)定位各行業(yè)全定位精度的要求1）室內(nèi)協(xié)同定位2）Wi-Fi定位3）藍(lán)牙的定位與應(yīng)用4）超寬帶脈沖5）超寬帶雷達(dá)6）Li-fi7）RFID定位8）偽衛(wèi)星9）基站定位（5G）當(dāng)前室內(nèi)定位各種應(yīng)用方案的評(píng)價(jià)應(yīng)用方案優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)適用場(chǎng)景室內(nèi)協(xié)同定位融合GNSS/MEMS/WLAN/BLE/氣壓計(jì)/磁強(qiáng)計(jì)/SLAM/移動(dòng)通信等多種室內(nèi)外定位數(shù)據(jù)，定位精度高（1-3m）需要建立覆蓋全國(guó)的分級(jí)服務(wù)精度的大規(guī)模信標(biāo)位置數(shù)據(jù)庫，多源異構(gòu)定位數(shù)據(jù)融合算法和誤差建模還不成熟廣泛適用于各類室內(nèi)定位場(chǎng)景wifi覆蓋廣，信源多，系統(tǒng)可復(fù)用，部署靈活，定位精度3-5m安裝維護(hù)成本高、能耗高、抗干擾性差，有延遲機(jī)場(chǎng)，商場(chǎng)等藍(lán)牙功耗低，成本低，定位精度高，部署簡(jiǎn)單，定位精度小于2m部署和運(yùn)維成本高，覆蓋距離短，信號(hào)在復(fù)雜環(huán)境下易受干擾廣泛：停車場(chǎng)、工廠、醫(yī)院等超寬帶脈沖功耗低，系統(tǒng)復(fù)雜度低，抗干擾性強(qiáng)，定位精度高，可達(dá)厘米級(jí)，10cm基站之間需要同步，故難以實(shí)現(xiàn)大范圍室內(nèi)覆蓋，且手機(jī)不支持，部署成本非常高較高精度測(cè)量及需要較高精度定位超寬帶雷達(dá)定位精度高，基站不需要同步，2cm全靠進(jìn)口，成本較高，手機(jī)不支持高精度測(cè)量Lifi部署成本低，定位精度高，功耗低覆蓋范圍有限，抗干擾性差商場(chǎng)，廠礦等RFID標(biāo)簽成本低，功耗低，可以對(duì)標(biāo)簽內(nèi)容進(jìn)行讀寫，定位精度可達(dá)米級(jí)/亞米級(jí)作用距離短，安全性低，定位精度易受環(huán)境影響物流、管廊偽衛(wèi)星抗干擾性強(qiáng),定位精度高，可達(dá)亞米級(jí)，定位精度小于10cm設(shè)備、部署和運(yùn)維成本高機(jī)場(chǎng)，露天礦，城市監(jiān)控，精準(zhǔn)測(cè)量基站定位信號(hào)覆蓋成本低，范圍廣，與GNSS定位結(jié)合，定位速度快，定位精度20cm需要基礎(chǔ)設(shè)施改建，與移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的合作，定位精度低（目前有基于TC-OFDM信號(hào)進(jìn)行測(cè)距定位，可高精度定位）適用于城市各類室內(nèi)定位場(chǎng)景2. 水下無人潛艇在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用3. 水陸兩用沙灘車用于灘涂與海岸線調(diào)查（二）近海與灘涂2. 水下無人潛艇在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用以AUV為載體的海洋測(cè)繪北京中海智導(dǎo)裝備技術(shù)有限公司我國(guó)水下無人潛艇發(fā)展迅速，可以根據(jù)用戶安裝不同傳感器的需求進(jìn)行定制，這種主要用于軍工的裝備需要找到民用的出口。3. 水陸兩用沙灘車用于灘涂與海岸線調(diào)查北京中海智導(dǎo)裝備技術(shù)有限公司灘涂測(cè)繪、地理國(guó)情海岸線調(diào)查、零米線、高低潮位

線、近海低潮位情況下海深2m內(nèi)的海底地形測(cè)量……目前主要采用“RTK跑灘”的方法作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率

極低。水陸兩用的運(yùn)載工具，再加上移動(dòng)測(cè)量的紅外激光和船載單點(diǎn)藍(lán)綠激光測(cè)距，可能會(huì)解決這個(gè)問題。4.超導(dǎo)磁力儀及其應(yīng)用5.地下空洞與地下管線綜合探測(cè)方法（三）地下4.超導(dǎo)磁力儀及其應(yīng)用（squid北京斯奎德量子技術(shù)有限公司，米總）曾經(jīng)有公司從國(guó)外引進(jìn)以色列科學(xué)家發(fā)明的超導(dǎo)磁力

儀，進(jìn)行地下管線測(cè)量，以60km/h車速、6m幅寬對(duì)地下

一定深度的管線、空穴進(jìn)行探測(cè)，在北京順義地理信息產(chǎn)

業(yè)園做過試驗(yàn)。目前在海下進(jìn)行實(shí)際作業(yè)，國(guó)內(nèi)大量的地下管線工程測(cè)量單位可以考慮引進(jìn)新技術(shù)。5.地下空洞與地下管線綜合探測(cè)方法（山東大學(xué)副校長(zhǎng)，李術(shù)才）山東大學(xué)李校長(zhǎng)的成果在盾構(gòu)機(jī)開挖前方探水、避

險(xiǎn)工作中取得重大成功，已在全國(guó)大規(guī)模推廣，很有成效。該技術(shù)完全可以用于地下管線的探測(cè)中，所以請(qǐng)李

校長(zhǎng)對(duì)地下管線測(cè)量和空洞探測(cè)的普查與精查進(jìn)行了規(guī)

劃，供有關(guān)單位參考。6.

移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)—SSW車載激光建模測(cè)量系統(tǒng)北京四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司http://www./網(wǎng)上虛擬城市街景超過Google街景、百度街景千萬網(wǎng)民大眾進(jìn)入虛擬城市平臺(tái)，將自己掌握的信息（照片、屬性）添加進(jìn)去，性能增長(zhǎng)將是爆炸性的。SSW車載激光建模測(cè)量系統(tǒng)的未來

目標(biāo)：不久可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)天掃描，第二天自動(dòng)產(chǎn)出車道實(shí)體模型

并把自動(dòng)駕駛技術(shù)引入掃描車7.多線激光雷達(dá)在無人駕駛障礙物探測(cè)中的應(yīng)用北京北科天繪科技有限公司http://www.isurestar.com/多線激光雷達(dá)在無人駕駛中統(tǒng)稱為避障雷達(dá)，目前北

科天繪產(chǎn)出有16線、32線的產(chǎn)品，有機(jī)械掃描、固化無機(jī)

械掃描兩種，售價(jià)很低，受到廣大汽車制造商的歡迎。當(dāng)前的認(rèn)識(shí)是自動(dòng)駕駛汽車不可或缺的避障裝置，但是軟件

正在研發(fā)之中，特別是對(duì)移動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)提取。該掃描頭完全可用于移動(dòng)測(cè)量，例如背包式移動(dòng)測(cè)量裝備。8.

