工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程 課件 2任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的集成

工業(yè)機(jī)器人工作站集成韓鴻鸞教授模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102模塊二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成模塊六工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的集成06模塊二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸類工作站系統(tǒng)集成0102任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站03任務(wù)二搬運(yùn)工作站的集成任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的集成任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的集成碼垛機(jī)器人將逐步取代傳統(tǒng)碼垛機(jī)以實現(xiàn)生產(chǎn)制造“新自動化、新無人化”，碼垛行業(yè)亦因碼垛機(jī)器人出現(xiàn)而步入“新起點”。工作任務(wù)任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.了解碼垛機(jī)器人的適用范圍。2.了解碼垛機(jī)器人的特點。3.掌握碼垛機(jī)器人的分類。4.掌握碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器的選擇方法。任務(wù)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能根據(jù)工作內(nèi)容選擇儀器、儀表。2.能識別電線、電纜以及電控柜中的電氣元器件并確認(rèn)規(guī)格。3.能對機(jī)器人電氣柜的配電板、面板、示教盒、電氣柜與機(jī)器人的連接等部件進(jìn)行配線與裝配。4.能完成機(jī)器人電纜的敷設(shè)。任務(wù)目標(biāo)能力目標(biāo)：5.能識讀電氣裝配工藝指導(dǎo)文件。6.能識讀機(jī)器人電氣總裝配圖。7.能在機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)場完成機(jī)器人的電氣安裝及其他設(shè)備的電氣互聯(lián)。8.能檢驗機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)場的電氣連接。任務(wù)準(zhǔn)備由教師進(jìn)行理論介紹一、碼垛機(jī)器人的分類教師通過上網(wǎng)查詢或自已制作多媒體。任務(wù)準(zhǔn)備由教師進(jìn)行理論介紹一、碼垛機(jī)器人的分類教師通過上網(wǎng)查詢或自已制作多媒體。KUKAKR700PAFANUCM-410iBABBIRB660YASKAWAMPL80任務(wù)準(zhǔn)備由教師進(jìn)行理論介紹一、碼垛機(jī)器人的分類教師通過上網(wǎng)查詢或自已制作多媒體。二、碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器1.吸附式：還有哪些吸附式末端執(zhí)行器二、碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器2.夾板式二、碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器3.抓取式4.組合式抓鉤吸盤真空吸取式+抓取式組合機(jī)械手抓當(dāng)?shù)卮a垛工業(yè)機(jī)器人抓取式手爪采用的是哪種？碼垛機(jī)器人工作站的集成機(jī)器人控制柜示教器真空發(fā)生裝置操作機(jī)抓取式手爪氣體發(fā)生裝置一、碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局1.周邊設(shè)備(1)金屬檢測機(jī)(2)重量復(fù)檢機(jī)碼垛機(jī)器人工作站的集成一、碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局1.周邊設(shè)備(3)自動剔除機(jī)(4)倒袋機(jī)碼垛機(jī)器人工作站的集成一、碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局1.周邊設(shè)備(5)整形機(jī)(6)待碼輸送機(jī)碼垛機(jī)器人工作站的集成一、碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局1.周邊設(shè)備(7)傳送帶碼垛機(jī)器人工作站的集成一、碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局2.工位布局(1)全面式碼垛碼垛機(jī)器人工作站的集成一、碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局2.工位布局(2)集中式碼垛碼垛機(jī)器人工作站的集成一、碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局2.工位布局(3)一進(jìn)一出(4)一進(jìn)兩出碼垛機(jī)器人工作站的集成一、碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局2.工位布局(5)兩進(jìn)兩出(6)四進(jìn)四出碼垛機(jī)器人工作站的集成：當(dāng)?shù)卮a垛工業(yè)機(jī)器人工作站采用的是哪種工位布局？二、參數(shù)配置1.配置I／O信號2.系統(tǒng)輸入／輸出碼垛機(jī)器人工作站的集成磁吸式手部一、填空題1.吸附式手部靠吸附力取料。根據(jù)吸附力的不同有

和

兩種。2.常見的夾板式手爪有

和

。3.常見的碼垛工作站布局主要有

碼垛和

碼垛兩種。二、判斷題（）1.吸附式手部適用于大平面的物體碼垛（）2.夾板式手爪可靈活適應(yīng)不同形狀和內(nèi)含物物料袋的碼垛。（）3.抓取式手爪主要用于整箱或規(guī)則盒碼垛。任務(wù)鞏固三、簡答題