2020年智慧樹知道網(wǎng)課《自動控制原理(山東大學(xué))》課后章節(jié)測試滿分答案

第一章測試

1

【單選題】（2分）

下列家用電器哪個屬于閉環(huán)控制?

,A.

電視機(jī)

「B.

電子手表

「C.

冰箱

「D.

洗衣機(jī)

參考答案

C

2

【單選題】（2分）

下列系統(tǒng)哪個屬于閉環(huán)控制？（）

「A.

十字路口紅綠燈系統(tǒng)

「B.

空調(diào)

「C.

無人售貨機(jī)

CD.

數(shù)控機(jī)床

參考答案

B

3

【判斷題】（2分）

開環(huán)控制方式簡單，控制精度高,

CA.

錯

「B.

對

參考答案

A

4

【判斷題】（2分）

只要有反饋通道，一定是閉環(huán)控制。

,A.

對

「B.

錯

參考答案

A

【判斷題】（2分）

線性系統(tǒng)一定會滿足疊加原理的,

「A.

錯

B.

對

參考答案

B

6

【判斷題】（2分）

滿足疊加原理的系統(tǒng)，一定是線性系統(tǒng)。

CA.

對

「B.

錯

參考答案

A

7

【判斷題】（2分）

復(fù)合控制方式是既有開環(huán)控制，又有閉環(huán)控制。

「A.

錯

「B.

對

參考答案

B

8

【多選題】（2分）

電樞控制的直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)是屬于（）O

rA.

連續(xù)控制系統(tǒng)

「B.

恒值拄制系統(tǒng)

rc.

線性定常系統(tǒng)

「D.

離散控制系統(tǒng)

參考答案

ABC

9

【多選題】（2分）

雷達(dá)天線控制系統(tǒng)是屬于（）O

「A.

線性定常系統(tǒng)

rB.

隨動控制系統(tǒng)

rc.

恒值控制系統(tǒng)

rD.

連續(xù)控制系統(tǒng)

參考答案

ABD

10

【單選題】（2分）

計算機(jī)控制系統(tǒng)是屬于Oo

「A.

非線性控制系統(tǒng)

B.

線性控制系統(tǒng)

「C.

離散控制系統(tǒng)

「D.

程序控制系統(tǒng)

參考答案

C

第二章測試

1

【判斷題】（2分）

不同的物理系統(tǒng)，可以是同一種環(huán)節(jié)，同一個物理系統(tǒng)也可能成為不同的環(huán)節(jié)，這是與描

述他們動態(tài)特性的微分方程相對應(yīng)的。

「A.

對

「B.

錯

參考答案

A

2

【單選題】（2分）

常見的典型環(huán)節(jié)有幾種？

「A.

6

,B.

4

C.

5

D.

7

參考答案

A

3

【判斷題】（2分）

在線性定常系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比，稱為系統(tǒng)的傳

遞函數(shù)。

「A.

錯

CB.

對

參考答案

A

4

【單選題】（2分）

物理系統(tǒng)線性微分方程一般表示形式中，方程左端導(dǎo)數(shù)階次都輸入的階次。

,A.

高于

「B.

高于或等于

CC.

低于或等于

D.

低于

參考答案

B

5

【單選題】（2分）

傳遞函數(shù)描述系統(tǒng)本身屬性，與輸入量的關(guān)系是:

「A.

與輸入量的大小和類型均無關(guān)

CB.

與輸入量的大小無關(guān)，與輸入量的類型有關(guān)。

「C.

與輸入量的大小和類型均有關(guān)

「D.

與輸入量的大小有關(guān)，與輸入量的類型無關(guān)。

參考答案

C

6

【判斷題】（2分）

傳遞函數(shù)表示成零極點表達(dá)式時，其中的傳遞系數(shù)又叫根軌跡增益.

,A.

對

「B.

錯

參考答案

A

7

【單選題】（2分）

以下描述的是：

'A.

零點的位置決定模態(tài)的斂散性

「B.

極點決定系統(tǒng)固有運動屬性

「C.

時間常數(shù)表達(dá)式中的傳遞系數(shù)決定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)傳遞性能。

CD.

零點決定運動模態(tài)的比重

參考答案

A

8

【判斷題】（2分）

振蕩環(huán)節(jié)中的參數(shù)Wn稱為有限振蕩頻率。

「A.

錯

「B.

對

參考答案

A

9

【判斷題】（2分）

建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有兩種基本方法，分別是分析法和實驗法.

「A.

對

,B.

錯

參考答案

A

10

【判斷題】（2分）

由輸入到輸出的直接通道傳遞函數(shù)的乘積稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。

「A.

錯

「B.

對

參考答案

A

第三章測試

1

【單選題】（2分）

與單位拋物線函數(shù)相比，拋物線函數(shù)3m2的幅值是多少？

「A.

6

「B.

5

「C.

3

D.

4

參考答案

A

2

【單選題】（2分）

一階系統(tǒng)1/（Ts+1）的單位斜坡響應(yīng)是有差的，穩(wěn)態(tài)時的誤差是:

CA.

