2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書

廣州市新型城市基礎設施建設試點工作聯(lián)席會議辦公室2024年7月副主任：陳杰副主編：齊懷恩編輯：鐘天杰趙勇劉曉燕婁東軍杜娟張峰李鳴姝甘健良韓昆鐘賢黃綺琳毛志杰柳謙樊麒葉浩李鳳娜黃樣勝蔡剛強董志國楊樂鈞楊松王彩艷吳元欣陳武佳盧金赟余寶駿黃柯瑋龍遠明羅小雄甘銳審定專家：于靜張永剛張鵬程何兆成羅志華王文劍科學城(廣州)投資集團有限公司車百智能網(wǎng)聯(lián)研究院(武漢)有限公司阿波羅智行科技(廣州)有限公司車城網(wǎng)(廣州)智能科技有限公司 1 2 2 3 4 6 6 7 8 9 23 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書享化)發(fā)展新趨勢，搶占汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展彎道超車的新機遇，廣州在國家部委和省級部門的關心指導下，充分發(fā)揮汽車產(chǎn)業(yè)基礎和市場化優(yōu)勢，高質量推動智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(以下簡稱“雙智”)協(xié)同發(fā)展。廣州作為住房和城鄉(xiāng)建設部確定的“城市信息模型(CIM)平臺建設”試點、“城市智慧汽車基礎設施和機制建設”試點，住房和城鄉(xiāng)建設部等七部委確定的慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展”試點，工業(yè)和信息化部批準的“建設5G+車聯(lián)網(wǎng)先導應用環(huán)境構建及場景試驗驗證項目”,自然資源部確定的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應用”試點，交通運輸部批準的“智能交通先導應用試點項目”,工業(yè)和信息化部等部門確定的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行”試點、智動試點協(xié)同建設與融合創(chuàng)新。在試點工作中，不斷強化試點探索的頂層設計，堅持單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能雙應用，推動智能基礎設施和底層數(shù)據(jù)共建共享、系統(tǒng)平臺互聯(lián)互通、應用場景深化融合，有力支撐城市管理、交通治理和市民出行方式的智慧化轉型升級，持續(xù)探索“雙智”協(xié)同發(fā)展最佳路徑，為全國性“雙智”建設提供“廣州經(jīng)驗”。2類設施(智能基礎設施、新型網(wǎng)絡設施),3個閉環(huán)(面向市民的智慧化出行探索推動“雙智”協(xié)同發(fā)展是國家部委給予廣州的重要任務，對智慧城市建研究成果、示范應用推進情況進行歸納總結，以期為廣州后續(xù)“雙智”協(xié)同發(fā)展提供經(jīng)驗指導，并結合CIM基礎平臺建成優(yōu)勢，深度賦能數(shù)字孿生智慧城市建1 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書(一)工作背景21世紀以來，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術的快速崛起并日趨成熟，智能化成為了現(xiàn)代人類文明發(fā)展的趨勢，也逐漸成為社會各行各業(yè)發(fā)展的主題。當前智能化技術正在全方位滲透進社會生活的各個角落，尤其是智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)汽車，更是智能化發(fā)展的重點領域。汽車發(fā)展方面，正在從傳統(tǒng)的交通運輸工具轉變?yōu)樾滦偷闹悄艹鲂休d體，其智能化轉型將有效提高交通效智能化的大趨勢下，智慧城市建設將成為推動城市治理體系和治理能力現(xiàn)代化的隨著智能化水平的不斷提高，城市和汽車在智能化上形成了協(xié)同交點，汽車正在成為城市智能化最重要的應用場景，城市也將成為汽車智能化最重要的依托力量。一方面，無人駕駛汽車受制于技術安全性和過高的成本，只有依靠城市基礎設施提供信息服務，才能進一步提高安全性，并通過單車減配和規(guī)模效應降低成本。根據(jù)世界衛(wèi)生組織數(shù)據(jù)，全球每年因道路交通事故死亡人數(shù)約119萬人，其中約90%與人為因素有關，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用將有效規(guī)避酒駕、毒駕、疲勞智慧城市的建設和發(fā)展也需要以智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展為切入點和驅動力，通過采集車輛動態(tài)信息實現(xiàn)更全面的數(shù)字孿生和更智慧的城市服務。因此智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要在基礎設施、城市平臺、應用場景等方面實現(xiàn)最大化的協(xié)同，“雙智”協(xié)同發(fā)展成為了產(chǎn)業(yè)化的必由之路?！