單元四-定時器計數(shù)器應用

單元四定時器計數(shù)器應用

2018-01-282定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍目錄1定時器1控制LED周期性閃爍

任務一定時器1控制LED周期性閃爍一、任務描述編寫程序使用CC2530單片機內(nèi)部定時器/計數(shù)器控制CC2530板上的LED1周期性閃爍。①通電后LED1每隔2s閃爍一次。②LED1每次閃爍點亮時間為0.5s。任務一定時器1控制LED周期性閃爍二、任務目標1.訓練目標①檢驗學生掌握CC2530單片機定時器/計數(shù)器1的工作原理。②檢驗學生掌握CC2530單片機定時器/計數(shù)器1的使用方法。③檢驗學生掌握CC2530單片機定時器/計數(shù)器1的中斷應用等技能。任務一定時器1控制LED周期性閃爍二、任務目標2.素養(yǎng)目標①培養(yǎng)學生在工作現(xiàn)場的6S意識和用電安全意識。②愛惜工具，注重場地整潔。③具備積極、主動的探索精神。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識定時器/計數(shù)器是嵌入式系統(tǒng)中的重要部件，凡是和時間相關的應用幾乎都離不開它。當計數(shù)器的輸入信號是固定周期的脈沖信號時，計數(shù)器就可以起定時作用，可看作定時器。定時器一般用Timer表示。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識1．定時器/計數(shù)器的作用與工作原理（1）定時器/計數(shù)器的作用圖4.1CPU與定時器/計數(shù)器交互任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識1．定時器/計數(shù)器的作用與工作原理（1）定時器/計數(shù)器的作用1）定時器功能對規(guī)定時間間隔的輸入信號的個數(shù)進行計數(shù)，當計數(shù)值達到指定值時，說明定時時間已到。其輸入信號一般使用內(nèi)部的時鐘信號。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識1．定時器/計數(shù)器的作用與工作原理（1）定時器/計數(shù)器的作用2）計數(shù)器功能對任意時間間隔的輸入信號的個數(shù)進行計數(shù)，一般用來對外界事件進行計數(shù)。其輸入信號一般來自單片機外部開關型傳感器，可用于生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)、信號數(shù)量統(tǒng)計和轉速測量等方面。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識1．定時器/計數(shù)器的作用與工作原理（1）定時器/計數(shù)器的作用3）捕獲功能對規(guī)定時間間隔的輸入信號的個數(shù)進行計數(shù)，當外界輸入有效信號時，捕獲計數(shù)器的計數(shù)值。該功能通常用來測量外界輸入脈沖的脈寬或頻率，需要在外界輸入信號的上升沿和下降沿進行兩次捕獲，通過計算兩次捕獲的差值可以計算出脈寬或周期等信息。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識1．定時器/計數(shù)器的作用與工作原理（1）定時器/計數(shù)器的作用4）比較功能當計數(shù)值與需要進行比較的值相同時，向CPU提出中斷請求或改變I/O口輸出控制信號。該功能一般用來控制LED燈亮度或電機轉速。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識1．定時器/計數(shù)器的作用與工作原理（2）基本工作原理無論使用定時器/計數(shù)器的哪種功能，其最基本的工作原理是計數(shù)。定時器/計數(shù)器的核心是一個計數(shù)器，可以進行加1（或減1）計數(shù)，每出現(xiàn)一個計數(shù)信號，計數(shù)器就自動加1（或自動減1）。當計數(shù)值從最大值變成0（或從0變成最大值）溢出時，定時器/計數(shù)器便向CPU提出中斷請求。計數(shù)信號的來源可選擇周期性的內(nèi)部時鐘信號（如定時功能）或非周期性的外界輸入信號（如計數(shù)功能）。