機(jī)床電氣及PLC控制（第三版） 課件 課題6 X62W型萬能銑床的電氣控制；課題7 PLC與繼電器控制電路的比較；課題8 PLC的硬件組成及編程語言

高等教育出版社教學(xué)課件內(nèi)容提要

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書編寫按照當(dāng)前職業(yè)教育教學(xué)改革和教材建設(shè)的總體目標(biāo)，落實(shí)“立德樹人、德技并修”，并努力體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和前瞻性，突出專業(yè)領(lǐng)域的新知識、新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備。

本書包括7個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目：常用電動(dòng)機(jī)控制電路，機(jī)床電氣控制，認(rèn)識PLC，機(jī)床的PLC控制，交通燈的控制，運(yùn)料小車呼叫系統(tǒng)的控制，裝配生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)。本書按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目式教學(xué)方式組織教學(xué)，以工作頁的形式呈現(xiàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容，具有鮮明的職教特色。

本書以三菱的FX3U系列PLC作為教學(xué)用機(jī)型，可以作為全國高等職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)的專業(yè)課程教材，也可用于職業(yè)技能培訓(xùn)和供從事電氣自動(dòng)控制技術(shù)工作的人員學(xué)習(xí)參考。“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《機(jī)床電氣及PLC控制》（第三版）主編李乃夫副主編吳淑娟高等教育出版社2024年8月第3版【項(xiàng)目分析】

認(rèn)識普通機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)，讀懂普通機(jī)床電氣控制電路，掌握普通機(jī)床電氣控制電路的調(diào)試方法，并能夠排除機(jī)床電路常見的電氣故障。項(xiàng)目2

機(jī)床電氣控制機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【學(xué)習(xí)目標(biāo)】應(yīng)知1.了解普通機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、電力拖動(dòng)的形式與控制要求。2.掌握普通機(jī)床電氣控制電路的組成、工作過程及工作原理。應(yīng)會(huì)1.掌握普通機(jī)床電氣控制電路的調(diào)試方法。2.學(xué)會(huì)排除普通機(jī)床電氣控制電路常見的電氣故障。項(xiàng)目2

機(jī)床電氣控制機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社任務(wù)2.4X62W型萬能銑床的電氣控制項(xiàng)目2

機(jī)床電氣控制機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導(dǎo)入】

1.簡略復(fù)習(xí)教材“任務(wù)2.3”的內(nèi)容。2.簡略介紹本次課（任務(wù)2.4）的主要教學(xué)內(nèi)容與5～6學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。

一、銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式

銑床可用于加工平面、斜面

和溝槽；如果裝上分度頭，可以

銑切直齒齒輪和螺旋面；如果裝

上圓工作臺，還可以加工凸輪和

弧形槽等。銑床的種類很多，常

用的萬能銑床有X62W型臥式萬

能銑床和X53K型立式萬能銑床，

其電氣控制電路經(jīng)改進(jìn)后兩者通用。X62W型萬能銑床的主要

結(jié)構(gòu)如圖2-11所示。

P64(P64)圖2-11X62W型萬能銑床結(jié)構(gòu)示意圖【基礎(chǔ)知識】銑床機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式X62W型萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)如圖2-11所示。床身固定于底座上，用于安裝和支承銑床的各部件，在床身內(nèi)還裝有主軸部件、主傳動(dòng)裝置及其變速操縱機(jī)構(gòu)等。床身頂部的導(dǎo)軌上裝有懸梁，懸梁上裝有刀桿支架。銑刀則裝在刀桿上，刀桿的一端裝在主軸上，另一端裝在刀桿支架上。刀桿支架可以在懸梁上水平移動(dòng)，懸梁又可以在床身頂部的水平導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，因此可以適應(yīng)各種不同長度的刀桿。床身的前部有豎直導(dǎo)軌，升降臺可以沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，升降臺內(nèi)裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)的傳動(dòng)裝置及其操縱機(jī)構(gòu)等。在升降臺的水平導(dǎo)軌上裝有滑座，可以沿導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的橫向移動(dòng)；工作臺又經(jīng)過回轉(zhuǎn)盤裝在滑座的水平導(dǎo)軌上，可以沿導(dǎo)軌作垂直于主軸軸線方向的縱向移動(dòng)。這樣，緊固在工作臺上的工件，通過工作臺、回轉(zhuǎn)盤、滑座和升降臺，可以在相互垂直的三個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給或調(diào)整運(yùn)動(dòng)。在工作臺與滑座之間的回轉(zhuǎn)盤還可以使工作臺左右轉(zhuǎn)動(dòng)45°，因此工作臺在水平面上除了可以作橫向和縱向進(jìn)給外，還可以實(shí)現(xiàn)在不同角度的各個(gè)方向上的進(jìn)給，用以銑削螺旋槽。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

由此可見，銑床的主運(yùn)動(dòng)是主軸帶動(dòng)刀桿和銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括工作臺帶動(dòng)工件在水平的縱、橫方向及垂直方向三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，輔助運(yùn)動(dòng)則是工作臺在三個(gè)方向上的快速移動(dòng)。圖2-12所示為銑床幾種主要的加工形式的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖。P64圖2-12銑床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖一、銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社二、銑床的電力拖動(dòng)形式和控制要求

銑床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)各由一臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這樣銑床的電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般由三臺電動(dòng)機(jī)所組成：主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。主軸電動(dòng)機(jī)通過主軸變速箱驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并由齒輪變速箱變速，以適應(yīng)銑削工藝對轉(zhuǎn)速的要求，電動(dòng)機(jī)則不需要調(diào)速。由于銑削分為順銑和逆銑兩種加工方式，分別使用順銑刀和逆銑刀，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)，但只要求預(yù)先選定主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，在加工過程中則不需要主軸反轉(zhuǎn)。又由于銑削是多刃不連續(xù)的切削，負(fù)載不穩(wěn)定，所以主軸上裝有飛輪，以提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性，消除銑削加工時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，這樣主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性較大，因此還要求主軸電動(dòng)機(jī)在停機(jī)時(shí)有電氣制動(dòng)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)作為工作臺進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及快速移動(dòng)的動(dòng)力，也要求能夠正反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的正反向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；通過進(jìn)給變速箱，可獲得不同的進(jìn)給速度。為了使主軸和進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)在變速時(shí)齒輪能夠順利地嚙合，要求主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)在變速時(shí)能夠點(diǎn)動(dòng)一下(稱為變速?zèng)_動(dòng))。三臺電動(dòng)機(jī)之間還要求有聯(lián)鎖控制，即在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后另兩臺電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)運(yùn)行。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社二、銑床的電力拖動(dòng)形式和控制要求

由此，銑床對電力拖動(dòng)及其控制有以下要求：⒈銑床的主運(yùn)動(dòng)由一臺籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接起動(dòng)，能夠正反轉(zhuǎn)，并設(shè)有電氣制動(dòng)環(huán)節(jié)，能進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)。⒉工作臺的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)均由同一臺籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接起動(dòng)，能夠正反轉(zhuǎn)，也要求有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。⒊冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。⒋三臺電動(dòng)機(jī)之間有聯(lián)鎖控制，即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，才能對其余兩臺電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】銑床X62W型萬能銑床的電氣控制電路有多種，圖2-13電路是經(jīng)過改進(jìn)的電路，為X62W型臥式和X53K型立式兩種萬能銑床所通用，圖2-14是其電器位置圖。X62W型萬能銑床部分電氣元件見表2-16。