相控陣?yán)走_(dá)在無人駕駛避障探測(cè)中的應(yīng)用北京國(guó)衛(wèi)星通科技有限公司http://www.chinabdnav.com/相控陣?yán)走_(dá)是常見的軍工產(chǎn)品，軍民融合的大環(huán)境下，這種技術(shù)也在尋找民用的出口，相控陣?yán)走_(dá)最大優(yōu)勢(shì)是探測(cè)移動(dòng)目標(biāo)，這項(xiàng)技術(shù)完全可以在自動(dòng)駕駛避障中得到應(yīng)用。9.

無人機(jī)航飛10.

微小型SAR11.

陣列天線三維SAR12.

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)LC-350013.

數(shù)碼相機(jī)（五）航空9.高檔無人機(jī)航飛北京四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司http://www./無人機(jī)應(yīng)急測(cè)繪的1+N，N+N方式目前一個(gè)基站已經(jīng)可以控制若干無人機(jī)進(jìn)行組合編隊(duì)飛行，N+N方式是指在災(zāi)害多發(fā)地區(qū)已經(jīng)均勻分布的CORS站旁邊建無人機(jī)機(jī)庫，一旦災(zāi)害發(fā)生，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制就地起飛，采集災(zāi)情數(shù)據(jù)，4小時(shí)之內(nèi)通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒肟刂剖摇?0.微小型SAR—MiniSAR測(cè)圖系統(tǒng)中科九度（北京）空間信息技術(shù)有限責(zé)任公司http://www./index.phpMiniSAR經(jīng)過了大量的應(yīng)用，3000m航高可以達(dá)到

30cmGSD的DEM精度，完全可以滿足測(cè)繪的要求。多極

化SAR的應(yīng)用有可能解決全天候飛行地物自動(dòng)分類的問題，可惜在測(cè)繪部門沒有得到大面積推廣。在飛行天氣

很少的地區(qū)，生產(chǎn)DSM（P波段甚至可以生產(chǎn)DEM），

以及地表覆蓋的全天候探測(cè)，都是很好的技術(shù)方案。11.陣列天線三維SAR中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所http://www./中科院電子所研制的陣列天線三維雷達(dá)，可以直接輸出地表建筑物的三維模型，精度50cm，雖然視覺效果不如可見光，但是全自動(dòng)、全天候，我們測(cè)繪部門應(yīng)該把這種電子工程的高新技術(shù)成果拿過來，多做應(yīng)用試驗(yàn)。12.機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)LC-3500北京北科天繪科技有限公司http://www.isurestar.com/四維遠(yuǎn)見與北科天繪聯(lián)合研制的機(jī)載激光雷達(dá)，是模仿

Riegl產(chǎn)品研制，性能達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)，點(diǎn)云形狀

是平行線而不是“之”字型，同樣的高度每平方米得到的點(diǎn)云

數(shù)量與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)。用有人機(jī)或無人直升機(jī)，每平方米的點(diǎn)數(shù)可以大大增加，特別值得一提的是，四維遠(yuǎn)見在飛Lidar的過程中，裝備了高精度雙拼面陣相機(jī)，視場(chǎng)角與Lidar相同，在工廠化軟件的支持下，可以同時(shí)生產(chǎn)像元級(jí)的高密度、高精度點(diǎn)

云，作為激光點(diǎn)云的補(bǔ)充，這套資料還可以滿足測(cè)圖的需要。13.數(shù)碼相機(jī)—SWDC系列航攝儀北京四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司http://www./①SWDC可以改變焦距:

50mm/80mm.

我們可以提供共用相機(jī)底座的兩組相機(jī)模塊在工作中互換，以較低成本應(yīng)對(duì)不同的需求；②SWDC-4

和SWDC-5傾斜相機(jī)也可以很容易互換；③SWDC-4

的數(shù)據(jù)可以在現(xiàn)有的攝影測(cè)量工作站上使用,

而其他的航空相機(jī)如ADS、A3等需要升級(jí)你的軟件.

影像的PPA

是

0,不需要在軟件中輸入內(nèi)方位元素，避免出錯(cuò)的可能。④基高比大，支持更低的航高，支持更多的飛行天氣；⑤存儲(chǔ)由CF卡升級(jí)為電子硬盤，曝光間隔縮短到3s；⑥集成多星模式GNSS與飛控系統(tǒng)的自動(dòng)曝光，相機(jī)的最大幅面達(dá)到3億像元。SWDC數(shù)字航空攝影儀的優(yōu)勢(shì)國(guó)產(chǎn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)傾斜攝影儀（五鏡頭）后處理軟件1）SmartEarth，泰瑞數(shù)創(chuàng)科技（北京）有限公司2）Q3DCS（快速三維重建系統(tǒng)），西安測(cè)繪研究所3）DIPCAD，武漢地普三維科技有限公司4）JX5-3D，北京四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司14. 微、小型衛(wèi)星（六）航天首都師范大學(xué)資源環(huán)境與旅游學(xué)院http://www./近年各種微小衛(wèi)星紛紛上天，北京號(hào)、吉林號(hào)、清

華、武大、首師大……造價(jià)大幅降低，衛(wèi)星“眾發(fā)”的

時(shí)代已經(jīng)到來，天空中的各類衛(wèi)星將很快達(dá)到4000顆，

大量的衛(wèi)星資料保證了廉價(jià)數(shù)據(jù)源的大幅增加，而眾多

的數(shù)據(jù)源使得自動(dòng)分類提取成功率逼近100%15.

單光子面陣激光雷達(dá)武漢大學(xué)電子信息學(xué)院http://e/index.shtml單光子激光可以實(shí)現(xiàn)更小的發(fā)散角，腳印的全波形

處理使得激光數(shù)據(jù)不僅可以用于地形的生產(chǎn)，更可以實(shí)

現(xiàn)目標(biāo)分類的自動(dòng)提取。量子科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展將是我們測(cè)繪新裝備的下一個(gè)高潮。三、新需求只能用新裝備提供服務(wù)1. 新型測(cè)繪裝備與新型地理信息數(shù)據(jù)助力智慧城市提升到高級(jí)階段智慧城市定義的逆向思維

存在信息孤島信息不共享的不是智慧城市

沒有用到大數(shù)據(jù)技術(shù)的不是智慧城市

沒有用到時(shí)空地理信息的不是智慧城市

沒有用手機(jī)推送面向大眾提供服務(wù)的不是智慧城市

僅有認(rèn)識(shí)世界（信息流）沒有改造世界（能量流）不能將城市的某個(gè)方面建成像個(gè)自適應(yīng)的生物體的不是智慧城市什么樣的系統(tǒng)不是智慧城市？網(wǎng)上虛擬城市的建立有賴于測(cè)繪新技術(shù)

與網(wǎng)絡(luò)公司合作建立公眾網(wǎng)站，把城市時(shí)空數(shù)據(jù)加密后對(duì)大眾放開，構(gòu)建城市時(shí)空大數(shù)據(jù)云平臺(tái)（后期將包含室內(nèi)）。

在平臺(tái)上開發(fā)泛在測(cè)繪軟件，允許網(wǎng)民上網(wǎng)用手機(jī)拍攝的資料對(duì)底商的紋理進(jìn)行更新。經(jīng)確認(rèn)后發(fā)布。