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識1．定時器/計數(shù)器的作用與工作原理（2）基本工作原理圖4.28位減1計數(shù)器工作過程任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識2.定時器/計數(shù)器的分類CC2530中共包括5個定時器/計數(shù)器，分別是定時器1、定時器2、定時器3、定時器4和睡眠定時器。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識2.定時器/計數(shù)器的分類（1）定時器1定時器1是一個16位定時器，是功能最全的定時器/計數(shù)器。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識2.定時器/計數(shù)器的分類（2）定時器2定時器2主要用于為IEEE802.15.4CSMA/CA算法提供定時，以及為IEEE802.15.4MAC層提供一般的計時功能，也稱為MAC定時器。用戶一般不使用該定時器。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識2.定時器/計數(shù)器的分類（3）定時器3和定時器4定時器3和定時器4都是8位定時器，可用于PWM控制。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識3．工作模式CC2530的定時器1只具備“自由運行”、“?！焙汀罢嫈?shù)/倒計數(shù)”3種不同的工作模式。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識3．工作模式（1）自由運行模式在自由運行模式下，計數(shù)器從0x0000開始，在每個活動時鐘邊沿增加1，當計數(shù)器達到0xFFFF時溢出，計數(shù)器重新載入0x0000并開始新一輪的遞增計數(shù)。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識3．工作模式（1）自由運行模式圖4.3自由運行模式任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識3．工作模式（2）模模式在模模式下，計數(shù)器從0x0000開始，在每個活動時鐘邊沿增加1，當計數(shù)器達到T1CC0寄存器保存的值時溢出，計數(shù)器將復位到0x0000并開始新一輪遞增計數(shù)。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識3．工作模式（2）模模式圖4.4模模式任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識3．工作模式（3）正計數(shù)/倒計數(shù)模式在正計數(shù)/倒計數(shù)模式下，計數(shù)器反復從0x0000開始，正計數(shù)到T1CC0保存的最終計數(shù)值，然后倒計時返回0x0000，如圖4.5所示。任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識3．工作模式（3）正計數(shù)/倒計數(shù)模式圖4.5正計數(shù)/倒計數(shù)模式任務一定時器1控制LED周期性閃爍三、相關知識3．工作模式注意：自由運行模式的溢出值為0xFFFF不可變的，而其他兩種模式則可以通過對T1CC0賦值，精確控制定時器的溢出值。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施1．任務設計思路選用定時器1，讓其每隔固定時間產(chǎn)生一次服務中斷請求，在定時器1的服務處理函數(shù)中判斷時間是否達到1.5s，如果達1.5s則直接在服務處理函數(shù)中點亮LED1，當達到2s時再熄滅LED1。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施1．任務設計思路設置定時器1的分頻系數(shù)設置定時器1的最大計數(shù)值使能定時器1相關中斷使能系統(tǒng)總中斷為定時器1選擇工作模式（啟動定時器1工作）圖4.6定時器1初始化步驟

