工業(yè)機器人工作站的集成一體化教程 課件 6任務(wù)一 認識工業(yè)機器人生產(chǎn)線

工業(yè)機器人工作站集成韓鴻鸞教授模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102模塊二工業(yè)機器人運輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機器人工作站的集成模塊六工業(yè)機器人生產(chǎn)線的集成06模塊六工業(yè)機器人生產(chǎn)線的集成0102任務(wù)一認識工業(yè)機器人生產(chǎn)線任務(wù)二工業(yè)機器人自動加工生產(chǎn)線集成任務(wù)一認識工業(yè)機器人生產(chǎn)線工作任務(wù)任務(wù)目標知識目標：1.掌握機器人生產(chǎn)線的一般設(shè)計原則2.了解常用工業(yè)機器人生線構(gòu)成3.掌握典型應(yīng)用工作站工業(yè)機器人工作節(jié)拍和效率的優(yōu)化方法。4.了解典型應(yīng)用工作站人和設(shè)備的安全保障優(yōu)化方式。任務(wù)目標能力目標：1.能進行有軌傳動的設(shè)置2.能根據(jù)工作站應(yīng)用的通信要求，配置和調(diào)試工業(yè)機器人與PLC控制設(shè)備的通信。任務(wù)準備由教師進行理論介紹一、機器人生產(chǎn)線的一般設(shè)計原則1.各工作站的生產(chǎn)周期2.工作站間緩沖存儲區(qū)(庫)3.物流系統(tǒng)4.生產(chǎn)線5.生產(chǎn)線的再改造二、工業(yè)機器人生線構(gòu)成二、工業(yè)機器人生線構(gòu)成1.裝配作業(yè)機器人系統(tǒng)2.軸承送料機二、工業(yè)機器人生線構(gòu)成3.上/下蓋送料機4.定子送料機二、工業(yè)機器人生線構(gòu)成5.監(jiān)控系統(tǒng)6.自動線上的傳送機械手一、有軌傳動工業(yè)機器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備一、有軌傳動工業(yè)機器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備一、有軌傳動工業(yè)機器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備一、有軌傳動工業(yè)機器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備1.雙電機主從運動配置一、有軌傳動工業(yè)機器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備2.輸送鏈跟蹤編碼器定長觸發(fā)一、有軌傳動工業(yè)機器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備2.輸送鏈跟蹤編碼器定長觸發(fā)一、有軌傳動工業(yè)機器人生產(chǎn)線的主要外圍設(shè)備2.輸送鏈跟蹤編碼器定長觸發(fā)智慧倉儲一、立式倉庫的組成智慧倉儲一、立式倉庫的組成智慧倉儲二、智慧倉儲的通信智慧倉儲二、智慧倉儲的通信智慧倉儲二、智慧倉儲的通信1.恢復(fù)出廠設(shè)置智慧倉儲二、智慧倉儲的通信2.服務(wù)器配置智慧倉儲二、智慧倉儲的通信2.服務(wù)器配置智慧倉儲二、智慧倉儲的通信2.服務(wù)器配置智慧倉儲二、智慧倉儲的通信2.服務(wù)器配置一、填空題1.

是機器人生產(chǎn)線的大動脈，它的傳輸性、合理性和可靠性是維持

暢通無阻的基本條件。2.生產(chǎn)線動力系統(tǒng)可分為3種類型，即

動、

動和

動。