吨腥A人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》中明確提出，要“分級分類推進新型智慧城市建設”“積極穩(wěn)妥發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和車聯(lián)網(wǎng)”。推動智慧城市基礎設施和智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展，不僅是有效決解交通擁堵問題、提升城市治理能力的重要手段，也是構建綠色、安全、便捷、高效的智慧出行服務新生態(tài)的核心要素，更是推進數(shù)字中國、交通強國、2020年8月，住房和城鄉(xiāng)建設部、中央網(wǎng)信辦、科技部、工業(yè)和信息化部、人力資源社會保障部、商務部、銀保監(jiān)會聯(lián)合下發(fā)了《關于加快推進新型城市基礎設施建設的指導意見》,其中“協(xié)同發(fā)展智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車”是核心任務之一。2020年10月，住房和城鄉(xiāng)建設部印發(fā)《關于開展新型城市基礎設施建設2 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書試點工作的函》,將廣州、深圳、佛山等16個城市列為新城建試點城市。2020年11月，住房和城鄉(xiāng)建設部辦公廳、工業(yè)和信息化部辦公廳聯(lián)合下發(fā)了《關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作的通知》,“雙智”協(xié)同發(fā)展的重要性得到進一步強調。2021年4月，住房和城鄉(xiāng)建設部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合下發(fā)《關于確定智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點城市的通知》,廣州獲批為首批6個試點城市之一，后拓展到16個2021年8月，廣州市住房和城鄉(xiāng)建設局、廣州市工業(yè)和信息化局聯(lián)合印發(fā)了《廣州市智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作方案》,內容明確七大類16項任務，重點聚焦車城融合發(fā)展，健全政策標準體系，推動智能基礎設施和車城網(wǎng)平臺建設，探索商業(yè)運營模式，帶動相關產(chǎn)業(yè)升級和發(fā)展。2023年3月，中國電動汽車百人會論壇(2023)在北京召開，其中第三屆雙智論壇強調“雙智”建設即將進入3.0時代，其核心是“車路城”三位一體協(xié)同發(fā)展。5月11日，住房和城鄉(xiāng)建設部、工業(yè)和信息化部組織聯(lián)合專家組來穗調施建設初見成效；二是積極探索不同環(huán)境的應用場景；三是著力提升城市智能化管理水平，探索智慧化和社會化的服務；四是在法規(guī)標準方面取得了有效突破。2023年12月，住房城鄉(xiāng)建設部、工業(yè)和信息化部在武漢召開“雙智”試點工作經(jīng)驗交流會，對試點情況進行總結，為下一階段工作提供指導。與會專家指出，各地要在基礎設施商業(yè)化運營、標準化運維服務、應用需求牽引、數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理、標準跨區(qū)域互認等方面持續(xù)發(fā)力，推動“雙智”從技術驗證轉向規(guī)?；瘧?024年3月，中國電動汽車百人會論壇(2024)在北京召開，其中車路城融合發(fā)展論壇強調下一步車路城協(xié)同發(fā)展的關鍵是車、路、網(wǎng)絡、計算、數(shù)據(jù)等多要素協(xié)同，要以新質生產(chǎn)力推動車路城協(xié)同創(chuàng)新，有機整合、系統(tǒng)推進，實現(xiàn)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車可持續(xù)發(fā)展。2024年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設部、交通運輸部確定首批9個企業(yè)聯(lián)合體開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，廣州以廣汽乘用車有限公司為汽車生產(chǎn)企業(yè)、廣州祺宸科技有限公司為使用主體的聯(lián)合體成功入選，獲準開展乘用車相關試驗。2024年7月，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設部、的通知》,廣州獲批為20個試點城市(聯(lián)合體)之一，將在前期試點的基礎上，探索“車路云一體化”規(guī)?；涞匕l(fā)展。(二)總體思路深入貫徹落實習近平新時代中國特色社會主義思想，全面貫徹黨的二十大精神，以及習近平總書記對廣東重要講話和重要指示精神，牢固樹立創(chuàng)新、協(xié)調3 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書個出新出彩”。