任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施1．任務設計思路清除定時器1的中斷標志位記錄時間中斷處理函數(shù)開始達到1.5s？達到2s？熄滅LED1清零時間記錄點亮LED1處理函數(shù)結束圖4.7定時器1中斷處理函數(shù)的處理流程任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施1．任務設計思路如果采用查詢方式實現(xiàn)，則只需要對定時器1進行初始化配置的編寫。此時只需要對設置定時器1的分頻系數(shù)，選擇工作模式即對T1CTL寄存器的值進行設置即可。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（1）設置定時器1的分頻系數(shù)定時器1的計數(shù)信號來自CC2530內(nèi)部系統(tǒng)時鐘信號的分頻，可選擇1、8、32或128分頻。CC2530在上電后，默認使用內(nèi)部頻率為16MHz的RC振蕩器，也可以使用外接的晶體振蕩器，一般為32MHz頻率的晶振。定時器1采用16位計數(shù)器，最大計數(shù)值為0xFFFF，即65535。當使用16MHz的RC振蕩器時，如果使用最大分頻128分頻，則定時器1的最大定時的時長為524.28ms。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（1）設置定時器1的分頻系數(shù)設置定時器1的分頻系數(shù)需要使用T1CTL寄存器，通過設置DIV[1:0]兩位的值為定時器選擇分頻系數(shù)，T1CTL寄存器描述如表4.1。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（1）設置定時器1的分頻系數(shù)表4.1T1CTL寄存器描述位位名稱復位值操作描述7:40000R/W未使用3:2DIV[1:0]00R/W定時器1分頻設置。00：1分頻。01：8分頻。10：32分頻。11：128分頻。1:0MODE[1:0]00R/W定時器1工作模式設置。00：暫停運行。01：自由模式運行。10：模模式。11：正計數(shù)/倒計數(shù)模式。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（1）設置定時器1的分頻系數(shù)在本任務中，我們?yōu)槎〞r器1選擇128分頻，設置代碼如下。T1CTL|=0x0c;//定時器1時鐘頻率128分頻任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（2）設置定時器1的最大計數(shù)值任務要求定時時間為2s和0.5s，由CC2530時鐘源的選擇和定時器1的分頻選擇可知，定時器1最大定時時長為0.52s多。為了便于在程序中進行計算，可設置定時器1的定時時長為0.25s，則最大計數(shù)值如下。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（2）設置定時器1的最大計數(shù)值使用定時器1的定時功能時，使用T1CC0H和T1CC0L兩個寄存器存儲最大計數(shù)值的高8位和低8位。T1CCxH和T1CCxL共5對，分別對應定時器1的通道0~4，這兩個寄存器的功能描述如表4.2和表4.3所示。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（2）設置定時器1的最大計數(shù)值表4.2T1CCxH寄存器的描述位位名稱復位值操作描述7:0T1CCx[15:8]0x00R/W定時器1通道0到通道4捕獲/比較值的高位字節(jié)任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（2）設置定時器1的最大計數(shù)值表4.3T1CCxL寄存器的描述位位名稱復位值操作描述7:0T1CCx[7:0]0x00R/W定時器1通道0~4捕獲/比較值的低位字節(jié)任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（2）設置定時器1的最大計數(shù)值在程序設計中，應先寫低位寄存器，再寫高位寄存器。例如，設置定時器1計數(shù)初值0xF424的代碼如下。T1CC0L=0x12;//設置最大計數(shù)數(shù)值的低8位。T1CC0H=0x7A;//設置最大計數(shù)數(shù)值的高8位。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（3）使能定時器1中斷功能1）查詢方式使用代碼讀取定時器1當前的計數(shù)值，在程序中根據(jù)計數(shù)值大小確定要執(zhí)行的操作。通過讀取T1CNTH和T1CNTL兩個寄存器來分別獲取當前計數(shù)值的高位字節(jié)和低位字節(jié)。這兩個寄存器的描述如表4.4和表4.5所示。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（3）使能定時器1中斷功能1）查詢方式位位名稱復位值操作描述7:0CNT[15:8]0000R/W定時器1高位字節(jié)。在讀T1CNTL時，計數(shù)器的高位字節(jié)緩沖到該寄存器。表4.4T1CNTH寄存器的描述任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（3）使能定時器1中斷功能1）查詢方式位位名稱復位值操作描述7:0CNT[7:0]0x00R/W定時器１低位字節(jié)。向該寄存器寫任何值將導致計數(shù)器被清除為0x0000。