機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-圖文課件5章

第5章1液壓控制元件目錄5.15.25.3液壓控制閥概述壓力控制閥流量控制閥5.4方向控制閥5.5其他控制閥5.6液壓閥的選用、安裝與常見故障分析5.1液壓控制閥概述（1）按用途，液壓閥可以分為壓力控制閥（如溢流閥、順序閥、減壓閥等）、流量控制閥（如節(jié)流閥、調(diào)速閥等）、方向控制閥（如單向閥、換向閥等）三大類。（2）按控制方式，液壓閥可以分為定值或開關(guān)控制閥、比例控制閥、伺服控制閥等。（3）按操縱方式，液壓閥可以分為手動(dòng)閥、機(jī)動(dòng)閥、電動(dòng)閥、液動(dòng)閥、電-液動(dòng)閥等。（4）按安裝形式，液壓閥可以分為管式連接閥、板式連接閥、集成連接閥等。5.1.1液壓閥的分類5.1液壓控制閥概述（1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都是由閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作的元件組成的。（2）在工作原理上，所有的閥都是通過改變閥芯與閥體的相對位置來控制和調(diào)節(jié)液流的壓力、流量及流動(dòng)方向的。（3）所有的閥，通過閥口的流量與閥口通流面積的大小、閥口前后的壓差有關(guān)，它們之間的關(guān)系都符合流體力學(xué)中的孔口流量公式q=KA(Δpm)，只是各種控制閥的參數(shù)各不相同而已。5.1.2各類液壓閥的共同點(diǎn)5.1液壓控制閥概述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對液壓閥的基本要求如下：（1）動(dòng)作靈敏、使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小，使用壽命長。（2）油液通過液壓閥時(shí)壓力損失要小，密封性能好，內(nèi)泄漏少，無外泄漏。（3）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝、維護(hù)、調(diào)整方便，通用性好。5.1.3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對液壓閥的基本要求5.2壓力控制閥（1）溢流閥的工作原理。如圖5-1所示，以直動(dòng)式溢流閥為例。5.2.1溢流閥1.溢流閥的工作原理及結(jié)構(gòu)圖5-1直動(dòng)式溢流閥的工作原理1—調(diào)壓螺釘；2—彈簧；3—閥芯5.2壓力控制閥（2）直動(dòng)式溢流閥的結(jié)構(gòu)。5.2.1溢流閥1.溢流閥的工作原理及結(jié)構(gòu)圖5-2直動(dòng)式溢流閥1—調(diào)壓手輪；2—調(diào)壓彈簧；3—閥芯；4—閥座；5—閥體5.2壓力控制閥（3）先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)。5.2.1溢流閥1.溢流閥的工作原理及結(jié)構(gòu)圖5-3先導(dǎo)式溢流閥1—調(diào)壓手輪；2—先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧；3—先導(dǎo)閥閥芯；４—主閥調(diào)壓彈簧；5—主閥閥芯a、c、d、f—孔道；e—阻尼孔；K—遠(yuǎn)程控制口;O—回油腔；P—進(jìn)油腔5.2壓力控制閥圖5-4所示為溢流閥的壓力-流量特性曲線，又稱溢流閥的靜態(tài)特性曲線。圖中pT為溢流閥調(diào)定壓力，pC和p′C分別為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥的開啟壓力。5.2.1溢流閥2.溢流閥的靜態(tài)特性圖5-4溢流閥的壓力-流量特性曲線1—直動(dòng)式溢流閥；2—先導(dǎo)式溢流閥5.2壓力控制閥在液壓系統(tǒng)中，溢流閥的主要用途有以下幾方面：（1）作溢流閥用，使系統(tǒng)的壓力保持恒定。（2）作安全閥用，對系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。（3）作背壓閥用，接在系統(tǒng)的回油路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行裝置的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。（4）作卸荷閥用，由先導(dǎo)式溢流閥和二位二通電磁閥配合使用，可使系統(tǒng)卸荷。（5）作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥用，用管道將先導(dǎo)式溢流閥的控制口接至調(diào)節(jié)方便的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥進(jìn)口處，以達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。