三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析(P67)

圖2-14X62W型萬能銑床電氣元件的位置圖機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析(P66)圖2-13X62W型萬能銑床電氣原理圖

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析

1.主電路

三相電源由電源引入開關(guān)QS1引入，F(xiàn)U1作全電路的短路保護(hù)。主軸電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)行由接觸器KM1控制，由換相開關(guān)SA3預(yù)選其轉(zhuǎn)向。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由QS2控制作單向旋轉(zhuǎn)，但必須在M1起動(dòng)運(yùn)行之后才能運(yùn)行。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由KM3、KM4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。三臺電動(dòng)機(jī)分別由熱繼電器KR1、KR2、KR3作過載保護(hù)。

⒉控制電路

由控制變壓器TC1提供110V工作電壓，F(xiàn)U4作變壓器二次側(cè)的短路保護(hù)。該電路的主軸制動(dòng)、工作臺常速進(jìn)給和快速進(jìn)給分別由控制電磁離合器YC1、YC2、YC3實(shí)現(xiàn)，電磁離合器需要的直流工作電壓由整流變壓器TC2降壓后經(jīng)橋式整流器VC提供，F(xiàn)U2、FU3分別作交、直流側(cè)的短路保護(hù)。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】銑床三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析

1.主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制M1由交流接觸器KM1控制，為操作方便，在機(jī)床的不同位置各安裝了一套啟動(dòng)和停機(jī)按鈕：SB2和SB6裝在床身上，SB1和SB5裝在升降臺上(見圖2-14)。對M1的控制包括有主軸的啟動(dòng)、停機(jī)制動(dòng)、換刀制動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。(1)啟動(dòng)

在啟動(dòng)前先按照順銑或逆銑的工藝要求，用組合開關(guān)SA3預(yù)先確定M1的轉(zhuǎn)向。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎(chǔ)知識】銑床三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析1.主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制(2)停機(jī)與制動(dòng)

制動(dòng)電

磁離合器YC1裝在主軸傳

動(dòng)系統(tǒng)與M1轉(zhuǎn)軸相連的第一根傳動(dòng)

軸上，當(dāng)YC1通電吸合時(shí)，將摩擦片

壓緊，對M1進(jìn)行制動(dòng)。停機(jī)時(shí)，應(yīng)

按住SB5或SB6直至主軸停轉(zhuǎn)才能松開，

一般主軸的制動(dòng)時(shí)間不超過0.5s。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析(3)主軸的變速?zèng)_動(dòng)

主軸的變速是通過改變齒輪的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)的。在需要變速時(shí)，將變速手柄(見圖2-11)拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤調(diào)節(jié)所需的轉(zhuǎn)速，然后再將變速手柄復(fù)位。在手柄復(fù)位的過程中，在瞬間壓動(dòng)了行程開關(guān)SQ1，手柄復(fù)位后，SQ1也隨之復(fù)位。在SQ1動(dòng)作的瞬間，先由SQ1的動(dòng)斷觸點(diǎn)(5-7)斷開其他支路，然后動(dòng)合觸點(diǎn)(1-9)閉合，點(diǎn)動(dòng)KM1→M1，使齒輪產(chǎn)生抖動(dòng)以利于嚙合；如果點(diǎn)動(dòng)一次齒輪還不能嚙合，可重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。(4)主軸換刀控制

在上刀或換刀時(shí)，主軸應(yīng)處于制動(dòng)狀態(tài)，以避免發(fā)生事故。只要將換刀制動(dòng)開關(guān)SA1撥至“接通”位置，其動(dòng)斷觸點(diǎn)SA1-2(4-6)斷開控制電路，保證在換刀時(shí)機(jī)床沒有任何動(dòng)作；其動(dòng)合觸點(diǎn)SA1-1(105-107)接通YC1，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。換刀結(jié)束后，要記住將SA1扳回“斷開”位置。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制

工作臺的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為常速（工作）進(jìn)給和快速進(jìn)給，常速進(jìn)給必須在M1起動(dòng)運(yùn)行后才能進(jìn)行，而快速進(jìn)給屬于輔助運(yùn)動(dòng)，可以在M1不起動(dòng)的情況下進(jìn)行。工作臺在6個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由機(jī)械操作手柄(見圖2-11)帶動(dòng)相關(guān)的行程開關(guān)SQ3～SQ6，通過控制接觸器KM3、KM4→控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。行程開關(guān)SQ5和SQ6分別控制工作臺的向右和向左運(yùn)動(dòng)，而SQ3和SQ4則分別控制工作臺的向前、向下和向后、向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)使用的兩個(gè)電磁離合器YC2和YC3都安裝在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的第四根傳動(dòng)軸上。當(dāng)YC2動(dòng)作而YC3斷開時(shí)，為常速進(jìn)給；當(dāng)YC3動(dòng)作而YC2斷開時(shí)，為快速進(jìn)給。(1)工作臺的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

將縱向進(jìn)給操作手柄扳向右邊→行程開關(guān)SQ5動(dòng)作→其動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ5-2(27-29)先斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)SQ5-1(21-23)后閉合→KM3通過(13-15-17-19-21-23-25)路徑通電動(dòng)作→M2正轉(zhuǎn)→工作臺向右運(yùn)動(dòng)。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制

若將操作手柄扳向左邊，則SQ6動(dòng)作→KM4通電→M2反轉(zhuǎn)→工作臺向左運(yùn)動(dòng)。SA2為圓工作臺控制開關(guān)，此時(shí)應(yīng)處于“斷開”位置，其三組觸點(diǎn)狀態(tài)為：SA2-1、SA2-3接通，SA2-2斷開。(2)工作臺的垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

工作臺垂直與橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一個(gè)十字形手柄操縱，十字形手柄有上、下、前、后和中間五個(gè)位置：將手柄扳至“向下”或“向上”位置時(shí)，分別壓動(dòng)行程開關(guān)SQ3和SQ4，控制M2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺分別向下和向上運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)手柄扳至“向前”或“向后”位置時(shí)，雖然同樣是壓動(dòng)行程開關(guān)SQ3和SQ4，但此時(shí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則使工作臺分別向前和向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)手柄在中間位置時(shí)，SQ3和SQ4均不動(dòng)作。下面就以向上運(yùn)動(dòng)的操作為例分析電路的工作情況，其余的可自行分析：機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制

將十字形手柄扳至“向上”位置→SQ4動(dòng)作→其動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ4-2先斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)SQ4-1后閉合→KM4線圈經(jīng)(13-27-29-19-21-31-33)路徑通電→M2反轉(zhuǎn)→工作臺向上運(yùn)動(dòng)。(3)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)

與主軸變速時(shí)一樣，進(jìn)給變速時(shí)也需要使M2瞬間點(diǎn)動(dòng)一下，使齒輪易于嚙合。進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)由行程開關(guān)SQ2控制，在操縱進(jìn)給變速手柄和變速盤(見圖2-11)時(shí)，瞬間壓動(dòng)了行程開關(guān)SQ2，在SQ2動(dòng)作的瞬間，其動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ2-2(13-15)先斷開而動(dòng)合觸點(diǎn)SQ2-1(15-23)后閉合，使KM3經(jīng)(13-27-29-19-17-15-23-25)路徑通電，點(diǎn)動(dòng)M2正轉(zhuǎn)。由KM3的通電路徑可見：只有在進(jìn)給操作手柄均處于零位(即SQ3～SQ6均不動(dòng)作)時(shí)，才能進(jìn)行進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制