表4.5T1CNTL寄存器的描述任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（3）使能定時器1中斷功能1）查詢方式當讀取T1CNTL寄存器時，計數(shù)器的高位字節(jié)會被緩沖到T1CNTH寄存器，以便高位字節(jié)可以從T1CNTH中讀出，因此在程序中應先讀取T1CNTL寄存器，然后讀取T1CNTH寄存器。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（3）使能定時器1中斷功能2）中斷方式定時器1有3種情況能產(chǎn)生中斷請求。①計數(shù)器達到最終計數(shù)值（自由運行模式下達到0xFFFF，正計數(shù)/倒計數(shù)模式下達到0x0000）。②輸入捕獲事件。③輸出比較事件（模模式時使用）。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（3）使能定時器1中斷功能2）中斷方式要使用定時器的中斷方式，必須使能各個相關中斷控制位。CC2530中定時器1~4的中斷使能位分別是IEN1寄存器中的T1IE、T2IE、T3IE和T4IE。由于IEN1寄存器可以進行位尋址，因此使能定時器1中斷可以采用以下代碼。T1IE=1;//使能定時器1中斷任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（3）使能定時器1中斷功能2）中斷方式除此之外，定時器1、定時器3和定時器4還分別擁有一個計數(shù)溢出中斷屏蔽位，分別是T1OVFIM、T3OVFIM和T4OVFIM。當這些位被設置成1時，對應定時器的計數(shù)溢出中斷便被使能，這些位都可以進行位尋址。不過一般用戶不需要對其進行設置，因為這些位在CC2530上電時的初始值就是1。如果要手工設置，可以用以下代碼實現(xiàn)。T1OVFIM=1;//使能定時器1溢出中斷最后要使能系統(tǒng)總中斷EA。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（４）設置定時器１的工作模式由于需要手工設置最大計數(shù)值，因此可為定時器１選擇工作模式為正計數(shù)/倒計數(shù)模式。此時只需設置T1CTL寄存器中的MODE[1:0]位即可。一旦設置了定時器1的工作模式（MODE[1:0]為非零值），則定時器1立刻開始定時計數(shù)工作。其設置代碼如下。T1CTL｜=0x03;//定時器1采用正計數(shù)/倒計數(shù)模式任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器1（5）程序初始化代碼對定時器1進行初始化的代碼如下。//定時器初始化voidInitT1()//系統(tǒng)不配置工作時鐘時,默認使用內(nèi)部RC振蕩,即16MHz{T1CTL=0x0d;//128分頻,自動重裝0X0000~0XFFFF//T1STAT=0x21;//通道0,中斷有效}任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施3．編寫定時器1的中斷處理函數(shù)如果采用查詢方式，則定時器1服務處理只需清除溢出標志即對IRCON賦值零，統(tǒng)計溢出次數(shù)實現(xiàn)即可。如果采用定時器1中斷方式，則必須編寫中斷處理函數(shù)。定時器1中斷處理函數(shù)具體如下。（1）定時器1的中斷標志定時器每隔0.5s會產(chǎn)生一個中斷請求，自動將定時器1的中斷標志位T1IF位和計數(shù)溢出標志位OVFIF位置位。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施3．編寫定時器1的中斷處理函數(shù)T1IF位于IRCON寄存器中，需要手工進行清除。T1STAT寄存器的描述如表4.6所示。表4.6T1STAT寄存器的描述位位名稱復位值操作描述7:600R0未使用5OVFIF0R/W0定時器1計數(shù)器溢出中斷標志4:0CHxIF0R/W0定時器1~4到通道0的中斷標志任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施3．編寫定時器1的中斷處理函數(shù)清除定時器1計數(shù)器溢出中斷標志的代碼如下。T1STAT&=~0x20;//清除定時器1溢出中斷標志位任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施3．編寫定時器1的中斷處理函數(shù)（2）計算定時時間定時器1的定時周期為0.5s，無法直接達到2s的定時時長，可以使用一個自定義變量來統(tǒng)計定時器1計數(shù)溢出次數(shù)，具體代碼如下。unsignedintt1_count=0;//定時器1溢出次數(shù)計數(shù)由于采用正計數(shù)/倒計數(shù)模式，定時器1每溢出一次表示經(jīng)過了0.5s，此時讓t1_count自動加1，然后判斷t1_count的值。如果t1_count等于4，則說明定時已經(jīng)達到2s，同時清除t1_count的值，以便開始新的統(tǒng)計周期。根據(jù)任務要求，可在一輪定時的1.5s后點亮LED1，在定時2s后熄滅LED1。任務一定時器1控制LED周期性閃爍四、任務實施3．編寫定時器1的中斷處理函數(shù)（2）計算定時時間#pragmavector=T1_VECTOR__interruptvoidT1_INT(void){T1STAT&=~0x20;//清除定時器1溢出中斷標志位t1_count++;//定時器1溢出次數(shù)加1，溢出周期為0.5sif(t1_count==3)//如果溢出次數(shù)達到3說明經(jīng)過了1.5s{LED1=1;//點亮LED1if(t1_count==4)//如果溢出次數(shù)達到4說明經(jīng)過了2s{LED1=0;//熄滅LED1t1_count=0;//清零定時器1溢出次數(shù)