5.2.1溢流閥3.溢流閥的應(yīng)用5.2壓力控制閥減壓閥是使閥的出口壓力（低于進(jìn)口壓力）保持恒定的壓力控制閥。減壓閥有多種不同的形式，常說的減壓閥是定值式減壓閥，它可以保持出口壓力恒定，不受進(jìn)口壓力影響。另外還有定差式減壓閥，它能使進(jìn)口壓力和出口壓力的差值保持恒定。減壓閥也是依靠液壓力和彈簧力的平衡進(jìn)行工作的。減壓閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分，直動(dòng)式較少單獨(dú)使用，先導(dǎo)式應(yīng)用較多。5.2.2減壓閥5.2壓力控制閥圖5-5先導(dǎo)式減壓閥1—調(diào)節(jié)螺母；2—鎖緊螺母；3—調(diào)節(jié)桿；4—先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧；5—先導(dǎo)閥閥芯；6—先導(dǎo)閥閥座；7—先導(dǎo)閥閥體；8—主閥調(diào)壓彈簧；9—主閥閥芯；10—主閥閥體f—主閥彈簧腔;j—先導(dǎo)閥彈簧腔;P1—進(jìn)油腔;P2—出油腔;e—阻尼孔;L—泄油口;d—節(jié)流口；a、b、g、k、l、m、i—孔道；c、h—油腔5.2.2減壓閥1.先導(dǎo)式減壓閥的工作原理及結(jié)構(gòu)5.2壓力控制閥先導(dǎo)式減壓閥的控制壓力引自出口。高壓油（也稱為一次壓力油）從進(jìn)油腔P1進(jìn)入，經(jīng)過節(jié)流口d產(chǎn)生壓力降，低壓油（也稱為二次壓力油）從出油腔P2流出。出口壓力油又經(jīng)孔a和b流入主閥閥芯左端的c腔，再經(jīng)主閥閥芯上的阻尼孔e進(jìn)入主閥閥芯右端的f腔，主閥閥芯兩端的液壓作用力之差與主閥調(diào)壓彈簧力平衡。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧可以改變主閥右腔的壓力，從而對出口壓力起調(diào)節(jié)作用。5.2.2減壓閥1.先導(dǎo)式減壓閥的工作原理及結(jié)構(gòu)5.2壓力控制閥當(dāng)出口壓力低于閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥閥芯處于最左端，閥口全開，不起減壓作用；當(dāng)出口壓力超過閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥被打開，主閥彈簧腔f的油由泄油口L流回油箱，主閥閥芯右移，閥口關(guān)小，壓降增大，使出口壓力降到調(diào)定壓力為止，從而維持出口壓力基本恒定。5.2.2減壓閥1.先導(dǎo)式減壓閥的工作原理及結(jié)構(gòu)5.2壓力控制閥（1）減壓閥利用出口油壓力與彈簧力相平衡，以保持出口壓力基本不變，而溢流閥則利用進(jìn)口油壓力與彈簧力相平衡，并保持進(jìn)口壓力基本不變。（2）減壓閥的進(jìn)、出油口均有壓力，所以它的先導(dǎo)閥彈簧腔的泄油是單獨(dú)外接油箱的，而溢流閥則可以沿內(nèi)部通道經(jīng)回油口流回油箱。（3）在不工作時(shí)，減壓閥的閥口是常開的，而溢流閥的閥口是常閉的。5.2.2減壓閥2.減壓閥與溢流閥的區(qū)別5.2壓力控制閥（1）降低液壓泵輸出油液的壓力，供給低壓回路使用，如控制回路、潤滑系統(tǒng)及夾緊、定位和分度裝置回路等。（2）穩(wěn)定壓力。減壓閥輸出的二次壓力油比較穩(wěn)定，供給執(zhí)行裝置工作可以避免一次壓力油油壓波動(dòng)對它的影響。（3）與單向閥并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)單向減壓。（4）遠(yuǎn)程減壓。減壓閥公口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程減壓，但遠(yuǎn)程控制減壓后的壓力必須在減壓閥壓力調(diào)定值的范圍之內(nèi)。5.2.2減壓閥3.減壓閥的應(yīng)用5.2壓力控制閥順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理與溢流閥基本相同，唯一的區(qū)別是順序閥的出口不是通油箱，而是通向二次油路，因而它的內(nèi)泄漏油液必須單獨(dú)接回油箱。順序閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。根據(jù)控制壓力的不同，其又可分為內(nèi)控式和外控式兩種。5.2.3順序閥1.