T

,B.

t/T

CC.

Tt

CD.

t

參考答案

A

3

【單選題】（2分）

對于二階振蕩系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比=0.58時，其超調(diào)量約等于

「A.

20%

,B.

10%

「C.

7.5%

D.

15%

參考答案

B

4

【單選題】(2分)

某二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為16/(s(0.25s+1)),其自然振蕩頻率為:

「A.

4

CB.

16

,C.

2

「D.

8

參考答案

D

5

【單選題】(2分)

已知某系統(tǒng)的超調(diào)量為30%,峰值時間為0.1s,則系統(tǒng)的自然振蕩頻率為:

「A.

11.31

「B.

33.65

「C.

3.57

D.

0.1

參考答案

B

6

【判斷題】（2分）

某系統(tǒng)的開環(huán)極點都是位于實軸上，則該系統(tǒng)是非振蕩的。

「A.

對

CB.

錯

參考答案

B

7

【判斷題】（2分）

系統(tǒng)的閉環(huán)極點的留數(shù)越小，其距離原點越遠(yuǎn)。

「A.

對

CB.

錯

參考答案

A

8

【判斷題】（2分）

增加閉環(huán)零點，將會提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。閉環(huán)零點越靠近虛軸，這種作用將會越顯著。

,A.

錯

B.

對

參考答案

B

9

【多選題】（2分）

如下說法正確的有

「A.

閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中存在負(fù)系數(shù)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定

「B.

閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一個正實部，則系統(tǒng)不穩(wěn)定

「C.

閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一對共施復(fù)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定

「D.

閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中缺項，則系統(tǒng)不穩(wěn)定

參考答案

ABD

10

【判斷題】（2分）

閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程乘以任意因子（s+a）不影響使用勞斯利據(jù)。

「A.

對

「B.

錯

參考答案

B

第四章測試

1

【判斷題】（2分）

系統(tǒng)的穩(wěn)定性及響應(yīng)的變化規(guī)律主要取決于閉環(huán)特征根。

「A.

對

「B.

錯

參考答案

A

2

【多選題】（2分）

根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡可以分析出系統(tǒng)的那些性能（）

rA.

抗干擾性

rB.

穩(wěn)態(tài)性能

rc.

穩(wěn)定性

rD.

動態(tài)性能

參考答案

BCD

3

【單選題】（2分）

畫根軌跡時，傳遞函數(shù)一定要寫成哪種表達(dá)式（）

A.

零極點表達(dá)式

'B.

時間常數(shù)表達(dá)式

「C.

任意農(nóng)達(dá)式

參考答案

A

4

【單選題】（2分）

飛向無窮遠(yuǎn)處的根軌跡的條數(shù)是（）

「A.

n-m

CB.

m-n

「C.

m

,D.

參考答案

A

5

【判斷題】（2分）

180。根軌跡在實軸上的分布一定符合“偶是奇不是"原則。

CA.

對

B.

錯

參考答案

B

6

【判斷題】（2分）

實軸上相鄰兩個開環(huán)零（極）點之間（其中之一可為無窮零（極）點）若為根軌跡，則必

有一個分離點。

「A.

對

「B.

錯

參考答案

A

7

【判斷題】（2分）

只有在開環(huán)復(fù)數(shù)極點處才需要求起始角，只有在開環(huán)復(fù)數(shù)零點處才需要求終止角。

「A.

對

「B.

錯

參考答案

A

8

【判斷題】（2分）

除了原點外，根軌跡與虛軸的交點都是成對出現(xiàn)的。

A.

錯

B.

對

參考答案

B

9

【多選題】（2分）

增加一個開環(huán)零點對系統(tǒng)更軌跡的影響（）

「A.

不改變根軌跡在實軸上的分布

「B.

根軌跡向左偏移

rc.

漸近線條數(shù)減少

rD.

漸近線條數(shù)增加

參考答案

BC

10

【單選題】（2分）

兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，說明兩個系統(tǒng)具有相同的（）

「A.

開環(huán)極點

「B.

開環(huán)零點和開環(huán)極點

閉環(huán)極點

閉環(huán)零點和閉環(huán)極點

參考答案

B

第五章測試

1

【判斷題】(2分)

頻率特性的兩種幾何表示方法是極坐標(biāo)圖和伯德圖。

「A.

錯

「B.

對

參考答案

B

2

【多選題】(2分)

頻率特性反映系統(tǒng)對正弦信號三個方面的傳遞能力是()()和O

rA.

相移

rB.

同頻

rc.

變幅

rD.

位移

參考答案

ABC

3

【判斷題】（2分）

伯德圖的橫軸壓縮了高頻段，擴(kuò)猥了低頻段

「A.

對

CB.

錯

參考答案

A

4

【判斷題】（2分）

極坐標(biāo)圖的每一個頻率點對應(yīng)一個確定的幅值和相角

「A.

對

CB.

錯

參考答案

A

【判斷題】（2分）

奈奎斯特判據(jù)應(yīng)用的數(shù)學(xué)原理是幅值或映射原理

,A.