聚焦“雙智”協(xié)同發(fā)展目標，堅持核心技術自主可控，充分發(fā)揮廣州在汽車產(chǎn)業(yè)領域的經(jīng)驗和優(yōu)勢，推動建設“智慧的路”,部署“聰明的車”,建設“車城網(wǎng)”平臺，開展多場景示范應用，完善政策標準體系，強化產(chǎn)業(yè)要素集聚，讓“雙智”成為新質生產(chǎn)力的重要應用領域，讓新質生產(chǎn)力成為“雙智”的創(chuàng)新發(fā)展動力，推動“車路城”三位一體協(xié)同高質量發(fā)展。以城市基礎設施智能化改造為抓手，加快物聯(lián)感知設備布設，構建低時延、大帶寬、高算力的車路協(xié)同環(huán)境，支撐市政設施、道路、交通、車輛等多源信息的邊緣側分析處理和實時交互。以CIM基礎平臺為支撐，打造多源感知-融合計算-協(xié)同服務平臺，整合建筑、道路、管線等靜態(tài)數(shù)據(jù)和交通、車輛、行人等動態(tài)數(shù)據(jù)，打通交管信控平臺、停車信息管理平臺等既有資源，強化多源異構數(shù)據(jù)匯聚融合。以現(xiàn)實應用需求為導向，構建涵蓋未來出行、交通治理、城市管理等多場景的車路城融合應用體系，加強城市管理數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化水平，為城市精細化管理、精準化服務賦能，為城市治理體系和治理能力現(xiàn)代化轉型夯實基礎。(三)建設原則加強政府引導，強化政策支撐和要素保障。鼓勵行業(yè)企業(yè)、高等院校、科研院所、社會機構等多方主體參與建設和運營，強化推動產(chǎn)學研用融合，持續(xù)深化場化探索活力，探索項目建設運營模式，實現(xiàn)“雙智”協(xié)同可持續(xù)發(fā)展。2.統(tǒng)籌規(guī)劃，需求牽引聚焦試點探索的系統(tǒng)性、整體性、協(xié)同性，強化“車、路、城”相關智能基礎設施的統(tǒng)籌規(guī)劃和共建共享，實現(xiàn)資源合理配置和有效利用。根據(jù)實際需求規(guī)劃應用體系，進行必要的智能基礎設施建設，避免“重建設，輕應用”的模式，有效提升基礎設施利用率，顯著強化應用效能，切實滿足相關需求。3.充分利舊，適度超前堅持“利舊+新建”的智能基礎設施建設思路，整合接入已有的感知設施實現(xiàn)設備統(tǒng)一管理、數(shù)據(jù)共享融合，合理共享安裝所需的空間、供電、管網(wǎng)等物理條件。科學評估“雙智”發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，合理規(guī)劃布局建設內容和范圍，適度超前建設智能基礎設施，實現(xiàn)滿足當下、兼顧未來的應用需求。4.開放生態(tài)，安全可控安全可控的氛圍和生態(tài)環(huán)境，充分調動政府部門、企業(yè)、高校、科研機構等主體4 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書參與“雙智”協(xié)同發(fā)展創(chuàng)新實踐的積極性，在數(shù)據(jù)和信息安全可控的前提下開放業(yè)務生態(tài)，充分挖掘車城融合數(shù)據(jù)價值，支撐打造跨部門、跨行業(yè)應用。5.智慧賦能，精細管理建設車城網(wǎng)平臺匯聚城市運行動靜態(tài)數(shù)據(jù)，支撐構建面向政府、企業(yè)、市民的多場景應用體系，賦能城市管理、交通治理、市民出行的智慧化轉型。結合廣州市CIM平臺構建的“城市數(shù)字底板”,升級打造涵蓋動靜態(tài)全要素、“規(guī)設建管運”全周期的數(shù)字孿生城市底座，為城市精細化管理創(chuàng)新路徑。6.國際視野，廣州特色基于國際視角對比國內外重點城市，研究分析廣州在智慧城建和智能汽車發(fā)展方面的不足，深入挖掘“雙智”協(xié)同發(fā)展?jié)摿?。聚焦“十四五”期間廣州市智慧城建和智能汽車發(fā)展目標，結合廣州車城網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究，以及CIM平臺建設情況，繪制廣州特色的基于CIM的“雙智”協(xié)同發(fā)展藍圖。5 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書(一)制定完善政策規(guī)劃體系為創(chuàng)新引領“雙智”協(xié)同發(fā)展探索，廣州市基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)道路測試、示范運營和應用、配套政策支撐等三個角度建立健全政策體系。(1)道路測試方面：制定了《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試開放道路管理辦法(試行)》《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試實施工作指引(第一版)》等文件，率先提出三級測試道路標準以及多類別測試方式，成為國內首個認可其他城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測許可的城市。