}}任務一定時器1控制LED周期性閃爍五、任務小結如果定時器1只使用查詢方式自由運行模式，可以只定義分頻系數(shù)（T1CTL）的值并且啟動自由運行模式即可。利用溢出標志位IRCON狀態(tài)值進行判斷即可。任務一定時器1控制LED周期性閃爍五、任務小結如果定時器1采用中斷方式正計數(shù)/倒計數(shù)模式運行。T1中斷初始化步驟：設置分頻系數(shù)（T1CTL）—設置最大計數(shù)值（T1CC0L和T1CC0H）—使能中斷（T1IE和T1OVFIM）—使能總中斷（EA）—選擇正計數(shù)/倒計數(shù)的工作模式（T1CTL）。中斷處理函數(shù)：利用溢出標志位T1STAT狀態(tài)進行判斷即可（T1STAT&=0x20;//清除定時器1中斷標志位）。T1定時器定時時間0.5s，要求時鐘頻率128分頻（T1CTL｜=0x0c;）、計數(shù)初值（T1CC0L=0x12;T1CC0H=0x7A;）、使能中斷（T1IE=1;T1OVFIM=1;）、總中斷（EA=1;）和設置定時器工作模式（T1CTL|=0x03;）。任務一定時器1控制LED周期性閃爍五、任務小結如果定時器1采用中斷方式模模式運行。先選擇分頻系數(shù)，并且啟動模模式（T1CTL）—裝入定時器初值T1CC0L和T1CC0H（例如：T1CC0L=62500%256;T1CC0H=62500/256;）—設置捕獲比較通道0為比較模式（例如：T1CCTL0|=0x04;）—使能定時器1中斷（T1IE=1;）—開啟總中斷（EA=1;）。T1定時器定時時間1/60s，要求時鐘頻率8分頻自由重裝模式（T1CTL｜=0x05;）。關于計數(shù)初值：T1CC0L=62500&0xFF;//62500低8位寫入T1CC0LT1CC0H=((62500&0xFF)>>8);//把62500高8位寫入T1CC0H。注意：T1CC0L和T1CC0H中是“零”，非字母“O”。自由運行模式可以不設初值。正計數(shù)/倒計數(shù)模式必須設置最大計數(shù)，模模式必須設置定時器初值（比較值）。模模式中斷必須開啟定時器1的通道0并設置T1CTL成比較模式；在中斷服務函數(shù)中要清除通道0中斷標志，需要使用通道控制寄存器T1CCTL0，而不是使用溢出中斷標記位。通道1捕獲/比較寄存器值配置，先低位后高位。任務一定時器1控制LED周期性閃爍六、啟發(fā)與思考自由運行模式可以不設初值。正計數(shù)/倒計數(shù)模式必須設置最大計數(shù)，模模式必須設置定時器初值（比較值）。模模式中斷必須開啟定時器1的通道0并設置T1CTL成比較模式；在中斷服務函數(shù)中要清除通道0中斷標志，需要使用通道控制寄存器T1CCTL0，而不是使用溢出中斷標記位。通道1捕獲/比較寄存器值配置，先低位后高位。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍一、任務描述編寫程序使用CC2530單片機內(nèi)部定時器/計數(shù)器控制CC2530板上的LED周期性閃爍。具體要求如下。定時器3使用中斷實現(xiàn)LED周期性閃爍，具體要求如下。①通電后LED1每隔1s閃爍一次。②LED1每次閃爍的點亮時間為0.5s。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍二、任務目標①檢驗學生掌握CC2530單片機定時器/計數(shù)器3的工作原理。②檢驗學生掌握CC2530單片機定時器/計數(shù)器3的使用方法。③檢驗學生掌握CC2530單片機定時器/計數(shù)器3的中斷應用等技能。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍二、任務目標2.素養(yǎng)目標①培養(yǎng)學生在工作現(xiàn)場的6S意識和用電安全意識。②愛惜工具，注重場地整潔。③具備積極、主動的探索精神。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍三、相關知識定時器3和定時器4的所有定時器功能都是基于8位計數(shù)器建立的。計數(shù)器在每個時鐘邊沿遞增或遞減?；顒訒r鐘邊沿的周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD[2:0]定義，由TxCTL.DIV[2:0]（其中“x”指的是定時器號碼3或4）設置的分頻器值進一步劃分。計數(shù)器可以作為一個自由運行計數(shù)器、倒計數(shù)器、模計數(shù)器或正計數(shù)/倒計數(shù)器運行。用戶可以通過SFR寄存器TxCNT讀取8位計數(shù)器的值，其中x指的是定時器號碼，3或4。