(4)工作臺快速進(jìn)給的操作

要使工作臺在6個(gè)方向上快速進(jìn)給，在按常速進(jìn)給操作方法操縱進(jìn)給控制手柄的同時(shí)，還要按下快速進(jìn)給按鈕開關(guān)SB3或SB4(兩地控制)，使KM2通電動(dòng)作，

其動(dòng)斷觸點(diǎn)(105-109)切斷YC2，動(dòng)合

觸點(diǎn)(105-111)接通YC3，使機(jī)械傳動(dòng)

機(jī)構(gòu)改變傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。由

于與KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)(7-13)并聯(lián)了KM2

的一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)，所以在M1不起動(dòng)的

情況下，也可以進(jìn)行快速進(jìn)給。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社三、

X62W型萬能銑床電氣控制電路分析3.圓工作臺的控制

在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽時(shí)，可以在工作臺上加裝圓工作臺。圓工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)的。在使用圓工作臺時(shí)，將控制開關(guān)SA2扳至“接通”的位置，此時(shí)SA2-2接通而SA2-1、SA2-3斷開。在主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)的同時(shí)，KM3經(jīng)(13-15-17-19-29-27-23-25)的路徑通電，使M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（圓工作臺只需要單向旋轉(zhuǎn)）。由KM3的通電路徑可見，只要扳動(dòng)工作臺進(jìn)給操作的任何一個(gè)手柄，SQ3～SQ6其中一個(gè)行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，都會(huì)切斷KM3，使圓工作臺停止運(yùn)動(dòng)，從而保證了工作臺的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)同時(shí)進(jìn)行。

㈢照明電路

照明燈EL由照明變壓器TC3提供24V的工作電壓，SA4為燈開關(guān)，F(xiàn)U5作短路保護(hù)。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟步驟一：器材準(zhǔn)備

按表2-17準(zhǔn)備完成本任務(wù)所需的器材和設(shè)備。（P70）表2-17完成任務(wù)2.4所需設(shè)備、工具、器材明細(xì)表機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社序號名稱型

號規(guī)

格單位數(shù)量1三相交流電源

3×380/220V16A

2單相交流電源

220V、36V、6V

3X62W型萬能銑床(或?qū)嵱?xùn)裝置)

臺14萬用表MF-47

個(gè)15兆歐表ZC11-8500V0～100MΩ個(gè)16鉗形電流表MG-270-10-50-250A0-300-600V0～300Ω個(gè)17電工和PLC實(shí)訓(xùn)通用工具

試電筆、榔頭、螺絲刀、電工刀、電工鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、活絡(luò)扳手等（詳見表1-1）套1

工作步驟

步驟二：熟悉銑床的運(yùn)動(dòng)形式和電氣控制電路

對照圖2-13和圖2-14，結(jié)合對X62W型萬能銑床的現(xiàn)場學(xué)習(xí)，領(lǐng)會(huì)萬能銑床電氣控制的要求和電路的原理，主要領(lǐng)會(huì)：

⑴拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的用途、運(yùn)行方式（起動(dòng)、停止）和控制要求；

⑵對電動(dòng)機(jī)和電路的保護(hù)電器和保護(hù)作用。填寫表2-18。2.可在教師指導(dǎo)下對搖臂鉆床進(jìn)行操作，觀察萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，了解萬能銑床的各種工作狀態(tài)和操作方法。3.對照圖2-13和圖2-14，熟悉銑床電氣元件的實(shí)際位置和走線情況。

P70機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

P71表2-18銑床學(xué)習(xí)記錄表機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社機(jī)床名稱(型號)

機(jī)床主要功能

電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成電動(dòng)機(jī)名稱安裝位置起動(dòng)方式是否需要反轉(zhuǎn)電氣調(diào)速方式電氣制動(dòng)方式

觀察該機(jī)床的運(yùn)行方式和操作過程的記錄

其他記錄(如電器的名稱、安裝位置、操縱方法等)

工作步驟步驟三：銑床常見電氣故障的診斷與排除

可預(yù)先設(shè)置故障進(jìn)行檢修，將情況記錄于表2-19中。P71表2-19銑床常見電氣故障診斷與排除記錄表機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社故

障

情

況排

除

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【閱讀材料】CKA6150型數(shù)控臥式車床的電氣控制（P72）

數(shù)字控制機(jī)床（簡稱“數(shù)控機(jī)床”）是由計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ每刂蒲b置進(jìn)行控制的，具有廣泛的通用性和較大靈活性的高度自動(dòng)化的機(jī)床。與普通機(jī)床不同的是，數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，根據(jù)所輸入的數(shù)控程序，由數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種動(dòng)作（如機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的變速、起停，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度和位移量，以及刀具的選擇與交換、工件的夾緊與松開、冷卻潤滑的啟停等），從而使刀具與工件（及其它輔助裝置）嚴(yán)格按照數(shù)控程序規(guī)定的順序、路徑和參數(shù)進(jìn)行加工，以保證加工出來的工件滿足給定的技術(shù)要求。因此，數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械加工的高速度、高精度和高度自動(dòng)化。CKA6150型數(shù)控臥式車床如圖2-15所示，為縱(Z)、橫(X)兩坐標(biāo)控制的數(shù)控臥式車床，能夠?qū)Ω鞣N軸類和盤類零件自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、切槽、倒角等工序的切削加工，并能車削公制直螺紋、端面螺紋及英制直螺紋和錐螺紋等各種車削加工。適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，對復(fù)雜、高精度零件的加工尤其能顯示其優(yōu)越性。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】CKA6150型數(shù)控臥式車床的電氣控制P73圖2-15CKA6150型數(shù)控臥式車床

P73圖2-16數(shù)控機(jī)床的組成機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】CKA6150型數(shù)控臥式車床的電氣控制

1.數(shù)控機(jī)床的組成

數(shù)控機(jī)床的組成如圖2-16所示。(1)程序載體

程序載體用于記載數(shù)控加工程序表示的各種加工信息，如零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)（進(jìn)給量和主軸轉(zhuǎn)速等）。現(xiàn)常用的程序載體有磁帶、磁盤和閃存卡等。其中，閃存卡由于存儲量大、數(shù)據(jù)交流迅速和記錄可靠，已在數(shù)控機(jī)床中大量使用。(2)輸入輸出裝置

輸入輸出裝置用于將程序載體中的各種加工信息輸送給數(shù)控機(jī)床的CNC單元，并由數(shù)控系統(tǒng)顯示數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)等。根據(jù)程序載體的不同，輸入裝置有磁帶錄音機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器和計(jì)算機(jī)接口等。現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床還可以通過手動(dòng)的方式將工件加工程序用數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的按鍵直接鍵入CNC單元，或者通過通信接口從其它計(jì)算機(jī)獲取加工程序輸入CNC單元。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】CKA6150型數(shù)控臥式車床的電氣控制