大力支持企業(yè)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試，截至2024年6月，已開放827條測試道路，雙向里程3327.87公里，累計向15家測試主體旗下的415輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放測試許可，累計測試里程位居全國前列。(2)示范運營方面：發(fā)布《關于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應用示范運營政策的意見》《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應用示范運營的工作方案》,率先制定9項配套政策，包括準入政策4項、運營政策3項、評估政策2項，覆蓋了綜合指引、公共交通、乘用車(商用車)車輛型號、保障基金、安全員管理、數(shù)據(jù)規(guī)范及設備技術等方(3)配套政策法規(guī)：印發(fā)《廣州市數(shù)字經(jīng)濟促進條例》,研編《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎地圖應用行)》,為“雙智”領域創(chuàng)新發(fā)展提供法律依據(jù)；印發(fā)《廣州市創(chuàng)建“新城建”州市規(guī)劃和自然資源局關于推進城市停車設施建設的若干措施》,為智慧停車創(chuàng)新提供政策依據(jù)。2.規(guī)劃文件為有效支撐智慧城市建設運營和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需要，廣州市充分研究分析城市發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢，制定了一系列規(guī)劃文件。2020年1月，廣州市規(guī)劃和自然資源局組織印發(fā)了《面向2035年的廣州市交通發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃》,提出要將廣州打造為國內領先的自動駕駛模范城市，加快推進綜合封閉式試驗場、區(qū)域性開放式試驗區(qū)建設，探索開展智慧道路和智慧交通島建設，為蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)、自動駕駛、類腦視頻識別等新技術示范應用創(chuàng)造條件。2021年10月，廣州市交通運輸局組織印發(fā)了《廣州市交通運輸“十四五”6 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書規(guī)劃》,該規(guī)劃從“路”的角度明確發(fā)展方向，提出打造創(chuàng)新驅動的新型基礎設施建設示范、構建智慧賦能的綜合交通出行服務平臺，推動新一代智慧交通體系建設，打造交通強國戰(zhàn)略下的智慧交通廣州樣板，引領智慧交通發(fā)展水平走在全2021年12月，廣州市發(fā)展和改革委員會組織印發(fā)了《廣州市智能與新能源汽車創(chuàng)新發(fā)展“十四五”規(guī)劃》,該規(guī)劃從“車”的角度明確發(fā)展方向，在技術攻關、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構建、基礎設施建設、示范應用、質量品牌打造、開放合作等方面為智能汽車和新能源汽車發(fā)展明確目標，并提出在土地供給、人才政策、財稅政策等多個方面給予支持。2022年7月，廣州市人民政府辦公廳組織印發(fā)了《廣州市基于城市信息模型的智慧城建“十四五”規(guī)劃》,該規(guī)劃從“城”的角度明確發(fā)展方向，提出要推進CIM+城市交通智慧化，推動城市交通智能化建設，打造動態(tài)路網(wǎng)智能交通體系，推動市政交通工程智慧化建設，引導智慧停車、智慧燈桿、智慧車聯(lián)網(wǎng)等2023年8月，廣州市住房和城鄉(xiāng)建設局、廣州市政務服務和數(shù)據(jù)管理局公布《廣州市新型智慧城市和“新城建”十大標桿應用場景》,明確“車城網(wǎng)”應用場景的智慧路口、智慧公交、智能網(wǎng)聯(lián)服務、車路協(xié)同、道路智能監(jiān)測、智慧停車、交通治理等建設內容，以及自動駕駛巴士示范線等關聯(lián)項目。(二)建立健全標準規(guī)范體系規(guī)劃構建“雙智”協(xié)同發(fā)展標準體系，涵蓋系統(tǒng)級方案以及路側基礎設施、車端通訊設備、高精度地圖和定位、營運車聯(lián)網(wǎng)、信息安全、智慧燈桿、智慧停車等內容，其中13項標準(規(guī)范/指引)已發(fā)布試行，1項導則已完成編制。1項導則：《自主代客泊車停車場建設導則》對自主代客泊車技術的場端建設提供指導，適用于城市新建、改擴建、大修以及環(huán)境整治提升的自主代客泊車停車場項目，助力推進自主代客泊車停車場規(guī)范化設置。2項指引：《基于城市信息模型的車城網(wǎng)建設、運營及評價技術指引》對車城網(wǎng)建設內容、保障措施進行明確，并提出等級評價指標；《基于城市信息模型的智慧城市基礎設施建設和運營技術指引》對基礎設施的分類與編碼、模型分級與應用、建設與運營進行規(guī)范，利于相關數(shù)據(jù)匯入CIM平臺。