與導(dǎo)航公司合作掛接他們的興趣點(diǎn)。網(wǎng)上虛擬城市的功能網(wǎng)民用計(jì)算機(jī)或者手機(jī)登錄城市時(shí)空數(shù)據(jù)云平臺(tái)后可以分類在線瀏覽，放大縮小，推拉搖移……有更強(qiáng)的沉浸感，并且可以在函數(shù)檢索的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生出用戶所需要的統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果（知識(shí)產(chǎn)出）。建立可重現(xiàn)歷史的虛擬現(xiàn)實(shí)4DVR把大量的探頭的影像資料與時(shí)空數(shù)據(jù)相融合，建設(shè)可歷史重現(xiàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)4DVR。在智慧公安中提到的可在線的四維虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)，這使得地理信息的服務(wù)從二維走向靜態(tài)的三維，進(jìn)一步發(fā)展成為四維，4DVR的出現(xiàn)。從三維走向四維，從靜態(tài)走向動(dòng)態(tài)以建設(shè)智慧醫(yī)院為例，所用到的測(cè)繪高新技術(shù)

在所在區(qū)域布設(shè)各種定位增強(qiáng)網(wǎng)（WiFi、藍(lán)牙、二維碼、RFID），實(shí)現(xiàn)手機(jī)全定位；

用移動(dòng)測(cè)量技術(shù)建立醫(yī)院室內(nèi)外三維模型，這種三維模型必須是結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，也就是所有分層分類、對(duì)象化、有屬性項(xiàng)，這種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與智慧醫(yī)院平臺(tái)相結(jié)合

開發(fā)平臺(tái)軟件，在平臺(tái)上疊加醫(yī)院時(shí)空大數(shù)據(jù)與各種傳感網(wǎng)的實(shí)時(shí)大

數(shù)據(jù)，及患者手機(jī)實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)，

并開發(fā)API接口，手機(jī)上建立APP軟件，

才能引導(dǎo)患者有序的在醫(yī)院進(jìn)行就診、化驗(yàn)、繳費(fèi)、取藥……看起來復(fù)雜，第一階段只是引導(dǎo)患者，第二階段實(shí)現(xiàn)手機(jī)上的電子化驗(yàn)單和電子支付，第三階段實(shí)現(xiàn)全智能。所有智慧城市的糾結(jié)都是沒有用足新型地理信息技術(shù)與數(shù)據(jù)帶來的。具體來說：一是全定位技術(shù)；二是全息三維底圖數(shù)據(jù)。

高鐵站內(nèi)手機(jī)位置共享接人;

校園學(xué)生跟蹤定位

工廠工人定位這些低級(jí)應(yīng)用會(huì)比智慧車站等專題智慧早實(shí)現(xiàn)2.共享經(jīng)濟(jì)中的新型測(cè)繪裝備共享經(jīng)濟(jì)興起的雖然晚，近幾年的新事物，但是發(fā)展速度驚人，應(yīng)該是一種必然的趨勢(shì)。除了共享單車、共享汽車外，共享經(jīng)濟(jì)的其它項(xiàng)目正在出現(xiàn)。共享經(jīng)濟(jì)只有用到地理信息技術(shù)（全定位技術(shù)、全息三維底圖數(shù)據(jù)），才能健康、科學(xué)、有序的發(fā)展。所有共享經(jīng)濟(jì)的亂象都是沒有采用地理信息技術(shù)帶來的。治理共享單車時(shí)空數(shù)據(jù)在共享單車的應(yīng)用，當(dāng)前如果把全息三維

數(shù)據(jù)提供給共享單車平臺(tái)并使共享單車本身具有控制功

能，共享單車的亂象有可能會(huì)改善，例如限制共享單車的運(yùn)動(dòng)范圍，只能停放在指定區(qū)域。3.

AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的新型測(cè)繪裝備增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）就是把計(jì)算機(jī)中的場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)與實(shí)地觀察到的景觀數(shù)據(jù)（未必是三維）融合（套合）在一個(gè)屏幕上，來實(shí)現(xiàn)各種各樣的應(yīng)用。因此增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)所

用到的地理信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)一定是三維的。當(dāng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)普

及時(shí)，對(duì)三維的地理信息將會(huì)有更大的需求。這就離不開現(xiàn)實(shí)世界實(shí)體三維的離線建模?？赡軙?huì)出現(xiàn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與地理信息相融合的應(yīng)用：

基于AR的自動(dòng)駕駛

基于AR的智慧旅游

基于AR的野外數(shù)據(jù)補(bǔ)測(cè)（有針對(duì)性）

泛在測(cè)繪

視頻數(shù)據(jù)與實(shí)地模型的疊加分析4.GIS人的自動(dòng)駕駛解決方案作為GIS專家，自動(dòng)駕駛技術(shù)的外行，設(shè)想的新的自動(dòng)駕駛算法可能會(huì)是：1）利用實(shí)體匹配的自動(dòng)駕駛

；2）汽車機(jī)頂盒+交通云平臺(tái)指揮下的自動(dòng)駕駛；3）多視角視覺的離線定位（正）和在線定位（反）。1）利用實(shí)體匹配的自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛與巡航導(dǎo)彈、月球車自動(dòng)行走是同一個(gè)性質(zhì)的問題，巡航導(dǎo)彈在中途是用DSM或影像匹配“自駕”，到達(dá)目的地使用模型/高密度DSM尋地，月球車更是采用實(shí)體模型/地形匹配行走。新型的GIS提供了道路兩側(cè)每一種實(shí)體的每一個(gè)對(duì)象的模型數(shù)據(jù)，為什么不用來提高自動(dòng)駕駛決策的冗余度呢？在線定位時(shí)能把模型/對(duì)象實(shí)時(shí)提取出來是個(gè)挑戰(zhàn)。2）汽車機(jī)頂盒+交通云平臺(tái)指揮下的自動(dòng)駕駛（事故率降低，保費(fèi)減少，但是暴露隱私，可自愿選擇）“汽車機(jī)頂盒”安裝有GNSS差分定位模塊（CORS網(wǎng)和千尋

網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)差分），地理信息數(shù)據(jù)脫密模塊，與云計(jì)算的通訊模塊，

并與汽車總線相連。某種意義上在全定位的解決方案實(shí)施之后，

高精度道路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)逐步詳盡，交通云平臺(tái)計(jì)算速度足夠高時(shí)，

就可以由云平臺(tái)向機(jī)頂盒發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。安全起見，

仍需安裝避障傳感器。3）多視角視覺的離線定位（正）和在線定位（反）有人認(rèn)為自動(dòng)駕駛解決方案的終極目標(biāo)是在汽車上只安裝

足夠多的視頻探頭傳感器，并配以高速圖像處理計(jì)算機(jī)（CPU并行、

GPU并行、云計(jì)算）與汽車總線相連接，只要有強(qiáng)大的處

理軟件，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，性價(jià)比最高。測(cè)量界的SGM匹配，SIFT特征提取，特征匹配，離線定位