順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理5.2壓力控制閥圖5-6直動(dòng)式內(nèi)控順序閥的工作原理1—后蓋；2—閥芯；3—調(diào)壓彈簧；4—閥蓋；5—調(diào)節(jié)桿；6—鎖緊螺母；7—調(diào)節(jié)螺母；8—閥體P1—進(jìn)油口；P2—出油口；L—泄油口；a、b、d、e—孔道；c—油腔5.2.3順序閥1.順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理5.2壓力控制閥當(dāng)進(jìn)油口P1壓力為p1且產(chǎn)生的液壓力低于調(diào)壓彈簧的調(diào)定壓力FS時(shí)，閥芯在彈簧的作用下處于最左端，閥口關(guān)閉，出油口P2無壓力油輸出。當(dāng)進(jìn)油壓力p1產(chǎn)生的液壓力達(dá)到或超過調(diào)壓彈簧的調(diào)定壓力FS時(shí)，閥芯才有足夠的力量克服彈簧力而右移，將閥口打開，壓力為p2的壓力油自出油口P2輸出。并且順序閥的泄漏油液經(jīng)閥芯右端的孔d、e，由泄油口L單獨(dú)引回油箱，這種泄漏方式稱為外泄漏。5.2.3順序閥1.順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理5.2壓力控制閥（1）用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行裝置的順序動(dòng)作。（2）用于壓力油卸荷，作雙泵供油系統(tǒng)中低壓泵的卸荷閥用。（3）與單向閥組合成單向順序閥，作平衡閥用。（4）作背壓閥用，接在回油路上，增大背壓，使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。5.2.3順序閥2.順序閥的應(yīng)用5.2壓力控制閥5.2.4壓力繼電器1.壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)膜片式柱塞式彈簧式5.2壓力控制閥5.2.4壓力繼電器1.壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理柱塞式壓力繼電器13542頂桿柱塞彈簧調(diào)節(jié)螺釘微動(dòng)開關(guān)5.2壓力控制閥5.2.4壓力繼電器1.壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖5-7柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)1—柱塞；2—頂桿；3—調(diào)節(jié)螺釘；4—微動(dòng)開關(guān)；5—彈簧5.2壓力控制閥5.2.4壓力繼電器1.壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理壓力繼電器的控制油口K與液壓系統(tǒng)相通，壓力油作用在柱塞的下端，當(dāng)系統(tǒng)油壓力p產(chǎn)生的液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞上移，推動(dòng)頂桿壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。當(dāng)液壓力小于彈簧力時(shí)，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位。擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，改變彈簧對柱塞作用力的大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā)出電信號時(shí)油的壓力數(shù)值。5.2壓力控制閥5.2.4壓力繼電器2.壓力繼電器的應(yīng)用（2）（1）（3）用于控制執(zhí)行裝置的動(dòng)作順序用于安全保護(hù)用于液壓泵的起閉或卸荷5.3流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，從而控制油液通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)行速度的目的。按其功能和用途，流量控制閥可分為節(jié)流閥、調(diào)速閥等。液壓系統(tǒng)中使用的流量控制閥應(yīng)滿足以下要求：調(diào)節(jié)范圍足夠大；能保證穩(wěn)定的最小流量；溫度和壓力對流量的影響要??；調(diào)節(jié)方便；泄漏少；等等。5.3流量控制閥5.3.1節(jié)流口的形式和流量特性1.節(jié)流口的形式切向移動(dòng)式軸向移動(dòng)式節(jié)流口的形式按照移動(dòng)閥芯的方式分類5.3流量控制閥5.3.1節(jié)流口的形式和流量特性1.節(jié)流口的形式圖5-8常見節(jié)流口形式5.3流量控制閥5.3.1節(jié)流口的形式和流量特性2.