2項地標：《基于智慧燈桿的道路車輛數(shù)據(jù)接口技術規(guī)范》規(guī)定了基于智慧燈桿的道路車輛數(shù)據(jù)接口的總體要求、數(shù)據(jù)接入要求、基本編碼和接口規(guī)范等要求；《智慧城市智慧燈桿技術規(guī)范》針對智慧燈桿及其管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設計、施工、檢測、驗收、運行、維護等作出規(guī)定。9項團標：《車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設總體技術規(guī)范》等9項團標對車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)級方案和路側基礎設施、車端通訊設備、高精度地圖和定位、信息安全等多個模塊7 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書(三)探索車城融合實現(xiàn)路徑車城融合的實現(xiàn)路徑包括3個步驟：1.協(xié)同建設智能基礎設施，實現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展和智慧城市建設中，最大程度上共用基礎設施、智能設備和底層數(shù)據(jù)；2.基于CIM基礎平臺打造車城網(wǎng)平臺，對車城運行數(shù)據(jù)進行匯聚融合，對智能設備進行統(tǒng)一管理，對上層應用進行統(tǒng)一支撐；3.構建車城融合應用體系，充分發(fā)揮城市基礎設施對汽車的信息支撐作用，以及汽車對城市智慧化轉型的驅動引領作用，實現(xiàn)車城融合發(fā)展。1.協(xié)同建設智能基礎設施基礎設施建設具有初始投資大、建設周期長、投資回收慢的特征，如果僅靠自身積累難以適應城市快速發(fā)展的需要。智能基礎設施建設應做好統(tǒng)籌規(guī)劃和協(xié)同建設，以“利舊+新建”的思路推動主要道路的智能化改造，在功能設計、規(guī)格設計、景觀設計和運營管理上實現(xiàn)最大化的協(xié)同，強調多主體共建復用和數(shù)據(jù)互以支撐車路協(xié)同和交通數(shù)據(jù)全面感知為導向，在城市主要道路兩側建設智慧燈桿等智能設備載體，統(tǒng)籌部署感知設備、通信設備和邊緣計算設備，加強對道路既有交通信號燈、電子標識、監(jiān)控采集設備的智能化升級和共桿整合，建設并提供北斗定位和高精地圖服務，構建集感知、通信、計算等能力為一體的智能基礎設施環(huán)境，實現(xiàn)對基礎設施數(shù)據(jù)的全面感知和自動采集。2.搭建高效的車城網(wǎng)平臺基于CIM基礎平臺構建車城網(wǎng)平臺，對城市和汽車運行的全時、全域、全量數(shù)據(jù)進行采集、匯聚、融合，實現(xiàn)底層數(shù)據(jù)橫向流動和最大化利用，為車城融合夯實數(shù)據(jù)基礎，為上層應用提供平臺支撐。CIM基礎平臺負責提供三維數(shù)字底板，通過CIM技術對智能基礎設施設備進行建模落圖和接入管理，支撐車輛、行人、物聯(lián)設備的數(shù)字化，結合平臺既有的地形地貌、建筑、市政等模型，實現(xiàn)城市部件的數(shù)字孿生和集中統(tǒng)一呈現(xiàn)，支撐上層應用的可視化交互管理。車城網(wǎng)平臺負責匯集城市智能基礎設施采集的交通類、安全類物聯(lián)感知數(shù)據(jù)，結合CIM基礎平臺提供的立體空間數(shù)據(jù)、城市管理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全要素、動靜態(tài)數(shù)據(jù)匯聚，并依托人工智能、大數(shù)據(jù)等技術，開展數(shù)據(jù)挖掘和增值服務。同時，支持與外部平臺規(guī)范對接，并向網(wǎng)聯(lián)信息服務、車路協(xié)同服務、智慧停車服務等各類城市應用賦能。3.構建車城融合應用體系根據(jù)城市發(fā)展的現(xiàn)實需求，在車城融合統(tǒng)一框架和車城網(wǎng)平臺上，規(guī)劃構建車城融合應用體系，涵蓋市民出行、交通治理、城市管理等多元化場景，為用戶提供智慧化的管理和服務。8 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書市民出行場景包括網(wǎng)聯(lián)信息服務、車路協(xié)同服務、智慧停車服務、出行即服務(MaaS)等具體應用，旨在通過自動駕駛、自主代客泊車、MaaS等技術，構建從召車到停車的全過程智慧化閉環(huán)。交通治理包括交通擁堵治理、重點車輛監(jiān)管、信號控制優(yōu)化等具體應用，旨在通過對交通痛點難點進行深度分析研判，結合智能調度、全息感知、信控優(yōu)化等技術，為交通規(guī)劃、交通引導、車輛監(jiān)管等過程賦能。旨在通過對城市管理手段的智慧化升級，支撐城市管理的跨部門協(xié)同，推動城市治理體系和能力現(xiàn)代化。