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任務(wù)1應(yīng)用PLC改造X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)任務(wù)2應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)雙面鉆孔組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件1.掌握應(yīng)用PLC改造常用機(jī)床控制系統(tǒng)的原則和工藝步驟。2.了解PLC控制系統(tǒng)的抗干擾措施。3.能應(yīng)用PLC改造常用機(jī)床的控制系統(tǒng)。4.能綜合調(diào)試常用機(jī)床PLC控制硬件和軟件系統(tǒng)。任務(wù)1應(yīng)用PLC改造X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng)一、應(yīng)用PLC改造常用機(jī)床控制系統(tǒng)的原則1.如果在升級(jí)改造中不增加新的控制功能,則主電路保持不變,主電路中的電源開(kāi)關(guān)、斷路器、熔斷器、熱繼電器和電動(dòng)機(jī)保留。2.控制電路中的接觸器、電磁閥、電磁離合器等負(fù)載如果線(xiàn)圈額定電壓為220V及以下,可保留。如果線(xiàn)圈額定電壓為380V,應(yīng)更換線(xiàn)圈電壓為220V及以下。3.控制電路中的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)裝置全部去除,其功能分別由軟元件輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C實(shí)現(xiàn)。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件4.啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、熱繼電器等保留,并且仍使用原來(lái)的常開(kāi)或常閉觸頭。5.酌情保留原控制系統(tǒng)的控制變壓器,妥善處理PLC的使用電源。S7—200(AC/DC/RLY)系列CPU模塊的電源電壓范圍為交流85V~265V;S7—200(DC/DC/DC)系列CPU模塊的電源電壓為直流24V。6.對(duì)于原控制系統(tǒng)的一般聯(lián)鎖功能可以用軟件聯(lián)鎖來(lái)實(shí)現(xiàn),但對(duì)于正反轉(zhuǎn)接觸器之類(lèi)的重要互鎖,除軟件互鎖外,還必須具有接觸器觸點(diǎn)的硬件互鎖。7.改造完成后將PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配表、電氣原理圖和安裝接線(xiàn)圖、元器件明細(xì)表、PLC程序等作為資料保存,以便于今后維修和保養(yǎng)
。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件二、應(yīng)用PLC改造常用機(jī)床控制系統(tǒng)的工藝步驟1.深入了解常用機(jī)床的特點(diǎn)和性能,分析常用機(jī)床的控制要求和電氣工作原理。2.根據(jù)常用機(jī)床的控制功能確定PLC的輸入、輸出器件,同時(shí)考慮PLC硬件的性?xún)r(jià)比選擇合適的PLC,并分配I/O地址。3.硬件改造。4.軟件設(shè)計(jì)。5.軟件的模擬調(diào)試。6.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。7.編寫(xiě)技術(shù)文件,包括I/O地址分配表、PLC的外部接線(xiàn)圖以及梯形圖(帶注釋?zhuān)┑?。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件一、分配I/O地址1.輸入器件(1)原機(jī)床所有的按鈕、開(kāi)關(guān)、熱繼電器等都保留,分別連接PLC輸入端子。(2)為了節(jié)省輸入點(diǎn)數(shù),熱繼電器KH1、KH2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后連接PLC的一個(gè)輸入端子。(3)照明燈不受PLC控制,保留原電路,因此不需要另外分配PLC輸入端子。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件2.輸出器件(1)原線(xiàn)圈電壓為AC110V的接觸器可以保留.這里為了教學(xué)方便,統(tǒng)一選用線(xiàn)圈電壓為AC220V的交流接觸器(其中原接觸器KM2省去,其功能改用軟繼電器實(shí)現(xiàn)),分別連接PLC輸出端子。(2)原線(xiàn)圈電壓為DC24V的電磁離合器都保留,分別連接PLC輸出端子。(3)照明燈不受PLC控制,保留原電路,因此不需要另外分配PLC輸出端子。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件二、繪制并安裝PLC控制線(xiàn)路為了提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性,在PLC控制電路增加隔離變壓器TC,在PLC交流負(fù)載兩端并聯(lián)阻容電路,在直流負(fù)載兩端并聯(lián)放電二極管。模擬安裝時(shí),接觸器KM1、KM2、KM3和電磁離合器YC1、YC2、YC3暫時(shí)先不接到PLC輸出端,待程序模擬調(diào)試通過(guò)后再連接。如下圖所示。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件
X62W型臥式萬(wàn)能銑床PLC控制線(xiàn)路圖a)主電路及照明電路b)控制電路課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1.編輯符號(hào)表課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件2.設(shè)計(jì)并編寫(xiě)梯形圖程序課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件
X62W型臥式萬(wàn)能銑床PLC控制梯形圖課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件四、模擬調(diào)試按照PLC用戶(hù)程序模擬調(diào)試的方法進(jìn)行梯形圖程序或語(yǔ)句表程序的模擬調(diào)試。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件五、聯(lián)機(jī)調(diào)試課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件1.了解PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和主要內(nèi)容。2.掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試步驟。3.能理解較復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備的動(dòng)作順序和控制要求。4.能應(yīng)用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)較復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備PLC控制系統(tǒng)。任務(wù)2應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)雙面鉆孔組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和主要內(nèi)容1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則(1)最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求。(2)在滿(mǎn)足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),使用及維修方便。(3)保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。(4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),在選擇PLC容量時(shí),應(yīng)適當(dāng)留有余量。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件2.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容(1)擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件.