智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測試 課件 項目二 車載終端的裝調(diào)與應(yīng)用

項目二車載終端的裝調(diào)與應(yīng)用任務(wù)一車載終端的認(rèn)知本節(jié)目標(biāo)知識目標(biāo)1.掌握車載終端的定義。2.理解車載終端的應(yīng)用。3.了解車載終端的類型。4.了解車載終端的技術(shù)要求。5.掌握車載終端的工作模式。6.掌握車載終端的組成。技能目標(biāo)1.具有描述車載終端組成部分的能力。2.具有描述車載終端工作模式的能力。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的綜合學(xué)習(xí)能力。2.培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神。V2X技術(shù)是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實現(xiàn)車與各交通要素的直接交互，綜合實現(xiàn)碰撞預(yù)警、安全預(yù)防及通報、輔助駕駛等多種應(yīng)用；同時，通過與云端的交互，車輛也能實時獲取全局交通網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并作出及時反應(yīng)，從而形成安全、高效和環(huán)保的智慧交通有機體系。一、車載終端的相關(guān)概念車載終端是安裝在汽車上，采集和保存整車及系統(tǒng)部件的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)，并與車聯(lián)網(wǎng)后臺及其他對象進行通信的裝置或系統(tǒng)。車載終端主要借助對周邊環(huán)境的感知、對障礙物及危險的識別、與云服務(wù)平臺的通信以及與其他車輛和路側(cè)設(shè)備的互聯(lián)等獲取信息，通過智能控制、人機交互等方式提高安全性，改善駕駛體驗。1.車載終端的定義2.車載終端的應(yīng)用二、車載終端的類型車輛調(diào)度監(jiān)控終端ETC系統(tǒng)采用車輛自動識別技術(shù)完成車輛與收費站之間的無線數(shù)據(jù)通信，進行車輛自動感應(yīng)識別和相關(guān)收費數(shù)據(jù)的交換。ETC系統(tǒng)是采用計算機網(wǎng)絡(luò)進行收費數(shù)據(jù)的處理，實現(xiàn)不停車、不設(shè)收費窗口也能全自動電子收費的系統(tǒng)。ETC系統(tǒng)車載單元車輛調(diào)度監(jiān)控終端主要由車載視頻服務(wù)器、LCD觸摸屏、外接攝像頭、通話手柄、汽車防盜器等各種外接設(shè)備組成。智能網(wǎng)聯(lián)車載單元智能網(wǎng)聯(lián)車載單元（OBU）除了原有的信息服務(wù)外，還承擔(dān)著車輛與外界通信（V2X）的橋梁作用，并具有高精度定位、車云協(xié)同計算、遠(yuǎn)程升級、車輛控制、故障診斷等功能，用以滿足車輛智能化和網(wǎng)聯(lián)化的應(yīng)用要求。GB/T32960.2—2016《電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：車載終端》規(guī)定了電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)及管理系統(tǒng)車載終端的技術(shù)要求和試驗方法。三、車載終端的技術(shù)要求和實驗方法下面主要介紹車載終端功能要求，其他具體細(xì)節(jié)可查閱該標(biāo)準(zhǔn)文檔。三、車載終端的技術(shù)要求和實驗方法01時間和日期03數(shù)據(jù)存儲05數(shù)據(jù)補發(fā)02數(shù)據(jù)采集04數(shù)據(jù)傳輸06注冊與激活07獨立運行08遠(yuǎn)程控制目前，車載終端主要有兩種形態(tài)：一種是單體式車載終端，獨立于其他部件；另一種是集成式車載終端，是將車載終端功能和車機等進行集成設(shè)計。下面重點介紹第一種形態(tài)，即單體式車載終端。四、車載終端的典型外形圖1單體式車載終端車載終端外殼一般采用PC+ABS的材料。典型的智能車載終端外形如圖1所示。車載終端外接口一般分為主線束插口、USB插口、天線插口等。典型的車載終端外部插口布局如圖2所示。四、車載終端的典型外形圖1圖21.T-BOX的工作模式