清除和停止計數(shù)器是通過設置TxCTL控制寄存器的值實現(xiàn)的。當TxCTL.START寫入1時，計數(shù)器開始工作。當TxCTL.START寫入0時，計數(shù)器停留在當前值。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍三、相關知識1．定時器/計數(shù)器定時器3和定時器4都是8位定時器，可用于PWM控制。每個定時器有兩個獨立的比較通道，每個通道上使用一個I/O引腳。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施2．工作模式CC2530的定時器3和定時器4都具備“自由運行”、“?！?、“正計數(shù)/倒計數(shù)”和“倒計數(shù)”4種不同的工作模式。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施2．工作模式（1）自由運行模式在自由運行模式下，計數(shù)器從0x00開始，每個活動時鐘邊沿遞增。當計數(shù)器達到0xFF，計數(shù)器載入0x00，并繼續(xù)遞增。當達到最終計數(shù)值0xFF（如，發(fā)生了一個溢出），就設置中斷標志TIMIF．TxOVFIF。如果設置了相應的中斷屏蔽位TxCTL．OVFIM，就產(chǎn)生一個中斷請求。自由運行模式可以用于產(chǎn)生獨立的時間間隔和輸出信號頻率。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施2．工作模式（2）模模式在模模式下，8位計數(shù)器從0x00啟動，在每個活動時鐘邊沿遞增。當計數(shù)器達到寄存器TxCC0所包含的最終計數(shù)值時，計數(shù)器復位到0x00，并繼續(xù)遞增。當發(fā)生這個事件時，設置標志TIMIF．TxOVFIF。如果設置了相應的中斷屏蔽位TxCTL．OVFIM，就產(chǎn)生一個中斷請求。模模式可以用于周期不是0xFF的應用。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施2．工作模式（3）正計數(shù)/倒計數(shù)模式在正計數(shù)/倒計數(shù)模式下，計數(shù)器反復從0x00開始正計數(shù)，直到達到TxCC0所含的值，然后計數(shù)器倒計數(shù)，直到達到0x00。這個定時器模式用于需要對稱輸出脈沖，且周期不是0xFF的應用。因此它允許中心對稱的PWM輸出應用程序的實現(xiàn)。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施2．工作模式（4）倒計數(shù)模式在倒計數(shù)模式下，定時器啟動后，計數(shù)器載入TxCC0的內(nèi)容。然后計數(shù)器倒計時，直到0x00時，設置TIMIF．TxOVFIF。如果設置了相應的中斷屏蔽位TxCTL．OVFIM，就產(chǎn)生一個中斷請求。倒計數(shù)模式一般用于需要事件超時間隔的應用。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施1．任務設計思路設置定時器3分頻系數(shù)設置定時器3最大計數(shù)值使能定時器3相關中斷使能系統(tǒng)總中斷為定時器3選擇工作模式（啟動定時器3工作）圖4.8定時器3初始化步驟任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施1．任務設計思路圖4.9定時器3中斷處理函數(shù)的處理流程清除定時器1的中斷標志位記錄時間中斷處理函數(shù)開始到達0.5s？到達1s？熄滅LED1清零時間記錄點亮LED1處理函數(shù)結束任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器3（1）設置定時器3的分頻系數(shù)定時器3的計數(shù)信號來自CC2530內(nèi)部系統(tǒng)時鐘信號的分頻，可選擇1、2、4、8、16、32、64或128分頻。定時器3采用8位計數(shù)器，最大計數(shù)值為0xFF，即255。系統(tǒng)不配置工作時鐘時，默認為2分頻，即16MHz的RC振蕩器。設定定時器3的分頻系數(shù)需要使用T3CTL寄存器，通過設置DIV[7:5]3位的值為定時器選擇分頻系數(shù)。T3CTL寄存器的描述如表4.8所示。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍表4.8T3CTL（T3控制寄存器）寄存器的描述位位名稱復位值操作描述7:5DIV[2:0]