技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)。(2)選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(3)選定PLC的型號(hào)。(4)編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線(xiàn)圖。(5)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū),然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。(6)進(jìn)行軟件測(cè)試。(7)設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元件。(8)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)調(diào)試。(9)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件二、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試過(guò)程課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件1.深入分析被控制系統(tǒng)這一步是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)前應(yīng)熟悉圖紙資料,深入調(diào)查研究,與工藝、機(jī)械方面的技術(shù)人員和現(xiàn)場(chǎng)操作人員密切配合,共同討論,解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題.應(yīng)詳細(xì)了解被控對(duì)象的全部功能,如機(jī)械部件的動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必要的保護(hù)與聯(lián)鎖,系統(tǒng)要求哪些工作方,設(shè)備內(nèi)部機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、儀表、電氣幾大系統(tǒng)之間的關(guān)系,電源突然停電及緊急情況的處理,安全電路的設(shè)計(jì)等。有時(shí)需要設(shè)置可編程序控制器之外的手動(dòng)的或機(jī)電的聯(lián)鎖裝置來(lái)防止危險(xiǎn)的操作。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件2.與硬件有關(guān)的設(shè)計(jì)(1)確定系統(tǒng)輸入器件和輸出器件的型號(hào)。(2)根據(jù)設(shè)備的操作任務(wù)和操作方式,確定操作面板所需的元件,如指示燈、數(shù)字顯示裝置、開(kāi)關(guān)和按鈕等。(3)確定可編程控制器的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn).列表統(tǒng)計(jì)可編程控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào),在表中標(biāo)明各信號(hào)的意義和類(lèi)型,如信號(hào)是數(shù)字量還是模擬量,模擬信號(hào)的范圍等。(4)確定可編程序控制器的型號(hào)和硬件配置。如確定CPU模塊的型號(hào)、擴(kuò)展模塊的型號(hào)和塊數(shù)。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件(5)給各輸入、輸出變量分配地址,梯形圖中的物理地址與可編程控制器的外部接線(xiàn)端子號(hào)是一致的。(6)給輸入/輸出變量分配好地址后,畫(huà)出可編程控制器的外部硬件接線(xiàn)圖,以及其他電氣原理圖和接線(xiàn)圖。(7)畫(huà)出操作站和控制柜面板的機(jī)械布置圖和內(nèi)部的機(jī)械安裝圖。(8)建立符號(hào)表。建立符號(hào)表后可以在程序中顯示各絕對(duì)地址的符號(hào)名,有利于程序的設(shè)計(jì)和閱讀。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件3.設(shè)計(jì)梯形圖程序首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定用戶(hù)程序的基本結(jié)構(gòu),畫(huà)出程序流程或數(shù)字量控制系統(tǒng)的順序功能圖。它們是編程的主要依據(jù),應(yīng)盡可能地準(zhǔn)確和詳細(xì)。較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)的梯形圖可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),復(fù)雜的系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件4.梯形圖程序的模擬調(diào)試調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順序功能圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件5.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試完成上述工作后,將可編程序控制器安裝在控制現(xiàn)場(chǎng),接入實(shí)際的輸入信號(hào)和負(fù)載.在聯(lián)機(jī)總調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和接線(xiàn)等硬件方面的問(wèn)題,以及可編程控制器的外部接線(xiàn)圖和梯形圖設(shè)計(jì)中的問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后盡可能在現(xiàn)場(chǎng)加以解決,直到完全符合要求。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件6.編寫(xiě)技術(shù)文件(1)可編程序控制器的外部接線(xiàn)圖和其他電氣圖紙。(2)可編程序控制器的編程元件表,包括程序中使用的輸入/輸出位、存儲(chǔ)器位、計(jì)數(shù)器、順序控制繼電器等的地址、名稱(chēng)、功能,以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等。(3)順序功能圖、帶注釋的梯形圖和必要的總體文字說(shuō)明。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件一、PLC選型雙面鉆孔組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)共有輸入信號(hào)23個(gè),都是開(kāi)關(guān)量,其中手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)1個(gè),按鈕12個(gè),檢測(cè)元件10個(gè);共有輸出信號(hào)15個(gè),其中電磁閥10個(gè),控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器4個(gè),指示燈1個(gè)。按照PLC選型原則和方法,如果選擇S7—200系列PLC,可以選擇1個(gè)CPU226(AC/DC/RLY)模塊和1個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模塊。因?yàn)镻LC主機(jī)共有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),但是余量不夠(輸入、輸出都僅余下1個(gè)點(diǎn)),因此應(yīng)該增加1個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模塊作為將來(lái)升級(jí)改造備用。課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件二、分配I/O地址課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件三、設(shè)計(jì)梯形圖程序1.編輯符號(hào)表課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件課題五復(fù)雜電氣設(shè)備控制系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)與裝調(diào)ppt課件2.設(shè)計(jì)并編寫(xiě)程序課題五復(fù)雜電氣設(shè)備
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