節(jié)流口的流量特性通用節(jié)流方程式來表示q=KA(Δp)m式中，q為流經(jīng)孔口或縫隙的流量；K為孔口的形狀系數(shù)，薄壁孔，細(xì)長孔K=d2/32μl；A為孔口或縫隙的通流截面積；Δp為孔口或縫隙前后的壓力差；m為孔口形狀決定的指數(shù)，0.5≤m≤1；當(dāng)孔口為薄壁小孔時(shí)，m=0.5，當(dāng)孔口為細(xì)長孔時(shí)，m=1。5.3流量控制閥5.3.2節(jié)流閥1.節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理圖5-9一種普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)1—緊固螺釘；2—緊定螺釘；3—調(diào)節(jié)手柄；4—套；5—推桿；6—閥體；7—閥芯；8—彈簧；9—后蓋P1—進(jìn)油腔;P2—出油腔；a、b、f—孔道;c—節(jié)流口;d—環(huán)形槽;e—彈簧腔;g—油腔5.3流量控制閥5.3.2節(jié)流閥1.節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理這種節(jié)流閥的節(jié)流口形式為軸向三角溝式，壓力油從進(jìn)油腔P1進(jìn)入節(jié)流閥，經(jīng)孔道b流至環(huán)形槽d，再經(jīng)閥芯左端狹小的節(jié)流口c，由出油腔P2流出。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄，可使推桿做軸向移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)閥芯軸向移動(dòng)。推桿左移，使閥芯左移，節(jié)流口通流截面積變小，彈簧被壓縮；推桿右移，閥芯在彈簧力的作用下右移，節(jié)流口通流截面積變大，這樣就調(diào)節(jié)了流量大小。閥芯在彈簧的作用下始終貼緊在推桿上。5.3流量控制閥5.3.2節(jié)流閥1.節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理這種節(jié)流閥的特點(diǎn)是出油口的壓力油通過閥芯中間的通孔同時(shí)作用在閥芯左右兩端，使閥芯只受彈簧的作用，因此調(diào)節(jié)比較輕便。5.3流量控制閥5.3.2節(jié)流閥2.節(jié)流閥的應(yīng)用（1）應(yīng)用在定量泵與溢流閥組成的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，起節(jié)流調(diào)速作用。（2）在流量一定的某些液壓系統(tǒng)中，改變節(jié)流閥節(jié)流口的通流截面積將導(dǎo)致閥的前后壓力差改變。此時(shí)，節(jié)流閥起負(fù)載阻尼作用，簡稱液阻。通流截面積越小，則閥的液阻越大。（3）在液流壓力容易發(fā)生突變的部位安裝節(jié)流閥，可削弱壓力突變的影響，對液壓系統(tǒng)起保護(hù)作用。5.3流量控制閥5.3.3調(diào)速閥1.調(diào)速閥的工作原理圖5-10調(diào)速閥的工作原理及其圖形符號1—減壓閥芯；2—節(jié)流閥芯5.3流量控制閥5.3.3調(diào)速閥1.調(diào)速閥的工作原理壓力油自調(diào)速閥進(jìn)口進(jìn)入減壓閥，進(jìn)口壓力為p1，經(jīng)減壓后壓力降為p2，再進(jìn)入節(jié)流閥，節(jié)流后壓力為p3（即調(diào)速閥出口壓力）又經(jīng)閥體上的孔a作用到減壓閥的上腔b，當(dāng)減壓閥的閥芯在彈簧力Fs、油液壓力p2和p3作用下處于某一平衡位置時(shí)（忽略液動(dòng)力、摩擦力和自重），則有p2A1+p2A2=p3A+Fs（5-1）式中，A、A1和A2分別為b腔、c腔和d腔內(nèi)的壓力油作用于閥芯的有效面積，且A=A1+A2。5.3流量控制閥5.3.3調(diào)速閥1.調(diào)速閥的工作原理故由于定差減壓閥的彈簧剛度很小，因而可以認(rèn)為Fs基本保持不變。故節(jié)流閥兩端壓力差p2－p3也基本保持不變，這就保證了通過節(jié)流閥的流量穩(wěn)定。5.3流量控制閥5.3.3調(diào)速閥1.調(diào)速閥的工作原理圖5-11調(diào)速閥與節(jié)流閥的流量特性曲線5.3流量控制閥5.3.3調(diào)速閥2.調(diào)速閥的應(yīng)用調(diào)速閥和節(jié)流閥一樣，也是在定量泵液壓系統(tǒng)中與溢流閥配合組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。由于調(diào)速閥的流量與負(fù)載變化無關(guān)，因此適用于執(zhí)行元件的負(fù)載變化大，而運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性又要求較高的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。