000R/W定時器3分頻設置。000：1分頻。001：2分頻。010：4分頻。

011：8分頻。100：16分頻。101：32分頻。110：64分頻。111：128分頻。4START

0R/W啟動定時器設置。

0：定時器暫停運行。

1：定時器正常運行。

3OVFIM

0R/W定時器溢出中斷設置。

0：中斷禁止。1：中斷使能。2CLR

0R0/W1清除計數(shù)器，寫1到CLR復位計數(shù)器到0x00，并初始化相關通道所有的輸出引腳。1:0MODE[1:0]0R/W定時器工作模式設置。00：自由運行模式（自動重裝0x00~0xFF）。01：倒計數(shù)模式（從T3CC0~0x00計數(shù)一次）。10：模模式（反復從0x00~T3CC0計數(shù)）。11：正計數(shù)/倒計數(shù)模式（反復從0x00~T3CC0計數(shù)，再從T3CC0~0x00計數(shù)）。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器3在本任務中，為定時器3選擇128分頻，設置代碼如下。T3CTL|=0xE0;//128分頻,128/16000000*N=0.5S,N=62500T3CTL&=~0x03;//自動重裝0x00－>0xFF62500/255=245(次)T3CTL|=0x10;//啟動任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施2．初始化定時器3T3CCTL0是T3通道0捕獲/比較控制寄存器，T3CCTL0寄存器的描述如表4.9所示。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍表4.9

T3CCTL0寄存器的描述位位名稱復位值操作描述70R0未使用

60R/W0：中斷禁止。1：中斷使能。

5:3000R/W比較輸出模式選擇

200R/W0：捕獲。1：比較。

1:000R/W00：沒有捕獲。01：上升沿捕獲。10：下降沿捕獲。11：邊沿捕獲。

任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍表4.10

T3CC0寄存器的描述位位名稱復位值操作描述7:0VAL[7:0]0x00R/WT3通道0捕獲/比較值任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施T3CCTL1是T3通道1捕獲/比較控制寄存器，其描述如表4.11所示。表4.11T3CCTL1寄存器的描述位位名稱復位值操作描述70R0未使用60R/W0：中斷禁止1：中斷使能5:3000R/W比較輸出模式選擇20R/W0：捕獲1：比較1:000R/W00：沒有捕獲01：上升沿捕獲10：下降沿捕獲11：邊沿捕獲任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施T3CC1是T3通道1捕獲/比較值寄存器，其描述如表4.12所示。表4.12T3CCT1寄存器的描述位位名稱復位值操作描述7:00R/WT3通道1捕獲/比較值任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施（2）使能定時器3的中斷功能使用定時器3時，可以查詢方式查看定時器當前的計數(shù)值，也可以使用中斷方式。1）查詢方式使用代碼讀取定時器3當前的計數(shù)值，在程序中根據(jù)計數(shù)值大小確定要執(zhí)行的操作。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施（2）使能定時器3的中斷功能使用定時器3時，可以查詢方式查看定時器當前的計數(shù)值，也可以使用中斷方式。2）中斷方式定時器3有3種情況能產(chǎn)生中斷請求。①計數(shù)器達到最終計數(shù)值（自由運行模式下達到0xFF，正計數(shù)/倒計數(shù)模式下達到0x00）。②輸入捕獲事件。③輸出比較事件（模模式時使用）。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施（2）使能定時器3的中斷功能2）中斷方式要使用定時器的中斷方式，必須使能各個相關中斷控制位。CC2530中定時器1~4的中斷使能位分別是IEN1寄存器中的T1IE、T2IE、T3IE和T4IE。由于IEN1寄存器可以進行位尋址，因此使能定時器3中斷可以采用以下代碼。T3IE=1;//使能定時器3中斷任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍四、任務實施（3）設置定時器3工作模式如果使用的是定時器3或定時器4，可參照表4.13所示設置相關寄存器。任務二定時器3實現(xiàn)LED周期性閃爍