2021年河北省職業(yè)院校技能大賽-汽車技術(shù)-賽項(xiàng)規(guī)程

附件7MODULED–AUTOMOBILEINTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能化技術(shù)—選手報(bào)告單（樣題）河北·邢臺(tái)二0二一年四月COMPETITORREPORTSHEET選手報(bào)告單MODULED–AUTOMOBILEINTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能化技術(shù)機(jī)型：自動(dòng)駕駛線控車輛進(jìn)行智能化系統(tǒng)故障排除，包括感知系統(tǒng)、電量數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)通信、機(jī)械元器件、測(cè)試軟件等。每檢測(cè)診斷出一個(gè)故障，都要向裁判報(bào)告，并將故障以元件代號(hào)/線腳號(hào)/故障原因的形式簡(jiǎn)要描述填寫在報(bào)告單上，作為作業(yè)完成的依據(jù)。按照裁判的要求，修復(fù)或不修復(fù)故障。進(jìn)行智能化裝備的參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定，包括毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航等調(diào)試標(biāo)定。進(jìn)行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測(cè)，包括CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析、速度與轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試設(shè)定。進(jìn)行虛擬仿真排故，完成智能化汽車的自動(dòng)啟停、自動(dòng)駕駛循跡、主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道保持等功能驗(yàn)證。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)裁判的要求是否需要進(jìn)行路測(cè)，包括自動(dòng)啟停、自動(dòng)駕駛循跡、主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、車道線識(shí)別、行人預(yù)警等功能。TIMEALLOWED1.5Hours/競(jìng)賽時(shí)間：1.5小時(shí)MAX15Marks滿分100分，占總分權(quán)重15% COMPETITORREPORTSHEET選手報(bào)告單MODULED–AUTOMOBILEINTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能化技術(shù)任務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依據(jù)線控底盤調(diào)試目標(biāo)轉(zhuǎn)向值：（）///目標(biāo)ID：（）///數(shù)據(jù)幀：（）故障診斷與排除（1）故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)診斷確認(rèn)：故障診斷與排除（2）故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)診斷確認(rèn)：故障診斷與排除（3）故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)診斷確認(rèn)：故障診斷與排除（4）故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)診斷確認(rèn)：故障診斷與排除（5）故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)診斷確認(rèn)：組合導(dǎo)航的標(biāo)定RTK基站地址：///RTK基站端口：///RTK基站用戶名：///RTK基站密碼：///RTK基站掛載點(diǎn)：///接收機(jī)IP地址：///接收機(jī)IP網(wǎng)關(guān)：///接收機(jī)IP子網(wǎng)掩碼：///HeadOffset:組合導(dǎo)航到GNSS定位天線桿臂X：組合導(dǎo)航到GNSS定位天線桿臂Y：組合導(dǎo)航到GNSS定位天線桿臂Z：激光雷達(dá)的標(biāo)定激光雷達(dá)歐拉角：x激光雷達(dá)歐拉角：y激光雷達(dá)歐拉角：z激光雷達(dá)四元數(shù)：qx激光雷達(dá)四元數(shù)：qy激光雷達(dá)四元數(shù)：qz激光雷達(dá)四元數(shù)：qw雙目相機(jī)的標(biāo)定左相機(jī)據(jù)地面：左相機(jī)距車輛左邊緣：左相機(jī)距車輛右邊緣：左相機(jī)距車輛前保險(xiǎn)杠：車頭距地面距離：車輛兩個(gè)前輪外邊緣的間距：超聲波雷達(dá)距離參數(shù)配置前左：前右：左前：左后：右前：右后：后左：后右：毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)驗(yàn)證是否外參測(cè)量激光雷達(dá)TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationw毫米波雷達(dá)TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationw雙目相機(jī)TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationwGPS/慣導(dǎo)模塊TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationw錄制地圖坐標(biāo)信息的確定起點(diǎn)坐標(biāo)1個(gè)（X:Y:）終點(diǎn)坐標(biāo)1個(gè)（X:Y:）交通信號(hào)燈坐標(biāo)1個(gè)（X:Y:）停止線坐標(biāo)3個(gè)（X:Y:）（X:Y:）（X:Y:）附件82021年河北省職業(