1.數(shù)控機(jī)床的組成(3)CNC單元“CNC”是“計(jì)算機(jī)數(shù)控（ComputerNumericalControl）”的英文縮寫。CNC單元是數(shù)控機(jī)床的核心，它接收來自程序載體的控制信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床的操作信號。CNC單元由輸入接口、CPU、存儲器和輸出接口等部分組成。輸入接口用于接收控制信息；CPU對輸入信息進(jìn)行分類、處理并發(fā)出控制信號到輸入裝置；輸出接口則與主軸系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和PLC控制的輔助功能部件等連接，將CPU發(fā)出的控制信號轉(zhuǎn)換成各個(gè)功能部件能接收的控制信號，使其完成預(yù)定的控制功能。(4)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其作用是將CNC單元輸出的信號控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的速度、方向和位移。因此，伺服系統(tǒng)的性能是決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率。目前，伺服驅(qū)動(dòng)裝置有功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)等。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】CKA6150型數(shù)控臥式車床的電氣控制

1.數(shù)控機(jī)床的組成(5)可編程控制器（PLC）

數(shù)控機(jī)床采用PLC取代了普通機(jī)床控制柜中的大部分電氣元件，由PLC實(shí)現(xiàn)對工件裝夾、換刀、液壓和氣動(dòng)及潤滑、冷卻液等輔助動(dòng)作的控制。(6)位置反饋系統(tǒng)

位置反饋系統(tǒng)的作用

是通過傳感器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)

機(jī)的角位移和數(shù)控機(jī)床執(zhí)

行機(jī)構(gòu)的直線位移轉(zhuǎn)換成

電信號，輸送給CNC單元，

與指令位置進(jìn)行比較，并

由CNC單元發(fā)出指令糾正

所產(chǎn)生的偏差。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社(P74)圖2-17CKA6150型數(shù)控臥式車床的控制系統(tǒng)圖【閱讀材料】CKA6150型數(shù)控臥式車床的電氣控制

1.數(shù)控機(jī)床的組成(7)機(jī)床本體

數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體包括主軸箱、導(dǎo)軌、絲桿等機(jī)械部件和液壓氣動(dòng)裝置。對于加工中心類的機(jī)床，還有存放刀具的刀庫、自動(dòng)換刀裝置和自動(dòng)托盤交換裝置等部件。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床采用了高性能的主軸部件和傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡化了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且許多零部件都已標(biāo)準(zhǔn)化，所以數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)要簡單緊湊很多。CKA6150數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖2-17所示。

2.數(shù)控機(jī)床的控制方式

數(shù)控機(jī)床如果按工藝分類，可分為普通數(shù)控機(jī)床（如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等）、數(shù)控加工中心和數(shù)控特種加工機(jī)床（如數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床等）；如果按伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制等三類?，F(xiàn)簡單介紹閉環(huán)控制方式的基本原理。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】CKA6150型數(shù)控臥式車床的電氣控制2.數(shù)控機(jī)床的控制方式

閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是按閉環(huán)反饋控制方式工作的，如圖2-18所示。該系統(tǒng)裝有檢測反饋環(huán)節(jié)，圖中A為速度測量元件，C為位置測量元件。當(dāng)CNC裝置發(fā)出的指令值到位置比較電路時(shí)，若此時(shí)機(jī)床的工作臺沒有移動(dòng)，則無反饋量；指令值使得伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C將工作臺的實(shí)際位移量反饋回去。在位置比較電路中與指令值（要求的位置）相比較，按比較的差值進(jìn)行控制，直到差值為零為止，最終實(shí)現(xiàn)精確的定位，達(dá)到較高的加工精度。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社(P75)圖2-18數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖【項(xiàng)目小結(jié)】

⒈本項(xiàng)目介紹了CY6140型普通車床、M7130型平面磨床、Z3040型搖臂鉆床和X62W型萬能銑床等四種常用金屬切削機(jī)床的電氣控制電路，在學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意掌握各電路的特點(diǎn)：

⑴CY6140型普通車床的主軸電動(dòng)機(jī)M1與冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的聯(lián)鎖控制；對電動(dòng)機(jī)的各種保護(hù)環(huán)節(jié)。

⑵M7130型平面磨床的電磁吸盤控制電路及電磁吸盤電路的各保護(hù)環(huán)節(jié)。

⑶Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路對M2（搖臂升降電動(dòng)機(jī)）、M3（液壓泵電動(dòng)機(jī)）的控制，實(shí)現(xiàn)搖臂松開→升降→夾緊的自動(dòng)控制，在這一過程中電氣與機(jī)械、液壓系統(tǒng)的相互配合，以及時(shí)間繼電器KT的作用。有條件的應(yīng)到現(xiàn)場觀察搖臂鉆床的搖臂升降過程。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【項(xiàng)目小結(jié)】

⑷X62W型萬能銑床控制電路的主要特點(diǎn)是進(jìn)給控制電路部分。在學(xué)習(xí)該電路之前，有條件的應(yīng)到現(xiàn)場觀察銑床的結(jié)構(gòu)，了解其機(jī)械運(yùn)動(dòng)與電氣控制的關(guān)系。例如，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)操縱手柄，一個(gè)是控制縱向進(jìn)給的，控制電路中的電器是行程開關(guān)SQ5和SQ6；一個(gè)是控制橫向及垂直方向進(jìn)給的，控制電路中的電器是行程開關(guān)SQ3和SQ4。該電路有四種聯(lián)鎖保護(hù)作用：主軸運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖、工作臺六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖、工作臺進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與圓工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖、進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖。在學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意分析。

⒉在本項(xiàng)目的“二維碼資源”中還穿插介紹了機(jī)床電氣控制電路圖的讀圖方法。并以上述幾種常用機(jī)床為例，介紹常見電氣故障的分析診斷與檢修方法。對于電氣控制電路的故障檢修，由于各種電路及產(chǎn)生故障的實(shí)際情況有較大差異，還需要根據(jù)實(shí)際情況靈活掌握，關(guān)鍵還需要在工作實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)，善于總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，找出規(guī)律，逐步掌握正確的檢修方法。3.在本項(xiàng)目的“閱讀材料CKA6150型數(shù)控臥式車床的電氣控制”中還簡單介紹了CKA6150型數(shù)控臥式車床的電氣控制。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【學(xué)習(xí)記錄與分析】

完成表2-18、表2-19及實(shí)訓(xùn)的相關(guān)記錄。1.完成“任務(wù)2.4”的互動(dòng)練習(xí)。P712.選做教材P76～78“項(xiàng)目2”的“思考與練習(xí)題”。

【評價(jià)反饋】按照P72表2-20完成“任務(wù)2.4”的評價(jià)反饋。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【作業(yè)布置】高等教育出版社教學(xué)課件內(nèi)容提要

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書編寫按照當(dāng)前職業(yè)教育教學(xué)改革和教材建設(shè)的總體目標(biāo)，落實(shí)“立德樹人、德技并修”，并努力體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和前瞻性，突出專業(yè)領(lǐng)域的新知識、新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備。

本書包括7個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目：常用電動(dòng)機(jī)控制電路，機(jī)床電氣控制，認(rèn)識PLC，機(jī)床的PLC控制，交通燈的控制，運(yùn)料小車呼叫系統(tǒng)的控制，裝配生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)。本書按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目式教學(xué)方式組織教學(xué)，以工作頁的形式呈現(xiàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容，具有鮮明的職教特色。

