淡水水下救援機(jī)器人技術(shù)條件 編制說明

2《淡水水下救援機(jī)器人通用技術(shù)條件》（征求意見稿）編制說明），3創(chuàng)新科技有限公司、北京郵電大學(xué)、重慶凱瑞機(jī)器人技4本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2020的要求編寫，遵循“先進(jìn)性、實(shí)用56救援場景中，抗流能力尤為重要，根據(jù)XF/T3001《水域救援作業(yè)指7延遲，因此文件中規(guī)定其控制指令與動(dòng)作延遲時(shí)間間隔應(yīng)不大于2s。b)通過操縱單元輸入相關(guān)指令控制機(jī)器人完為了讓淡水水下救援機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中有效地執(zhí)8成像設(shè)備獲取水下場景圖像幀率應(yīng)不小于30fps，要求返回圖像和數(shù)9標(biāo);b)開啟聲吶載荷探測，至探測畫面出現(xiàn)明記錄此時(shí)l4值為探測距離；b)記錄切割破拆裝置的切割時(shí)間、切割厚繩;b)重復(fù)5次步驟a)，5次全部剪切成功為合格。c)重復(fù)3次步驟a)和b)，多次重復(fù)記錄，求取平均值作為載荷機(jī)械手作業(yè)能力技術(shù)要求和試驗(yàn)方法參照了GB∕T36896.2《輕通信性能技術(shù)要求和試驗(yàn)方法參照了GB∕T36896.1《輕型有纜作時(shí)間不應(yīng)小于4h。b）將機(jī)器人搭載額定負(fù)載放在水池中，操安全性內(nèi)容主要以與GB∕T36896.1《輕型有纜遙控水下機(jī)器人接地技術(shù)要求參照了GB∕T36896.1《輕型有纜遙控水下機(jī)器人絕緣電阻技術(shù)要求參照GB∕T36896.1《輕型有纜遙控水下機(jī)器外部供電式機(jī)器人電源適應(yīng)性技術(shù)要求參照了GB∕T36896.1工作溫度及貯存溫度技術(shù)要求參照了GB∕T36896.1《輕型有纜之間。試驗(yàn)方法依據(jù)GB/T32065.2《海洋儀器環(huán)境試驗(yàn)方法第2溫度變化技術(shù)要求參照了GB/T37414.1《工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備度范圍內(nèi)進(jìn)行溫度變化試驗(yàn)。試驗(yàn)方法依據(jù)GB/T32065.8《海洋儀振動(dòng)技術(shù)要求參照了GB∕T36896.1《輕型有纜遙控水下機(jī)器人第1部分：總則》的規(guī)定，在頻率13.2Hz~100Hz、振幅7m/抗腐蝕技術(shù)要求參照了GB∕T36896.1《輕型有纜遙控水下機(jī)器耐交變濕熱技術(shù)要求參照了GB/T37414.1-2019《工業(yè)機(jī)器人嚴(yán)酷等級(jí)為溫度40℃,相對(duì)濕度為93%士3%(當(dāng)40℃士2℃)和相對(duì)b）將機(jī)器人搭載額定負(fù)載放在沙子（標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容發(fā)射指標(biāo)技術(shù)要求及測試方法依據(jù)GB/T38336-2019法依據(jù)GB/