錯

B.

對

參考答案

A

6

【判斷題】（2分）

慣性環(huán)節(jié)伯德圖的對數(shù)幅頻特性曲線的最大誤差出現(xiàn)在交接頻率處

,A.

錯

「B.

對

參考答案

B

7

【判斷題】（2分）

相角裕度是反映系統(tǒng)動態(tài)性能的一個非常重要指標(biāo)

「A.

錯

「B.

對

參考答案

B

8

【判斷題】（2分）

系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線的中頻段是指轉(zhuǎn)折頻率所在的區(qū)域。

A.

錯

B.

對

參考答案

A

9

【判斷題】（2分）

振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線在交接頻率處的誤差與阻尼比沒有關(guān)系

,A.

錯

「B.

對

參考答案

A

10

【判斷題】（2分）

延遲環(huán)節(jié)的幅值隨頻率的變化而變化

「A.

錯

「B.

對

參考答案

A

第六章測試

1

【多選題】（2分）

設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Go（s）=4O/s（s+2）,要求相角裕度N50。.可采

用哪種校正方式？

rA.

串聯(lián)超前校正

rB.

比例控制

Fc.

串聯(lián)滯后校正

rD.

前饋校正

參考答案

AC

2

【判斷題】（2分）

在進(jìn)行串聯(lián)超前校正時，求校正裝置的最大超前角時，jm=g*—g+D,補償量取值越大越

好。

CA.

對

「B.

錯

參考答案

B

3

【判斷題】（2分）

超前校正裝置，相角總是大于。的。

A.

對

B.

錯

參考答案

A

4

【判斷題】（2分）

滯后校正裝置，相角總是小于。的。

,A.

對

「B.

錯

參考答案

A

5

【判斷題】（2分）

復(fù)合校正中，給定補償控制是一種開環(huán)控制方式。

「A.

對

「B.

錯

參考答案

A

6

【判斷題】（2分）

無源滯后校正裝置最大滯后相角與分度系數(shù)b有關(guān)，分度系數(shù)越大，滯后角越小。

CA.

對

CB.

錯

參考答案

B

7

【單選題】（2分）

所謂校正（又稱補償）是指0

rA.

使用勞斯判據(jù)

,B.

使系統(tǒng)穩(wěn)定

「C.

加入PID校正器

「D.

在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)

參考答案

D

8

【單選題】（2分）

PD控制規(guī)律指的是（）。

,A.

比例、積分、微分

「B.

比例、積分

積分、微分

CD.

比例、微分

參考答案

D

9

【單選題】(2分)

PID控制器中，積分控制的作用是()

CA.

使過程較快達(dá)到穩(wěn)定

「B.

能使控制過程為無差控制

「C.

減少控制過程的動態(tài)偏差

CD.

克服對象的延遲和慣性

參考答案

B

10

【單選題】(2分)

設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=40/sxSx(s+2),要求相角裕度M0。.可

采用哪種校正方式？

CA.

串聯(lián)滯后校正

「B.

前饋校正

C

C.

串聯(lián)超前校正

CD.

比例控制

參考答案

C

第七章測試

1

【多選題】（2分）

下列屬于典型非線性特性的有O

「A.

飽和特性

rB.

繼電器特性

rc.

滯環(huán)特性

rD.

死區(qū)特性

參考答案

ABCD

2

【多選題】（2分）

非線性系統(tǒng)的分析方法有（）

rA.

根軌跡法

rB.

相平面法

rc.

計算機(jī)求解法

rD.

描述函數(shù)法

參考答案

BCD

3

【多選題】（2分）

屬于非線性系統(tǒng)特征的有（）

「A.

自激振蕩

「B.

平穩(wěn)性

rc.

穩(wěn)定性的復(fù)雜性

rD.

頻率響應(yīng)

參考答案

ACD

4

【判斷題】（2分）

在描述函數(shù)法的應(yīng)用條件中，非線性環(huán)節(jié)的輸入輸出曲線是偶對稱的

「A.

錯

B.

對

參考答案

A

5

【判斷題】（2分）

在描述函數(shù)法的應(yīng)用條件中，非線性系統(tǒng)的線性部分一定具有低通特性

「A.

對

「B.

錯

參考答案

A

6

【判斷題】（2分）

描述函數(shù)表達(dá)了非線性系統(tǒng)對基波余弦量的傳遞能力

「A.

錯

「B.

對

參考答案

A

7

【判斷題】（2分）

利用描述函數(shù)法分析的非線性環(huán)節(jié)可以看作是一個線性環(huán)節(jié)

「A.

對

CB.

錯

參考答案

A

8

【判斷題】（2分）

控制裝置或元件的輸入輸出曲線不是一條直線的稱為非線性特性

CA.

錯

「B.

對

參考答案

B

9

【判斷題】（2分）

死區(qū)特性的死區(qū)又稱為不靈敏區(qū)

「A.

錯

CB.

對

參考答案

B

10

【判斷題】（2分）

滯環(huán)特性的輸入輸出曲線形成?條環(huán)