制圖時(shí)的POS技術(shù)……都是自動(dòng)駕駛業(yè)界要用到的核心技術(shù)。固定線路的自動(dòng)駕駛不需要使用導(dǎo)航公司的相關(guān)數(shù)據(jù)。導(dǎo)航公司的車道級(jí)數(shù)據(jù)、興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)都是自動(dòng)駕駛發(fā)展到有導(dǎo)航功能時(shí)不可缺少的，導(dǎo)航數(shù)據(jù)雖然是道路級(jí)（而非車道級(jí)）的，但是是有結(jié)構(gòu)有拓?fù)?，特別是有大量的屬性項(xiàng)（興趣點(diǎn)。只有有結(jié)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車道數(shù)據(jù)才能更有效的與導(dǎo)航數(shù)據(jù)相融合。自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)與導(dǎo)航公司數(shù)據(jù)相互融合你的需求你的參與決定了這些新裝備何時(shí)面市謝 謝以下近200頁各種新進(jìn)展的詳細(xì)介紹歡迎

拷貝，就不在大會(huì)上進(jìn)行報(bào)告，暫不上傳網(wǎng)絡(luò)。各個(gè)裝備領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)展（國(guó)內(nèi)各院校、研究院、企事業(yè)的相關(guān)資料搜集不全的請(qǐng)諒解）（一）隱蔽地區(qū)、室內(nèi)定位1.地表以上全定位（全源，全空間）裝備（二）灘涂與近海2.水下無人潛艇在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用3.

水陸兩用沙灘車用于灘涂與海岸線調(diào)查（三）地下4.超導(dǎo)磁力儀及其應(yīng)用5.地下空洞與地下管線綜合探測(cè)方法（四）陸地移動(dòng)測(cè)量與自駕6.移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)7.多線激光雷達(dá)在無人駕駛障礙物探測(cè)中的應(yīng)用8.相控陣?yán)走_(dá)在無人駕駛避障探測(cè)中的應(yīng)用（五）航空9.無人機(jī)航飛10.

Mini

SAR11.

陣列天線三維SAR12.

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)LC-350013.

數(shù)碼相機(jī)（六）航天14.

微、小型衛(wèi)星15.

單光子面陣激光雷達(dá)1.

地表以上“全定位”（全源，全空間）裝備

室內(nèi)/隱蔽地區(qū)定位（一）隱蔽地區(qū)、室內(nèi)定位1）室內(nèi)協(xié)同定位2）Wi-Fi定位3）藍(lán)牙的定位與應(yīng)用4）超寬帶脈沖5）超寬帶雷達(dá)6）Li-fi7）RFID定位8）偽衛(wèi)星9）基站定位1）室內(nèi)協(xié)同定位室內(nèi)定位的市場(chǎng)規(guī)模交通樞紐大型場(chǎng)館辦公商用2017年50億美元（ABI市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告）人們80％的時(shí)間都在室內(nèi)高精度定位傳感器衛(wèi)星定位接收機(jī)北斗Galileo傳感器WLANCellularnetwork&Digital

TV射頻信號(hào)BT/BLERFID/NFC音頻光源GPS相GLO機(jī)NASS高精度定位源手機(jī)已成為傳感器集中載體音頻定位

利用手機(jī)內(nèi)置揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)，16-21KHz波段。即聽不到，受人聲音干擾少。

音波傳播速度慢，測(cè)距時(shí)對(duì)時(shí)鐘同步要求低。

可以測(cè)距或測(cè)量信號(hào)到達(dá)角。

定位精度：分米級(jí)。有效范圍：20米左右。來源：中國(guó)科技大學(xué)陳香教授光源定位

光罩被劃分為8圈，每圈48格

（投影到地面成384扇區(qū)）每

圈

的編

碼

（開／關(guān)）

都不一樣。

通

過旋

轉(zhuǎn)

光罩

，使

得

在每

一

扇區(qū)

內(nèi)

的手

機(jī)記

錄

的光

線

強(qiáng)度

的

時(shí)間

序列

測(cè)

量值

的

模式

不

同

，

判斷手機(jī)所在扇區(qū)。同

過

特殊

編

碼和

信

號(hào)分

析來

計(jì)

算手

機(jī)

在扇

區(qū)

內(nèi)的

相對(duì)位置。

不改變手機(jī)硬件

定位精度5-10cm

來源：中科院譚光博士支持手機(jī)的偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)

支持大眾手機(jī)。開機(jī)即得、用戶體驗(yàn)跟室外北斗定位相媲美。信號(hào)接收無需改變大眾手機(jī)硬件。無需預(yù)先建立任何指紋庫。

把北斗衛(wèi)星定位延伸到室內(nèi)。無縫對(duì)接北斗，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位。

低成本、低功耗、部設(shè)維護(hù)方便。安裝時(shí)無網(wǎng)絡(luò)和基站間時(shí)間同步要求，維護(hù)成本低。

快速啟動(dòng)。TTFF（Time

ToFirstFixed）0.1秒，定位精度

2米。最大位置輸出頻率10Hz

。視覺定位相機(jī)交會(huì)在圖像特征豐富的情況下，可以達(dá)到5-10cm

精度基于

Structure

From

Motion的原理

第一步:基于眾包圖像的圖像特征庫的建立。發(fā)現(xiàn)和求解顯著圖像特征坐標(biāo)(超算中心云端處理)

第二步：基于單張照片的相機(jī)交會(huì)定位系統(tǒng)（手機(jī)端）聲、光、電、場(chǎng)全源定位高精基準(zhǔn)控制，緊耦多源融合：以分米級(jí)的高精度定位技術(shù)為控制，以無時(shí)不在的手機(jī)內(nèi)置傳感器和無處不有的磁場(chǎng)為紐帶，全源緊耦融合12種聲、光、電、場(chǎng)等定位源的不同組合，實(shí)現(xiàn)高可用優(yōu)于1米的定位精度。光源定位音頻定位BLE定位…相機(jī)交會(huì)緊耦融合廣域覆蓋（高可用）高精度控制聲、光、電、場(chǎng)12

種定位源全源覆蓋磁場(chǎng)無處不在手機(jī)內(nèi)置傳感器無時(shí)不有誤差修正<

1米聲、光、電、場(chǎng)緊耦全源融合在觀測(cè)量層面緊耦融合12種定位源的任意組合，實(shí)現(xiàn)高可用優(yōu)于1米的定位精度。定位源運(yùn)動(dòng)傳感器（Acc，Gyro），PDRBLE，iBeacon地標(biāo)Wi-Fi指紋匹配地磁指紋匹配5G小基站測(cè)角BLE天線陣列音頻測(cè)距LED光源編碼R-SfM相機(jī)交會(huì)RGB-D相機(jī)定位GIS語義定位支持12種定位源的任意組合Wi-Fi藍(lán)牙音頻LED光編碼地磁SFM視覺藍(lán)牙陣列、