(四)開展雙智產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究2023年9月，廣州市新型城市基礎設施建設試點工作聯(lián)席會議辦公室聯(lián)合中建四局工程技術研究院、香港科技大學(廣州)開展車城網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究，形成《廣州市新型城市基礎設施建設產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》,報告中指出車城網(wǎng)產(chǎn)業(yè)存在的優(yōu)劣勢及其重點發(fā)展建議。廣州車城網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具備技術實力雄厚、地理位置優(yōu)越、市場需求旺盛、政策支持力度大、產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應好等優(yōu)勢。同時，也面臨政策法規(guī)體系不健全、基礎設施建設還不充分、數(shù)據(jù)互聯(lián)互通不徹底、商業(yè)運營模式不清晰、企業(yè)之間的發(fā)展較為分散等問題。針對廣州車城網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中存在的問題，需從以下方面提統(tǒng)一發(fā)展方向，明確分工，并協(xié)調好各部門和企業(yè)之間的利益關系，進行有效的——強化商業(yè)模式探索。車城網(wǎng)項目推進涉及基礎設施建設、平臺搭建、應用場景培育等多個環(huán)節(jié)，存在前期投入大、建設周期長、盈利性不強、投資收益模式不清晰等特點。需進一步探索商業(yè)模式上的新思路，深挖車城網(wǎng)項目的市場化潛力，提升項目的建設可持續(xù)性。——深化產(chǎn)學研用融合。為突破車城網(wǎng)的技術瓶頸，需要加強共性技術研發(fā)支持力度，注重企業(yè)的技術優(yōu)勢，推動科研院校和企業(yè)的合作，并強化人才培養(yǎng)和領軍人才引進力度，推動車城網(wǎng)技術的發(fā)展和應用，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展?！獎?chuàng)新完善政策法規(guī)。政策法規(guī)是支持技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵，需充支撐車路城融合場景下的多類型應用，為“雙智”技術發(fā)展和商業(yè)模式探索釋放9 截至2024年3月，全市累計建成智慧燈桿4527根，5G基站約9.44萬座(含室外站、室內分布系統(tǒng)和共享站點),實現(xiàn)主城區(qū)1-3級道路5G信號全覆蓋。366套，邊緣計算單元554套，改造紅綠燈227臺，通過建設全路段覆蓋的低成(一)感知基礎設施(2)雷達感知系統(tǒng)：應布設雷達感知系統(tǒng)，作為感知攝像機的有效補(3)信號燈感知系統(tǒng)：采集并識別路口的信號燈信息，通過智能學習，準 (3)綜合管廊監(jiān)測：通過布設各類感知終端，對管廊內部溫度、濕度、有圖3-2琶洲市政感知設備 可為車輛提供LTE-V(長期演進技術車聯(lián)網(wǎng))、4G/5G融合網(wǎng)絡服務，實現(xiàn) 7434.4平方公里，實現(xiàn)了全市街(鎮(zhèn))一級的5G網(wǎng)絡全覆蓋和重點區(qū)域的深度 高精度定位系統(tǒng)主要利用多基站網(wǎng)絡RTK(實時動態(tài)載波相位差分技術)14 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書圖3-6琶洲高精度地圖(智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎地圖)效果測試道路開展眾源更新的數(shù)據(jù)底座建設，完成62公里單向里程、124公里雙向 (六)智慧路口 (七)智慧燈桿圖3-8廣州智慧燈桿建設效果 基于CIM基礎平臺構建車城網(wǎng)平臺，總體建設架構如圖4-1所示：CIM基全息路口及車路協(xié)同車城網(wǎng)平臺設備接入安全智能網(wǎng)聯(lián)停車場與OBU綜合評價體系高精度地圖數(shù)據(jù)2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書車城網(wǎng)平臺車城網(wǎng)平臺應用開發(fā)平臺物聯(lián)網(wǎng)服務城市運行平臺城市信息模型服務智能網(wǎng)聯(lián)城市運行系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲數(shù)字孿生服務托管服務數(shù)據(jù)治理圖4-2車城網(wǎng)平臺內部架構——城市運行平臺：該平臺是面向應用的開放PaaS(平臺即服務)平臺，支持多租戶，為所有開發(fā)者提供橫跨云、邊、端三層的應用部署、運行和監(jiān)控功能，以及多種托管服務，為統(tǒng)一運維支撐奠定基礎。 城市數(shù)據(jù)平臺：提供數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)計算、算法庫、數(shù)據(jù)模型、應用軟件開發(fā)工具包等能力，通過對城市所有數(shù)據(jù)進行匯聚、——城市基礎服務平臺：由一系列支撐各種智慧城市應用需要的開放服務組成，包括物聯(lián)網(wǎng)服務和數(shù)字孿生服務、城市信息模型服務、地理信息服務等。