本書以三菱的FX3U系列PLC作為教學(xué)用機(jī)型，可以作為全國高等職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)的專業(yè)課程教材，也可用于職業(yè)技能培訓(xùn)和供從事電氣自動(dòng)控制技術(shù)工作的人員學(xué)習(xí)參考?！笆奈濉甭殬I(yè)教育國家規(guī)劃教材《機(jī)床電氣及PLC控制》（第三版）主編李乃夫副主編吳淑娟高等教育出版社2024年8月第3版【項(xiàng)目分析】

學(xué)習(xí)PLC的基本概念，通過繼電器-接觸器控制電路與PLC控制的比較，初步認(rèn)識PLC及其控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，學(xué)習(xí)PLC硬件構(gòu)成及編程語言，并學(xué)會(huì)PLC控制電路的安裝與接線。項(xiàng)目3

認(rèn)識PLC機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【學(xué)習(xí)目標(biāo)】應(yīng)知1.初步認(rèn)識PLC，了解PLC的基本功能、結(jié)構(gòu)與工作原理。2.初步了解FX3UPLC的技術(shù)性能。應(yīng)會(huì)

初步掌握PLC的接線方法。項(xiàng)目3

認(rèn)識PLC機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社任務(wù)3.1PLC與繼電器控制電路的比較項(xiàng)目3

認(rèn)識PLC機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導(dǎo)入】

1.簡略復(fù)習(xí)“項(xiàng)目2”的內(nèi)容；2.簡略介紹教材“項(xiàng)目3”的主要教學(xué)內(nèi)容與8～16學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。3.簡略介紹本次課（任務(wù)3.1）的主要教學(xué)內(nèi)容與4～8學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。

可編程控制器（簡稱“PLC”）是一種專門用于工業(yè)控制的電子計(jì)算機(jī)。國際電工委員會(huì)(IEC)曾對PLC作出了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)。”

【基礎(chǔ)知識】什么是PLC？機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

在項(xiàng)目1中介紹的常用電動(dòng)機(jī)控制電路和在項(xiàng)目2中介紹的機(jī)床控制電路，屬于繼電器－接觸器控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對電動(dòng)機(jī)等控制對象的手動(dòng)和自動(dòng)控制，能夠在一定范圍內(nèi)適應(yīng)單機(jī)和生產(chǎn)自動(dòng)線的控制需要，因而在目前仍廣泛使用。但是隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展、生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和產(chǎn)品更新?lián)Q代周期的縮短，繼電器－接觸器控制系統(tǒng)逐漸暴露出其使用的單一性和控制功能簡單（局限于邏輯控制和定時(shí)、計(jì)數(shù)等簡單控制）的缺點(diǎn)。因此迫切需要有一種能夠適應(yīng)產(chǎn)品更新快、生產(chǎn)工藝和流程經(jīng)常變化的控制要求的工業(yè)控制裝置來取代它。在20世紀(jì)60年代（1968年）提出了研制新型工業(yè)控制器的十項(xiàng)功能指標(biāo)，根據(jù)這十項(xiàng)指標(biāo)的要求，一年后研制出世界上第一臺可編程控制器，并且成功地應(yīng)用在生產(chǎn)線上。在這一時(shí)期的可編程控制器雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但僅有邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等控制功能，只能進(jìn)行順序控制，故稱之為“可編程邏輯控制器”（ProgrammableLogicController），這就是PLC這一簡稱的由來?！净A(chǔ)知識】什么是PLC？機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

到了20世紀(jì)70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使PLC在處理速度和控制功能上都有了很大提高，不僅可以進(jìn)行開關(guān)量的邏輯控制，還可以對模擬量進(jìn)行控制，且具有數(shù)據(jù)處理、PID控制和數(shù)據(jù)通信功能，發(fā)展成為一種新型的工業(yè)自動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)裝置，因此于1980年命名為“可編程控制器”(ProgrammableController)，簡稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)相混淆，所以在我國仍然習(xí)慣用PLC作為可編程控制器的簡稱。【基礎(chǔ)知識】什么是PLC？機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

用PLC取代繼電器-接觸器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)控制，不僅由于用軟件編程取代了硬接線，在改變控制要求時(shí)只需要改變程序而無需重新配線，而且由于用PLC內(nèi)部的“軟繼電器”取代了許多電器，從而大大減少了電器的數(shù)量、簡化了電氣控制系統(tǒng)的接線、減小了電氣控制柜的安裝尺寸，充分體現(xiàn)出設(shè)計(jì)、施工周期短，通用性強(qiáng)，可靠性高，成本低的優(yōu)點(diǎn)。特別是PLC采用的梯形圖編程語言是以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言，一般電氣技術(shù)人員和技術(shù)工人經(jīng)過簡單地培訓(xùn)就可以掌握，所以又有人把PLC稱為“藍(lán)領(lǐng)計(jì)算機(jī)”?！净A(chǔ)知識】什么是PLC？機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

自20世紀(jì)80年代以來，PLC在處理速度、控制功能、通信能力以及控制領(lǐng)域等方面都不斷有新的突破，正朝著電氣控制、儀表控制、計(jì)算機(jī)控制一體化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。PLC技術(shù)、CAD/CAM/CAE（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造/計(jì)算機(jī)輔助工程）技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。因?yàn)楫?dāng)今的可編程控制系統(tǒng)已經(jīng)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)為一體的新型的工業(yè)控制裝置，所以已被稱為“可編程計(jì)算機(jī)控制器”（ProgrammableComputerController），簡稱PCC?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展過程表明，它事實(shí)上已改變了當(dāng)初僅取代繼電器－接觸器控制系統(tǒng)的初衷，而發(fā)展成為在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中推廣速度最

快、應(yīng)用最廣的一種標(biāo)準(zhǔn)控制設(shè)備?！净A(chǔ)知識】什么是PLC？機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟步驟一：實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備1.由指導(dǎo)老師講解實(shí)訓(xùn)教室的規(guī)章制度和操作規(guī)程、安全規(guī)則。2.觀察教室的布置，如實(shí)驗(yàn)桌上電源的類型、儀表的種類、電源開關(guān)的位置等。3.熟悉實(shí)訓(xùn)使用的有關(guān)儀表和工具。完成本學(xué)習(xí)任務(wù)所需要的工具與器材、設(shè)備見表3-1。檢查和認(rèn)識實(shí)訓(xùn)教室提供的工具與器材、設(shè)備?？上扔芍笇?dǎo)教師介紹、講解和示范操作這些工具、儀表的使用方法和注意事項(xiàng)。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P81）表3-1完成任務(wù)3.1所需設(shè)備、工具、器材明細(xì)表機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟二：繼電器-接觸器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的安裝1.按圖3-1的(a)圖連接主電路；2.按圖3-1(b)圖連接控制電路，經(jīng)過檢查確認(rèn)無誤后，合上QS接通電源；3.按下SB2→SB1→SB3，

觀察電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)→停機(jī)→反轉(zhuǎn)起動(dòng)的情況。P82圖3-1三相異步

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟二：繼電器-接觸器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的安裝4.主電路不變，控制電路按圖3-1(c)圖接線；5.合上QS接通電源；按下SB2→電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)→按下SB3電動(dòng)機(jī)直接反轉(zhuǎn)→按下SB1→電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。6.比較圖3-1(b)和圖3-1圖(c)的控制效果。