LED光相機(jī)交會(huì)、音頻陣列Wi-Fi定位iBeacon定位角元素角元素，距離線元素線元素磁場(chǎng)傳感器磁場(chǎng)強(qiáng)度陀螺儀角速度加速度傳感器加速度航跡推算

x,y,z

=F

P*F(

,

,

,s)P(X,Y,Z)用戶位置點(diǎn)元素點(diǎn)元素2）Wi-Fi定位皖西學(xué)院電子與信息工程學(xué)院http://www./wifi定位原理wifi定位技術(shù)是基于信號(hào)指紋的，其基本原理是利用無線信號(hào)在不同位置上的空間差異性，將空間特定位置上的無線信號(hào)特征作為該位置的指紋，建立位置指紋數(shù)據(jù)庫，從而通過指紋匹配方式實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶位置估計(jì)。wifi定位過程分為訓(xùn)練和運(yùn)行兩個(gè)階段：訓(xùn)練階段：專業(yè)人士對(duì)定位區(qū)域進(jìn)行位置采樣，在每一個(gè)采樣位置上收集無線信號(hào)特征，存入位置—指紋數(shù)據(jù)庫。運(yùn)行階段：用戶發(fā)送其所在位置的無線信號(hào)指紋到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)特定算法將指紋數(shù)據(jù)庫中最匹配的指紋所對(duì)應(yīng)的位置作為用戶的定位結(jié)果。wifi定位精度：米級(jí)3）藍(lán)牙的定位與應(yīng)用上海美迪索科電子科技有限公司http://www.mediasoc.com/home.html系統(tǒng)組成定位標(biāo)簽定位與地圖引擎服務(wù)器云端或本地移動(dòng)客戶端PC客戶端藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

采用藍(lán)牙和慣導(dǎo)雙傳感器；

采用基于慣性傳感器的行人航位推算算法和行人運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別算法；

定位精度平均誤差小于2m，實(shí)時(shí)定位相應(yīng)時(shí)間小于1s；

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)低功耗，電池可用5年；

無需標(biāo)簽，手機(jī)即可實(shí)現(xiàn)定位。4）超寬帶脈沖超寬帶技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有GHz量級(jí)的帶寬。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)。UWB采用雙向飛行時(shí)間法進(jìn)行測(cè)距，因此基站的時(shí)間需要同步，可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動(dòng)物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航，定位精度可以達(dá)到10cm.UWB超寬帶室內(nèi)定位UWB的定位原理UWB的室內(nèi)定位功能和衛(wèi)星原理很相似，就是通過室內(nèi)布置若干個(gè)已知坐標(biāo)的定位基站，需要定位的人員攜帶定位標(biāo)簽，標(biāo)簽按照一定的頻率發(fā)射脈沖，不斷和已知位置的基站進(jìn)行測(cè)距，通過一定的精確算法定出標(biāo)簽的位置！但UWB的問題是基站之間需要同步，故難以實(shí)現(xiàn)大范圍室內(nèi)覆蓋，且手機(jī)不支持UWB，定位成本非常高。5）超寬帶雷達(dá)中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院地理空間信息工程國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

http://www./超寬帶雷達(dá)測(cè)距特性特點(diǎn)：基站收發(fā)測(cè)量轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間的工作原理，不需要時(shí)間同步，測(cè)距精度2厘米，平面定位精度5-10cm左右（98%概率）。基站與移動(dòng)站通用，因?yàn)樵O(shè)備昂貴，比較適合臨時(shí)使用的場(chǎng)景。測(cè)距方式TW-TOF測(cè)距精度（標(biāo)準(zhǔn)差）2.3cm測(cè)距采樣率100HZ超寬帶雷達(dá)單獨(dú)定位及對(duì)慣導(dǎo)進(jìn)行校正的試驗(yàn)

4臺(tái)超寬帶雷達(dá)定位模塊（3塊放在升高的腳架上作為臨時(shí)固定基站，一塊與INS等連接作為移動(dòng)基站）

1臺(tái)GNSS/INS組合定位定姿系統(tǒng)

1臺(tái)小推車

1臺(tái)筆記本電腦

1臺(tái)全站儀

4臺(tái)腳架試驗(yàn)結(jié)果1）單獨(dú)超寬帶（UWB）雷達(dá)測(cè)試結(jié)果總結(jié)：在3個(gè)固定基站，一個(gè)流動(dòng)站的測(cè)試環(huán)境下，并且存在測(cè)試人員人為遮擋等情況下，平面定位精度優(yōu)于10cm的概率為95%，如果固定基站增加到4-5個(gè)，基站幾何分布更好，定位精度優(yōu)于10cm概率預(yù)計(jì)提高到99%。2）超寬帶（UWB）雷達(dá)與INS組合情況超寬帶雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)與INS組合的定位情況與單超寬帶雷達(dá)測(cè)試情況類似。針對(duì)遮擋等情況連續(xù)性略好。6）無線通信革命

Li-fi（LightFidelity）武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心http://gpscenter./LiFi的概念

LiFi的技術(shù)原理

LiFi與WiFi對(duì)比LiFi的應(yīng)用與發(fā)展1234LiFi的概念LIFI（Light Fidelity），全稱為可見光無線通信，又稱光保真技術(shù)，是一種利用燈泡發(fā)出的光傳輸數(shù)據(jù)的技術(shù)。電燈泡一直以來被視作發(fā)明家夢(mèng)寐以求的靈感閃現(xiàn)的象征。與光纖通信擁有同樣的優(yōu)點(diǎn)，高帶寬，高速率，不同的是LiFi是使光傳播在我

們周圍的環(huán)境中，自然光能到達(dá)的任何地方，就有LiFi的信號(hào)。LiFi技術(shù)是運(yùn)用已鋪設(shè)好的設(shè)備（無處不在的燈泡），只要在燈泡上植入一個(gè)微小的芯片，就能變成了類似于AP（WiFi熱點(diǎn)）的設(shè)備，是終端隨時(shí)

能接入網(wǎng)絡(luò)。LiFi的概念LiFi的技術(shù)原理光和無線電波一樣，都屬于電磁波的一種，傳播網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的基本原理

是一致的。給普通的LED燈泡裝上微芯片，可以控制它每秒數(shù)百萬次閃爍，亮了表示1，滅了代表0。由于頻率太快，人眼根本覺察不到，光敏傳感器卻可以接收到這些變化。就這樣，二進(jìn)制的數(shù)據(jù)就被快速編碼成燈光信號(hào)并進(jìn)行了有效的傳輸。燈光下的電腦，通過一套特制的接收裝置，讀懂燈

光里的“莫爾斯密碼”。LiFi與WiFi對(duì)比LiFi的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要在于（1）建設(shè)便利。燈泡這種設(shè)備在早百多年前被人類發(fā)明，并在這百多年來燈泡的技術(shù)越來越發(fā)達(dá)。人們可以利用已經(jīng)鋪設(shè)好的電燈設(shè)備電路，

在需要接入網(wǎng)絡(luò)的地方植入一個(gè)芯片即可。例如高速公路上的路燈（如圖二），人們?cè)诟咚傩旭偟能嚿夏茌p易的接收到路燈傳來的信號(hào)。LiFi與WiFi對(duì)比（2）高帶寬，高速率。如下圖所示，可見光的頻譜帶寬是目前電磁波帶寬的10000倍。目前據(jù)報(bào)道，實(shí)驗(yàn)室測(cè)試最高速度可達(dá)1Gbps。這對(duì)于人們對(duì)速度的要求是個(gè)可喜的數(shù)據(jù)，人們可以隨時(shí)隨地的享受高速帶來的體驗(yàn)。LiFi與WiFi對(duì)比（3）綠色，低能耗。人們無時(shí)無刻都處在“光”這環(huán)境中，甚至可以說是光創(chuàng)造了人類，可見光對(duì)于人類來說是綠色的，無輻射傷害的一種