(二)建設平臺六大核心能力1.物聯(lián)網(wǎng)設備實時接入能力依托平臺能力全面接入路側單元(RoadSideUnit,RSU)、毫米波雷達、激光雷達、高清探頭等多種感知設備，以及積水、燃氣、消防、井蓋位移、路基沉降、環(huán)境質量等各類傳感設備，全面感知建筑、市政、交通、地形地貌的實時信息，全面分析展示城市部件運行狀態(tài)，實現(xiàn)城市整體運行狀態(tài)實時監(jiān)測和集中呈現(xiàn)，為城市管理者提供輔助決策支撐，同時為后期運營維護提供統(tǒng)一的物聯(lián)設備2.分布式數(shù)據(jù)處理能力堅持分布式數(shù)據(jù)處理的理念，分為邊緣層、中心層、決策層等3個層級進行 圖4-3基于CIM構建的車城網(wǎng)一體化綜合展示系統(tǒng)環(huán)境狀態(tài)感知數(shù)據(jù)等“雙智”建設特有的數(shù)據(jù)集，通過協(xié)(2)數(shù)據(jù)底座統(tǒng)一。基于規(guī)范的資產(chǎn)數(shù)據(jù)模型進行應用開發(fā)，依托平臺對 體系。截至2024年1月，已有10400輛車完成車載單元(OnboardUnit,OBU)圖5-1“雙智”示范應用體系(二)智慧交通應用場景 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書廣州市聚焦“車路城”三位一體協(xié)同發(fā)展，加快推進5個試點示范項目建設，創(chuàng)新驗證3種項目投資模式。其中，黃埔“智慧+”車城網(wǎng)“新城建”項目、南沙明珠灣智慧城市示范園“新城建”項目采用政府投資模式，琶洲車城網(wǎng)項目、花都車聯(lián)網(wǎng)項目采用企業(yè)投資模式，番禺車聯(lián)網(wǎng)項目采用政企合作投資模式。同時，廣州市積極探索實現(xiàn)經(jīng)濟和社會效益：經(jīng)濟效益上，近期探索自動駕駛、智慧出行相關應用獲取收益；中期盤活車城網(wǎng)數(shù)據(jù)應用生態(tài)，提供高價值數(shù)據(jù)資源和“應用市場”獲取收益；遠期深度融合CIM平臺，提供數(shù)字化城市資產(chǎn)清單和管理應用獲取收益。社會效益上，催生新的出行服務形態(tài)與產(chǎn)業(yè)，探索車城網(wǎng)基礎設施智能化運營，拓展城市管理服務相關應用，創(chuàng)新探索數(shù)據(jù)增值和合法交易，示范引領新城建設運營，拉動“新城建”相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展。●花都車聯(lián)網(wǎng)項目●花都車聯(lián)網(wǎng)項目等核心區(qū)域，規(guī)劃建設智能基礎設施、車聯(lián)網(wǎng)云控平臺、一體化交通大腦、智能交通應用、示范運營、智慧停車等內容。●琶洲車城網(wǎng)項目項目位于琶洲核心區(qū)，建設洲全域車城感知網(wǎng)絡、琶洲車城網(wǎng)平臺、多項示范應用?！衲仙趁髦闉持腔鄢鞘惺痉秷@“新城建”項目項目位于明珠灣起步區(qū)，旨在推動區(qū)域內基礎設施智能化改造，搭建“數(shù)字孿生”和“車路協(xié)同”平臺，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營，創(chuàng)新智慧城市建設運營模式。城建”項目項目在一期基礎上，在知識城、科學城、東區(qū)及魚珠等區(qū)域新增基礎設施，打造“智慧+”車城網(wǎng)平臺，促進城市基礎設施和感知設備深度融合，為城市精細化治理提供更強大的支撐。●番禺車聯(lián)網(wǎng)項目項目位于廣汽智能網(wǎng)聯(lián)新能源產(chǎn)業(yè)園內，旨在構建車聯(lián)網(wǎng)先導應用環(huán)境并向全市延展，在智慧城市模型優(yōu)化、車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)應用孵化等方面進行探索。圖6-1廣州市“雙智”示范項目(一)黃埔“智慧+”車城網(wǎng)“新城建”項目1.基本情況“智慧+”車城網(wǎng)新型城市基礎設施建設項目是在“面向自動駕駛與車路協(xié)同的智慧交通‘新基建’項目”(即“一期項目”)基礎上，按照“連點成片、規(guī)模量化、面向運營”建設思路，在知識城、科學城、東區(qū)及魚珠等區(qū)域新增高精地圖覆蓋道路與路口的智慧交通新型基礎設施建設，建設“智慧+”車城網(wǎng)平26 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書臺，包括智車精管、智城聯(lián)動、智行便民三大應用體系以及一套運營支撐體系，根據(jù)系統(tǒng)需求配套開發(fā)車城網(wǎng)CIM引擎、車城網(wǎng)人工智能引擎、車城網(wǎng)安全防護引擎、車城網(wǎng)智能中樞、一體化運維平臺、標準規(guī)范體系等，完成“車城互聯(lián)應用+面向運營的支撐應用+數(shù)字底座+保障體系”架構的搭細化、智能化、智慧化”的“智慧+”車城網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)，助力黃埔區(qū)在“十四五”期間整體提升城市建設水平和運行效率，將黃埔區(qū)建設成為粵港澳大灣區(qū)、乃至全國首個車城融合的新型智慧城市標桿。