5.4方向控制閥5.4.1單向閥1.普通單向閥普通單向閥的作用是使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反向則不通。圖5-12一種管式普通單向閥的結(jié)構(gòu)1—閥套；2—閥芯；3—彈簧a—徑向孔；b—內(nèi)腔5.4方向控制閥5.4.1單向閥2.液控單向閥液控單向閥和普通單向閥一樣，能夠起單向通油的作用，另外還可通過對油壓的控制，使兩個(gè)方向都能夠通油。圖5-13一種液控單向閥的結(jié)構(gòu)1—活塞；2—頂桿；3—閥芯；a—油腔5.4方向控制閥5.4.2換向閥換向閥是利用閥芯對閥體的相對運(yùn)動(dòng)，使油路接通、關(guān)斷或變換液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對換向閥性能的主要要求為：（1）油液流經(jīng)換向閥時(shí)壓力損失要小。（2）互不相通的油口間的泄漏要小。（3）換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。5.4方向控制閥5.4.2換向閥換向閥的種類很多，其分類方式也各有不同，一般來說按操作方式來分有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電-液動(dòng)等；按閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置有二位和三位等；按換向閥所控制的通路數(shù)不同有二通、三通、四通和五通等；按閥芯相對于閥體的運(yùn)動(dòng)方式來分有滑閥、轉(zhuǎn)閥和球閥等。系列化和規(guī)格化了的標(biāo)準(zhǔn)換向閥，由專門的工廠生產(chǎn)。5.4方向控制閥5.4.2換向閥1.換向閥的工作原理及圖形符號任何換向閥都是由閥體和閥芯兩個(gè)主要部件組成的，其工作原理是通過外力（機(jī)械力、電磁力、液壓力等）使閥芯在閥體內(nèi)做相對運(yùn)動(dòng)來達(dá)到使油路換向的目的。5.4方向控制閥5.4.2換向閥1.換向閥的工作原理及圖形符號圖5-14滑閥式換向閥的工作原理及圖形符號圖5-15常用換向閥的位數(shù)、通數(shù)及相應(yīng)的圖形符號圖5-16換向閥操縱方式符號5.4方向控制閥5.4.2換向閥2.換向閥滑閥的中位機(jī)能換向閥滑閥的機(jī)能是指閥芯在初始位置時(shí)所控制的各油口之間的連接關(guān)系。三位四通換向閥的中位為初始位置，其機(jī)能稱為中位機(jī)能，它有多種形式，見表5-1（課本70頁）。三位五通閥的情況與之相似，不同的是中位機(jī)能是通過改變閥芯的形狀和尺寸實(shí)現(xiàn)的，它可以實(shí)現(xiàn)不同的控制和滿足不同的使用要求。5.4方向控制閥5.4.2換向閥3.換向閥的主要性能內(nèi)泄漏量（1）（2）（3）（4）換向閥的主要性能包括下面幾項(xiàng)：壓力損失換向和復(fù)位時(shí)間工作可靠性5.4方向控制閥5.4.2換向閥4.換向閥的結(jié)構(gòu)（1）手動(dòng)換向閥。手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)滑閥的閥芯移動(dòng)，來改變閥芯與閥體的相對工作位置，以控制液體流動(dòng)方向的。圖5-17三位四通手動(dòng)換向閥1—手柄；2—銷軸；3—右閥蓋；4—右彈簧蓋；5—彈簧；6—右端小軸；7—左彈簧蓋；8—閥芯；9—閥體；10—左閥蓋；11—銷子a、b—油腔;O、A、P、B—油口5.4方向控制閥5.4.2換向閥4.換向閥的結(jié)構(gòu)（2）機(jī)動(dòng)換向閥。機(jī)動(dòng)換向閥是借助于運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵或凸輪推動(dòng)滾輪使閥芯移動(dòng)的。當(dāng)擋鐵或凸輪脫離滾輪后，閥芯靠彈簧恢復(fù)到原始位置，如圖5-18所示。圖5-18機(jī)動(dòng)換向閥1—滾輪；2—閥芯；3—彈簧P、A—油口5.4方向控制閥5.4.2換向閥4.換向閥的結(jié)構(gòu)（3）電動(dòng)換向閥。電動(dòng)換向閥又稱電磁換向閥，它是利用電磁鐵通電吸合時(shí)產(chǎn)生的力推動(dòng)閥芯來控制液流方向的。圖5-19二位三通交流電磁閥的結(jié)構(gòu)1—推桿；2—閥芯；3—彈簧P、A、B—油口圖5-20一種三位五通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)5.4方向控制閥5.4.2換向閥4.