物質(zhì)。因此用光來作為無線通信的媒質(zhì)，是一種對(duì)人類發(fā)展更健康，更

可取的方向。同時(shí)用光來通信能減低能耗，因?yàn)椴恍枰牖灸菢犹峁?/p>

額外的能耗。就算是在白天，只要把作為“熱點(diǎn)”的燈的亮度降低人眼

所覺察不到的程度即可，在夜晚的時(shí)候可以作為數(shù)據(jù)傳輸和照明的作用。LiFi與WiFi對(duì)比LiFi與WiFi對(duì)比（4）安全。對(duì)于電磁波來說，其可以穿透物體進(jìn)行傳播，從安全角度上看，這可能會(huì)被截取而泄露信息。但對(duì)于LiFi來說，可見光只能延直線傳播，不會(huì)穿透墻體的物體。數(shù)據(jù)只往人們所設(shè)定的方向傳播，只有利于信息的安全性。LiFi的應(yīng)用與發(fā)展想象一下這樣的場(chǎng)景：在街頭，利用路燈就可以下載電影；在家里，打開臺(tái)燈就可以下載歌曲；在餐廳，坐在有燈光的地方就可以發(fā)微博；即便是在水下，只要有燈光照射就可以上網(wǎng)。LiFi另一個(gè)巨大的好處是在任何對(duì)無線電敏感的場(chǎng)合都可以使用，比如飛機(jī)上、手術(shù)室里等。7）RFID在管廊定位建設(shè)在管廊的所有實(shí)體上貼附有源RFID電子標(biāo)簽，勢(shì)在必行，必將大面積推廣，這種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是非常值得的。其特點(diǎn)是：一塊電池壽命長(zhǎng)達(dá)5年，造價(jià)低廉；作用距離可達(dá)100米；接收器可以讀取/寫入上百個(gè)字符。由于管廊距離地面很近，而且不像室內(nèi)建筑物有多重墻壁的穿透問題，接收器在地面移動(dòng)時(shí)，能讀取到管廊內(nèi)RFID的信息，如果RFID標(biāo)簽網(wǎng)能同時(shí)代替定位網(wǎng)功能，又能實(shí)現(xiàn)接收器對(duì)標(biāo)簽的無線充電，將是管廊應(yīng)用中極完美的解決方案。8）偽衛(wèi)星LocataLite是澳大利亞Locata公司自行研制的一種時(shí)鐘同步偽衛(wèi)星收發(fā)器，它發(fā)射類GPS衛(wèi)星信號(hào)利用載波相位測(cè)量可以達(dá)到厘米級(jí)精度，工作頻率為標(biāo)準(zhǔn)L1頻率，產(chǎn)生C/A碼偽距信號(hào)，針對(duì)LocataLite的接收機(jī)裝置叫做Locata。Locata是一種利用地面設(shè)備信號(hào)的定位系統(tǒng)，比GPS更精確，而且信

號(hào)更強(qiáng)。Locata定位系統(tǒng)使用的是地面設(shè)備，而不是衛(wèi)星。它能在局部區(qū)

域投射出比GPS強(qiáng)大一百萬倍的無線電信號(hào)。據(jù)稱無論是在室內(nèi)還是室外Locata均表現(xiàn)優(yōu)異。澳大利亞LocataLite室內(nèi)定位系統(tǒng)Locata定位系統(tǒng)實(shí)際上是偽衛(wèi)星定位技術(shù)的一種。其之所以能提供比GPS更高的精度，是因?yàn)閭涡l(wèi)星可以與GPS以多種模式組成系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航和定位，甚至偽衛(wèi)星可以完全替代GPS系統(tǒng)而進(jìn)行獨(dú)立定位，偽衛(wèi)星一個(gè)顯著的特點(diǎn)就是其高度角很低，而且信號(hào)不經(jīng)過電離層傳播。通過利用這種低高度角偽衛(wèi)星，GPS與其組合后能夠有效地改善定位幾何圖形結(jié)構(gòu)，極大提高了在垂直方向上的定位精度。Locata定位系統(tǒng)工作示意圖9）基站定位北京郵電大學(xué)電子工程學(xué)院http://www./132我國(guó)年均災(zāi)害死亡近萬人，年失蹤愈20萬人，應(yīng)急救援、公共安全是國(guó)家長(zhǎng)治久安的保證背景室內(nèi)外無縫定位智慧城市 物聯(lián)網(wǎng) 移動(dòng)互聯(lián)人們80%時(shí)間在室內(nèi)，室內(nèi)位置服務(wù)需求爆發(fā)式增長(zhǎng)全球信息產(chǎn)業(yè)新一輪競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)，國(guó)家經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求位置信息是重要基礎(chǔ)消防礦難反恐精確打擊精確定位建筑空間定位成為制約位置服務(wù)發(fā)展的國(guó)際難題室內(nèi)1-3米精度?系統(tǒng)特點(diǎn)：

水平定位精度優(yōu)于3米，高度方向精度優(yōu)于1米。

測(cè)距能力：優(yōu)于0.05米“羲和”系統(tǒng)依托我國(guó)正在建設(shè)的北斗系統(tǒng)，利用地面的廣域差分增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)，來實(shí)現(xiàn)室外優(yōu)于米級(jí)、分米級(jí)和厘米級(jí)的定位能力和位置服務(wù)能力，在室內(nèi)利用現(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、廣播網(wǎng)絡(luò)等各類通信資源，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航信號(hào)的廣域覆蓋，提供優(yōu)于3米級(jí)的定位與位置服務(wù)能力，其中地面基站采用TC-OFDM信號(hào)體制，可以獲得厘米級(jí)的測(cè)距能力。，室內(nèi)定位技術(shù)國(guó)際對(duì)比定位技術(shù)適用網(wǎng)絡(luò)定位精度特點(diǎn)TC-OFDM（Time

&Code

Division-OrthogonalFrequency

Division

Multiplexing）移動(dòng)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)1-3m信號(hào)覆蓋成本低定位精度高。CELL-ID(Cell-

Identity)各移動(dòng)通信網(wǎng)250m-20km定位精度低EFLT(Enhanced

Forward

LinkTrilateration)CDMA250-350mAFLT(Advanced

Forward

Link

Trilateration)CDMA50-200mE-OTD(Enhanced

Observed

TimeDifference)GSM50-200mTOA/TDOA(Time

ofArrival/Time

Difference

OfArrival)各移動(dòng)通信網(wǎng)40-150mAOA(Arrival

OfAngle)各移動(dòng)通信網(wǎng)50-150mTC-OFDM與國(guó)外室內(nèi)定位系統(tǒng)比較:

