GB/T 44286.2-2024合作式智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用集第2部分：車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用集

ICS

03.220.20;35.240.60

CCS

R04

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44286.2—2024

合作式智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用集

第2部分:車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用集

Applicationofcooperativeintelligenttransportationsystems—

Part2：Cooperativedrivingapplicationset

2024-08-23發(fā)布2025-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T44286.2—2024

目次

前言

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Ⅲ

引言

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Ⅳ

1

范圍

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1

2

規(guī)范性引用文件

······················································································

1

3

術(shù)語和定義

···························································································

1

4

縮略語

································································································

1

5

應(yīng)用分類

······························································································

2

6

車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用集

·················································································

2

參考文獻(xiàn)

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22

Ⅰ

GB/T44286.2—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

本文件是GB/T44286《合作式智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用集》的第2部分。GB/T44286已經(jīng)發(fā)布了以下

部分：

—第1部分：車輛輔助駕駛應(yīng)用集；

—第2部分：車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用集。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由全國智能運輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC268）提出并歸口。

本文件起草單位：交通運輸部公路科學(xué)研究所、電信科學(xué)技術(shù)研究院有限公司、同濟(jì)大學(xué)、山東省

交通規(guī)劃設(shè)計院集團(tuán)有限公司、北京星云互聯(lián)科技有限公司、北京萬集科技股份有限公司、中國信息通

信研究院、信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心（成都）有限公司、上汽大眾汽車有限公司、東軟睿馳汽車技術(shù)（沈

陽）有限公司、北京百度智行科技有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司。

本文件主要起草人：侯德藻、陳泓宇、李婉君、李欣、焦偉赟、張學(xué)艷、鄧輝、房家奕、畢欣、

畢玉峰、王騁程、丁孝娥、王易之、張廣岐、付儉偉、馬春香、陳炳帥、于潤東、廖臻、王龍翔、

吳旭楠、梁睿、熊紀(jì)宇、祁帥、張春民、王鯤、彭偉、曹建永、馬凌峰。

Ⅲ

GB/T44286.2—2024

引言

自動駕駛和車路協(xié)同技術(shù)展現(xiàn)出良好的發(fā)展前景，為了更好地滿足我國智能網(wǎng)聯(lián)駕駛發(fā)展需求，基

于道路和交通狀況實際，定義符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用，并制定相關(guān)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)支持從輔助駕駛

到高級別智能網(wǎng)聯(lián)駕駛發(fā)展路線。GB/T44286《合作式智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用集》提供了支撐智能網(wǎng)聯(lián)駕

駛應(yīng)用場景描述和相關(guān)要求，擬由2個部分構(gòu)成。

—第1部分：車輛輔助駕駛應(yīng)用集。目的在于規(guī)定輔助式智能駕駛可實現(xiàn)的應(yīng)用場景、基本性能

要求和數(shù)據(jù)交互基本內(nèi)容。

—第2部分：車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用集。目的在于規(guī)定協(xié)同式智能駕駛可實現(xiàn)的應(yīng)用場景、基本性能

要求和數(shù)據(jù)交互基本內(nèi)容。

Ⅳ

GB/T44286.2—2024

合作式智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用集

第2部分:車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用集

1范圍

本文件規(guī)定了合作式智能運輸系統(tǒng)中車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用集，包括典型的應(yīng)用分類、應(yīng)用定義、場景

描述、基本性能要求和數(shù)據(jù)交互基本內(nèi)容。

本文件適用于合作式智能運輸系統(tǒng)的車輛協(xié)同駕駛應(yīng)用場景開發(fā)和驗證。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用

于本文件。

GB/T44286.1—2024

合作式智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用集

第1部分：車輛輔助駕駛應(yīng)用集

3術(shù)語和定義

GB/T44286.1—2024界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

調(diào)度信息dispatchinginformation

路側(cè)單元根據(jù)請求車輛的行駛信息，結(jié)合道路交通狀況為車輛生成的行駛建議。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

CCP：合作式感知（CooperativeCollectivePerception）

CIP：合作式交叉路口通行（CooperativeIntersectionPassing）

CLC：合作式變道（CooperativeLaneChange）

CRVR：合作式借道（CooperativeReverseVehicleRouting）

CSU：中心服務(wù)單元（CentralServiceUnit）

CVM：合作式匯入（CooperativeVehicleMerge）

EVS：緊急車輛調(diào)度（EmergencyVehicleScheduling）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

HV：主車（HostVehicle）

HV?X：第X輛主車（HostVehicleX）

ID：身份標(biāo)識（Identification）

ISO：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（InternationalStandardsOrganization）

LR：定位參考點信息服務(wù)