yè)院校技能大賽-汽車技術(shù)項(xiàng)目（樣題）《模塊D–智能化技術(shù)》評(píng)分表選手參賽號(hào)現(xiàn)場(chǎng)裁判簽字裁判長(zhǎng)審核統(tǒng)分裁判簽字核分裁判簽字競(jìng)賽監(jiān)督簽字設(shè)備型號(hào)比賽時(shí)間90分鐘實(shí)際用時(shí)序號(hào)項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)說明得分D1健康與安全（10分）作業(yè)準(zhǔn)備□未檢查設(shè)置隔離欄□未設(shè)置安全警示牌□未檢查滅火器壓力值（水基、干粉）□未逐一檢查車身上8個(gè)電源開關(guān)和車尾電源燈人物安全□未檢查安全帽外觀損傷，車輛底部作業(yè)未佩戴安全帽□環(huán)繞車身一周做外觀檢查，報(bào)告檢查結(jié)果設(shè)備使用□初次使用未正確進(jìn)行萬用表檢查□未正確連接儀器、儀表和測(cè)試設(shè)備到車輛的操作規(guī)范□檢查前未用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），使用舉升設(shè)備舉升后輪時(shí)支撐點(diǎn)不在指定位置（車身的承重架上，支撐點(diǎn)處有箭頭）□未檢查遙控器急停開關(guān)是否有效□未檢查前防撞條急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛左急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛右急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛后急停開關(guān)是否有效□未進(jìn)行車輛驅(qū)動(dòng)檢查□未進(jìn)行車輛制動(dòng)檢查□未進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向檢查安全操作□操作過程中，對(duì)測(cè)試設(shè)備和車輛可能構(gòu)成損壞而被裁判制止的□規(guī)范操作未造成車輛保險(xiǎn)絲燒掉否決項(xiàng)：選手損壞車輛或設(shè)備，取消比賽資格操作規(guī)范□儀器、工具、零件跌落或擺放凌亂的□每次測(cè)試完成后，測(cè)試設(shè)備未合理歸位的，主要包括設(shè)備和工具隨手放在車輛或地面等不合適的位置、設(shè)備使用完成后未關(guān)閉電源D2車輛底盤CAN通訊調(diào)試（4分）數(shù)據(jù)解析□數(shù)據(jù)幀填寫不正確動(dòng)作執(zhí)行□前輪未按照設(shè)定進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作□后輪未按照設(shè)定進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作D3故障診斷與排除1（4分）故障檢查□選手報(bào)告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報(bào)告單上未正確記錄故障點(diǎn)故障診斷與排除2（4分）故障檢查□選手報(bào)告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報(bào)告單上未正確記錄故障點(diǎn)故障診斷與排除3（4分）故障檢查□選手報(bào)告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報(bào)告單上未正確記錄故障點(diǎn)故障診斷與排除4（4分）故障檢查□選手報(bào)告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報(bào)告單上未正確記錄故障點(diǎn)故障診斷與排除5（4分）故障檢查□選手報(bào)告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報(bào)告單上未正確記錄故障點(diǎn)D4傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定（12分)激光雷達(dá)的標(biāo)定□未測(cè)量激光雷達(dá)偏轉(zhuǎn)角度并記錄□未進(jìn)行激光雷達(dá)四元數(shù)計(jì)算并配置組合導(dǎo)航的標(biāo)定□未在自動(dòng)駕駛軟件界面和RTK配置文件中正確測(cè)量并填寫雙目相機(jī)的內(nèi)參標(biāo)定□未使用相機(jī)標(biāo)定軟件正確進(jìn)行雙目相機(jī)的標(biāo)定超聲波雷達(dá)配置□未正確配置超聲波雷達(dá)的安全距離參數(shù)毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)驗(yàn)證□未正確讀取驗(yàn)證毫米波雷達(dá)的檢測(cè)數(shù)據(jù)D5智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化功能驗(yàn)證（20分)連接車輛平臺(tái)與仿真平臺(tái)□仿真電腦與車輛網(wǎng)絡(luò)未正確進(jìn)行連接□仿真平臺(tái)與車輛平臺(tái)未正確連接□未導(dǎo)入車輛相關(guān)參數(shù)按照要求開啟自動(dòng)按駕駛系統(tǒng)自動(dòng)打印生成評(píng)分表，得分為：系統(tǒng)評(píng)分*0.1出現(xiàn)故障后進(jìn)入修理車間檢測(cè)維修根據(jù)故障現(xiàn)象完成故障排除自適應(yīng)巡航自動(dòng)緊急制動(dòng)車道保持導(dǎo)出報(bào)告D6綜合道路測(cè)試（34分)地圖錄制□未正確啟動(dòng)GPS、IMU、激光雷達(dá)、定位模塊（localization）；□未判別定位正常；□未進(jìn)行完整地圖錄制；□未成功加載錄制地圖坐標(biāo)信息記錄□起點(diǎn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄；□終點(diǎn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄；□交通信號(hào)燈坐標(biāo)未按照實(shí)際