步驟三：安裝PLC控制電路

⒈圖3-1電路(a)圖的主電路不

變，控制電路按圖3-2接線，連接好PLC的電源和輸入、輸出口的電器

（I/O分配表見表3-2）。P83圖3-2PLC控制電動(dòng)機(jī)

正反轉(zhuǎn)電路接線圖機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟三：安裝PLC控制電路P83表3-2PLC的I/O分配表

⒉按照圖3-1電路(b)圖的控制要求，由教師輸入如圖3-3所示的控制程序（梯形圖）；

P84圖3-3按圖3-1(b)圖控制

要求的程序梯形圖機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社輸入點(diǎn)地址所連接主令電器輸出點(diǎn)地址所控制負(fù)載X000停止按鈕SB1Y000正轉(zhuǎn)接觸器KM1X001正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2Y001反轉(zhuǎn)接觸器KM2X002反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3

工作步驟

步驟三：安裝PLC控制電路

⒊接通電源，讓學(xué)生操作控制按鈕SB2、SB1和SB3，體驗(yàn)控制效果，并與繼電器-接觸器控制的效果相比較。

⒋按照圖3-1電路(c)圖的控制要求，由教師輸入如圖3-4所示的控制程序（梯形圖）；

⒌接通電源，讓學(xué)生操作控制按鈕SB2、SB1和SB3，體驗(yàn)直接正反轉(zhuǎn)的控制效果；

⒍比較兩個(gè)程序的控制效果，并

與繼電器-接觸器控制的效果相比較。

P84圖3-4按圖3-1(c)圖控制

要求的程序梯形圖

機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

步驟三：安裝PLC控制電路

【注意】由于學(xué)生初次接觸PLC，一般尚未掌握相關(guān)的知識與技能，所以在本任務(wù)中按圖3-2接線、輸入圖3-3和圖3-4的程序，以及接通電源調(diào)試程序等，均由教師進(jìn)行操作（演示）。

步驟四：總結(jié)與比較

教師與學(xué)生一起對（同樣控制要求下）繼電器-接觸器控制與PLC控制各自的特點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)、分析和比較。

P84機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【學(xué)習(xí)記錄與分析】

完成實(shí)訓(xùn)的相關(guān)記錄。1.完成“任務(wù)3.1”的互動(dòng)練習(xí)。P842.選做教材P100～103“項(xiàng)目3”的“思考與練習(xí)題”。

【評價(jià)反饋】按照P84表3-3完成“任務(wù)3.1”的評價(jià)反饋。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【作業(yè)布置】高等教育出版社教學(xué)課件內(nèi)容提要

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書編寫按照當(dāng)前職業(yè)教育教學(xué)改革和教材建設(shè)的總體目標(biāo)，落實(shí)“立德樹人、德技并修”，并努力體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和前瞻性，突出專業(yè)領(lǐng)域的新知識、新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備。

本書包括7個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目：常用電動(dòng)機(jī)控制電路，機(jī)床電氣控制，認(rèn)識PLC，機(jī)床的PLC控制，交通燈的控制，運(yùn)料小車呼叫系統(tǒng)的控制，裝配生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)。本書按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目式教學(xué)方式組織教學(xué)，以工作頁的形式呈現(xiàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容，具有鮮明的職教特色。

本書以三菱的FX3U系列PLC作為教學(xué)用機(jī)型，可以作為全國高等職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)的專業(yè)課程教材，也可用于職業(yè)技能培訓(xùn)和供從事電氣自動(dòng)控制技術(shù)工作的人員學(xué)習(xí)參考。“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《機(jī)床電氣及PLC控制》（第三版）主編李乃夫副主編吳淑娟高等教育出版社2024年8月第3版【項(xiàng)目分析】

學(xué)習(xí)PLC的基本概念，通過繼電器-接觸器控制電路與PLC控制的比較，初步認(rèn)識PLC及其控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，學(xué)習(xí)PLC硬件構(gòu)成及編程語言，并學(xué)會(huì)PLC控制電路的安裝與接線。項(xiàng)目3

認(rèn)識PLC機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【學(xué)習(xí)目標(biāo)】應(yīng)知1.初步認(rèn)識PLC，了解PLC的基本功能、結(jié)構(gòu)與工作原理。2.初步了解FX3UPLC的技術(shù)性能。應(yīng)會(huì)

初步掌握PLC的接線方法。項(xiàng)目3

認(rèn)識PLC機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社任務(wù)3.2PLC的硬件組成及編程語言項(xiàng)目3

認(rèn)識PLC機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導(dǎo)入】

1.簡略復(fù)習(xí)教材“任務(wù)3.1”的內(nèi)容；2.簡略介紹本次課（任務(wù)3.2）的主要教學(xué)內(nèi)容與4～8學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。

一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)由輸入、輸出電路和邏輯控制電路組成（見圖3-5a），其中邏輯控制電路一般是由若干個(gè)繼電器及有關(guān)電器的觸點(diǎn)組成的，其邏輯關(guān)系已經(jīng)固化在硬接線的線路中，不能靈活變更。PLC控制系統(tǒng)也可以看成是由這幾個(gè)對應(yīng)的部分所組成，所不同的是由中央處理器和存儲器組成的控制組件取代了繼電器的邏輯控制電路，從而實(shí)現(xiàn)了“軟接線”（因其控制程序可通過編程而靈活變更，相當(dāng)于改變了繼電器控制電路的接線）。由圖3-5(b)可見，PLC的硬件結(jié)構(gòu)主要由控制組件和輸入/輸出(I/O)接口電路及編程器

三大部分所組成。

P90【基礎(chǔ)知識】PLC的硬件和軟件機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

由圖3-5可見，PLC的硬件結(jié)構(gòu)主要包括CPU、RAM、ROM和I/O接口電路等，內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的各種輸入信號經(jīng)PLC的輸入電路輸入，經(jīng)過PLC根據(jù)控制程序進(jìn)行運(yùn)算處理后，送到輸出電路輸出，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能。從這一角度可以把PLC（圖3-5(b)中用點(diǎn)劃線框起的部分）看成是一個(gè)中間處理器或變換器。下面簡單介紹PLC硬件結(jié)構(gòu)的三大部分——控制組件、I/O接口與編程器。(P85)圖3-5PLC的基本結(jié)構(gòu)【基礎(chǔ)知識】PLC的硬件和軟件機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

1.控制組件PLC的控制組件主要由CPU和存儲器組成。⑴CPU“CPU”是中央處理器（CentralProcessingUnit）的英文縮寫，它相當(dāng)于人的大腦，是PLC的控制指揮中心，主要完成取進(jìn)輸入信號、對指令進(jìn)行編譯、完成程序指令規(guī)定的各種操作、并將操作結(jié)果送到輸出端等功能。

⑵存儲器PLC的存儲器可分為三類：①系統(tǒng)程序存儲器

系統(tǒng)程序存儲器由ROM或EPROM組成，用以固化系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序，對用戶程序作編譯處理。系統(tǒng)程序由廠家編寫，它決定了PLC的基本功能，用戶不能更改。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

②用戶程序存儲器

用戶程序存儲器通常采用低功耗的CMOS-RAM，由后備電池供電，在斷開電源后仍能夠保存。目前比較先進(jìn)的PLC（如OMRON公司的CPMIA型）采用可隨時(shí)讀寫的快閃存儲器，可不需要后備電池，掉電時(shí)存儲的內(nèi)容也不會(huì)丟失。在PLC的產(chǎn)品說明書中給出的“內(nèi)存容量”或“程序容量”就是指用戶程序存儲器的存儲容量。③數(shù)據(jù)存儲器