五、車載終端的工作模式正常模式休眠模式電池模式待機模式倉儲模式2.工作模式間的切換T-BOX可在上述5種典型的工作模式之間進行切換，如圖所示。五、車載終端的工作模式3.典型技術(shù)指標(biāo)在上述5種工作模式中，T-BOX典型的平均電流、工作狀態(tài)及喚醒時間見表。其中，平均電流是指以T-BOX工作在12V的車載電源系統(tǒng)下的情況為例。五、車載終端的工作模式序號模式平均電流工作狀態(tài)喚醒時間1正常模式<150mAWAN打開（空閑）

Wi-Fi打開（空閑）

—2電池模式<150mAWAN打開（空閑）

Wi-Fi打開（空閑）

—

3

待機模式

<3mAWAN休眠（可接收短消息和電話）Wi-Fi打開（空閑）

<100ms4休眠模式<1mAWAN打開（關(guān)閉）

Wi-Fi打開（關(guān)閉）<200ms5倉儲模式10μA關(guān)機狀態(tài)<200ms六、車載終端的組成存儲器備用電池安全芯片（SE）加速度傳感器（G-Sensor）USB接口實時時鐘（RTC）模塊車載終端的組成eSIM卡蜂窩通信模塊微處理器（MPU）微控制器（MCU）全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS定位模塊CAN收發(fā)器V2X通信模塊

一、工具設(shè)備介紹任務(wù)準(zhǔn)備子任務(wù)模塊設(shè)備及工具車載終端實物功能認(rèn)知車載終端步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。二、實操預(yù)演任務(wù)準(zhǔn)備步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。任務(wù)實施能夠理解車載終端的相關(guān)概念、組成和特點，加深對車載終端認(rèn)識。車載終端設(shè)備的品牌和型號有很多，本次任務(wù)選用福田智科的ZKC02B車載終端設(shè)備。如果實訓(xùn)設(shè)備充足，可直接進行基于實物的實訓(xùn)。如果不具備基于實物的實訓(xùn)條件，可應(yīng)用車模開展實訓(xùn)。步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。任務(wù)實施能夠理解車載終端的相關(guān)概念、組成和特點，加深對車載終端認(rèn)識。車載終端設(shè)備的品牌和型號有很多，本次任務(wù)選用福田智科的ZKC02B車載終端設(shè)備。如果實訓(xùn)設(shè)備充足，可直接進行基于實物的實訓(xùn)。如果不具備基于實物的實訓(xùn)條件，可應(yīng)用車模開展實訓(xùn)。一、前期準(zhǔn)備準(zhǔn)備好學(xué)生實訓(xùn)的車載終端；準(zhǔn)備好學(xué)生實訓(xùn)的工單。任務(wù)實施二、實操演練

車載終端實物功能認(rèn)知任務(wù)實施任務(wù)小結(jié)感謝觀看項目二車載終端的裝調(diào)與應(yīng)用任務(wù)二車載終端的安裝調(diào)試本節(jié)目標(biāo)知識目標(biāo)1.掌握車載終端的結(jié)構(gòu)。2.了解車載終端各個模塊的主要功能。技能目標(biāo)1.具有安裝車載終端設(shè)備的能力。2.具有調(diào)試車載終端設(shè)備的能力。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的綜合學(xué)習(xí)能力。2.培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神。一、ZKC02B車載終端結(jié)構(gòu)的認(rèn)知為方便駕駛?cè)思鞍惭b維修人員使用車載終端，在車載終端前部布置有前面板，包括液晶屏、插接口、按鍵和打印機等。1.車載終端前面板簡介（1）液晶屏