優(yōu)勢(shì)明顯TC-OFDM美國(guó)WiFiSLAM公司的WiFi室內(nèi)定位日本將推出的室內(nèi)GPS定位-IMES系統(tǒng)澳大利亞LocataLite室內(nèi)定位系統(tǒng)QUALCOMM公司的GPSONE技術(shù)利用移動(dòng)廣播基站信號(hào)進(jìn)行室內(nèi)定位，可達(dá)到1-3米的定位精度，測(cè)距0.05米,易于推廣。Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的“指紋”和手機(jī)傳感器定位，精度2.5米。一個(gè)IMES發(fā)射機(jī)將會(huì)發(fā)出與GPS、QZSS(日本定位衛(wèi)星系統(tǒng))類似的信號(hào)，室內(nèi)定位精度大于10米。偽衛(wèi)星系統(tǒng)，硬件成本高，不易推廣?；贏-GPS和高級(jí)前向鏈路三角定位AFLT兩種定位技術(shù)，室內(nèi)定位精度50米。研制的產(chǎn)品航空物流平臺(tái)商業(yè)應(yīng)用平臺(tái)業(yè)務(wù)處理功能WAPPPG

gpsOne接口終端接口gpsOnePDE接口SUPLLe接口參考網(wǎng)接口漫游接口短信接口操作維護(hù)信令操作維護(hù)信令接口終端接口話單接口外部配置接口網(wǎng)管接口綜合接口機(jī)信令操作維護(hù)服務(wù)器信令網(wǎng)關(guān)操作維護(hù)服務(wù)器業(yè)務(wù)處理機(jī)IP網(wǎng)關(guān)公共服務(wù)平臺(tái)應(yīng)急救援平臺(tái)五類TC-OFDM天線系列設(shè)備Ⅰ型模組Ⅱ型模組跑道維管終端調(diào)度終端與指揮平臺(tái)TC-OFDM芯片利用“羲和”計(jì)劃研究成果，已應(yīng)用50家大型機(jī)場(chǎng)和200余個(gè)城市的

超過5000家大型商場(chǎng)，為超億用戶提供1~3m精度的室內(nèi)定位與位置服務(wù)，提升了公共安全管理與應(yīng)急預(yù)警能力，取得了重大經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。北京地區(qū)室內(nèi)定位服務(wù)熱力圖某大型建筑內(nèi)用戶實(shí)時(shí)位置分布圖室內(nèi)定位請(qǐng)求分布圖位置大數(shù)據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)智慧城市工業(yè)4.0室內(nèi)地圖物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)導(dǎo)航LBS社交養(yǎng)老幼兒園室內(nèi)定位技術(shù)定位場(chǎng)景正在興起的室內(nèi)定位1. 普通GNSS接收機(jī)+偽衛(wèi)星+組合導(dǎo)航；2. 基于三大運(yùn)營(yíng)商的基站定位（基站天線坐標(biāo)，時(shí)間，電文）；3. 室內(nèi)協(xié)同導(dǎo)航（光、電、影、地磁……）。要求：解決方案既能用于室內(nèi)建模，又能用于移動(dòng)終端（手機(jī)、汽車）進(jìn)入室內(nèi)的定位，可能最有希望的還是手機(jī)基站定位。正在快速興起的室內(nèi)建模技術(shù)1.在室內(nèi)定位問題解決之后，直接采用室外的移動(dòng)測(cè)量建模技術(shù)；2. SLAM；3.基于單站激光生產(chǎn)的彩色點(diǎn)云并建模；4.基于多視點(diǎn)多方向大重疊照片像元級(jí)匹配生產(chǎn)的點(diǎn)云建模。要求：高分辨率高精度按未來室內(nèi)建模分類標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)提取室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)比定位精度的提高會(huì)帶來成本的提高，甚至也是指數(shù)關(guān)系。現(xiàn)在的室內(nèi)定位需求大部分為客流統(tǒng)計(jì)分析（常用在商場(chǎng)）、實(shí)時(shí)導(dǎo)航（停車場(chǎng)找車）、基于地理圍欄的廣告推送，安全監(jiān)控（火車站甚至礦井）等。目前米級(jí)的室內(nèi)定位精度已經(jīng)能夠滿足絕大部分市場(chǎng)的需求了，因?yàn)樵谑覂?nèi)，米級(jí)的定位精度意味著抬頭就能看見。1千平米的區(qū)域利用超寬帶定位到達(dá)分米級(jí)定位，需要幾十萬元，而同樣的費(fèi)用利用Wi-Fi可以覆蓋一個(gè)十萬平米的商場(chǎng)，在這個(gè)商場(chǎng)中不僅可以做到米級(jí)的定位，還可以滿足上網(wǎng)需求（在商場(chǎng)中用戶的需求中，上網(wǎng)的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于室內(nèi)定位導(dǎo)航的需求）。Wi-Fi定位并不是不能做亞米級(jí)乃至分米級(jí)的定位，英國(guó)的研究機(jī)構(gòu)就用Wi-Fi技術(shù)來探測(cè)墻后恐怖分子的肢體活動(dòng)，當(dāng)然這個(gè)成本目前也不是大眾消費(fèi)市場(chǎng)所能負(fù)擔(dān)的。（注：定位精度在0.1米~0.5米

，通常稱為分米級(jí)定位；定位精度在0.5米~1米，稱為亞米級(jí)定位；定位精度在1米~10米則稱米級(jí)定位。

）2. 水下無人潛艇在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用3. 水陸兩用沙灘車用于灘涂與海岸線調(diào)查（二）近海與灘涂2. 水下無人潛艇在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用以AUV為載體的海洋測(cè)繪北京中海智導(dǎo)裝備技術(shù)有限公司1）背景在各種海洋技術(shù)中，作為經(jīng)濟(jì)、合理、有效的海洋測(cè)繪方式，水下

機(jī)器人使海洋開發(fā)進(jìn)入了新時(shí)代。當(dāng)

前

常

見

的

水

下

航

行

器

包

括

遙

控

無

人

航

行

器

（

R

O

V

，

R

e

m

o

t

e

Operating

Vehicle）和自主水下航行器（AUV，Autonomous

Underwater

Vehicle）。

AUV是新一代的水下機(jī)器人，供電及控制系統(tǒng)為自容式設(shè)計(jì)，

不需要使用外部電纜供電和數(shù)據(jù)傳輸，通過預(yù)先設(shè)定的程序全自動(dòng)在水下進(jìn)行智能化航行。隨著國(guó)際AUV制造技術(shù)的發(fā)展，尤其是集成自動(dòng)化控制系統(tǒng)、慣性

導(dǎo)航技術(shù)和水下定位技術(shù)的進(jìn)步與普及，AUV的造價(jià)逐漸降低到可承受

的水平，部分測(cè)量級(jí)

AUV甚至已經(jīng)出現(xiàn)量產(chǎn)化。2）AUV在海洋測(cè)繪中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)①

優(yōu)秀的數(shù)據(jù)質(zhì)量達(dá)成項(xiàng)目目標(biāo)傳統(tǒng)的深拖較難使拖魚很好的沿計(jì)劃線測(cè)量。AUV

可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器和導(dǎo)航參數(shù)的變化隨時(shí)快速修正航向，能較好地保證沿計(jì)劃線全覆蓋測(cè)量。AUV

整合了避撞聲納和高精度測(cè)深儀，通過程序控制使得

AUV

能一直以一定的離底高度隨海底地形起伏，例如保持

50m

的離底高度，從而能獲取高質(zhì)量的多波束水深和側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)。②

高效率縮短項(xiàng)目周期，節(jié)省能源損耗深拖作業(yè)走航速度通常不高于3kn，而AUV的作業(yè)速度可設(shè)計(jì)為4-8kn甚至更高，使用AUV能夠極大縮短項(xiàng)目周期，提高作業(yè)效率。這對(duì)易受天

