機床電氣及PLC控制（第三版） 課件 課題15 運料小車呼叫系統(tǒng)的控制

【項目分析】

通過用PLC實現(xiàn)對8站運料小車呼叫系統(tǒng)的控制，掌握功能指令的應(yīng)用、編程及程序輸入、運行調(diào)試的方法。項目6運料小車呼叫系統(tǒng)的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學(xué)習(xí)目標(biāo)】應(yīng)知

掌握功能指令的基本格式、表示方法、數(shù)據(jù)形式、執(zhí)行方式以及功能指令的含義。

應(yīng)會1.掌握主要功能指令的使用方法。2.通過對8站運料小車呼叫系統(tǒng)的編程，掌握功能指令的應(yīng)用。3.進(jìn)一步熟悉GX-Works2編程軟件的使用。項目6運料小車呼叫系統(tǒng)的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社任務(wù)6.28站運料小車呼叫系統(tǒng)的控制項目6運料小車呼叫系統(tǒng)的控制機床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導(dǎo)入】1.簡略復(fù)習(xí)“任務(wù)6.1”的內(nèi)容；2.簡略介紹本次課（任務(wù)6.2）的主要教學(xué)內(nèi)容與4～12學(xué)時的教學(xué)安排。

步驟一：8站運料小車呼叫控制系統(tǒng)8站運料小車呼叫控制系統(tǒng)的示意圖如圖6-40所示：一輛小車行駛在一條線路上，該線路上有1-8號共8個站點，每個站點中各有一個呼叫按鈕和到位行程開關(guān)，系統(tǒng)設(shè)有小車左行和右行指標(biāo)燈及顯示呼叫站點號以及小車位置站點號的七段數(shù)碼管。P185圖6-408站運料小車呼叫控制系統(tǒng)示意圖機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟一：8站運料小車呼叫控制系統(tǒng)

系統(tǒng)的控制要求如下：1.在開始時，小車可?？吭谌我粋€站點上。2.當(dāng)有呼叫小車信號時，小車所在位置的站點號小于呼叫站點號，小車右行；小車所在位置的站點號大于呼叫站點號，小車左行，小車所在位置的站點號等于呼叫站點號，小車于原地不動。3.兩個七段數(shù)碼管分別顯示呼叫站點號及小車所在位置站點號。4.系統(tǒng)有小車左行指示燈HL1和右行指示燈HL2。5.每次只能呼叫一個站點；小車在運行過程中不能呼叫。6.設(shè)置手動選擇開關(guān)，在手動模式下運料小車也可以手動左行和手動右行。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

工作步驟

步驟二：I/O端口分配和器材配置1.確定I/O端口分配I/O口地址分配見表6-10，需要連接到PLC的輸入端口有19點，輸出端口有18點。P185表6-108站運料小車呼叫控制系統(tǒng)I/O分配表

機床電氣及PLC控制高等教育出版社輸入端輸出端X000~X0071號站呼叫按鈕SB1~12號呼叫按鈕SB8Y020~Y026呼叫站號顯示（七段數(shù)碼管1）X010~X0171號站到站行程開關(guān)SQ1~8號站到站行程開關(guān)SQ8Y030~Y036小車位置站號顯示（七段數(shù)碼管2）X020手動選擇開關(guān)SAY000左行接觸器KM1X021右行按鈕SB9Y001右行接觸器KM2X022左行按鈕SB10Y010左行指標(biāo)燈HL1

Y011右行指標(biāo)燈HL2

工作步驟

步驟二：I/O端口分配和器材配置2.器材配置

完成本任務(wù)所需的器材和設(shè)備見表6-11。P186表6-11完成任務(wù)6.2所需的設(shè)備、工具、器材明細(xì)表機床電氣及PLC控制高等教育出版社序號名

稱型號/規(guī)格單位數(shù)量1單相交流電源220V、36V、6V

2FX3U系列PLC主機FX3U-64MR/ES型臺13計算機裝有GX–Works2PLC編程軟件臺148站小車呼叫系統(tǒng)模型（或?qū)嶒為_關(guān)板）

塊15萬用表MF-47型臺16塑料軟銅線

若干7電工和PLC實訓(xùn)通用工具

試電筆、榔頭、螺絲刀、電工刀、電工鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、活絡(luò)扳手等（詳見表1-1）套1

步驟三：編制和輸入控制程序1.8站運料小車呼叫控制系統(tǒng)接線圖如圖6-41所示。2.根據(jù)上述控制要求編制控制程序，參考程序如圖6-42所示。(1)用傳送指令將呼叫位置及小車位置信息分別存入D0和D10；(2)用比較指令判斷呼叫位置在小車的左邊還是右邊；(3)根據(jù)比較結(jié)果控制小車左行或右行；(4)用編碼指令和七段碼譯碼指令顯示小車呼叫站點號和小車位置號。3.將PLC主機與開關(guān)板連接，按圖6-41接線，輸入程序。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟三：編制和輸入控制程序

P187圖6-418站運料小車呼叫控制系統(tǒng)接線圖機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟三：編制和輸入控制程序

P188圖6-428站運料小車呼叫控制系統(tǒng)程序機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟四：調(diào)試運行

調(diào)試程序試運行，觀察控制效果，并作運行情況的記錄。

步驟五：實訓(xùn)總結(jié)

教師與學(xué)生一起對8站運料小車呼叫的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行總結(jié)和分析。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟【評價反饋】按照P189表6-12完成“任務(wù)6.2”的評價反饋?！卷椖啃〗Y(jié)】FX3U系列PLC的指令系統(tǒng)包括有29條基本指令、2條步進(jìn)指令和209條功能指令?；局噶詈筒竭M(jìn)指令分別在項目4、5中介紹了，本項目介紹的功能指令包括條件跳轉(zhuǎn)、傳送比較、運算、循環(huán)與移位、編碼、譯碼等指令。至此，F(xiàn)X3U系列PLC指令系統(tǒng)的三大類指令都已基本介紹了（限于篇幅只介紹了一些最基本的和較常用的指令，其余指令可查閱其編程手冊）。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學(xué)習(xí)記錄與分析】

完成實訓(xùn)的相關(guān)記錄。1.完成“任務(wù)6.2”的互動練習(xí)。