點陣式液晶屏，顯示車輛和終端信息。（2）按鍵

〖菜單〗、〖上〗、〖下〗、〖確定〗，用于操作主機。（3）USB接口

插入U盤，進行存儲數(shù)據(jù)的導(dǎo)出和本地升級。（4）TF卡接口

用于存儲大量的音頻和圖像數(shù)據(jù)。（5）RS232接口

用于終端調(diào)試連接計算機。（6）駕駛?cè)丝ú宀?/p>

用于駕駛?cè)说卿洉r插入駕駛?cè)丝?。?）打印機

內(nèi)嵌熱敏打印機，用戶可隨時打印車輛信息、駕駛?cè)诵畔ⅰ⑼＼嚽?5分鐘內(nèi)每分鐘的平均車速、停車時間和超時駕駛記錄等行駛記錄數(shù)據(jù)。一、ZKC02B車載終端結(jié)構(gòu)的認(rèn)知為方便駕駛?cè)思鞍惭b維修人員使用車載終端，上面設(shè)置有各個按鍵，下面依次對按鍵使用功能進行介紹。2.按鍵功能（1）菜單鍵用于菜單界面的進入和退出：用于返回上級菜單。（2）上下三角鍵在列表中用于選中上/下行；在輸入數(shù)字時，用于當(dāng)前數(shù)字加/減；在顯示頁面用于向上/下翻頁。在主菜單，用于查看各功能工作狀態(tài)。（3）確定鍵用于進入下級菜單；在輸入信息時，用于向右移位，在最后一位，確認(rèn)輸入內(nèi)容；用于操作確認(rèn)。（4）打印快捷鍵長按確定鍵3-5秒鐘，可直接打印。（5）重啟快捷鍵按住菜單鍵、上鍵、再按一下確定鍵，車載終端重啟。一、ZKC02B車載終端結(jié)構(gòu)的認(rèn)知顯示屏主界面如圖所示。顯示GRS信號強度、聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)、定位及其天線接線狀態(tài)、供電狀態(tài)、短消息（如有未讀短消息）、故障提醒、駕駛?cè)说卿洜顟B(tài)內(nèi)容、當(dāng)前時間和車速。3.顯示信息二、車載終端的主要功能01數(shù)據(jù)采集和存儲03通信功能05行駛記錄02定位功能04遠(yuǎn)程查詢和控制06報警與提醒07遠(yuǎn)程診斷08信息服務(wù)1.車載終端的安裝前裝的安裝，需要與主機廠確定安裝位置，各類線束接口布線、散熱、干擾方案，還要根據(jù)車型3D鈑金圖，設(shè)計對應(yīng)的支架，固定位置，相對來說，工序比較多，一旦確定位置，不輕易更改。煩瑣的地方在于，不同款式的車，安裝的位置可能有不一樣，各廠家的標(biāo)準(zhǔn)也有不同，需要做長期的溝通和確認(rèn)。后裝的安裝相對來說，更加容易確定下來，排除線束、散熱和干擾都達標(biāo)以外，基本是以穩(wěn)定性好，不容易脫落、搖晃、松懈為準(zhǔn)，能保證T-BOX正常穩(wěn)定運行就可以了。天線的位置也是自由選擇，因此，比較簡單，網(wǎng)絡(luò)上有安裝視頻文件，大多的T-BOX廠商會提供對應(yīng)車型安裝的SOP文件。2.車載終端的測試T-BOX測試有多種方式，主要是主機、軟件、信號，分功能性測試和性能測試。主機的功能測試，可以采用模擬器，數(shù)據(jù)發(fā)生器等各類夾具滿足測試。軟件測試主要是固件，測試用APP，及串口數(shù)據(jù)檢測多種方式。性能測試包涵耐壓、阻抗、霜霧、跌落、EMC等各種實驗室測試，可委托第三方實驗室測試并出具測試報告。三、車載終端的安裝與測試方法一、工具設(shè)備介紹任務(wù)準(zhǔn)備子任務(wù)模塊設(shè)備及工具車載終端設(shè)備的安裝汽車（車模）、車載終端車載終端設(shè)備的調(diào)試計算機、車載終端、調(diào)試軟件步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。二、實操預(yù)演任務(wù)準(zhǔn)備步驟一：正確安裝車載終端設(shè)備；步驟二：正確調(diào)試車載終端設(shè)備。步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲器、加速度傳感器；步驟二：描述各個組成部分的作用和功能特點。任務(wù)實施能夠利用所學(xué)知識與技能完成車載終端設(shè)備的安裝與調(diào)試，加深對車載終端設(shè)備的認(rèn)識。車載終端設(shè)備的品牌和型號有很多，本次任務(wù)選用福田智科的ZKC02B車載終端設(shè)備。如果實訓(xùn)設(shè)備充足，可直接進行基于實物的實訓(xùn)。如果不具備基于實物的實訓(xùn)條件，可應(yīng)用車模開展實訓(xùn)。一、前期準(zhǔn)備準(zhǔn)備好學(xué)生實訓(xùn)的汽車（車模）、車載終端、計算機、調(diào)試軟件；準(zhǔn)備好學(xué)生實訓(xùn)的工單。任務(wù)實施二、實操演練

（一）GTL車型車載終端設(shè)備的安裝不