氣影響的海洋工程項(xiàng)目來說，每提前一天時(shí)間完成階段性項(xiàng)目，不僅有利于后續(xù)工作的順利開展，還能夠節(jié)約項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)，有效降低資源消耗。3）海洋測(cè)繪

AUV

基本組成海洋測(cè)繪

AUV

需要必備的導(dǎo)航和避撞功能，然后針對(duì)相應(yīng)的海洋測(cè)繪項(xiàng)目進(jìn)行傳感器配備和設(shè)備搭載，其基本組成包括基礎(chǔ)模塊和功能模塊。①基礎(chǔ)模塊基礎(chǔ)模塊應(yīng)當(dāng)有供電系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)包括了

AUV的推進(jìn)系統(tǒng)和中央處理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接收所有傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行條件判斷以控制

AUV

運(yùn)動(dòng)、數(shù)據(jù)采集記錄。導(dǎo)航定位系統(tǒng)取決于系統(tǒng)的精度要求和海洋測(cè)繪類型的具體要求，最簡(jiǎn)單的莫過于水面

DGPS，然后是水下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

INS

和水下定位超短基線

USBL

系統(tǒng)。②功能模塊功能模塊包括輔助傳感器（高度計(jì)/單波束探頭、CTD、DVL、聲通

訊、避撞聲納及照明燈等）和調(diào)查設(shè)備（多波束測(cè)深儀、側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀、磁力儀、水質(zhì)分析傳感器及照（攝）相機(jī)等）。輔助傳感器與調(diào)查設(shè)備只是相對(duì)而言，取決于調(diào)查的具體目的。

CTD

用于測(cè)量水深剖面溫鹽深數(shù)據(jù)和

AUV

的深度，高度計(jì)可以獲得

AUV

離底高度，AUV

可以根據(jù)高度計(jì)或

CTD

數(shù)據(jù)以一定深度或離底高

度沿計(jì)劃測(cè)線自動(dòng)航行。如果前方有障礙物，避撞聲納會(huì)給出警示，自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)改變

AUV

推進(jìn)力和升沉。聲通訊可以實(shí)現(xiàn)低速率的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)可以發(fā)送

AUV

位置信息給母船，以了解

AUV

的具體位置和工作狀況，或者接收臨時(shí)的指令變更。4）應(yīng)用前景①

軍事上用于掃雷、探測(cè)及攻擊性協(xié)同作戰(zhàn)等；商業(yè)上則簡(jiǎn)化功能，保留水深、地貌、淺地層探測(cè)及攝像、取樣等功能，用于海岸和遠(yuǎn)海結(jié)構(gòu)物檢查和修理、鋪設(shè)電纜及基礎(chǔ)測(cè)繪等；成為船載或拖曳式測(cè)繪設(shè)備的替代載體。②

AUV

的易用性決定了

AUV

將取代深拖系統(tǒng)，成為經(jīng)濟(jì)有效的海洋測(cè)繪方式。在近岸淺水調(diào)查中，未來

AUV

將會(huì)減少傳統(tǒng)船只的走航調(diào)查方式，用

AUV

小的功耗換來更好的海洋測(cè)繪資料質(zhì)量，同時(shí)對(duì)節(jié)能減排，減少船只燃油消耗也有重要經(jīng)濟(jì)意義。3. 水陸兩用沙灘車用于灘涂與海岸線調(diào)查北京中海智導(dǎo)裝備技術(shù)有限公司載體—沙灘車指標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)類型976CC,V-排列雙缸，水冷，單頂凸輪軸，每缸4閥門，最大功率85HP燃油噴射系統(tǒng)46MM

節(jié)氣門閥體，2x西門子VDO

燃油噴嘴變速箱CVT自動(dòng)變速箱，電控高低速切換分動(dòng)箱傳動(dòng)系統(tǒng)全時(shí)四驅(qū)，Visco-Lok差速鎖

,履帶驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)

x寬

x高(mm)2,184x1,168x1,118MM軸距1499MM離地間隙279MM干重425KG負(fù)載能力315KG拖曳能力590KG燃油箱容量20.5L最大側(cè)傾角42度連續(xù)爬坡能力52度@15～27

KM/H最大行駛速度60KM/H履帶對(duì)地壓強(qiáng)2.5PSI常規(guī)涉水深度750MM自救脫困前絞盤單線拉力1360KGF后絞盤單線拉力2270KGF涉深水（沼澤）配置：四具液壓挺桿驅(qū)動(dòng)升降式浮筒，

配合電動(dòng)螺旋槳推進(jìn)器液壓挺桿總驅(qū)動(dòng)力620KGF液壓挺桿總功耗1600W@24

V浮筒材質(zhì)高強(qiáng)度PVC以及聚氨酯抗沖擊耐磨層浮筒尺寸、數(shù)量、布局長(zhǎng)度3600MM

直徑360MM、4具、載具左右兩側(cè)各2具浮筒最大浮力上限1050KGF浮筒最大相對(duì)升限570MM載具擴(kuò)展側(cè)傾角57度水下推進(jìn)器電推螺旋槳

2具推進(jìn)器峰值功率直流12V@1800

W推進(jìn)器電調(diào)5個(gè)前進(jìn)調(diào)速檔位，3個(gè)后退調(diào)速檔位水中最小轉(zhuǎn)彎半徑1.7M水中行駛最大速度9KM／H水陸兩用沙灘車濰坊潮間帶點(diǎn)云船載近海水下傳感器—單波束藍(lán)綠激光上海光機(jī)所水深斜距藍(lán)綠激光藍(lán)綠波段測(cè)距原理采用藍(lán)綠波段激光，利用該波段激光能夠穿透水體的特性，同時(shí)測(cè)量地表、水表和水底的反射，獲得距離和水深信息。藍(lán)綠光海表回波海底回波發(fā)射激光可定制技術(shù)指標(biāo)（只要有訂單，即刻實(shí)現(xiàn)）參數(shù)可選指標(biāo)激光波長(zhǎng)532nm激光重頻100Hz~100kHz激光單脈沖能量10uJ~1mJ接收口徑50mm~100mm激光入水角0~50度（與水面法線夾角）距離水面高度范圍1m~50m最小測(cè)量深度0.25m最大測(cè)量深度10m~50m表面測(cè)距精度10mm測(cè)深精度0.25m距離和深度數(shù)據(jù)輸出率100Hz~100kHz4.超導(dǎo)磁力儀及其應(yīng)用5.地下空洞與地下管線綜合探測(cè)方法（三）地下4.超導(dǎo)磁力儀及其應(yīng)用（squid北京斯奎德量子技術(shù)有限公司，米總）問題的提出被測(cè)目標(biāo)處于均勻地磁場(chǎng)內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度B=(0,0,Bz)3D

磁性物體位于均勻地磁場(chǎng)B=(0,0,Bz)Magnetic

field

parameters

are

known(measured,

calculated,

set)inuniformgridpoints,located

inplane

z

=0通過已知的(測(cè)量的，計(jì)算的，集合的)的測(cè)量點(diǎn)和磁場(chǎng)參數(shù)的值的坐標(biāo)得到測(cè)量位置、空間配置、測(cè)量平面的投影以及三維物體的深度特征,這些都是測(cè)量磁場(chǎng)的來源。Hardware

specificationsSystems

f