運營模式運營支撐N個數(shù)字經(jīng)濟應用3個人工智能引擎1個城市級公共數(shù)字底座科學城知識城生物島長洲島694公里高精地圖4支無人服務車隊車城網(wǎng)城市中樞系統(tǒng)·智能巡檢平臺車路協(xié)同云控平臺·商用車管理平臺車城網(wǎng)運營管理平臺車路協(xié)同引擎自動駕駛引擎車城網(wǎng)CIM引擎-332個路口235個紅綠燈智車精管·智能網(wǎng)聯(lián)交管智理平臺智慧信控優(yōu)化系統(tǒng)交通仿真治理智行便民一站式(MaaS)出行服務智慧停車智慧斑馬線市政資產(chǎn)管理系統(tǒng)市政事件處置系統(tǒng)市政一體化系統(tǒng)332個V2X路側通信單元城市數(shù)字交通運營商圖6-2項目建設框架項目建設以“車、路、云、圖、網(wǎng)”為基礎，以車城網(wǎng)人工智能引擎、車城網(wǎng)CIM引擎為驅動的“城市數(shù)字底座”,以“智車精管、智行便民、智城聯(lián)動”為觸角的“雙智”協(xié)同發(fā)展創(chuàng)新應用，以車城網(wǎng)城市中樞等應用為工具的運營抓手，同時建設以車城網(wǎng)立體安全引擎及運維體系為支撐的保障體系。(1)建設“數(shù)字底座”,實現(xiàn)城市全面感知，洞察城市毫末。車城網(wǎng)數(shù)字底座聚合黃埔區(qū)230個智能道路、437公里高精地圖、核心區(qū)域60平方公里城市信息模型、4640套城市市政IoT傳感器、300多路電警卡口等多類城市動靜態(tài)數(shù)據(jù)，構建底層城市數(shù)字底座數(shù)據(jù)庫。打造人工智能引擎，采用商用車違規(guī)違法智能識別、道路事件智能識別、城市市政事件智能識別等100多類人工智能算法，實現(xiàn)城市事件全面感知，事件多模研判。建設城市信息CIM引擎，將城市動態(tài)、靜態(tài)及事件數(shù)據(jù)全面接入，洞察城市毫末。(2)建設“雙智”協(xié)同發(fā)展創(chuàng)新應用，實現(xiàn)車城互聯(lián)，提升城市治理水平。智行便民，打通車、城邊界，實現(xiàn)全面感知和車城互聯(lián)。智車精管應用通過智能27 (4)建設車城網(wǎng)保障體系，保障車城網(wǎng)平臺持續(xù)安全運行。車城網(wǎng)平臺體(5)閉環(huán)“雙智”協(xié)同發(fā)展商業(yè)模式，推進車城融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展。建設單位網(wǎng)平臺的建設運營、車城融合示范應用建設 2024廣州智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展白皮書應用，積極探索商業(yè)模式，推動廣州相關產(chǎn)業(yè)升級和配套產(chǎn)業(yè)發(fā)展。應用體系應用體系城市操作系統(tǒng)(車城網(wǎng)平臺)務平臺據(jù)平臺合平臺基礎設施邊緣云基礎設施高精度地圖全息路口電警卡口攝像頭智能學習器云資源外部平臺集成交管系統(tǒng)停車場系統(tǒng)道路智能監(jiān)測停車場環(huán)境道路積水排口車聯(lián)網(wǎng)CA系統(tǒng)證書服務器密碼機多功能綜合桿新建桿利舊桿通信設施運營商網(wǎng)絡CIM集成智能泊車大數(shù)據(jù)AI應用信控設施圖6-3系統(tǒng)架構圖項目已試驗性部署多功能綜合桿、路側設備、傳感器等基礎設施，完成車城網(wǎng)平臺一階段搭建，上線道路智能監(jiān)測、停車信息服務、智能網(wǎng)聯(lián)公交等應用。(1)建設智能基礎設施。推動建設智慧燈桿(多功能桿),在路側布設融合5G通信設備、RSU、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關的路側通信單元，實現(xiàn)車城網(wǎng)網(wǎng)絡信號(2)實現(xiàn)道路智能監(jiān)測。沿路布設監(jiān)測道路積水、井蓋、道路周邊環(huán)境的傳感器并接入車城網(wǎng)平臺，實現(xiàn)對道路狀況和周邊環(huán)境的實時監(jiān)測和預警。(3)提供停車信息服務。通過廣州市停車信息管理系統(tǒng)接入琶洲全域51個停車場實時數(shù)據(jù)，匯集琶洲全域公共停車場動態(tài)信息，實現(xiàn)停車位信息的互聯(lián)共享，減少因“停車難”導致的城市交通擁堵問題。(4)探索智能網(wǎng)聯(lián)公交。加裝車載OBU及配套顯示硬件，構建車輛實時狀態(tài)監(jiān)控、公交尾屏信號燈、車路協(xié)同信息交互等智能公交車輛應用，為公交車輛提供安全類、效率類智能網(wǎng)聯(lián)服務，提升乘客出行體驗。(三)番禺車聯(lián)網(wǎng)項目以廣州5G+車聯(lián)