數(shù)據(jù)存儲器按輸入、輸出和內(nèi)部寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等單元的定義序號存儲數(shù)據(jù)或狀態(tài)，不同廠家出品的PLC有不同的定義序號。在PLC斷電時(shí)能夠保持?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器區(qū)稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

⒉I/O接口PLC通過I/O接口實(shí)現(xiàn)與外圍設(shè)備的聯(lián)接，外圍設(shè)備輸入PLC的各種控制信號，如各種主令電器、檢測元件輸出的開關(guān)量或模擬量，通過輸入接口轉(zhuǎn)換成PLC的控制組件能夠接受和處理的數(shù)字信號。而控制組件輸出的控制信號，又通過輸出接口轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場設(shè)備所需要的控制信號，一般可直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件（如繼電器、接觸器、電磁閥、微電機(jī)、指示燈等）。PLC對I/O接口的要求主要有兩點(diǎn)：一是要有較強(qiáng)的抗干擾能力，二是能夠滿足現(xiàn)場各種信號的匹配要求。PLC常用I/O接口有：(P86)圖3-6開關(guān)量輸入接口電路高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

⑴開關(guān)量輸入接口（圖3-6）

開關(guān)量輸入接口的作用是將現(xiàn)場的開關(guān)量信號變成PLC內(nèi)部能夠處理的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號。按照外接電源的不同又分為直流和交流輸入電路（圖3-6(a)、(b)）。由圖3-6可見開關(guān)量輸入接口電路都有濾波電路和光電耦合電路，濾波電路有抗干擾作用，光電耦合電路有抗干擾和產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號的雙重作用。⑵開關(guān)量輸出接口（圖3-7）

開關(guān)量輸出接口的作用是將PLC輸出的控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的開關(guān)量信號。由圖3-7可見開關(guān)量輸出接口有繼電器、晶體管、晶閘管輸出三種類型，以適合不同類型負(fù)載的控制要求：繼電器輸出型為有觸點(diǎn)輸出方式，一般適用于低速、大功率（交、直流）負(fù)載；晶體管和晶閘管輸出型均為無觸點(diǎn)輸出方式，晶體管輸出一般適用于高速、小功率直流負(fù)載，晶閘管輸出一般適用于高速、大功率交流負(fù)載。與輸

入接口電路一樣，輸出接口電路也都采用光電耦合電路。高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)(P87)圖3-7開關(guān)量輸出接口電路機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

當(dāng)主控單元(又稱為主機(jī))的I/O點(diǎn)數(shù)不夠用時(shí)，可通過I/O擴(kuò)展接口外接I/O擴(kuò)展單元，I/O擴(kuò)展單元沒有CPU，由主機(jī)的CPU尋址。A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元一般也通過該接口與主機(jī)相連。⑶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元

A/D轉(zhuǎn)換單元的作用是將模擬量轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部能夠處理的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號；D/A轉(zhuǎn)換單元的作用是將PLC輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬量信號輸出。各種系列的PLC都配有A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元(模塊)。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)⑷智能I/O接口

隨著PLC控制功能的日趨完善，各系列的PLC都配有各種智能控制單元(模塊)，如PID控制單元、溫度控制單元、高速計(jì)數(shù)器單元等。這些智能單元與其他I/O接口單元的最大區(qū)別是一般都帶有單獨(dú)的CPU，因此有專門的處理能力，在運(yùn)行時(shí)每個(gè)掃描周期智能單元與主機(jī)的CPU交換一次信息。近年一些新型的PLC主機(jī)本身也帶有如PID功能及高速計(jì)數(shù)器接口，但功能一般比專用的智能單元要弱。PLC還備有與各種外圍設(shè)備配接的接口，可以很方便地配接如手編程器、上位計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、EPROM寫入器、錄音機(jī)等各種外設(shè)。

【基礎(chǔ)知識】PLC的硬件和軟件機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

3.編程器編程器用于用戶程序的編制、調(diào)試和運(yùn)行監(jiān)控。PLC的編程器一般有手編程器和計(jì)算機(jī)編程兩種，目前多采用計(jì)算機(jī)編程，將PLC與計(jì)算機(jī)通過通信口相連接，采用專用的編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程并實(shí)現(xiàn)各種功能，如圖3-8(b)所示。

(P88)圖3-8PLC的編程器【基礎(chǔ)知識】PLC的硬件和軟件機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

此外，PLC的硬件結(jié)構(gòu)還包括有電源。PLC一般采用高質(zhì)量的開關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電。電源的性能將直接影響PLC的功能和工作可靠性。有的PLC還有供輸入端(外接開關(guān)或傳感器)使用的直流24V穩(wěn)壓電源，減少了因外部電源質(zhì)量不好而產(chǎn)生外部故障的可能性。

在PLC內(nèi)還裝有為掉電保

護(hù)電路供電的后備電源，一般

為鋰電池。【基礎(chǔ)知識】PLC的硬件和軟件高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制

二、PLC的編程語言PLC的軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件主要是系統(tǒng)的管理程序和用戶指令的解釋程序，已固化在系統(tǒng)程序存儲器中，用戶不能夠更改。應(yīng)用軟件即用戶程序，是由用戶根據(jù)控制要求，按照PLC編程語言自行編制的程序。1994年，國際電工委員會(huì)(IEC)在PLC的標(biāo)準(zhǔn)中推薦了五種編程語言，即梯形圖、助記符(指令表)、流程圖、功能塊圖和結(jié)構(gòu)文本。由于PLC的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)至今尚無國際統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，因此各廠家生產(chǎn)的PLC所用的編程語言也不同，也就是說，并不是所有的PLC都支持全部的五種編程語言，但梯形圖和助記符語言卻是幾乎所有類型的PLC都使用的，下面簡單介紹這兩種最常用的編程語言?！净A(chǔ)知識】PLC的硬件和軟件高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制二、PLC的編程語言

⒈梯形圖語言(LAD)PLC的梯形圖是從繼電器梯形圖演變過來的，作為一種圖形語言，它不僅形象直觀，還簡化了符號，通過豐富的指令系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)許多繼電器電路難以實(shí)現(xiàn)的功能，充分體現(xiàn)了微機(jī)控制的特點(diǎn)，而且邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，容易掌握，所以很受用戶歡迎，是目前使用最多的PLC編程語言。在“任務(wù)3.1”中我們就初次接觸到這種編程語言。繼電器梯形圖與PLC梯形圖如圖3-9所示。(P89)圖3-9兩種梯形圖高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制二、PLC的編程語言PLC梯形圖與繼電器梯形圖的區(qū)別是：

圖3-9(a)是一個(gè)繼電器電路圖（為對照方便，將繼電器電路橫畫），圖(b)是與之相對應(yīng)的PLC梯形圖。兩者相對照可見，兩種梯形圖的表達(dá)思想是基本一致的，但具體的表達(dá)方式及其內(nèi)涵則有所區(qū)別：⑴在繼電器梯形圖中，每個(gè)電氣符號（見表3-4）代表一個(gè)實(shí)際的電器或電器部件，之間的連線表示電器部件間的聯(lián)接線（即“硬接線”），因此繼電器梯形圖表示一個(gè)實(shí)際的電路；而PLC梯形圖表示的不是一個(gè)實(shí)際的電路而是一個(gè)程序，圖中的繼電器并不是物理實(shí)體，它實(shí)質(zhì)上是PLC的內(nèi)部寄存器，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系（即所謂“軟接線”）。高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制二、PLC的編程語言(P89)表3-4繼電器梯形圖與PLC梯形圖符號對照表