換向閥的結(jié)構(gòu)（4）液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥是通過控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥，圖5-21所示為三位四通液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)。圖5-21三位四通液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)5.4方向控制閥5.4.2換向閥4.換向閥的結(jié)構(gòu)（5）電液換向閥。電液換向閥是由電磁滑閥（先導(dǎo)閥）和液動(dòng)滑閥（主閥）組合而成的。電磁滑閥起先導(dǎo)作用，它可以通過改變控制液流的方向，而改變液動(dòng)滑閥閥芯的位置。圖5-22彈簧對中型三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)5.5其他控制閥5.5.1疊加閥疊加閥同普通液壓閥一樣，也分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥，只是方向控制閥中僅有單向閥類，而換向閥采用的就是標(biāo)準(zhǔn)的板式換向閥。由疊加閥組成的系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn)：這種連接方式從根本上消除了閥與閥之間的連接管路，使組成的系統(tǒng)更簡單緊湊，配置方便靈活，工作可靠；系統(tǒng)更改時(shí)增減元件方便；外觀整齊美觀。圖5-23疊加閥的結(jié)構(gòu)和回路圖1—溢流閥；2—雙單向節(jié)流閥；3—雙液控單向閥；4—公共底板塊5.5其他控制閥5.5.2插裝閥插裝閥也是一種新型的液壓控制元件，因其主要連接元件均采用插入式安裝方式而得名。每個(gè)插裝閥具有通、斷兩種狀態(tài)，又稱邏輯閥或二通插裝閥。圖5-24二通插裝式錐閥的結(jié)構(gòu)1—控制蓋板；2—閥套；3—彈簧；4—閥芯；5—閥體A、B、C—油口5.5其他控制閥5.5.3電液比例控制閥1.電液比例壓力閥圖5-25所示為電液比例壓力閥的結(jié)構(gòu)。它由壓力閥和移動(dòng)式力馬達(dá)兩部分組成。當(dāng)力馬達(dá)的線圈通入電流時(shí)，推桿通過鋼球、彈簧把電磁推力傳給錐閥。推力大小與電流成比例，當(dāng)進(jìn)油口P處的壓力油作用在錐閥上的力超過彈簧力時(shí)，錐閥打開，油液通過T口排出。只要連續(xù)地按比例調(diào)節(jié)輸入電流，就能連續(xù)地按比例控制錐閥的開啟壓力。這種閥可作為直動(dòng)式壓力閥使用，也可作為壓力先導(dǎo)閥使用。5.5其他控制閥5.5.3電液比例控制閥圖5-25電液比例壓力閥的結(jié)構(gòu)1—壓力閥；2—移動(dòng)式力馬達(dá)；3—推桿；4—鋼球；5—彈簧；6—錐閥P—進(jìn)油口；T—出油口1.電液比例壓力閥5.5其他控制閥5.5.3電液比例控制閥2.電液比例流量閥用比例電磁鐵改變節(jié)流閥的開度，就成為比例節(jié)流閥。將此閥和定差減壓閥組合在一起就成為比例調(diào)速閥。圖5-26所示為電液比例調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)。當(dāng)無電信號輸入時(shí)，節(jié)流閥在彈簧的作用下閥口關(guān)閉，無流量輸出；當(dāng)有電信號輸入時(shí)，比例電磁鐵產(chǎn)生與電流大小成比例的電磁力，通過推桿推動(dòng)節(jié)流閥閥芯左移，使其開口K隨電流大小而變化，得到與信號電流成比例的流量。若輸入電流連續(xù)地按比例變化，則比例調(diào)速閥的流量也連續(xù)地按同樣的比例規(guī)律變化。5.5其他控制閥5.5.3電液比例控制閥圖5-26電液比例調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)1—減壓閥；2—節(jié)流閥；3—比例電磁鐵；4—推桿5.5其他控制閥5.5.4電液數(shù)字閥用計(jì)算機(jī)對電液系統(tǒng)進(jìn)行控制是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。但電液比例閥或伺服閥能接收的信號是連續(xù)變化的電壓或電流，而計(jì)算機(jī)的指令是“開”或“關(guān)”的數(shù)字信息，因此要用計(jì)算機(jī)控制就必須進(jìn)行“數(shù)-模”轉(zhuǎn)換，結(jié)果使設(shè)備復(fù)雜，成本提高，可靠性降低。電液數(shù)字閥的出現(xiàn)為計(jì)算機(jī)在液壓領(lǐng)域的應(yīng)用開拓了一個(gè)新的途徑。5.5其他控制閥5.5.4電液數(shù)字閥電液數(shù)字閥是用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，從而控制液