⑵繼電器梯形圖中的每一個(gè)電器的觸點(diǎn)都是有限的，其使用壽命也是有限的；而PLC梯形圖中的每個(gè)符號對應(yīng)的是一個(gè)內(nèi)部存儲單元，其狀態(tài)可在整個(gè)程序中多次反復(fù)地讀取，因此可認(rèn)為PLC內(nèi)部的“軟繼電器”有無數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)供用戶編程使用（而且無使用壽命的限制），這就給設(shè)計(jì)控制程序提供了極大方便。⑶在繼電器梯形圖中，若要改變控制功能或增減電器及其觸點(diǎn)，就必須改變電路，即重新安裝電器和接線；而對于PLC梯形圖而言，改變控制功能只需要改變控制程序（這一點(diǎn)通過完成“任務(wù)3.1”相信已有初步的體會(huì)）。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社二、PLC的編程語言

2.PLC梯形圖構(gòu)成的基本規(guī)則⑴在梯形圖中表示PLC“軟繼電器”觸點(diǎn)的基本符號有兩種：一種是動(dòng)合觸點(diǎn)，另一種是動(dòng)斷觸點(diǎn)（見表3-4）。每一個(gè)觸點(diǎn)都有一個(gè)標(biāo)號（如X001、X002），以示區(qū)別。同一標(biāo)號的觸點(diǎn)可以反復(fù)多次地使用。⑵梯形圖中的輸出“線圈”也用符號表示（見表3-4），其標(biāo)號如Y001、Y002表示輸出繼電器，同一標(biāo)號的輸出繼電器作為輸出變量只能夠使用一次。⑶梯形圖按由左至右、由上至下的順序畫出，因?yàn)镃PU是按此順序執(zhí)行程序的。最左邊的是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，左側(cè)先畫開關(guān)并注意要把并聯(lián)接點(diǎn)多的畫在最左端（圖3-10(a)）；最右側(cè)是輸出變量，輸出變量可以并聯(lián)但不能串聯(lián)（圖3-10(b)），在輸出變量的右側(cè)也不能有輸入開關(guān)（圖3-10(c)）；最右邊為結(jié)束母線（有時(shí)也可以省略不畫）。梯形圖構(gòu)成的一個(gè)原則是：“左重右輕，上重下輕”，對此將在下面的學(xué)習(xí)任務(wù)中結(jié)合指令及

編程方法詳細(xì)介紹。高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制二、PLC的編程語言(P90)圖3-10PLC梯形圖構(gòu)成的規(guī)則高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制二、PLC的編程語言

⒉助記符語言(STL)

助記符語言又稱為指令表，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，程序的語句由操作碼和操作數(shù)組成：操作碼用助記符表示指令要執(zhí)行的各種功能；操作數(shù)一般由標(biāo)號和參數(shù)組成，標(biāo)號表示操作數(shù)的類別（如輸入、輸出繼電器或內(nèi)部繼電器等），參數(shù)表明操作數(shù)的地址或設(shè)置值。同一廠家的PLC產(chǎn)品，其助記符語言與梯形圖語言是相互對應(yīng)的，可以互相轉(zhuǎn)換。

【例3-1】將圖3-9(b)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符，如表3-5所示。(P90)表3-5高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制

工作步驟步驟一：實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

按表3-6準(zhǔn)備完成本任務(wù)所需的器材和設(shè)備：P91表3-6完成任務(wù)3.2所需的設(shè)備、工具、器材明細(xì)表機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

步驟二：認(rèn)識FX3U系列PLC主機(jī)1.觀察FX3U系列PLC主機(jī)的外形與結(jié)構(gòu)，可試裝卸一次DIN導(dǎo)軌。2.觀察FX3U系列PLC主機(jī)的面板：(1)熟悉電源輸入端和信號輸入端口；(2)熟悉電源輸出端和信號輸出端口；(3)熟悉面板上的各個(gè)信號指示燈；(4)打開面板蓋和外圍設(shè)備接線插座蓋板，熟悉各外設(shè)接口和RUN/STOP開關(guān)。3.自行按圖3-2接線，連接好PLC的電源和輸入、輸出口的電器。4.在教師的指導(dǎo)下輸入圖3-3和圖3-4的程序，自行體驗(yàn)PLC控制的操作。機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

工作步驟

步驟三：實(shí)訓(xùn)總結(jié)

教師與學(xué)生一起對PLC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)和分析。P91機(jī)床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介（P92）FX3U系列PLC（見圖3-11）是三菱公司開發(fā)的第三代小型PLC，與FX2N系列相比較，其特點(diǎn)是運(yùn)算速度更快（每步基本指令為0.065μs），內(nèi)存容量更大，I/O接口更多（可擴(kuò)展至384點(diǎn)），控制功能更強(qiáng)（可同時(shí)進(jìn)行6點(diǎn)100kHz的高速計(jì)數(shù)），網(wǎng)絡(luò)通信功能也更強(qiáng)。是目前三菱小型PLC產(chǎn)品中CPU性能最高，最適用于網(wǎng)絡(luò)控制的一個(gè)系列產(chǎn)品。

P93P93圖3-11FX3U系列PLC高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

一、FX3U系列PLC的基本單元FX3U系列PLC的基本單元有16、32、48、64、80、128共6種基本規(guī)格35種機(jī)型，其型號的含義如下：

FX3U-□□M□/□┬┬┬┬│││└─────電源·輸入/輸出方式（見表3-8）││└───────基本單元│└─────────輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)└───────────系列號P93表3-8FX3U系列PLC基本單元的電源·輸入輸出方式

高等教育出版社機(jī)床電氣及PLC控制代號電源輸入/輸出方式R/ESACDC24V(漏型/源型)輸入/繼電器輸出T/ESACDC24V(漏型/源型)輸入/晶體管(漏型)輸出T/ESSACDC24V(漏型/源型)輸入/晶體管(源型)輸出S/ESACDC24V(漏型/源型)輸入/晶閘管(SSR)輸出R/DSDCDC24V(漏型/源型)輸入/繼電器輸出T/DSDCDC24V(漏型/源型)輸入/晶體管(漏型)輸出T/DSSDCDC24V(漏型/源型)輸入/晶體管(源型)輸出R/UA1ACAC100V輸入/繼電器輸出【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

一、FX3U系列PLC的基本單元

例如：FX3U-16MR/ES，為8點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出，交流電源，DC24V（漏型/源型）輸入，繼電器輸出；FX3U-128MT/ESS，為64點(diǎn)輸入、64點(diǎn)輸出，交流電源，DC24V（漏型/源型）輸入，晶體管（源型）輸出。具體可查閱產(chǎn)品手冊。FX3U一般使用FX0N/FX2N系列的擴(kuò)展單元進(jìn)行I/O擴(kuò)展，注意此時(shí)PLC主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)和使用CC-Link連接的遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)數(shù)均不能超過256點(diǎn)，且兩者合計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)不能